CN113074480B - 一种冰箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱及其控制方法，涉及制冷技术领域。当门体在打开的过程中遇阻时，能及时停止驱动组件，可以有效避免损坏驱动组件。本发明中的冰箱，包括形成储藏室的箱体和门体，还包括驱动组件和电位器，驱动组件用于带动门体转动以打开或关闭储藏室；电位器的转轴与门体的铰接轴传动连接，随着铰接轴的旋转角度的变化，电位器的输出电压值也相应变化；控制单元，控制单元被配置为：根据电位器的输出电压值控制所述驱动组件运行，若电位器的输出电压值持续变化，则驱动组件持续运行；若电位器的输出电压值不变，则驱动组件停止运行。本发明还提供了一种上述冰箱的控制方法。本发明可用于提高冰箱的性能。

Description

一种冰箱及其控制方法

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，尤其涉及一种冰箱及其控制方法。

背景技术

冰箱，是人们生活中常见的家用电器，随着技术的发展，自动开关门冰箱成为大多数用户的选择，现有的自动开关门冰箱，采用驱动电机驱动顶出机构和旋转机构以实现冰箱门体的自动打开和自动关闭，并通过设置在铰接轴(用于转动连接门体和箱体)上或与铰接轴平行的传动轴上的微动开关，以及可以触动微动开关的凸轮传动机构来检测门体的状态。电机与控制单元电连接，当门体处于完全打开状态时，微动开关输出门体处于完全打开状态的信号，控制单元控制电机停止转动。该结构的缺点是：只有门体完全打开时，微动开关才能输出信号，通过控制器控制电机停止转动，如果门体在打开的过程中遇阻，驱动电机无法及时停止，容易损坏驱动电机或旋转机构。

发明内容

本发明的实施例提供一种冰箱及其控制方法，当门体在打开的过程中遇阻时，能及时停止驱动组件，可以有效避免损坏驱动组件。

为了达到上述目的，一方面，本发明的实施例提供了一种冰箱，包括箱体，内部形成有储藏室；门体，铰接在所述储藏室的开口处；其特殊之处在于，还包括：驱动组件，用于带动所述门体转动以打开或关闭所述储藏室；电位器，所述电位器的转轴与所述门体的铰接轴传动连接，随着铰接轴的旋转角度的变化，电位器的输出电压值也相应变化；控制单元，所述控制单元被配置为：根据所述电位器的输出电压值控制所述驱动组件运行，若所述电位器的输出电压值持续变化，则所述驱动组件持续运行；若所述电位器的输出电压值不变，则所述驱动组件停止运行。

本发明实施例提供的冰箱，电位器的转轴可随铰接轴转动，随着铰接轴的旋转角度的变化，电位器的输出电压值也相应变化；控制单元可根据电位器的输出电压值控制驱动组件运行，若电位器的输出电压值持续变化，则说明门体运动状态正常，驱动组件持续运行；若所述电位器的输出电压值不变，则说明门体运动过程中遇阻，驱动组件停止运行。由此，当门体遇阻时，可以及时停止驱动电机，所以可以有效避免损坏驱动电机或旋转机构。

另一方面，本发明实施例还提供了一种上述冰箱的控制方法，包括，根据电位器的输出电压值控制驱动组件运行，若所述电位器的输出电压值持续变化，则所述驱动组件持续运行；若所述电位器的输出电压值不变，则所述驱动组件停止运行。

本发明实施例提供的上述冰箱的控制方法，由于驱动组件和电位器均基于上述冰箱，因此本发明实施例冰箱的控制方法能够解决相同的技术问题，并产生相同的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例冰箱的结构示意图；

