CN212613578U - 一种自走式涂刷机器人设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及涂刷设备技术领域，且公开了一种自走式涂刷机器人设备，包括基座，所述基座的顶部固定安装有数量为两个且呈对称分布于基座顶部的滑轨，两个所述滑轨的外侧均滑动连接有数量为两个的滑块，四个所述滑块的顶部均与连接台固定连接，左侧所述滑轨的右侧固定设置有齿条，所述连接台的前侧通过螺栓固定有电机台，所述电机台的内侧固定安装有输出轴贯穿并延伸至电机台下方且位于齿条右侧的伺服电动机。该自走式涂刷机器人设备，解决了目前现有的涂刷方式通常采用人工涂刷，生产效率低，劳动强度大，对于干性较快的和流平性较差的涂料，刷涂容易留下刷痕以及膜厚不均匀现象，影响涂膜的平整度和装饰效果的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂刷设备技术领域，具体为一种自走式涂刷机器人设备。
背景技术
刷涂是指人工利用漆刷蘸取涂料对地面进行涂装的方法，其优点是：工具简单，施工简便，易于掌握，灵活性强，适用性强，节省涂料，涂刷墙面是美化墙面的必要步骤，也是墙面施工的最后步骤，好的涂刷工作不仅能给家居带来光鲜的外表，还能掩盖隐蔽工程施工的瑕疵。
目前现有的涂刷方式通常采用人工涂刷，生产效率低，劳动强度大，对于干性较快的和流平性较差的涂料，刷涂容易留下刷痕以及膜厚不均匀现象，影响涂膜的平整度和装饰效果，故而提出一种自走式涂刷机器人设备来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自走式涂刷机器人设备，具备无需人工操作即可对墙面进行均匀涂刷的优点，解决了目前现有的涂刷方式通常采用人工涂刷，生产效率低，劳动强度大，对于干性较快的和流平性较差的涂料，刷涂容易留下刷痕以及膜厚不均匀现象，影响涂膜的平整度和装饰效果的问题。
(二)技术方案
为实现上述无需人工操作即可对墙面进行均匀涂刷的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式涂刷机器人设备，包括基座，所述基座的顶部固定安装有数量为两个且呈对称分布于基座顶部的滑轨，两个所述滑轨的外侧均滑动连接有数量为两个的滑块，四个所述滑块的顶部均与连接台固定连接，左侧所述滑轨的右侧固定设置有齿条，所述连接台的前侧通过螺栓固定有电机台，所述电机台的内侧固定安装有输出轴贯穿并延伸至电机台下方且位于齿条右侧的伺服电动机，所述伺服电动机的输出轴外侧固定安装有与齿条啮合的齿轮，所述连接台的顶部固定安装有位于电机台后侧且左侧与连接台左侧位于同一平面内的喷涂装置，所述连接台的顶部固定安装有位于喷涂装置右侧的机械臂，所述机械臂的左侧固定连接有连接座，所述连接座的内侧两壁之间通过螺栓固定有数量为两个且呈上下对称分布的连接拉杆，所述连接座的内侧两壁之间固定安装有位于两个所述连接拉杆之间的连接转轴，所述连接转轴的外侧转动连接有延伸至连接座左侧的安装架，两个所述连接拉杆外侧均固定连接有分别缠绕于两个所述连接拉杆外侧且另一端均与安装架右侧固定连接的弹性卷簧，所述安装架的左侧固定安装有滚刷。
优选的，所述滑块通过螺栓与连接台固定，且四个所述滑块分别位于连接台的底部四角。
优选的，所述连接台的顶部固定设置有前侧与连接台前侧位于同一平面内的连接片，所述电机台通过螺栓与连接片固定。
优选的，所述喷涂装置的喷涂方向朝向左侧，所述机械臂与连接座的连接处可转动。
优选的，所述连接座呈U型且为不锈钢，所述连接转轴的两端分别与连接座内侧两壁焊接。
优选的，所述连接转轴的外侧固定安装有轴承，连接转轴通过轴承与安装架转动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自走式涂刷机器人设备，具备以下有益效果：
