CN212612695U - 一种清障铲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种清障铲装置，包括异形清障铲、清障铲支座、挡板、动力执行及控制系统、滑块和导轨。本实用新型的清障铲可以实现自动收放，需要清理障碍物时，通过动力执行及控制系统将异形清障铲放置合适高度，将障碍物清理车体两侧。无障碍物时，可以将清障铲收起，与车体外形融为一体。该清障铲装置结构小巧简单，操作灵活简便，清障效率高，外形美观，具有通用化、系列化和组合化的特征，实用性强，功能多样。

Description

一种清障铲装置

技术领域

本实用新型属于履带式车辆技术领域，具体涉及一种特别适用于履带式车辆的清障铲装置。

背景技术

履带式车辆在行驶过程中必须配备清障铲装置，对道路上阻碍前进的障碍物，如矮墙、树木、瓦砾等进行清理，以保证车辆的顺利通过。目前的清障铲装置大多为不可收缩式形式，直接焊接或装配于车首。大多数清障铲装置为异形清障铲，采用推土铲形式，结构笨重，使用不变，清障效率低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提出一种清障铲装置，以解决如何简化结构、提高操作灵活性和清障效率的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种清障铲装置，该清障铲装置包括异形清障铲、清障铲支座、挡板、动力执行及控制系统、滑块和导轨；其中，

异形清障铲通过销轴与固定在车体上的清障铲支座连接；异形清障铲的内表面设置有多个支耳，支耳分别通过销轴与挡板和动力执行及控制系统的电缸推杆连接；

动力执行及控制系统固定在车体内部，电缸推杆与异形清障铲连接，当电缸推杆伸缩工作时，能够实现异形清障铲的收放功能；

挡板的一端与异形清障铲连接，另一端与滑块连接，滑块安装在固定于车体上的导轨中；当动力执行及控制系统通过电缸推杆带动异形清障铲进行收放运动时，挡板通过滑块在导轨中的滑动，与异形清障铲组成“C”型清障铲。

进一步地，密封套通过密封套座设置在电缸推杆与车体的连接处。

进一步地，异形清障铲的底端两侧对称设置有支腿，形成“凸”字型结构。

进一步地，异形清障铲的内部为凹陷结构，用于在收起时容纳挡板。

进一步地，异形清障铲的工作面上设计有压型花纹。

进一步地，异形清障铲的内表面设置有三个支耳，其中对称设置的两个支耳通过销轴与挡板的一端连接，另一个单独设置的支耳与动力执行及控制系统的电缸推杆连接。

(三)有益效果

本实用新型提出一种清障铲装置，包括异形清障铲、清障铲支座、挡板、动力执行及控制系统、滑块和导轨。异形清障铲通过销轴与固定在车体上的清障铲支座连接；异形清障铲的内表面设置有多个支耳，支耳分别通过销轴与挡板和动力执行及控制系统的电缸推杆连接；动力执行及控制系统固定在车体内部，电缸推杆与异形清障铲连接，当电缸推杆伸缩工作时，能够实现异形清障铲的收放功能；挡板的一端与异形清障铲连接，另一端与滑块连接，滑块安装在固定于车体上的导轨中；当动力执行及控制系统通过电缸推杆带动异形清障铲进行收放运动时，挡板通过滑块在导轨中的滑动，与异形清障铲组成“C”型清障铲。

本实用新型的清障铲可以实现自动收放，需要清理障碍物时，通过动力执行及控制系统将异形清障铲放置合适高度，将障碍物清理车体两侧。无障碍物时，可以将清障铲收起，与车体外形融为一体。该清障铲装置结构小巧简单，操作灵活简便，清障效率高，外形美观，具有通用化、系列化和组合化的特征，实用性强，功能多样。

附图说明

图1为本实用新型实施例的清障铲装置的主视图；

图2为本实用新型实施例的清障铲装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例中异形清障铲结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例提出一种清障铲装置，其结构如图1和2所示，主要包括异形清障铲1、挡板2、导轨3、动力执行及控制系统4、滑块5和清障铲支座6。