图2为本发明实施例冰箱中驱动组件的安装示意图；

图3为本发明实施例冰箱中驱动组件的分解结构示意图；

图4为本发明实施冰箱中第一转向机构、第一减速机构和顶出机构的连接示意图；

图5为本发明实施例冰箱中顶出机构的结构示意图；

图6为本发明实施例冰箱中推杆即将顶出的状态图；

图7为本发明实施例冰箱中电位器的安装示意图；

图8为本发明实施例冰箱中第二转向机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1至图3，本发明的实施例提供了一种冰箱，包括箱体1和门体2，箱体1的内部形成储藏室，门体2通过铰接轴4和铰接板5铰接在储藏室的开口处，该冰箱还包括驱动组件3、电位器6和控制单元，驱动组件3用于带动门体2转动以打开或关闭储藏室；电位器6的转轴与门体2的铰接轴4传动连接，随着铰接轴4的旋转角度的变化，电位器6的输出电压值也相应变化；控制单元与电位器电连接，控制单元被配置为：根据电位器6的输出电压值控制驱动组件3运行，若电位器6的输出电压值持续变化，则驱动组件3持续运行；若电位器6的输出电压值不变，则驱动组件3停止运行。

本发明实施例提供的冰箱，电位器6的转轴可随铰接轴4转动，随着铰接轴4的旋转角度的变化，电位器6的输出电压值也相应变化；控制单元可根据电位器6的输出电压值控制驱动组件3运行，若电位器6的输出电压值持续变化，则说明门体2运动状态正常，驱动组件3持续运行；若电位器6的输出电压值不变，则说明门体2运动过程中遇阻，驱动组件3停止运行。

驱动组件3有多种可实现的方式，示例的，驱动组件3可以包括顶出机构和旋转机构，顶出机构和旋转机构分别通过一个驱动电机驱动，此结构的缺点是：结构复杂、成本高。再示例的，参照图3，驱动组件3还可以包括依次连接的驱动电机31、第一减速机构32、顶出机构33、旋转机构36、离合器34和第二减速机构35；此结构的优点是：一、用于带动顶出机构33运动的驱动电机和用于带动旋转机构36运动的驱动电机为同一个驱动电机，相比采用两个驱动电机，结构更简单，成本也更低；二、离合器34可将驱动组件3的输出与旋转机构36接合或断开，由于门体2与箱体1之间的门封吸和力较大，因此门体2打开的瞬间需要的力比较大，为了防止旋转机构36被损坏，打开门体2前，可以先使离合器34处于分离状态，驱动组件3带动顶出机构33运动以破坏门体2与箱体1之间的门封吸合力，进而将门体2顶开，这样，旋转机构36不容易被损坏；三、待门体2打开至预设位置时，再使离合器34处于结合状态，驱动电机31同时驱动顶出机构33和旋转机构36，第一减速机构32可将驱动电机31的转速降至满足顶出机构33快速顶出的速度，第二减速机构35再进一步将驱动电机31的转速降低至满足旋转机构36缓慢转动的速度，实现顶出机构33快速将门体顶出，然后旋转机构36缓慢将门体2打开，用户体验更好。因此优选采用一个驱动组件3同时驱动顶出机构33和旋转机构36的结构。

顶出机构33可以有多种可实现的结构，示例的，顶出机构33可以包括与传动齿轮333和推杆332，传动齿轮333与第一主动齿轮相啮合，推杆332可在收缩位置和伸长位置之间滑动，其滑动方向平行于门体2的厚度方向，推杆332上具有沿其延伸方向设置且与传动齿轮333相啮合的传动齿，该结构的缺点是，由于推杆332到达终止位置后，第一主动齿轮还需继续转动，整个开门过程推杆332始终处于伸长状态，此时传动齿轮333与推杆332滑齿(无啮合)，传动齿轮333每旋转一个齿形，推杆332小幅度往复运动一次，由于要满足设定的传动比，传动齿轮333的齿数一般较多，滑齿过程中会有持续的噪音；再示例的，顶出机构33可以采用槽轮导柱结构，顶出机构33包括槽轮331、推杆332和传动齿轮333，其中，传动齿轮333可与槽轮331沿轴向并排设置，传动齿轮333与第一减速机构32传动连接；参照图6，推杆332上具有沿其延伸方向设置的导柱334，槽轮331设有多个径向槽335，导柱334可插入径向槽335内，槽轮331可沿推杆332的延伸方向运动，由于不用考虑传动比，径向槽335的数量可以远少于传动齿轮333的齿数，例如，槽轮331上的径向槽335的数量可以为4个，槽轮331每转动1/4转产生一次滑齿，噪音频率大大降低。

