CN212614297U - 自动开门关门器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开门关门器，包括与门框相连接的安装面板；用于带动门扇转动的推动装置、以打开和关闭门扇，推动装置设置在安装面板背离门扇的一侧，且安装面板设有供推动装置穿过的避让孔；设置在推动装置外的罩壳，罩壳设有供推动装置伸出的开孔，且罩壳与安装面板相连；用于驱动推动装置移动的驱动装置、以使推动装置能带动门扇打开和关闭；与驱动装置可通信连接、用于控制驱动装置开启和关闭的控制主板；用于为控制主板和驱动装置供电的电源。如此设置，可实现自动开门和自动关门的效果，无需人手介入，从而解决了现有技术中打开门锁后还需要人手动开门关门的问题，尤其在使用者手上物品较多时，安装自动开门关门器后使用更加方便。

Description

自动开门关门器

技术领域

本实用新型涉及开关门装置技术领域，更具体地说，涉及一种自动开门关门器。

背景技术

人们在日常生活中会见到各式各样的门，能够通过钥匙或者指纹等方式打开门锁。但是在门锁打开后，需要人手动推开门，进入房间后需要再次手动关门。因此，如何解决现有技术中打开门锁后还需要人手动开门关门的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动开门关门器，以解决现有技术中打开门锁后还需要人手动开门关门的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供的一种自动开门关门器，包括：

与门框相连接的安装面板；

用于带动门扇转动的推动装置、以打开和关闭所述门扇，所述推动装置设置在所述安装面板背离所述门扇的一侧，且所述安装面板设有供所述推动装置穿过的避让孔；

设置在所述推动装置外的罩壳，所述罩壳设有供所述推动装置伸出的开孔，且所述罩壳与所述安装面板相连接；

用于驱动所述推动装置移动的驱动装置、以使所述推动装置能够带动所述门扇打开和关闭；

与所述驱动装置可通信连接、用于控制所述驱动装置开启和关闭的控制主板；

用于为所述控制主板和所述驱动装置供电的电源。

优选地，所述推动装置包括用于带动所述门扇转动的移动组件和设置在所述移动组件首端、用于连接所述门扇的连接件，所述罩壳内设有与所述移动组件相配合的轨道，所述移动组件能够沿所述轨道的延伸方向移动。

优选地，所述移动组件包括依次串联连接的多个单元体，各个所述单元体的尾端设有球形部，各个所述单元体的首端设有与所述球形部相配合且供所述球形部伸入的圆弧连接面，所述圆弧连接面的中心设有凸出其表面的连杆和与所述连杆相连接的圆球，所述球形部设有用于放置所述圆球的第一球形槽和与所述第一球形槽相连接、用于放置连杆的第一凹槽；在所述第一凹槽与所述第一球形槽的交接位置、所述第一凹槽的开口直径大于所述连杆的直径且小于所述圆球的直径，以使所述圆球能够带动所述连杆在所述第一凹槽内摆动，且当所述连杆摆动至其圆周壁与所述第一凹槽的槽壁相抵时、两个所述单元体不能继续发生相对转动。

优选地，所述球形部还设有位于所述第一凹槽下方且与所述连杆相配合的第二凹槽，且所述第二凹槽与所述第一球形槽和所述第一凹槽均相连通、以使所述连杆能够从所述第一凹槽滑入所述第二凹槽中，所述圆球还设有凸出其表面的限位凸起，所述球形部设有与所述限位凸起相配合且与所述第一球形槽相连通的限位凹槽，所述限位凸起伸入所述限位凹槽中、以使所述单元体不能沿其中心轴转动。

优选地，所述连接件包括与所述门扇相连接的面板和与所述面板相连接且与所述圆弧连接面相配合的球头部，所述球头部设有供所述连杆插入的第三凹槽和与所述第三凹槽相连通、用于容纳所述圆球的第二球形槽，所述球头部还设有与所述限位凸起相配合且与所述第二球形槽相连通的卡槽、以供所述限位凸起伸入所述卡槽中。

优选地，所述驱动装置包括与所述控制主板可通信连接的电机、设置在所述电机的输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮传动连接的从动齿轮以及设置在各个所述单元体上且与所述从动齿轮相啮合的若干齿槽，所述控制主板用于控制所述电机的开启和关闭，且所述主动齿轮与所述输出轴之间还设有离合器。

