CN210317163U - 一种凿岩台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凿岩台车，它包括机身主体，用于带动机身主体移动的行走机构以及连接在机身主体上的钻进工作部，所述钻进工作部通过机械臂与机身主体活动连接，其特征在于：所述机身主体上安装有用于清除行走机构行进路线上的障碍物的清障机构。本实用新型提供一种凿岩台车，其可以自动清理行进路线上的障碍物，实现巷道内复杂路面环境的行驶需求，最终降低了人工清障的需求，提高整体施用的效率。

Description

一种凿岩台车

技术领域

本实用新型涉及凿岩设备的技术领域，具体地是一种凿岩台车。

背景技术

凿岩台车也称钻孔台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，现有的液压凿岩台车主要由钻进机构、机身本体、行走机构、动力系统、液压系统、电控系统、操作台及外罩护板等部件组成。机身主体架设在行走机构上，从而带动机身主体可以自由的移动，而设于机身主体上的钻进机构可以对隧道灯底下工程进行作业施工，当然在此过程中需要动力系统、液压系统、电控系统配合提供动力和精确控制。

但是在实际施工过程中由于施工环境多为矿山巷道，当巷道内的路面上存在矸石或浮石层太厚，则将会造成凿岩台车行走机构的行走困难。现有技术中往往需要进行人工的清理凿岩台车行进路线上较大块的矸石或浮石，这不仅严重的降低了施工效率，而且给予巷道作业人员增添较为繁重的人力劳动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种凿岩台车，其可以自动清理行进路线上的障碍物，实现巷道内复杂路面环境的行驶需求，最终降低了人工清障的需求，提高整体施用的效率。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种凿岩台车，它包括机身主体，用于带动机身主体移动的行走机构以及连接在机身主体上的钻进工作部，所述钻进工作部通过机械臂与机身主体活动连接，其特征在于：所述机身主体上安装有用于清除行走机构行进路线上的障碍物的清障机构。通过设置在凿岩台车上的清障机构可以在凿岩台车行驶的过程中自动的将行进路线上的障碍物清楚，因此减少甚至于避免了人工清障带来的劳动强度大，效率低的问题。

为了实现实现清障机构结构的明朗简单，所述清障机构包括执行件和连接件，所述执行件通过连接件与机身主体相连且悬置于行走机构的前方，以使得所述执行件随机身主体同步移动时先于行走机构碰触行进路线上的障碍物。通过凿岩台车自身行驶过程中产生的驱动力，即可使得清障机构中的执行件先碰触障碍物并清楚障碍物，因此不仅可以完成清楚障碍物的目的，而且不用额外的设置动力源，故此采用这一执行件与连接件结构的清障机构，结构更加简单可靠。

为了实现执行件与障碍物碰触的承载力，所述执行件通过连接件与机身主体固定连接。通过固定连接的方式可以最大程度的提高执行件的牢固性。

为了实现执行件的灵活可调，所述连接件为活动部件，所述活动部件驱使执行件移动至行走机构前方的工作位或复位于机身主体上的闲置位。由于连接件采用的是活动部件，因此可以通过这一活动的连接件驱使执行件移动，从而使得上述的执行件可以在工作位和闲置位之间切换，当发现行进路线上有障碍物需要清除时活动部件驱使执行件移动到行走机构前方的工作位上，反之当不需要执行件介入时可以通过活动部件驱使执行件复位至收纳到位于机身主体上的闲置位。

作为一种优选，所述的活动部件包括连接臂和液压缸，所述连接臂一端与执行件固定，另一端与机身主体铰接，所述液压缸的两端分别与执行件和机身主体铰接，所述执行件随着液压缸的伸缩动作沿竖直方向位置可调。