参照图5，槽轮331和传动齿轮333可以为一体件也可以为分体件，若槽轮331和传动齿轮333为分体件，则拆装式时，需分别安装槽轮331和传动齿轮333，拆装不方便，且结构松散，占用空间较大；参照图4和图5，若槽轮331和传动齿轮333为一体件，则便于拆装，且结构紧凑，占用空间小。

由于驱动电机31的转速较高，扭矩较小，驱动电机31的输出端设置的第一减速机构32，可以将驱动电机31的转速降低，同时将驱动电机31的扭矩增大，为了传动更平稳，第一减速机构32一般采用多级减速。第一减速机构32可以有多种可以实现的形式，示例的，第一减速机构32可以包括设置在主动轴上的第二主动齿轮和分别设置在不同的从动轴上的多个第一从动齿轮；该结构的缺点是，如果需要增加传动级数，就必须增加从动轴的数量，结构复杂，占用空间大；再示例的，参照图4，第一减速机构32还可以包括与驱动电机31的输出端连接的第一安装轴321、均套设在第一安装轴321上的第一齿轮322和至少一个第二双联齿轮324、与第一安装轴321平行设置的第二安装轴325、套装在第二安装轴325上的至少一个第一双联齿轮323。其中，第二双联齿轮324能够相对第一安装轴321转动，即第一安装轴321不传递扭矩。第一双联齿轮323能够相对第二安装轴325转动，即第二安装轴325不传递扭矩。

参照图4，示例的，第一双联齿轮323的数量为两个，第二双联齿轮324的数量也为两个，由于第一齿轮322固连在第一安装轴321上，而第一双联齿轮323可相对第二安装轴325转动，第二双联齿轮324可相对第一安装轴321转动，第一双联齿轮323和第二双联齿轮324中的两个齿轮均大小不同，因此，驱动电机31带动第一安装轴321转动时，第一齿轮322可带动其中一个第一双联齿轮323中的大齿轮转动，实现一级减速，同时，该第一双联齿轮323中的小齿轮可带动其中一个第二双联齿轮324中的大齿轮转动，实现二级减速，该第二双联齿轮324中的小齿轮可带动另一个第一双联齿轮323中的大齿轮转动，实现三级减速，该第一双联齿轮323中的小齿轮带动另外一个第二双联齿轮324中的大齿轮转动实现四级减速，另外一个第二双联齿轮324中的小齿轮与传动齿轮333相啮合，将增大后的扭矩传递给顶出机构33和旋转机构36。第二安装轴325的输出端套装轴头327，轴头327的一端与另外一个第二双联齿轮324固连，轴头327的另一端与离合器34的输入轴固连。此结构的优点是，需要增加传动级数时，只需增加第一双联齿轮323和第二双联齿轮324的数量即可，无需增加安装轴的数量，结构更简单且更紧凑，占用的空间更少。

如果门体2打开速度过快，其惯性较大，当门体2在转动的过程中遇阻时，门体2不能及时停止转动，容易损伤门体2或驱动电机31，另外，若用户不小心撞到正在快速打开的门体2上时也容易受伤。设置在离合器34的输出端与旋转机构36之间的第二减速机构35，可在顶出机构33将门体2顶开后，进一步降低驱动电机31的转速，旋转机构36再带动门体2缓慢打开，由此，不容易损伤门体2或驱动电机31，还可以提高冰箱的安全性。另外，第二减速机构35还可以增大扭矩，并将增大后的扭矩传递给旋转机构36，可以降低对旋转机构36的性能要求。第二减速机构35可以为减速齿轮组。

通过控制第一减速机构32的减速比，可以使顶出机构33在预设的时间内将门体2顶开至预设位置，通过控制第二减速机构35的减速比可以使旋转机构36在预设时间段内将门体2完全打开。示例的，顶出机构33可以在1s内将门体2顶开至8°～15°，旋转机构36可以在4s内将门体2完全打开。