优选地，还包括与所述控制主板可通信连接、用于感应是否与所述门扇相接触的第一限位器，当所述第一限位器感应到与所述门扇相接触时，所述控制主板控制所述电机关闭。

优选地，还包括设置在所述移动组件尾端的凸起部和与所述控制主板可通信连接、用于感应是否与所述凸起部相接触的第二限位器，当所述第二限位器感应到与所述凸起部相接触时，所述控制主板控制所述电机关闭。

优选地，还包括与所述控制主板可通信连接、用于控制所述电机的转动时间的计时器，当所述计时器控制所述电机的转动时间达到预设时间时，所述控制主板控制所述电机关闭。

优选地，还包括与所述控制主板可通信连接、用于检测所述电机的电流变化信号的检测装置，当所述检测装置检测到所述电机的电流信号发生改变时，所述控制主板控制所述电机关闭。

本实用新型提供的技术方案中，一种自动开门关门器包括与门框相连接的安装面板；用于带动门扇转动的推动装置、以打开和关闭门扇，推动装置设置在安装面板背离门扇的一侧，且安装面板设有供推动装置穿过的避让孔；设置在推动装置外的罩壳，罩壳设有供推动装置伸出的开孔，且罩壳与安装面板相连接；用于驱动推动装置移动的驱动装置、以使推动装置能够带动门扇打开和关闭；与驱动装置可通信连接、用于控制驱动装置开启和关闭的控制主板；用于为控制主板和驱动装置供电的电源。如此设置，可实现自动开门和自动关门的效果，无需人手介入，从而解决了现有技术中打开门锁后还需要人手动开门关门的问题，尤其在使用者手上物品较多时，安装自动开门关门器后使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中自动开门关门器的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中自动开门关门器的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中自动开门关门器的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例中罩壳内部结构示意图；

图5为图4中A处局部示意图；

图6为本实用新型实施例中安装面板的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中推动装置的结构示意图；

图8为图7中B处两个单元体的连接关示意图；

图9为图8的剖面图；

图10为本实用新型实施例中连接件的结构示意图一；

图11为本实用新型实施例中连接件的结构示意图二；

图12为本实用新型实施例中连接件的分解图；

图13为本实用新型实施例中单元体的结构示意图一；

图14为本实用新型实施例中单元体的结构示意图二；

图15为本实用新型实施例中单元体的分解图；

图16为本实用新型实施例中伸出安装面板后的两个单元体相对转动关系示意图。

图1-图16中：

1-安装面板；2-避让孔；3-罩壳；4-电源；5-连接件；6-轨道；7-单元体；8-球形部；9-圆弧连接面；10-电池放置盒；11-连杆；12-圆球；13-第一凹槽；14-第一球形槽；15-第二凹槽；16-限位凸起；17-限位凹槽；18-面板；19-球头部；20-第三凹槽；21-第二球形槽；22-卡槽；23-电机；24-主动齿轮；25-从动齿轮；26-齿槽；27-离合器；28-第一限位器；29-凸起部；30-翻边；31-传动齿轮；32-齿轮外盖；33-通孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参考附图1-16，本实施例提供的自动开门关门器包括：

与门框相连接的安装面板1，如图1所示，安装面板1的边缘设有多个均布的螺栓孔，用于连接门框，实现可拆卸连接，便于设备更换维修，安装面板1的大小形状等可根据所安装的门的类型确定；

用于带动门扇转动的推动装置、以打开和关闭门扇，推动装置设置在安装面板1背离门扇的一侧，且如图6所示，安装面板1设有供推动装置穿过的避让孔2，一般门框内部具有空腔，可将安装面板1固定在门框表面，推动装置则隐藏在门框内，形成隐藏式自动开门关门器，在外观上与正常门无异，无任何突出感，门扇与门框相铰接，推动装置伸出安装面板1外，在推动装置的推拉作用下使门扇转动，实现开关门，推动装置伸出部分的摆动方向由门扇的实际转动方向决定；

设置在推动装置外的罩壳3，罩壳3设有供推动装置伸出的开孔，起到防护、装配、支撑等作用，且罩壳3与安装面板1相连接，如图2和3所示，罩壳3上设有多个安装耳，安装面板1和安装耳对应设有螺栓孔，为了便于安装推动装置，罩壳3可由两个罩壳半体通过螺栓拼接而成；

