CN212608019U - 一种电路板生产用全自动打靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板生产用全自动打靶机，涉及电路板技术领域，具体包括自动打靶机本体，所述自动打靶机本体的左侧设置有出料口，出料口内壁的顶部设置有支撑杆，支撑杆的下表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滚轮模组，滚轮模组的下表面设置有气缸，气缸的底部设置有固定板，固定板的下表面设置有吸盘，支撑杆的上表面设置有抽气泵。通过设置滚轮模组、抽气泵、气缸和光传感器，启动气缸、抽气泵、滚轮模组和减速电机，达到了气缸带动固定板和吸盘对电路板进行垂直吸取和垂直轻放放置在收集板上的效果，解决了人工放置时，电路板在下落过程中就容易受到前一个收集的电路板上的摩擦，从而使电路板损坏的问题。

Description

一种电路板生产用全自动打靶机

技术领域

本实用新型涉及一种电路板，具体是一种电路板生产用全自动打靶机。

背景技术

现有的PCB电路板打定位孔时通常会采用人工手动将打靶后的电路板放置于篮子中，由于电路板材质较轻，且由于电路板本身属性，受到外界摩擦后，容易损坏，但是在人工放置时，电路板在下落过程中就容易受到前一个收集的电路板上的摩擦，从而使电路板损坏，而且在将电路板从工作台面移开时，也从相应的装置来完成，也容易受到损坏，改进后的上下料机构能够避免电路板在上下料过程中磨损，可通过吸盘吸取电路板进行打靶上料，输送至打靶机时通过夹取装置进行夹取，移动打靶，打靶完成后通过吸盘输送至下料区垂直下料，避免线路板在下料过程中产生摩擦造成损坏，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板生产用全自动打靶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电路板生产用全自动打靶机，包括自动打靶机本体，所述自动打靶机本体的左侧设置有出料口，出料口内壁的顶部设置有支撑杆，支撑杆的下表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滚轮模组，滚轮模组的下表面设置有气缸，气缸的底部设置有固定板，固定板的下表面设置有吸盘，支撑杆的上表面设置有抽气泵，抽气泵的右侧设置有气管，气管的底部贯穿固定板并与吸盘的顶部固定连接，自动打靶机本体的左侧设置有收集机构，收集机构的内壁设置有光传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚轮模组包括滚轮和滚轮架，滚轮转动连接在滚轮架的下表面，气缸固定连接在滚轮架的底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述收集机构包括收集框架、丝杠、收集板、减速电机、双槽皮带轮、单槽皮带轮和皮带，丝杠通过轴承固定连接在收集框架内壁的顶部和底部，减速电机固定连接在收集框架内壁的底部，双槽皮带轮固定套接在减速电机输出轴的表面，单槽皮带轮固定套接在丝杠的表面，皮带活动连接在单槽皮带轮和双槽皮带轮的表面，收集板活动连接在丝杠的表面，丝杠的数量为两根，两根丝杠分别设置在收集框架内壁的顶部和底部靠近两侧位置处，减速电机设置在收集框架内壁的底部位于中间位置处。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘的数量为四个，四个吸盘均匀设置在固定板的下表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述收集板的两侧设置有平衡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置滚轮模组、抽气泵、气缸和光传感器，启动气缸、抽气泵、滚轮模组和减速电机，滚轮模组向右移动带动气缸向右移动，气缸向右移动带动固定板和吸盘同时向右移动，使得吸盘位于电路板的上方，然后气缸的输出轴向下移动通过固定板带动吸盘向下移动，吸盘将线路板吸住后气缸的输出轴缩回到原来的位置，然后滚轮模组转动使得滚轮模组在滑槽的内部向左移动从而通过气缸、固定板和吸盘带动电路板向左移动，滚轮模组移动到滑槽的最左侧时停止移动，然后气缸的输出轴向下伸长通过固定板和吸盘带动电路板向下运动，一直向下伸长直至固定板挡住光线传感器，此时光线传感器将挡住的信号传递到控制模块上，控制模块将信号转换成控制抽气泵的短电信号使得抽气泵停止抽气，便可使得吸盘没有吸力，此时电路板将被放置在收集板上，达到了气缸带动固定板和吸盘对电路板进行垂直吸取和垂直轻放放置在收集板上的效果，解决了人工放置时，电路板在下落过程中就容易受到前一个收集的电路板上的摩擦，从而使电路板损坏的问题。