电位器6有多种可实现的安装方式，示例的，电位器6的转轴可以直接和铰接轴4或第一从动齿轮351固连；此结构的缺点是电位器6的转轴的转动速度需与铰接轴4或第一从动齿轮351相同，电位器6转轴的转动速度无法单独调整，不容易使电位器6输出电压值的峰值和谷值正好对应门体2的完全打开状态和完全关闭状态，可能出现检测不准确的情况。再示例的，参照图6，电位器6的转轴也可以随安装齿轮7转动，安装齿轮7与第一从动齿轮351相啮合，第一从动齿轮351可带动电位器6的转轴转动，使电位器6的输出电压发生变化。此结构的优点是，可通过调整安装齿轮7和第一从动齿轮351的传动比来调整电位器6转轴的转动速度，使电位器6输出电压值的峰值和谷值正好对应门体2的完全打开状态和完全关闭状态，检测更准确。

电位器6包括三个端口，分别为输入端P1、输入端P2和输出端P3，输入端P1接电源负极，输入端P2接电源正极，输出端P3接控制单元。

参照图7，旋转机构36包括第二从动齿轮361，第二从动齿轮361与第一从动齿轮351相啮合；铰接轴4上具有沿其周向设置且与第二从动齿轮361相啮合的啮合齿362，旋转机构36将驱动电机31的转动转化为铰接轴4的转动。

参照图1和图2，驱动组件3有多种位置可以安装，示例的，驱动组件3可以安装在箱体1顶部的外侧；再示例的，可以在门体2的顶部设置安装腔，驱动组件3安装在安装腔；若驱动组件3安装在箱体1顶部的外侧，驱动组件3会凸出箱体1的顶部，会导致冰箱顶部不平整，影响冰箱的美观性，且冰箱顶部放置物品也不方便；若驱动组件3安装在门体2的顶部的安装腔内，由于驱动组件3不会高出门体2的高度，因此，关闭门体2后，驱动组件3不会外露，冰箱顶部也很平整，不会影响冰箱的美观性，冰箱顶部放置物品也很方便。

参照图2和图3，为了便于拆装，驱动组件3的外部可以设置壳体，壳体包括相互扣合的下壳392和上盖391，铰接轴4的上端伸出上盖391后与铰接板5连接，驱动电机31的输出轴位于下壳392内，驱动电机31的主体部分位于下壳392外，为了防止驱动电机31被磕碰，驱动电机31的外部设置电机罩311。

为了使驱动组件3的结构更紧凑，驱动电机31可以沿门体2的高度方向设置，第一安装轴321沿门体2的宽度方向设置，驱动电机31与第一安装轴321之间设置第一转向机构37，将驱动电机31的输出轴绕门体2的高度方向的转动转化为第一安装轴321绕门体2的宽度方向的转动，以使顶出机构33可顺利将门体2顶开；离合器34的输出端和旋转机构36之间可以设置第二转向机构38，第二转向机构38可将离合器34的输出轴绕门体2的宽度方向的转动转化为旋转机构36绕门体2的高度方向的转动，以使旋转机构36可顺利带动门体2转动。

第一转向机构37有多种可以实现的结构，示例的，第一转向机构37可以采用锥齿轮机构；再示例的，参照图4，第一转向机构37也可以采用蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮371和蜗杆372，蜗杆372设置在驱动电机31的输出轴上，蜗轮371设置在第一安装轴321的输入端，与蜗杆372相啮合。由于第一转向机构37直接和驱动电机31连接，因此，第一转向机构37的传动比越大越好，相比锥齿轮机构，蜗轮蜗杆机构结构更紧凑、传动比更大且传动更平稳，另外由于蜗轮蜗杆机构中两轮啮合齿面间为线接触，因此其承载能力也大大高于锥齿轮机构。因此，优选蜗轮蜗杆机构。

第二转向机构38有多种可以实现的结构，示例的，第二转向机构38可以采用蜗轮蜗杆机构；再示例的，参照图8，第二转向机构38也可以采用锥齿轮机构，锥齿轮机构包括第一锥齿轮381、第二锥齿轮382和传动轴383，第一锥齿轮381设置在离合器34的输出轴上，第二锥齿轮382与第一锥齿轮381相啮合，第二锥齿轮382的旋转轴线垂直于第一锥齿轮381的旋转轴线，传动轴383沿门体2的高度方向设置，传动轴383的输入端安装第二锥齿轮382，传动轴383的输出端连接第二减速机构35。相比蜗轮蜗杆机构，锥齿轮机构传动效率更高且成本更低。因此，优选锥齿轮机构。