进一步地，所述机身主体上固定有安装座，连接臂远离执行件的端部与安装座铰接，所述液压缸的两端分别与执行件和安装座铰接。

作为另一种优选，所述的活动部件包括摆动臂，所述摆动臂的一端与机身主体铰接，另一端与执行件固定连接，所述机身主体上设有用于驱使摆动臂摆动的摆动油缸。

作为还一种优选，所述的活动部件包括至少两个伸缩缸，伸缩缸的一端与机身主体固定连接，伸缩缸的另一端与执行件铰接。

作为执行件的优选方案，所述的执行件为铲板，铲板的正面形成与障碍物碰触的冲击面，所述连接件与铲板的背面相连。

采用以上结构后，本实用新型的一种凿岩台车与现有技术相比具有以下优点：首先，通过清障机构可以很好的实现凿岩台车行进路线上障碍物的自动清除，减少甚至于无需人工清障，其次，具体地的采用固定或者活动方式的清障机构可以视情况而定，固定结构的清障机构强度好，结构简单可靠，活动结构的清障机构可以实现工作和闲置状态的自动切换，从而使得凿岩台车可以视情况而任意选择，其应用场合广，最后，上述的清障机构可以在现有的凿岩台车的基础上加装，因此通用性强。

附图说明

图1是本实用新型的一种凿岩台车的结构示意图。

图2为图1中“A”区域的局部放大示意图。

图3为图2中清障机构处于工作位的结构示意图。

图4是本实用新型的清障机构部分的结构示意图。

其中，1、机身主体，2、行走机构，3、钻进工作部，4、机械臂，5、执行件，6、连接件，6.1、连接臂，6.2、液压缸，7、安装座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种凿岩台车，它包括机身主体1，机身主体1的底盘上安装有行走机构，具体地如图所示为履带式行走机构，或者附图中未示出的车轮行走机构，通过行走机构带动机身主体1移动。在机身主体1上安装有钻进工作部3以及用于提供钻进工作部3正常作业的液压系统、电控系统等，其中所述钻进工作部3通过机械臂4与机身主体1活动连接。所述行走机构2前进方向的前方设有用于清除行走机构2行进路线上的障碍物的清障机构，且所述清障机构安装于机身主体1上。

上述的行进路线是指行走机构的前进方向。

所述清障机构可以分为主动式清障机构和被动式清障机构。

上述的主动式清障机构是只通过驱动机构提供清障机构动力源，从而使得行走机构行走的过程中当清障机构靠近行进路线上的障碍物时主动的将障碍物搬离行进路线，从而保证行进路线的顺畅。例如通过电机驱动机械手抓取障碍物，电机带动活动板往复摆动从而推动障碍物远离凿岩台车的行进路线。

上述的被动式清障机构是安装在凿岩台车的机身主体1上随着凿岩台车自身的车辆行走提供的动力从而将障碍物推离原有位置，从而使得车辆可以正常行走。

具体地，所述被动式清障机构包括执行件5和连接件6，所述执行件5通过连接件6与机身主体1相连且悬置于行走机构2的前方，以使得所述执行件5随机身主体1同步移动时先于行走机构2碰触行进路线上的障碍物。

作为被动式清障机构的实施例一：

所述执行件5为一铲板，铲板的背面通过连接件6与机身主体1固定连接，此固定连接的方式可以采用焊接、螺纹连接、或卡接等。

作为被动式清障机构的实施例二：

所述连接件6为一活动部件，所述连接件6驱使执行件5移动至行走机构2前方的工作位或复位于机身主体1上的闲置位。

上述的工作位是指位于行走机构2的正前方的位置，当执行件5位于工作位所在位置时可以避免行走机构与障碍物直接碰撞，通过行走机构提供的推动力，使得执行件5推动前方的障碍物脱离原有位置。

作为连接件采用活动部件之示例一：

如图所示，所述的连接件6包括连接臂6.1和液压缸6.2，所述液压缸6.2位于连接臂6.1下方，且所述连接臂6.1的轴线与液压缸6.2的轴线大体上在同一竖直平面内，所述连接臂6.1一端与执行件5固定连接，另一端与机身主体1铰接，所述液压缸6.2的两端分别与执行件5和机身主体1铰接。由此，当液压缸6.2伸缩时所述执行件5响应液压缸6.2的伸缩动作做上下摆动，即执行件5沿竖直方向上的高度随着液压缸6.2的伸缩变化而变化。

