CN212607728U - 瓶高易倒的待充填容器输送机构 - Google Patents

Abstract

一种瓶高易倒的待充填容器输送机构，包括机架和安装在机架上的控制装置、传送带、传送带驱动装置、护瓶装置，所述护瓶装置包括容器护杆和护杆驱动装置，护杆驱动装置安装在机架上并且护杆驱动装置与控制装置电连接，容器护杆安装在护杆驱动装置上，并且容器护杆横向穿过传送带上方，护杆驱动装置带动容器护杆在待充填位置与充填工位之间在水平面内做顺时针方向或逆时针方向的矩形闭环运动。本实用新型由于设有护瓶装置，因此能够有效避免待充填容器在传送带停止运动时因为自身惯性而向前倾倒；充填工位定位装置便于让待充填容器准确地移动到充填工位；待充填容器定量装置则能确保每次输送额定数目的待充填容器。

Description

瓶高易倒的待充填容器输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种待充填容器输送设备，更具体地说涉及一种瓶高易倒的待充填容器输送机构。

背景技术

待充填容器在充填物料的过程中，需要采用输送机构带动其依次经过各个工位，以便各工位上的加工设备对其进行加工，从而完成充填、上盖、旋盖等加工。

目前， 待充填容器输送设备通常采用间歇运动的传送带进行传送，但是对于高度较高、容易翻倒的待充填容器，在传送带停止运动时，待充填容器因为是空瓶（尤其是一些又高又细的待充填容器）容易因为自身的惯性向前倾倒，这就导致传送带难以快速传送待充填容器，生产效率难以提高。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种瓶高易倒的待充填容器输送机构，这种瓶高易倒的待充填容器输送机构能够有效避免待充填容器在传送带停止运动时因为自身惯性而向前倾倒。采用的技术方案如下：

一种瓶高易倒的待充填容器输送机构，包括机架和安装在机架上的控制装置、传送带、传送带驱动装置，机架上设有待充填位置、充填工位，控制装置与传送带驱动装置电连接，控制装置控制传送带驱动装置工作，传送带驱动装置带动传送带运动并依次经过待充填位置、充填工位，其特征在于：所述待充填容器输送机构还包括护瓶装置，所述护瓶装置包括容器护杆和护杆驱动装置，护杆驱动装置安装在机架上并且护杆驱动装置与控制装置电连接，容器护杆安装在护杆驱动装置上，并且容器护杆横向穿过传送带上方，护杆驱动装置带动容器护杆在待充填位置与充填工位之间在水平面内做顺时针方向或逆时针方向的矩形闭环运动。首先，护杆驱动装置带动容器护杆横向穿过传送带；其次，护杆驱动装置带动容器护杆跟随传送带从待充填位置移动到充填工位；接着，护杆驱动装置带动容器护杆横向回收离开传送带；最后，护杆驱动装置带动容器护杆与传送带反向运动（与传送带方向相反）从充填工位移动到待充填位置。如果传送带从左往右传送待充填容器，运动方向就是顺时针方向，反之则是逆时针方向。

较优的方案，所述护杆驱动装置包括电缸、第一气缸，电缸安装在机架上，电缸位于传送带一侧并且电缸与传送带平行，第一气缸安装在电缸上，容器护杆安装在第一气缸的活塞轴上并且容器护杆位于传送带上方，电缸、第一气缸分别与控制装置电连接。第一气缸则带动容器护杆横向穿过传送带或收缩离开传送带，在护瓶状态和回收状态之间转换；电缸工作，使得第一气缸沿着与传送带平行的路线运动，以便完成护瓶工作或恢复原位等待开始下一次护瓶工作。