用于驱动推动装置移动的驱动装置、以使推动装置能够带动门扇打开和关闭，驱动装置可安装在罩壳3上；

与驱动装置可通信连接、用于控制驱动装置开启和关闭的控制主板，控制主板可选择现有的控制电路板，将其固定在罩壳3的翻边30上，翻边30上还设有多个小孔，可用于固定控制电路板；

用于为控制主板和驱动装置供电的电源4，可选择充电电池，不需要在门上接电线，如使用12伏或24伏的锂电池，充满一次电可供设备使用300天左右，另外可在罩壳3上安装用于放置电池的电池放置盒10，也可将电池直接固定在罩壳3上。如此设置，应用于门上，可实现自动开门和自动关门的效果，无需人手介入，从而解决了现有技术中打开门锁后还需要人手动开门关门的问题，尤其在使用者手上物品较多时，安装自动开门关门器后使用更加方便。该自动开门关门器结构简单，便于安装，且维修方便，可在防盗门、安全门、室内门、别墅门等各类门使用，可独立使用，也可与指纹锁、智能锁等匹配使用，当控制主板接收到指纹锁等发送的信号时设备即开始运行，信号停止时设备即停止运行。

如图7所示，推动装置包括用于带动门扇转动的移动组件和设置在移动组件的首端、用于连接门扇的连接件5，需要说明的是，文中提到的移动组件的首端是指与门扇相连的一端，即图7中上端，移动组件的尾端则为与首端相对的另一端，即图7中下端。如图4所示，罩壳3内设有与移动组件相配合的轨道6，移动组件能够沿轨道6的延伸方向移动，轨道6的形状和延伸长度等与移动组件的实际设计需求相适应。位于轨道6内的移动组件沿图4下端箭头所示方向作直线运动，当伸出轨道6外，在门扇的牵引下沿图4上端箭头所示方向左右摆动，实现自动开关门。一般地，门框竖直设置，而门扇沿水平方向摆动，为了便于安装移动组件，因此，轨道6设有沿竖直方向即图4下端箭头所示方向的第一轨道和与第一轨道垂直连接的第二轨道，以改变移动组件的伸出方向、从而能够在伸出安装面板1后与门扇配合沿水平方向左右摆动。

具体地，移动组件包括依次串联连接的多个单元体7，如图14所示，各个单元体7的尾端设有球形部8，各个单元体7的首端设有与球形部8相配合且供球形部8伸入的圆弧连接面9，圆弧连接面9的中心设有凸出其表面的连杆11和与连杆11相连接的圆球12，如图13所示，球形部8设有用于放置圆球12的第一球形槽14和与第一球形槽14相连接、用于放置连杆11的第一凹槽13。需要说明的是，以如图7所示的移动组件的摆放位置来说，文中提到的单元体的首端是指图7中单元体的上端，单元体的尾端是指图7中单元体的下端。两个单元体7相连时，前一个单元体7的球形部8伸入后一个单元体7的圆弧连接面9中，同时连杆11和圆球12置于该球形部8内相应的凹槽中，以此类推，多个单元体7串接成链条状，这样在驱动装置驱动下，移动组件可输出、收回，在输出后左右转弯均可。在第一凹槽13与第一球形槽14的交接位置，第一凹槽13的开口直径大于连杆11的直径且小于圆球12的直径，以使圆球12能够带动连杆11在第一凹槽13内摆动，且当连杆11摆动至其圆周壁与第一凹槽13的槽壁相抵时，两个单元体7不能继续发生相对转动。如图16所示为移动组件伸出外部后推动门扇时两个单元体发生转弯的状态，由图中看到第一凹槽13的开口直径a大于连杆11直径且小于圆球12直径，这样圆球不会从第一凹槽13开口脱出，也为连杆11摆动提供一定的活动空间。当连杆11圆周壁抵在第一凹槽13圆弧槽壁上时，两个单元体7无法再继续转动，这样使得单元体间形成刚性支撑，在推动门扇时起到有效的推送力。具体地如图16所示，相邻两连杆11中心轴线相交形成的夹角可达到10度，即相邻两个单元体7可产生10度的转角，这样多个单元体依次累积，转弯角度可从0度至180度变化，实现将门开合至0度-180度。