该自走式涂刷机器人设备，当需要进行喷涂时，启动喷涂装置使之开始对左侧需要涂刷的地点进行喷涂，随后启动机械臂和伺服电动机，从而使机械臂动作并将滚刷转动至竖直状态且紧贴墙面，同时伺服电动机通过齿轮和齿条带动连接台整体沿着滑轨前后移动，从而使滚刷可将喷涂处的涂料涂抹均匀，同时涂刷前后移动时，安装架绕连接转轴转动，而安装架转动时则会出现有一侧弹性卷簧收紧给予安装架反方向的力，防止滚刷过度转动导致涂抹不均匀，通过以上设置，具备了无需人工操作即可对墙面进行均匀涂刷的优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型连接转轴与安装架连接图。
图中：1基座、2滑轨、3滑块、4连接台、5齿条、6电机台、7伺服电动机、8齿轮、9喷涂装置、10机械臂、11连接座、12接拉杆、13连接转轴、14安装架、15弹性卷簧、16滚刷。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种自走式涂刷机器人设备，包括基座1，基座1的顶部固定安装有数量为两个且呈对称分布于基座1顶部的滑轨2，两个滑轨2的外侧均滑动连接有数量为两个的滑块3，滑块3通过螺栓与连接台4固定，连接台4的顶部固定设置有前侧与连接台4前侧位于同一平面内的连接片，电机台6通过螺栓与连接片固定，且四个滑块3分别位于连接台4的底部四角，四个滑块3的顶部均与连接台4固定连接，左侧滑轨2的右侧固定设置有齿条5，连接台4的前侧通过螺栓固定有电机台6，电机台6的内侧固定安装有输出轴贯穿并延伸至电机台6下方且位于齿条5右侧的伺服电动机7，伺服电动机7的型号可为HG-KN13BJ-S100，伺服电动机7的输出轴外侧固定安装有与齿条5啮合的齿轮8，连接台4的顶部固定安装有位于电机台6后侧且左侧与连接台4左侧位于同一平面内的喷涂装置9，喷涂装置9为现有技术中的喷枪，喷枪搭载于连接台4上，用于对墙面进行喷刷，喷涂装置9的喷涂方向朝向左侧，机械臂10与连接座11的连接处可转动，连接台4的顶部固定安装有位于喷涂装置9右侧的机械臂10，机械臂10的左侧固定连接有连接座11，连接座11呈U型且为不锈钢，连接转轴13的两端分别与连接座11内侧两壁焊接，连接座11的内侧两壁之间通过螺栓固定有数量为两个且呈上下对称分布的连接拉杆12，连接座11的内侧两壁之间固定安装有位于两个连接拉杆12之间的连接转轴13，连接转轴13的外侧固定安装有轴承，连接转轴13通过轴承与安装架14转动连接，连接转轴13的外侧转动连接有延伸至连接座11左侧的安装架14，两个连接拉杆12外侧均固定连接有分别缠绕于两个连接拉杆12外侧且另一端均与安装架14右侧固定连接的弹性卷簧15，安装架14的左侧固定安装有滚刷16，当需要进行喷涂时，启动喷涂装置9使之开始对左侧需要涂刷的地点进行喷涂，随后启动机械臂10和伺服电动机7，从而使机械臂10动作并将滚刷16转动至竖直状态且紧贴墙面，同时伺服电动机7通过齿轮8和齿条5带动连接台4整体沿着滑轨2前后移动，从而使滚刷16可将喷涂处的涂料涂抹均匀，同时涂刷16前后移动时，安装架14绕连接转轴13转动，而安装架14转动时则会出现有一侧弹性卷簧15收紧给予安装架14反方向的力，防止滚刷16过度转动导致涂抹不均匀，通过以上设置，具备了无需人工操作即可对墙面进行均匀涂刷的优点。
