CN212608687U - 用于钢筋排线器的调速机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及排线器技术领域，具体涉及一种用于钢筋排线器的调速机构，包括机架和排线机构，机架包括底座，以及与底座固定连接的左侧板和右侧板；左侧板和右侧板均设有转动孔；排线机构包括导向轴、挡块导轨、排线器主机、第一立式导辊和第二立式导辊，其中：导向轴的两端分别与左侧板的转动孔和右侧板的转动孔转动连接；挡块导轨的两端分别与左侧板和右侧板固定连接，导向轴位于挡块导轨的上端；导向轴贯穿排线器主机，排线器主机与导向轴滑动连接；还包括第一立柱、第二立柱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一电机和第二电机；采用本方案能够解决钢筋与立式导辊产生的滑动摩擦力较大的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及排线器技术领域，具体涉及一种用于钢筋排线器的调速机构。
背景技术
排线器作为工字轮钢筋收线机的重要组成部分，能够在收卷过程中使钢筋按要求的方向导入工字轮，并使得钢筋在宽度方向按照一定节距排列；具体包括排线器主机、导向轴和挡块导轨，其工作原理主要是通过导向轴的旋转来带动排线器主机沿着轴长的方向做往复运动；排线器主机内部设置的培林心组由3个或4个内圈为锥面的轴承斜向放置固定组成，三个或四个轴承斜向放置时每个轴承内圈会有部分与导向轴接触。
由于这种规律的排列，使轴承的锥面在导向轴形成了类似于间断的螺纹面，这样导向轴的转动就带动了轴承在轴长度方向的前进；还可以通过改变轴承的偏向角来改变它在导向轴上的行驶速度；当轴承垂直于导向轴时，它就不会前进了；除此以外，为使排线器主机能够在导向轴上往返运动，轴承组上还设置有一个撞杆，当排线器行到某个位置时，撞上挡块导轨上的挡块，撞杆随即改变培林组(轴承组)偏向的角度(例如，之前偏左，后偏右)，那么锥面形成的丝口方向也随即发生改变，在轴心旋转方向不变的情况下，排线器的前进会立刻变为返回。
但是，在钢筋排线的过程中，排线器上的立式导辊需要与钢筋接触，起到限位的作用；立式导辊为从动旋转，即通过钢筋以一定的运动速度前进，从而带动立式导辊旋转；所以，在立式导辊的运动状态由静止变为从动旋转的一段时间内，钢筋与立式导辊产生的滑动摩擦力较大，极易影响到钢筋的产品质量。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于钢筋排线器的调速机构，能够解决钢筋与立式导辊产生的滑动摩擦力较大的技术难题。
本实用新型提供的基础方案为：用于钢筋排线器的调速机构，包括机架和排线机构，机架包括底座，以及与底座固定连接的左侧板和右侧板；左侧板和右侧板均设有转动孔；排线机构包括导向轴、挡块导轨、排线器主机、第一立式导辊和第二立式导辊，其中：导向轴的两端分别与左侧板的转动孔和右侧板的转动孔转动连接；挡块导轨的两端分别与左侧板和右侧板固定连接，导向轴位于挡块导轨的上端；导向轴贯穿排线器主机，排线器主机与导向轴滑动连接；
还包括第一立柱、第二立柱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一电机和第二电机；其中：第一立柱和第二立柱均固定在所述排线器主机的顶部；第一齿轮和第二齿轮分别固定在第一立式导辊的底部和第二立式导辊的底部；第一立柱依次穿过第一齿轮和第一立式导辊的中心部位，与第一齿轮和第一立式导辊转动连接；第二立柱依次穿过第二齿轮和第二立式导辊的中心部位，与第二齿轮和第二立式导辊转动连接；第一电机与第三齿轮过盈配合，第三齿轮与第一齿轮外啮合；第二电机与第四齿轮过盈配合，第四齿轮与第二齿轮外啮合；所述第二立柱、第二立式导辊、第二齿轮、第四齿轮和第二电机分别与第一立柱、第一立式导辊、第一齿轮、第三齿轮和第一电机沿所述排线器主机的中心轴线对称设置。