进一步地如图13所示，球形部8还设有位于第一凹槽13下方且与连杆11相配合的第二凹槽15，且第二凹槽15与第一球形槽14和第一凹槽13均相连通、以使连杆11能够从第一凹槽13滑入第二凹槽15中。如图4所示，由于移动组件在轨道6上端时需要转弯，因此设置第二凹槽15，如图8所示，连杆11滑入第二凹槽15中可实现单元体7在轨道6内的转弯。具体地，相邻两个单元体7可产生50度的转向。当单元体7移动到轨道6转弯处时，连杆11滑进第二凹槽15中，如图9所示，连杆11下端抵在倾斜的槽面上，此时两连杆11中心轴线相交形成的夹角可达50度，这样多个单元体7依次累积，可最终实现90度转弯。需要说明的是，以如图13所示的单元体的摆放位置来说，图中上下方向即为所指上下方位。如图14所示，圆球12还设有凸出其表面的限位凸起16，球形部8设有与限位凸起16相配合且与第一球形槽14相连通的限位凹槽17，限位凸起16伸入限位凹槽17中，以使单元体7不能沿自身中心轴转动，这样通过两两单元体连接，依次限制了各单元体的自转，保证移动组件沿一定的方向可靠运动。设计时，如图15所示，每个单元体7可由上中下三部分组装而成，这样在单元体串联时便于安装圆球12和连杆11，中间部分由上下两部分卡在中间，同时上下两部分的连接位置对应设有用于插装固定销的安装孔，从而将三部分固定连接在一起，形成一个整体。

如图10所示，连接件5包括与门扇相连接的面板18和与面板18相连接且与圆弧连接面9相配合的球头部19，球头部19设有供连杆11插入的第三凹槽20和与第三凹槽20相连通、用于容纳圆球12的第二球形槽21，球头部19还设有与限位凸起16相配合且与第二球形槽21相连通的卡槽22，以供限位凸起16伸入卡槽22中，从而使单元体不会发生走位移动。面板18上设有用于连接门扇的螺栓孔，安装时，采用螺栓将面板18贴合安装在门扇侧壁面上，球头部19与单元体7相连接，在门扇牵引下可实现沿水平方向左右摆动。为了便于与单元体7连接，如图12所示，连接件5可由对称设置的两个半体组成，其中一个半体上设置卡槽22，两个半体对应设有四个均布的螺栓孔，当将圆球12和连杆11对应装好后，将两个半体对接，在螺栓孔中插入螺栓紧固，完成与单元体7的装配。

如图4所示，驱动装置包括与控制主板可通信连接的电机23、设置在电机23的输出轴上的主动齿轮24、与主动齿轮24传动连接的从动齿轮25以及设置在各个单元体7上且与从动齿轮25相啮合的若干齿槽26，控制主板用于控制电机23的开启和关闭。电机23可实现正反转，采用现有的无刷减速电机或者普通减速电机均可，用于驱动设备，可选择12伏或者24伏的电机，电机可实现调速，以控制运动的快慢。如图5所示，驱动装置设有多个从动齿轮25，防止啮合传动时出现卡齿跳齿现象，而且单元体7两侧均设有依次排布的若干齿槽26，分别与两个从动齿轮25相啮合，使得经过齿轮传动时单元体上下同步运行，运动更加稳定可靠，更好地推动门扇转动。为了保证各齿轮同步转动，单元体7两侧的两个从动齿轮25通过多级传动齿轮31传动连接，两端两个传动齿轮31分别与对应的从动齿轮25同轴设置，四个传动齿轮31依次啮合连接。各个齿轮可转动地安装在罩壳3上，其中四个传动齿轮31位于罩壳3外，可在其外加装齿轮外盖32，保护齿轮传动机构。并且主动齿轮24与输出轴之间还设有离合器27，这样若不通电时，可使电机23输出轴与主动齿轮24分离，在无电的情况下可以手动推进、手动拉出，防止遇到电池电量耗光时无法开关门等状况出现。当然在其他实施例中，还可使用小型电动液压器与此推动装置配合，实现动能输出而将门打开和关闭。此外也可采用铁条、齿轮、电机，利用杠杆原理实现开关门的技术。