综上所述，该自走式涂刷机器人设备，当需要进行喷涂时，启动喷涂装置9使之开始对左侧需要涂刷的地点进行喷涂，随后启动机械臂10和伺服电动机7，从而使机械臂10动作并将滚刷16转动至竖直状态且紧贴墙面，同时伺服电动机7通过齿轮8和齿条5带动连接台4整体沿着滑轨2前后移动，从而使滚刷16可将喷涂处的涂料涂抹均匀，同时涂刷16前后移动时，安装架14绕连接转轴13转动，而安装架14转动时则会出现有一侧弹性卷簧15收紧给予安装架14反方向的力，防止滚刷16过度转动导致涂抹不均匀，通过以上设置，具备了无需人工操作即可对墙面进行均匀涂刷的优点，解决了目前现有的涂刷方式通常采用人工涂刷，生产效率低，劳动强度大，对于干性较快的和流平性较差的涂料，刷涂容易留下刷痕以及膜厚不均匀现象，影响涂膜的平整度和装饰效果的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自走式涂刷机器人设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有数量为两个且呈对称分布于基座(1)顶部的滑轨(2)，两个所述滑轨(2)的外侧均滑动连接有数量为两个的滑块(3)，四个所述滑块(3)的顶部均与连接台(4)固定连接，左侧所述滑轨(2)的右侧固定设置有齿条(5)，所述连接台(4)的前侧通过螺栓固定有电机台(6)，所述电机台(6)的内侧固定安装有输出轴贯穿并延伸至电机台(6)下方且位于齿条(5)右侧的伺服电动机(7)，所述伺服电动机(7)的输出轴外侧固定安装有与齿条(5)啮合的齿轮(8)，所述连接台(4)的顶部固定安装有位于电机台(6)后侧且左侧与连接台(4)左侧位于同一平面内的喷涂装置(9)，所述连接台(4)的顶部固定安装有位于喷涂装置(9)右侧的机械臂(10)，所述机械臂(10)的左侧固定连接有连接座(11)，所述连接座(11)的内侧两壁之间通过螺栓固定有数量为两个且呈上下对称分布的连接拉杆(12)，所述连接座(11)的内侧两壁之间固定安装有位于两个所述连接拉杆(12)之间的连接转轴(13)，所述连接转轴(13)的外侧转动连接有延伸至连接座(11)左侧的安装架(14)，两个所述连接拉杆(12)外侧均固定连接有分别缠绕于两个所述连接拉杆(12)外侧且另一端均与安装架(14)右侧固定连接的弹性卷簧(15)，所述安装架(14)的左侧固定安装有滚刷(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自走式涂刷机器人设备，其特征在于：所述滑块(3)通过螺栓与连接台(4)固定，且四个所述滑块(3)分别位于连接台(4)的底部四角。
3.根据权利要求1所述的一种自走式涂刷机器人设备，其特征在于：所述连接台(4)的顶部固定设置有前侧与连接台(4)前侧位于同一平面内的连接片，所述电机台(6)通过螺栓与连接片固定。
4.根据权利要求1所述的一种自走式涂刷机器人设备，其特征在于：所述喷涂装置(9)的喷涂方向朝向左侧，所述机械臂(10)与连接座(11)的连接处可转动。
5.根据权利要求1所述的一种自走式涂刷机器人设备，其特征在于：所述连接座(11)呈U型且为不锈钢，所述连接转轴(13)的两端分别与连接座(11)内侧两壁焊接。
6.根据权利要求1所述的一种自走式涂刷机器人设备，其特征在于：所述连接转轴(13)的外侧固定安装有轴承，连接转轴(13)通过轴承与安装架(14)转动连接。
Priority Applications (1)
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| CN212613578U true CN212613578U (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=74714809
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-06-10 CN CN202021055489.XU patent/CN212613578U/zh active Active
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