CN212616204U - 一种提升行走马达减速机耐磨性的减速结构 - Google Patents

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申宏伟
王博文
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Abstract

本实用新型公开了一种提升行走马达减速机耐磨性的减速结构,涉及履带式工程机械行走马达领域。包括固定于固定部的轮轴,轮轴上设置有太阳轮,所述固定部上与所述太阳轮接触端面上设有沉槽,沉槽内设有抗磨垫片。通过结构上的改进实现提升行星架端与太阳轮之间的耐磨性,减少由于耐磨性差造成的寿命缩短的问题,实现延长减速机使用寿命的技术效果。

Description

一种提升行走马达减速机耐磨性的减速结构
技术领域
本实用新型涉及履带式工程机械行走马达,尤其涉及一种提升行走马达减速机耐磨性的减速结构。
背景技术
目前大部分行走马达减速机结构是二级减速,配套的马达壳体有两种结构,一种是马达壳体自带行星轮轴;另一种是在行星架上加工行星轮轴,行星架和马达壳体刚性连接在一起。行走马达减速机部分太阳轮直接和行星架接触,行星架是铸件,一般材质是QT600,本身不需要热处理,但是与太阳轮接触位置对耐磨性要求很高,显然铸件不能满足要求。
随着行走马达工作时间越来越长,超过500小时,行星架端面磨损严重,使太阳轮陷入行星架里,导致太阳轮转动困难,如果铁屑跟随齿轮油进入齿轮啮合间隙,进而使齿轮齿面加速磨损,严重影响行走马达的使用寿命。如果对行星架进行热处理,大幅度增加成本,不具备可行性。
因此如果通过结构上的改进来提升行走马达减速机的耐磨性势必能够减少太阳轮与行星架端面之间的摩擦,减少由于摩擦带来的对使用寿命的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是公开一种提升行走马达减速机耐磨性的减速结构,通过结构上的改进实现提升行星架端与太阳轮之间的耐磨性,减少由于耐磨性差造成的寿命缩短的问题,实现延长减速机使用寿命的技术效果。
为实现上述效果,本申请公开了一种提升行走马达减速机耐磨性的减速结构,包括固定于固定部的轮轴,轮轴上设置有太阳轮,所述固定部上与所述太阳轮接触端面上设有沉槽,沉槽内设有抗磨垫片。
进一步的,所述抗磨垫片上设有过油槽。
进一步的,所述过油槽为弧形凹槽,十字对称设置于所述抗磨垫片上。
进一步的,所述沉槽底部设有倒角,抗磨垫片一侧设有与沉槽倒角相配合的倒角。
进一步的,所述抗磨垫片与所述沉槽之间小过盈配合。
进一步的,所述抗磨垫片使用的是轴承钢材质的抗磨垫片。
作为一种方案当固定部为马达壳体,所述轮轴固定设置于马达壳体上。
作为另一种方案当所述固定部为行星架,所述轮轴固定设置于所述行星架上,行星架与马达壳体刚性连接。
本实用新型的有益效果包括:
本实用新型公开的技术方案改进了固定部与太阳轮接触的端面结构,设计自带过油槽的抗磨垫片,在工作过程中,太阳轮与抗磨垫片接触,避免太阳轮与铸件直接摩擦,使齿轮啮合更加平稳。不用对马达壳体或者行星架进行热处理,大大缩减成本,在控制成本的前提下,有效增强了马达壳体或者行星架的局部耐磨性,延长行走马达使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一的结构图。
图2是本申请实施例二的结构图。
图3是本申请抗磨垫片的正视结构图。
图4是本申请抗磨垫片的侧视结构图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一:
如图1和3所示的一种提升行走马达减速机耐磨性的减速结构,包括固定于固定部1的轮轴2,固定部为马达壳体7,轮轴固定设置于马达壳体上。轮轴上设置有太阳轮3,固定部1上与太阳轮3接触端面上设有沉槽4,沉槽内设有抗磨垫片5。
抗磨垫片上设有过油槽6。过油槽为弧形凹槽,十字对称设置于抗磨垫片上。沉槽底部设有倒角,抗磨垫片一侧设有与沉槽倒角相配合的倒角。抗磨垫片与沉槽之间小过盈配合。抗磨垫片使用的是轴承钢材质的抗磨垫片。
实施例二:
如图2和3所示的一种提升行走马达减速机耐磨性的减速结构,包括固定于固定部1的轮轴2,固定部为行星架,轮轴固定设置于行星架上,行星架8与马达壳体刚性连接。轮轴上设置有太阳轮3,固定部1上与太阳轮3接触端面上设有沉槽4,沉槽内设有抗磨垫片5。
抗磨垫片上设有过油槽6。过油槽为弧形凹槽,十字对称设置于抗磨垫片上。沉槽底部设有倒角,抗磨垫片一侧设有与沉槽倒角相配合的倒角。抗磨垫片与沉槽之间小过盈配合。抗磨垫片使用的是轴承钢材质的抗磨垫片。
具体的无论是实施例一还是实施例二在实施时,在行星架或者马达壳体端面上加工一个沉槽,需要控制沉槽底面的倒角大小,保证垫片可以和沉槽底部完全贴合。设计一个自带过油槽的垫片,使齿轮油能够顺利进入各个传动副和摩擦副。为了容易安装,在平面一侧加30°倒角,上端面粗糙度控制在Ra0.6以上,材质为GCr15,淬火处理,硬度和耐磨性比铸件高很多。垫片和马达壳体或者行星架采用小过盈配合。安装时,使用铜锤反复敲击到位,保证端面无翘曲。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种提升行走马达减速机耐磨性的减速结构,包括固定于固定部(1)的轮轴(2),轮轴上设置有太阳轮(3),其特征在于:所述固定部(1)上与所述太阳轮(3)接触端面上设有沉槽(4),沉槽内设有抗磨垫片(5)。
2.根据权利要求1所述的一种提升行走马达减速机耐磨性的减速结构,其特征在于:所述抗磨垫片上设有过油槽(6)。
3.根据权利要求2所述的一种提升行走马达减速机耐磨性的减速结构,其特征在于:所述过油槽为弧形凹槽,十字对称设置于所述抗磨垫片上。
4.根据权利要求1所述的一种提升行走马达减速机耐磨性的减速结构,其特征在于:所述沉槽底部设有倒角,抗磨垫片一侧设有与沉槽倒角相配合的倒角。
5.根据权利要求1所述的一种提升行走马达减速机耐磨性的减速结构,其特征在于:所述抗磨垫片与所述沉槽之间小过盈配合。
6.根据权利要求1所述的一种提升行走马达减速机耐磨性的减速结构,其特征在于:所述抗磨垫片使用的是轴承钢材质的抗磨垫片。
7.根据权利要求1所述的一种提升行走马达减速机耐磨性的减速结构,其特征在于:所述固定部为马达壳体(7),所述轮轴固定设置于马达壳体上。
8.根据权利要求1所述的一种提升行走马达减速机耐磨性的减速结构,其特征在于:所述固定部为行星架,所述轮轴固定设置于所述行星架上,行星架(8)与马达壳体刚性连接。
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