在本实施例中，自动开门关门器还包括与控制主板可通信连接、用于感应是否与门扇相接触的第一限位器28，当第一限位器28感应到与门扇相接触时，控制主板控制电机23关闭。第一限位器28可采用现有的限位开关，如图1所示，安装面板1上设有供限位开关穿过的通孔33，以使其能够与门扇相触碰。当门关闭时，门扇会与安装面板1相贴合，从而按压到限位开关，控制主板接收到限位开关发送的信号控制电机23停机，关门时触及限位开关设备自动停止。

在本实施例的优选方案中，自动开门关门器还包括设置在移动组件尾端的凸起部29和与控制主板可通信连接、用于感应是否与凸起部29相接触的第二限位器，当第二限位器感应到与凸起部29相接触时，控制主板控制电机23关闭。第二限位器可采用现有的限位开关，将其安装在翻边30上，以使其能够与凸起部29相触碰。在开门时，移动组件向外输出，当凸起部29碰到限位开关时，控制主板接收到限位开关发送的信号控制电机23停机，开门时触及限位开关设备自动停止。限位开关在翻边30上的安装位置可根据实际所需门扇开度大小来确定，从而调节推门角度。

作为可选的实施方式，自动开门关门器还包括与控制主板可通信连接、用于控制电机23的转动时间的计时器，当计时器控制电机23的转动时间达到预设时间时，控制主板控制电机23关闭，设备停止运行。计时器可集成在控制主板上，通过计时器控制电机23的转动时间从而实现调节开门时间，当开门时间达到预设时间时自动停止，方便用户使用。

在本实施例中，自动开门关门器还包括与控制主板可通信连接、用于检测电机23的电流变化信号的检测装置，当检测装置检测到电机23的电流信号发生改变时，控制主板控制电机23关闭。检测装置可采用现有的霍尔感应器，能够感应电流的变化从而发出感应信号。如在关门时遇到有物体阻拦，为了克服障碍物，电机23功率变大，电流也相应升高，此时霍尔感应器检测到电机23的电流信号发生变化，控制主板接收到霍尔感应器发送的感应信号控制电机23停机，设备会自动停止，从而实现了遇阻即停功能，起到防夹手的作用。当然在其他实施例中，还可安装与控制主板可通信连接的红外线探头，如安装在门左下角，红外探头扫描到障碍物后即自动停止。

此外，控制主板设有12V315M无线模块，具有信号发送和信号接收功能，可发送堵转后遇障碍物后信号、电池现有储存量等信号；可接收电机正转、反转、停止等3路信号，如接收到正转信号时即为开门，接收到反转信号时即为关门，接收到停止信号时即为停止，从而实现用户远程控制开关门，或者由智能锁等智能设备持续发送信号控制开关门。需要注意的是，在开门过程中，一但触发第二限位器即自动停止。控制主板还设置了电流控制开关即电位器，调节电流大小，也就是电机推动的力的大小。控制主板还具有调速功能，通过电位器调节电压大小，电压越大、电机转速越大，从而调节电机转速快慢。自动开门关门器还具有缓起功能，通过两个继电器控制其电流大小，从而实现电机缓慢启动与缓慢停止，减少门异常抖动。控制主板还设有声音报警模块，当遇障碍物堵转30秒内无人处理仍不能正常开关门时即会发出提示声音，以作警示。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动开门关门器，其特征在于，包括：

与门框相连接的安装面板(1)；

用于带动门扇转动的推动装置、以打开和关闭所述门扇，所述推动装置设置在所述安装面板(1)背离所述门扇的一侧，且所述安装面板(1)设有供所述推动装置穿过的避让孔(2)；

设置在所述推动装置外的罩壳(3)，所述罩壳(3)设有供所述推动装置伸出的开孔，且所述罩壳(3)与所述安装面板(1)相连接；

用于驱动所述推动装置移动的驱动装置、以使所述推动装置能够带动所述门扇打开和关闭；

与所述驱动装置可通信连接、用于控制所述驱动装置开启和关闭的控制主板；

用于为所述控制主板和所述驱动装置供电的电源(4)。

2.如权利要求1所述的自动开门关门器，其特征在于，所述推动装置包括用于带动所述门扇转动的移动组件和设置在所述移动组件的首端、用于连接所述门扇的连接件(5)，所述罩壳(3)内设有与所述移动组件相配合的轨道(6)，所述移动组件能够沿所述轨道(6)的延伸方向移动。