本发明实施例还提供了一种上述冰箱的控制方法，包括，根据电位器6的输出电压值控制驱动组件3运行，若电位器6的输出电压值持续变化，则驱动组件3持续运行；若电位器6的输出电压值不变，则驱动组件3停止运行。

本发明实施例的控制方法，电位器6的转轴可随铰接轴4转动，随着铰接轴4的旋转角度的变化，电位器6的输出电压值也相应变化；控制单元可根据电位器6的输出电压值控制驱动组件3运行，若电位器6的输出电压值持续变化，则说明门体2运动状态正常，驱动组件3持续运行；若电位器6的输出电压值不变，则说明门体2运动过程中遇阻，驱动组件3停止运行。由此，当门体2遇阻时，可以及时停止驱动电机31，所以可以有效避免损坏驱动组件3。

本发明实施例提供的上述冰箱的控制方法，可以实现开门也可以实现关门，示例的，可以设定关门状态时，电位器6的输出电压值为峰值，开门状态时，电位器6的输出电压值为谷值。

接收到开门指令时，首先，控制离合器34处于断开状态，使驱动电机31与旋转机构36断开，并控制驱动电机31沿第一旋转方向转动，使顶出机构33由收缩状态朝伸长状态运动，将门体2顶开至预设位置。由于门体2与箱体1之间的门封吸和力较大，因此门体2打开的瞬间阻力较大，旋转机构36容易被损坏，该步骤可防止旋转机构36被损坏；然后，根据电位器6的输出电压值控制驱动电机31运行，若电位器6的输出电压值由峰值逐渐降到谷值，则驱动电机31持续运行；若电位器6的输出电压值不变，则控制离合器34处于断开状态，以使驱动电机31与旋转机构36断开，驱动电机31沿第二旋转方向转动，直至顶出机构33复位，第一旋转方向与第二旋转方向相反，在旋转机构36带动门体2打开的过程中，推杆332一直处于伸出位置，该步骤可将伸出的推杆332缩回，避免了推杆332被碰撞；最后驱动组件3停止运行。

接收到关门指令时，首先，控制离合器34处于结合状态，使驱动电机31与旋转机构36接合，并控制驱动电机31沿第二旋转方向转动，然后，根据电位器6的输出电压值控制驱动电机31运行，若电位器6的输出电压值由谷值逐渐升到峰值，则驱动电机31持续运行；若电位器6的输出电压值不变，则驱动电机31停止转动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种冰箱，包括：