附图说明

图1为一种电路板生产用全自动打靶机的正视图。

图2为一种电路板生产用全自动打靶机的正剖图。

图3为一种电路板生产用全自动打靶机中图2中A处结构放大图。

图4为一种电路板生产用全自动打靶机中丝杠位置处左视截面图。

图5为一种电路板生产用全自动打靶机的模块图。

如图所示：1、自动打靶机本体；2、出料口；3、支撑杆；4、滑槽；5、滚轮模组；501、滚轮；502、滚轮架；6、气缸；7、固定板；8、吸盘；9、抽气泵；10、气管；11、收集机构；111、收集框架；112、丝杠；113、收集板；114、减速电机；115、双槽皮带轮；116、单槽皮带轮；117、皮带；12、光传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种电路板生产用全自动打靶机，包括自动打靶机本体1，自动打靶机本体1的左侧设置有出料口2，出料口2内壁的顶部设置有支撑杆3，支撑杆3的下表面开设有滑槽4，滑槽4的内部滑动连接有滚轮模组5，滚轮模组5包括滚轮501和滚轮架502，滚轮501转动连接在滚轮架502的下表面，滚轮架502的内部设置有小型电机带动滚轮501在滑槽4的内部转动，小型电机通过导线与自动打靶机本体1进行连接与自动打靶机本体1的供电方式相同，气缸6固定连接在滚轮架502的底部，滚轮模组5的下表面设置有气缸6，气缸6采用亚德客型标准SC气缸小型大推力铝合金复动型拉杆式气动气缸SC32100mm行程，气缸6的底部设置有固定板7，固定板7为方形板，便于设置均匀设置吸盘8，收集板113的两侧设置有平衡板，防止收集板113在移动时发生倾斜，固定板7的下表面设置有吸盘8，吸盘8的数量为四个，四个吸盘8均匀对电路板进行吸取，使得电路板的连接和移动时都非常稳定，四个吸盘8均匀设置在固定板7的下表面，支撑杆3的上表面设置有抽气泵9，抽气泵9采用润玺高压气泵，型号为HG-370，抽气泵9的右侧设置有气管10，气管10的底部贯穿固定板7并与吸盘8的顶部固定连接，自动打靶机本体1的左侧设置有收集机构11，收集机构11包括收集框架111、丝杠112、收集板113、减速电机114、双槽皮带轮115、单槽皮带轮116和皮带117，丝杠112通过轴承固定连接在收集框架111内壁的顶部和底部，减速电机114固定连接在收集框架111内壁的底部，双槽皮带轮115固定套接在减速电机114输出轴的表面，单槽皮带轮116固定套接在丝杠112的表面，皮带117活动连接在单槽皮带轮116和双槽皮带轮115的表面，收集板113活动连接在丝杠112的表面，丝杠112的数量为两根，两根丝杠112分别设置在收集框架111内壁的顶部和底部靠近两侧位置处，减速电机114设置在收集框架111内壁的底部位于中间位置处，减速电机114为该技术领域常用电机，采用合适的即可，这里不做叙述，减速电机114通过双槽皮带轮115和皮带117带动单槽皮带轮116转动从而带动丝杠112转动，丝杠112带动收集板113缓慢向下移动，光传感器12位于收集板113上电路板的上方，始终保持收集板113上的线路板与光传感器12的距离相同，直至收集板113达到最低部，便收集完毕，然后将收集板113上的电路板运走，将收集板113恢复到原来的位置继续收集，收集机构11的内壁设置有光传感器12，光传感器12包括投光器和受光器，投光器和受光器分别设置在收集框架111的正面和背面，当固定板7阻挡投光器射出的光线时，控制模块便受到信号对抽气泵9进行控制抽气，从而使得吸盘8与电路板分开，便完成一次电路板的收集，该光传感器12采用M6激光感应开关LTT-05NO。