3.如权利要求2所述的自动开门关门器，其特征在于，所述移动组件包括依次串联连接的多个单元体(7)，各个所述单元体(7)的尾端设有球形部(8)，各个所述单元体(7)的首端设有与所述球形部(8)相配合且供所述球形部(8)伸入的圆弧连接面(9)，所述圆弧连接面(9)的中心设有凸出其表面的连杆(11)和与所述连杆(11)相连接的圆球(12)，所述球形部(8)设有用于放置所述圆球(12)的第一球形槽(14)和与所述第一球形槽(14)相连接、用于放置所述连杆(11)的第一凹槽(13)；在所述第一凹槽(13)与所述第一球形槽(14)的交接位置、所述第一凹槽(13)的开口直径大于所述连杆(11) 的直径且小于所述圆球(12)的直径，以使所述圆球(12)能够带动所述连杆(11)在所述第一凹槽(13)内摆动，且当所述连杆(11)摆动至其圆周壁与所述第一凹槽(13)的槽壁相抵时、两个所述单元体(7)不能继续发生相对转动。

4.如权利要求3所述的自动开门关门器，其特征在于，所述球形部(8)还设有位于所述第一凹槽(13)下方且与所述连杆(11)相配合的第二凹槽(15)，且所述第二凹槽(15)与所述第一球形槽(14)和所述第一凹槽(13)均相连通、以使所述连杆(11)能够从所述第一凹槽(13)滑入所述第二凹槽(15)中，所述圆球(12)还设有凸出其表面的限位凸起(16)，所述球形部(8)设有与所述限位凸起(16)相配合且与所述第一球形槽(14)相连通的限位凹槽(17)，所述限位凸起(16)伸入所述限位凹槽(17)中、以使所述单元体(7)不能沿其中心轴转动。

5.如权利要求4所述的自动开门关门器，其特征在于，所述连接件(5)包括与所述门扇相连接的面板(18)和与所述面板(18)相连接且与所述圆弧连接面(9)相配合的球头部(19)，所述球头部(19)设有供所述连杆(11)插入的第三凹槽(20)和与所述第三凹槽(20)相连通、用于容纳所述圆球(12)的第二球形槽(21)，所述球头部(19)还设有与所述限位凸起(16)相配合且与所述第二球形槽(21)相连通的卡槽(22)、以供所述限位凸起(16)伸入所述卡槽(22)中。

6.如权利要求3所述的自动开门关门器，其特征在于，所述驱动装置包括与所述控制主板可通信连接的电机(23)、设置在所述电机(23)的输出轴上的主动齿轮(24)、与所述主动齿轮(24)传动连接的从动齿轮(25)以及设置在各个所述单元体(7)上且与所述从动齿轮(25)相啮合的若干齿槽(26)，所述控制主板用于控制所述电机(23)的开启和关闭，且所述主动齿轮(24)与所述输出轴之间还设有离合器(27)。

7.如权利要求6所述的自动开门关门器，其特征在于，还包括与所述控制主板可通信连接、用于感应是否与所述门扇相接触的第一限位器(28)，当所述第一限位器(28)感应到与所述门扇相接触时，所述控制主板控制所述电机(23)关闭。

8.如权利要求6所述的自动开门关门器，其特征在于，还包括设置在所述移动组件尾端的凸起部(29)和与所述控制主板可通信连接、用于感应是否与所述凸起部(29)相接触的第二限位器，当所述第二限位器感应到与所述凸起部(29)相接触时，所述控制主板控制所述电机(23)关闭。

9.如权利要求6所述的自动开门关门器，其特征在于，还包括与所述控制主板可通信连接、用于控制所述电机(23)的转动时间的计时器，当所述计时器控制所述电机(23)的转动时间达到预设时间时，所述控制主板控制所述电机(23)关闭。

10.如权利要求6所述的自动开门关门器，其特征在于，还包括与所述控制主板可通信连接、用于检测所述电机(23)的电流变化信号的检测装置，当所述检测装置检测到所述电机(23)的电流信号发生改变时，所述控制主板控制所述电机(23)关闭。

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