本实用新型的工作原理及优点在于：本方案中，由于第一电机与第三齿轮过盈配合，第三齿轮能够在第一电机的驱动下转动，并带动与其啮合的第一齿轮旋转，又因为第一齿轮是与第一立式导辊固定连接的，所以第一立式导辊也会随之一起转动；同样的，第二电机能够驱动第二立式导轨旋转；相较于现有的排线器立式导辊静止不动，本方案针对立式导辊，由原来的从动旋转改变为主动旋转，能够避免钢筋和立式导辊的滑动摩擦力较大，而造成钢筋损耗，影响到钢筋的产品质量。
进一步，所述第一齿轮与第三齿轮呈90°外啮合；第二齿轮与第四齿轮呈90°外啮合；第一电机的主体和第二电机的主体均固定在排线器主机的顶部。
有益效果：两个齿轮连接后类似于现有的锥齿轮，在本方案中，由于电机的摆放位置取决于齿轮，所以通过这种方式，也能够将电机直接水平安装在排线器主机顶部，使得各个零部件的安装更加紧凑，也比较方便。
进一步，所述导向轴为表面光滑的金属杆。
有益效果：由于导向轴贯穿排线器主机，排线器主机在排线过程中是通过导向轴的旋转而移动，与现有的导向轴相比，本方案将导向轴表面有槽改变为光滑的金属杆，便于自由控制排线器主机移动的速度。
进一步，排线器主机的底部固定有换向座，挡块导轨的两端设有换向挡块；换向座与挡块导轨滑动连接。
有益效果：排线器主机是通过导向轴的旋转沿着轴长的方向做平移；当换向座触碰到挡块导轨上的换向挡块后，排线器主机换向移动，从而实现排线器主机在导向轴上的往复运动。
进一步，所述挡块导轨为丝杆；所述换向挡块为环形金属圈，环形金属圈的内径等于丝杆直径；环形金属圈的内壁钻有螺纹。
有益效果：由于挡块导轨的作用是通过换向座触碰换向挡块，从而实现排线器主机的换向移动；挡块导轨采用的是丝杆(表面钻有螺纹)，且换向挡块与挡块导轨螺纹配合，能够防止换向座撞击换向挡块后，换向挡块在挡块导轨的位置发生偏移，使得排线器主机的移动范围不断扩大，影响到钢筋的定量收卷效果；而且，操作工人也能够直接向左或向右旋转环形金属圈，从而调整其在挡块导轨上的位置。
进一步，所述排线器主机的顶部还固定有左安装块和右安装块；还包括限位杆，限位杆的两端分别与左安装块和右安装块之间固定连接。
有益效果：本方案中，立式导辊能够限制钢筋的横向左右偏移；在此基础上，还可以通过限位杆防止钢筋在纵向高度上的偏移；保证排线过程中，钢筋与排线器主机的相对固定，提升排线效果。
进一步，还包括塑胶圆管，所述限位杆贯穿塑胶圆管，塑胶圆管与限位杆转动连接。
有益效果：由于塑胶圆管外套在限位杆的外表面，两者相对滑动；钢筋排线时，具有一定的前进速度，塑胶圆管与钢筋接触，在钢筋的带动下，塑胶圆管可同向旋转；能够缩小两者的速度差异，除此外，圆管为塑胶材质也能够避免因摩擦力而造成钢筋损耗。
进一步，所述左安装块和右安装块分别设有纵向滑轨，限位杆的两端均固定有用于在滑轨内移动的滚轮。
有益效果：相较于将限位杆固定在左、右安装块的方式来说，本方案能够便于操作人员通过滑轨与滚轮配合，来调整限位杆的位置。
进一步，还包括与导向轴间隔设置的横杆，横杆的两端分别与第一左侧板和第一右侧板固定连接；所述排线器主机靠近横杆的一侧固定有轮安装板，轮安装板的数量为两块；还包括圆管和滑轮，圆管的两端分别与两块轮安装板固定连接；圆管贯穿滑轮，并与滑轮转动连接；所述滑轮与横杆滑动连接。
有益效果：通过滑轮与横杆的配合，能够起到导向的作用；并保证排线器主机在导向轴上的平稳移动。
进一步，所述滑轮的外部形状为工字型，所述滑轮的中间部位长度等于横杆的高度，滑轮的两端分别与横杆的顶部和底部接触。
有益效果：采用工字型滑轮，并且滑轮的两端分别与横杆的顶部和底部相接触，滑轮两端起到限位的作用，使排线器主机的移动更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型用于钢筋排线器的调速机构实施例一的结构示意图。
图2为本实用新型用于钢筋排线器的调速机构实施例一的局部放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：底座1、左侧板2、右侧板3、导向轴4、挡块导轨5、排线器主机6、第一立式导辊7、第二立式导辊8、第一立柱9、第二立柱10、第一齿轮11、第二齿轮12、第三齿轮13、第四齿轮14、第一电机15、第二电机16、左安装块17、右安装块18、限位杆19、钢筋20、换向座21。