箱体，内部形成有储藏室；

门体，铰接在所述储藏室的开口处；其特征在于，还包括：

驱动组件，用于带动所述门体转动以打开或关闭所述储藏室；

电位器，所述电位器的转轴与所述门体的铰接轴传动连接，随着铰接轴的旋转角度的变化，电位器的输出电压值也相应变化；

控制单元，所述控制单元被配置为：

根据所述电位器的输出电压值控制所述驱动组件运行，若所述电位器的输出电压值持续变化，则所述驱动组件持续运行；若所述电位器的输出电压值不变，则所述驱动组件停止运行；

所述驱动组件包括：

驱动电机；

第一减速机构，设置在所述驱动电机的输出端；

顶出机构，与所述第一减速机构传动连接，用于将所述门体顶开至预设位置；

旋转机构，用于将所述驱动电机的转动转化为所述铰接轴的转动；

离合器，设置在所述第一减速机构的输出端；

第二减速机构，设置在所述离合器的输出端，并与所述旋转机构传动连接；

所述顶出机构包括：

推杆，可在收缩位置和伸长位置之间滑动，所述推杆的滑动方向平行于所述门体的厚度方向，所述推杆上具有沿其延伸方向设置的导柱；

槽轮，设有多个径向槽，所述导柱可插入所述径向槽内，所述槽轮可沿所述推杆的延伸方向运动；

传动齿轮，与所述槽轮沿轴向并排设置，所述传动齿轮与所述第一减速机构传动连接；

所述第一减速机构包括：

第一安装轴，与所述驱动电机的输出端连接；

固连在所述第一安装轴上的第一齿轮；

套设在所述第一安装轴上的至少一个第二双联齿轮，所述第二双联齿轮能够相对所述第一安装轴转动；所述第二双联齿轮中的两个齿轮的大小不同；

第二安装轴，与所述第一安装轴平行设置；

套装在所述第二安装轴上的至少一个第一双联齿轮，所述第一双联齿轮能够相对所述第二安装轴转动；所述第一双联齿轮中的两个齿轮的大小不同；

所述第一齿轮和所述第一双联齿轮的大齿轮相啮合，所述第一双联齿轮的小齿轮与所述第二双联齿轮的大齿轮相啮合；所述第二双联齿轮的小齿轮与所述传动齿轮相啮合，且所述第二双联齿轮与所述离合器的输入端固连。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述槽轮与所述传动齿轮为一体件。

3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述第二减速机构为减速齿轮组。

4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，还包括安装齿轮，所述电位器的转轴随所述安装齿轮转动；

所述第二减速机构包括第一从动齿轮；所述安装齿轮与所述第一从动齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，所述旋转机构包括：

第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合；

所述铰接轴上具有沿其周向设置且与所述第二从动齿轮相啮合的啮合齿。

6.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述驱动电机沿所述门体的高度方向设置，所述第一安装轴沿所述门体的宽度方向设置；

所述驱动组件还包括：

第一转向机构，设置在所述驱动电机的输出端与所述第一安装轴之间，用于将所述驱动电机的输出轴绕所述门体的高度方向的转动转化为所述第一安装轴绕所述门体的宽度方向的转动；

第二转向机构，设置在所述离合器的输出端与所述旋转机构之间，用于将所述离合器的输出轴绕所述门体的宽度方向的转动转化为所述旋转机构绕所述门体的高度方向的转动。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述第一转向机构包括：

蜗杆，设置在所述驱动电机的输出轴上；

蜗轮，设置在所述第一安装轴的输入端，与所述蜗杆相啮合。

8.根据权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述第二转向机构包括：

第一锥齿轮，设置在所述离合器的输出轴上；

第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的旋转轴线垂直于所述第一锥齿轮的旋转轴线；

传动轴，沿所述门体的高度方向设置，所述传动轴的输入端连接所述第二锥齿轮，所述传动轴的输出端连接所述第二减速机构。

9.一种权利要求1~8中任一项所述冰箱的控制方法，其特征在于，包括：

根据电位器的输出电压值控制驱动组件运行，若所述电位器的输出电压值持续变化，则所述驱动组件持续运行；若所述电位器的输出电压值不变，则所述驱动组件停止运行；

所述驱动组件包括顶出机构，当接收到开门指令时，所述根据电位器的输出电压值控制驱动组件运行之前还包括以下步骤，控制所述顶出机构将所述门体顶开至预设位置。

10.根据权利要求9所述冰箱的控制方法，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动电机；第一减速机构，设置在所述驱动电机的输出端；所述顶出机构与所述第一减速机构传动连接；旋转机构，用于将所述驱动电机的转动转化为所述铰接轴的转动；离合器，设置在所述第一减速机构的输出端；第二减速机构，设置在所述离合器的输出端，并与所述旋转机构传动连接；控制所述顶出机构将所述门体顶开至预设位置包括以下步骤：

控制所述离合器处于断开状态，使所述驱动电机与所述旋转机构断开，并控制所述驱动电机沿第一旋转方向转动，使所述顶出机构由收缩状态朝伸长状态运动，将所述门体顶开至预设位置。

11.根据权利要求10所述冰箱的控制方法，其特征在于，所述驱动电机停止转动之前还包括以下步骤：

控制所述离合器处于断开状态，使所述驱动电机与所述旋转机构断开，控制所述驱动电机沿第二旋转方向转动，直至所述顶出机构复位，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

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