在使用时，启动气缸6、滚轮模组5和抽气泵9，气缸6、滚轮模组5和抽气泵9均通过导线与自动打靶机本体1相连通，与自动打靶机本体1的供电方式相同，自动打靶机本体1将线路板送到出料口2，然后滚轮模组5带动气缸6移动到出料口2的内部，将气缸6位于电路板的正上方，然后气缸6通过控制模块控制使得气缸6的输出轴伸长，气缸6的输出轴伸长带动固定板7向下移动，固定板7向下移动带动吸盘8向下移动，抽气泵9同时启动进行抽气，使得气管10通过吸盘8从外部抽气，吸盘8达到电路板的表面将电路板吸住，吸盘8吸住电路板后气缸6的输出轴收缩，气缸6的输出轴收缩通过固定板7和吸盘8从而带动电路板上升，上升后滚轮模组5通过控制模块启动，使得滚轮模组5在滑槽4的内部向左侧移动从而带动气缸6向左侧移动，气缸6向左侧移动通过固定板7和吸盘8从而带动电路板向左侧移动，直至移动到收集板113的正上方后滚轮模组5才停止移动，此时滚轮模组5位于滑槽4的最左侧，然后气缸6通过控制模块启动使得气缸6的输出轴向下移动，气缸6的输出轴向下移动通过固定板7和吸盘8带动电路板向下移动，固定板7到达光传感器12的位置时，阻挡光传感器12，此时光传感器12被阻挡后将信号传递到控制模块上，控制模块对抽气泵9进行控制，使得抽气泵9停止抽气，抽气泵9停止抽气后便使得气管10和吸盘8停止抽气，此时吸盘8没有吸力便使得电路板放置到收集板113上，由于收集板113与伸长的气缸输出轴距离较近，使得电路板放置的时候不易滑动和损坏，减速电机114缓慢转动通过丝杠112带动收集板113向下运动，使得收集板113上的电路板与光传感器12的距离相同，始终使光传感器12位于收集板113上的电路板的上方，重复操作对线路板进行放置，使用方便。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种电路板生产用全自动打靶机，包括自动打靶机本体(1)，其特征在于，所述自动打靶机本体(1)的左侧设置有出料口(2)，出料口(2)内壁的顶部设置有支撑杆(3)，支撑杆(3)的下表面开设有滑槽(4)，滑槽(4)的内部滑动连接有滚轮模组(5)，滚轮模组(5)的下表面设置有气缸(6)，气缸(6)的底部设置有固定板(7)，固定板(7)的下表面设置有吸盘(8)，支撑杆(3)的上表面设置有抽气泵(9)，抽气泵(9)的右侧设置有气管(10)，气管(10)的底部贯穿固定板(7)并与吸盘(8)的顶部固定连接，自动打靶机本体(1)的左侧设置有收集机构(11)，收集机构(11)的内壁设置有光传感器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板生产用全自动打靶机，其特征在于，所述滚轮模组(5)包括滚轮(501)和滚轮架(502)，滚轮(501)转动连接在滚轮架(502)的下表面，气缸(6)固定连接在滚轮架(502)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种电路板生产用全自动打靶机，其特征在于，所述收集机构(11)包括收集框架(111)、丝杠(112)、收集板(113)、减速电机(114)、双槽皮带轮(115)、单槽皮带轮(116)和皮带(117)，丝杠(112)通过轴承固定连接在收集框架(111)内壁的顶部和底部，减速电机(114)固定连接在收集框架(111)内壁的底部，双槽皮带轮(115)固定套接在减速电机(114)输出轴的表面，单槽皮带轮(116)固定套接在丝杠(112)的表面，皮带(117)活动连接在单槽皮带轮(116)和双槽皮带轮(115)的表面，收集板(113)活动连接在丝杠(112)的表面，丝杠(112)的数量为两根，两根丝杠(112)分别设置在收集框架(111)内壁的顶部和底部靠近两侧位置处，减速电机(114)设置在收集框架(111)内壁的底部位于中间位置处。

4.根据权利要求1所述的一种电路板生产用全自动打靶机，其特征在于，所述吸盘(8)的数量为四个，四个吸盘(8)均匀设置在固定板(7)的下表面。

5.根据权利要求3所述的一种电路板生产用全自动打靶机，其特征在于，所述收集板(113)的两侧设置有平衡板。

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