进一步地，所述机身主体1上位于执行件所对应的位置固定有安装座7，连接臂6.1远离执行件5的端部与安装座7的一侧铰接，所述液压缸6.2的一端通过转动轴与执行件5铰接，液压缸6.2的另一端和安装座7底部的轴承座铰接。

作为连接件采用活动部件之示例二：图中未示出

所述的连接件6包括摆动臂，所述摆动臂的一端与机身主体1铰接，另一端与执行件5固定连接，所述机身主体1上设有用于驱使摆动臂摆动的摆动油缸。

作为连接件采用活动部件之示例三：图中未示出

所述的连接件6包括至少两个伸缩缸，伸缩缸的一端与机身主体1固定连接，伸缩缸的另一端与执行件5铰接。

作为一种改进，所述的执行件5为铲板，铲板的正面形成与障碍物碰触的冲击面，所述连接件6与铲板的背面相连。

其工作原理是，行走机构2在朝向行驶的过程中若检测到或操作人员看到行进路线上有较大的障碍物，则启动连接杆6，具体地启动液压缸6.2，从而带动铲板移动至行走机构2前方，然后行走机构2继续前行，通过铲板将前方碰触的障碍物铲离。当行走机构2移动到需要进行作业工作的位置时所述行走机构2停止，液压缸6.2驱使铲板继续下行从而使得铲板与地面接触，由此所述铲板作为支撑脚使用。最后当完成作业后，所述液压缸6.2驱动铲板复位至收折于机身本体1上的闲置位。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种凿岩台车，它包括机身主体(1)，用于带动机身主体(1)移动的行走机构(2)以及连接在机身主体(1)上的钻进工作部(3)，所述钻进工作部(3)通过机械臂(4)与机身主体(1)活动连接，其特征在于：所述机身主体(1)上安装有用于清除行走机构(2)行进路线上的障碍物的清障机构。

2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车，其特征在于：所述清障机构包括执行件(5)和连接件(6)，所述执行件(5)通过连接件(6)与机身主体(1)相连且悬置于行走机构(2)的前方，以使得所述执行件(5)随机身主体(1)同步移动时先于行走机构(2)碰触行进路线上的障碍物。

3.根据权利要求2所述的一种凿岩台车，其特征在于：所述执行件(5)通过连接件(6)与机身主体(1)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种凿岩台车，其特征在于：所述连接件(6)为活动部件，所述连接件(6)驱使执行件(5)移动至行走机构(2)前方的工作位或复位于机身主体(1)上的闲置位。

5.根据权利要求4所述的一种凿岩台车，其特征在于：所述的连接件(6)包括连接臂(6.1)和液压缸(6.2)，所述连接臂(6.1)一端与执行件(5)固定，另一端与机身主体(1)铰接，所述液压缸(6.2)的两端分别与执行件(5)和机身主体(1)铰接，所述执行件(5)随着液压缸(6.2)的伸缩动作沿竖直方向高度可调。

6.根据权利要求5所述的一种凿岩台车，其特征在于：所述机身主体(1)上固定有安装座(7)，连接臂(6.1)远离执行件(5)的端部与安装座(7)铰接，所述液压缸(6.2)的两端分别与执行件(5)和安装座(7)铰接。

7.根据权利要求4所述的一种凿岩台车，其特征在于：所述的连接件(6)包括摆动臂，所述摆动臂的一端与机身主体(1)铰接，另一端与执行件(5)固定连接，所述机身主体(1)上设有用于驱使摆动臂摆动的摆动油缸。

8.根据权利要求4所述的一种凿岩台车，其特征在于：所述的连接件(6)包括至少两个伸缩缸，伸缩缸的一端与机身主体(1)固定连接，伸缩缸的另一端与执行件(5)铰接。

9.根据权利要求2-8中任意一项所述的一种凿岩台车，其特征在于：所述的执行件(5)为铲板，铲板的正面形成与障碍物碰触的冲击面，所述连接件(6)与铲板的背面相连。

Images