异形清障铲1通过销轴与固定在车体上的清障铲支座6连接。异形清障铲1的内表面设置有三个支耳，其中对称设置的两个支耳通过销轴与挡板2的一端连接，另一个单独设置的支耳与动力执行及控制系统4的电缸推杆连接。

动力执行及控制系统4包括电缸、线缆和控制器等，通过动力执行及控制系统固定座9固定在车体内部。电缸推杆与异形清障铲1连接，当电缸推杆伸缩工作时，能够实现异形清障铲1的收放功能。密封套7通过密封套座8设置在电缸推杆与车体的连接处，用于满足电缸推杆与车体连接处的密封要求。

挡板2的一端与异形清障铲1连接，另一端与滑块5连接。滑块5安装在固定于车体上的导轨3中。导轨3具有限位功能，能够实现异形清障铲1收放时的限位。当动力执行及控制系统4通过电缸推杆带动异形清障铲1进行收放运动时，挡板2通过滑块5在导轨3中的滑动，与异形清障铲1组成“C”型清障铲，在清理障碍物时刚度更强，可以有效避免障碍物卡在异形清障铲1与车体之间而导致异形清障铲1不能正常工作。

本实施例中，异形清障铲1的底端两侧对称设置有支腿，形成“凸”字型结构。异形清障铲1的内部为凹陷结构，当动力执行及控制系统4工作时，异形清障铲1可以实现升降收放，当异形清障铲1收起时，挡板2可以嵌入异形清障铲1内，实现与车辆外形保持一致，融为一体。如图3所示，异形清障铲1的工作面上设计有能够使异形清障铲刚度增强的压型花纹，实现对不同障碍物清理。

本实用新型清障铲装置的具体工作过程如下：当遇到障碍物需要进行清理时，动力执行及控制系统4中的控制装置向电缸发送工作信号，使电缸推杆伸出，带动异形清障铲1下放，异形清障铲1下放的过程中，挡板2跟随异形清障铲1展开，组成“C”型清障铲。依靠整车动力，对障碍物进行清理。清理完毕后，控制装置向电缸发送关闭信号，电缸推杆收回，带动异形清障铲1收起，异形清障铲1收起的过程中，与挡板2连接的滑块5在导轨3中向上滑动，当电缸推杆完全收回时，异形清障铲1的内表面与车衣体形贴合，而挡板2、滑块5及导轨3，都被包含在异形清障铲1内，保证清障铲装置厚度薄、刚度强、结构小巧，与整车外形保持一致。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种清障铲装置，其特征在于，所述清障铲装置包括异形清障铲、清障铲支座、挡板、动力执行及控制系统、滑块和导轨；其中，

所述异形清障铲通过销轴与固定在车体上的清障铲支座连接；异形清障铲的内表面设置有多个支耳，支耳分别通过销轴与挡板和动力执行及控制系统的电缸推杆连接；

所述动力执行及控制系统固定在车体内部，电缸推杆与异形清障铲连接，当电缸推杆伸缩工作时，能够实现异形清障铲的收放功能；

所述挡板的一端与异形清障铲连接，另一端与滑块连接，滑块安装在固定于车体上的导轨中；当动力执行及控制系统通过电缸推杆带动异形清障铲进行收放运动时，挡板通过滑块在导轨中的滑动，与异形清障铲组成“C”型清障铲。

2.如权利要求1所述的清障铲装置，其特征在于，密封套通过密封套座设置在电缸推杆与车体的连接处。

3.如权利要求1所述的清障铲装置，其特征在于，所述异形清障铲的底端两侧对称设置有支腿，形成“凸”字型结构。

4.如权利要求1所述的清障铲装置，其特征在于，所述异形清障铲的内部为凹陷结构，用于在收起时容纳挡板。

5.如权利要求1所述的清障铲装置，其特征在于，所述异形清障铲的工作面上设计有压型花纹。

6.如权利要求1所述的清障铲装置，其特征在于，所述异形清障铲的内表面设置有三个支耳，其中对称设置的两个支耳通过销轴与挡板的一端连接，另一个单独设置的支耳与动力执行及控制系统的电缸推杆连接。

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