实施例一
如图1、图2所示，用于钢筋排线器的调速机构，包括机架和排线机构，机架包括底座1，以及与底座1固定连接的左侧板2和右侧板3；左侧板2和右侧板3均设有转动孔；排线机构包括导向轴4、挡块导轨5、排线器主机6、第一立式导辊7和第二立式导辊8，其中：导向轴4采用表面光滑的金属杆，导向轴4的两端分别与左侧板2的转动孔和右侧板3的转动孔转动连接；挡块导轨5的两端分别与左侧板2和右侧板3焊接固定，导向轴4位于挡块导轨5的上端；导向轴贯穿排线器主机6，且两者滑动连接；排线器主机6的底部安装有换向座21，挡块导轨5的两端设有换向挡块，换向座21与挡块导轨5滑动连接；具体的，挡块导轨5采用丝杆；换向挡块为环形金属圈，环形金属圈的内径等于丝杆直径；环形金属圈的内壁钻有螺纹；上述技术特征类似于现有的GP30光杆排线器，在此不再赘述；
还包括有第一立柱9、第二立柱10、第一齿轮11、第二齿轮12、第三齿轮13、第四齿轮14、第一电机15和第二电机16；其中：第一立柱9和第二立柱10均焊接固定在排线器主机6的顶部；第一齿轮11焊接固定在第一立式导辊7的底部，第二齿轮12则焊接固定在第二立式导辊8的底部；将第一立柱9依次穿过第一齿轮11和第一立式导辊7的中心部位，并且第一立柱9与第一齿轮11和第一立式导辊7转动连接；同样的，将第二立柱10依次穿过第二齿轮12和第二立式导辊8的中心部位，第二立柱10与第二齿轮12和第二立式导辊8转动连接；第一电机15与第三齿轮13过盈配合，第三齿轮13与第一齿轮11外啮合；同样的，第二电机16与第四齿轮14过盈配合，第四齿轮14与第二齿轮12外啮合；本实施例中，第一齿轮11与第三齿轮13呈90°外啮合；第二齿轮12与第四齿轮14也呈90°外啮合；两齿轮连接后类似于现有的锥齿轮；而第一电机15的主体和第二电机16的主体均水平放置，并分别焊接在排线器主机6的顶部；并选取排线器主机6的中心轴线为基准，第二立柱10、第二立式导辊8、第二齿轮12、第四齿轮14和第二电机16分别与第一立柱9、第一立式导辊7、第一齿轮11、第三齿轮13和第一电机15是对称的。
具体的，第一电机15和第二电机16均可采用型号为PGP10-M10VA的微型直流减速电机，调整第一电机15和第二电机16的转速，使第一立式导辊7和第二立式导辊8的转速与钢筋20前进的速度相同；同时，还需要将第一立式导辊7和第二立式导辊8均调整为向外旋转(即第一立式导辊7顺时针旋转，第二立式导辊8逆时针旋转)，从而使得两立式导辊的旋转方向与钢筋20前进方向保持一致；由于现有的直流电机只有两根电源线，且直流电机的两根电源线不分正负极，假设两根电源线代号分别为A、B，当A线接正极，B线接负极，电机正转(反转)；那么当B线接正极，A线接负极时，电机反转(正转)，也就是说只要将两根电源线的正负极调换，即可实现直流电机正反转，所以直流电机改变转向的方法与现有技术类似，在此也不再赘述；
排线器主机6的顶部还焊接有左安装块17和右安装块18，还包括限位杆19，限位杆19的两端分别与左安装块17和右安装块18焊接固定；还可以采用塑胶圆管，限位杆19贯穿塑胶圆管，并且塑胶圆管与限位杆19转动连接；左安装块17和右安装块18分别钻有纵向滑轨，限位杆19的两端分别焊接固定一个用于在滑轨内移动的滚轮。
实施例二
与实施例一相比，不同之处仅在于，还包括与导向轴4间隔设置(本实施例中间隔距离为：5cm)，并位于导向轴4背后的横杆，横杆的两端分别与第一左侧板2和第一右侧板3固定连接；排线器主机6靠近横杆的一侧焊接有轮安装板，轮安装板的数量为两块；还包括圆管和滑轮，圆管的两端分别与两块轮安装板焊接固定；圆管贯穿滑轮的轴心位置，与滑轮转动连接；将滑轮安装在排线器主机6之后，滑轮沿横杆的横向方向滑动连接；具体的，滑轮的外部形状为工字型，滑轮的中间部位长度等于横杆的高度，滑轮的两端分别与横杆的顶部和底部接触。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.用于钢筋排线器的调速机构，包括机架和排线机构，机架包括底座，以及与底座固定连接的左侧板和右侧板；左侧板和右侧板均设有转动孔；排线机构包括导向轴、挡块导轨、排线器主机、第一立式导辊和第二立式导辊，其中：导向轴的两端分别与左侧板的转动孔和右侧板的转动孔转动连接；挡块导轨的两端分别与左侧板和右侧板固定连接，导向轴位于挡块导轨的上端；导向轴贯穿排线器主机，排线器主机与导向轴滑动连接；
其特征在于，还包括第一立柱、第二立柱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一电机和第二电机；其中：第一立柱和第二立柱均固定在所述排线器主机的顶部；第一齿轮和第二齿轮分别固定在第一立式导辊的底部和第二立式导辊的底部；第一立柱依次穿过第一齿轮和第一立式导辊的中心部位，与第一齿轮和第一立式导辊转动连接；第二立柱依次穿过第二齿轮和第二立式导辊的中心部位，与第二齿轮和第二立式导辊转动连接；第一电机与第三齿轮过盈配合，第三齿轮与第一齿轮外啮合；第二电机与第四齿轮过盈配合，第四齿轮与第二齿轮外啮合；所述第二立柱、第二立式导辊、第二齿轮、第四齿轮和第二电机分别与第一立柱、第一立式导辊、第一齿轮、第三齿轮和第一电机沿所述排线器主机的中心轴线对称设置。
2.根据权利要求1所述的用于钢筋排线器的调速机构，其特征在于：所述第一齿轮与第三齿轮呈90°外啮合；第二齿轮与第四齿轮呈90°外啮合；第一电机的主体和第二电机的主体均固定在排线器主机的顶部。
3.根据权利要求1所述的用于钢筋排线器的调速机构，其特征在于：所述导向轴为表面光滑的金属杆。
4.根据权利要求1所述的用于钢筋排线器的调速机构，其特征在于：排线器主机的底部固定有换向座，挡块导轨的两端设有换向挡块；换向座与挡块导轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述的用于钢筋排线器的调速机构，其特征在于：所述挡块导轨为丝杆；所述换向挡块为环形金属圈，环形金属圈的内径等于丝杆直径；环形金属圈的内壁钻有螺纹。
6.根据权利要求1所述的用于钢筋排线器的调速机构，其特征在于：所述排线器主机的顶部还固定有左安装块和右安装块；还包括限位杆，限位杆的两端分别与左安装块和右安装块之间固定连接。
7.根据权利要求6所述的用于钢筋排线器的调速机构，其特征在于：还包括塑胶圆管，所述限位杆贯穿塑胶圆管，塑胶圆管与限位杆转动连接。
8.根据权利要求6所述的用于钢筋排线器的调速机构，其特征在于：所述左安装块和右安装块分别设有纵向滑轨，限位杆的两端均固定有用于在滑轨内移动的滚轮。
9.根据权利要求1所述的用于钢筋排线器的调速机构，其特征在于：还包括与导向轴间隔设置的横杆，横杆的两端分别与第一左侧板和第一右侧板固定连接；所述排线器主机靠近横杆的一侧固定有轮安装板，轮安装板的数量为两块；还包括圆管和滑轮，圆管的两端分别与两块轮安装板固定连接；圆管贯穿滑轮，并与滑轮转动连接；所述滑轮与横杆滑动连接。
10.根据权利要求9所述的用于钢筋排线器的调速机构，其特征在于：所述滑轮的外部形状为工字型，所述滑轮的中间部位长度等于横杆的高度，滑轮的两端分别与横杆的顶部和底部接触。
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Cited By (1)
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| CN116835471A (zh) * | 2023-08-29 | 2023-10-03 | 河南科技学院 | 一种大起升高度永磁驱动起重机防乱绳装置 |
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2020
- 2020-06-29 CN CN202021247917.9U patent/CN212608687U/zh active Active
Cited By (2)
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