较优的方案，所述待充填容器输送机构还包括充填工位定位装置，充填工位定位装置包括第二气缸和充填工位定位杆，第二气缸安装在机架上，充填工位定位杆安装在第二气缸的活塞轴上并且充填工位定位杆位于传送带上方，充填工位定位杆位于充填工位前方（指的是传送带运动的方向），第二气缸与控制装置电连接。第二气缸带动充填工位定位杆横向穿过传送带或收缩离开传送带，当充填工位定位杆横向穿过传送带后，传送带上位于最前面的待充填容器抵住充填工位定位杆后，该待充填容器及其后方的其它几个待充填容器就分别处于正确的充填工位上。

更优的方案，所述充填工位定位装置与护杆驱动装置分别设置在传送带两侧。

更优的方案，所述待充填容器输送机构还包括待充填容器定量装置，待充填容器定量装置包括检测装置、第三气缸和待充填容器定量杆，第三气缸安装在机架上，待充填容器定量杆安装在第三气缸的活塞轴上并且待充填容器定量杆位于传送带上方，待充填容器定量杆位于充填工位后方（指的是与传送带运动的方向相反的方向），检测装置、第三气缸分别与控制装置电连接。第三气缸带动待充填容器定量杆横向穿过传送带或收缩离开传送带，当检测装置检测到预定数目的待充填容器后，第三气缸带动待充填容器定量杆横向穿过传送带，传送带上位于待充填容器定量杆前面的待充填容器数目就等于预定的数目。

更优的方案，所述待充填容器定量装置与护杆驱动装置分别设置在传送带两侧，待充填容器定量装置位于充填工位定位装置后方（指的是与传送带运动的方向相反的方向）。

较优的方案，所述控制装置为PLC控制装置。

较优的方案，所述传送带驱动装置为伺服电机。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有护瓶装置，因此能够有效避免待充填容器在传送带停止运动时因为自身惯性而向前倾倒；充填工位定位装置便于让待充填容器准确地移动到充填工位；待充填容器定量装置则能确保每次输送额定数目的待充填容器；上述机构特别适合大规模工业化生产，能够大幅提升生产效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的俯视结构示意图；

图2是图1所示优选实施例充填状态的示意图；

图3是图1所示优选实施例的电路原理方框图。

具体实施方式

如图1-3所示，本优选实施例中的瓶高易倒的待充填容器输送机构，包括机架1和安装在机架1上的控制装置（图1、2中未画出）、传送带2、传送带驱动装置（图1、2中未画出）、护瓶装置3、充填工位定位装置4、待充填容器定量装置5，机架1上设有待充填位置、充填工位，控制装置与传送带驱动装置电连接，控制装置控制传送带驱动装置工作，传送带驱动装置带动传送带2运动并依次经过待充填位置、充填工位。传送带驱动装置为伺服电机。

所述护瓶装置3包括容器护杆301和护杆驱动装置302，护杆驱动装置302安装在机架1上，容器护杆301安装在护杆驱动装置302上，并且容器护杆301横向穿过传送带2上方，护杆驱动装置302带动容器护杆301在待充填位置与充填工位之间在水平面内做顺时针方向的矩形闭环运动。首先，护杆驱动装置302带动容器护杆301横向穿过传送带2；其次，护杆驱动装置302带动容器护杆301跟随传送带2从待充填位置移动到充填工位；接着，护杆驱动装置302带动容器护杆301横向回收离开传送带2；最后，护杆驱动装置302带动容器护杆301与传送带2反向运动（与传送带2方向相反）从充填工位移动到待充填位置。如果传送带2从左往右传送待充填容器，运动方向就是顺时针方向，反之则是逆时针方向。

所述护杆驱动装置302包括电缸3021、第一气缸3022，电缸3021安装在机架1上，电缸3021位于传送带2一侧并且电缸3021与传送带2平行，第一气缸3022安装在电缸3021上，容器护杆301安装在第一气缸3022的活塞轴上并且容器护杆301位于传送带2上方，电缸3021、第一气缸3022分别与控制装置电连接。第一气缸3022则带动容器护杆301横向穿过传送带2或收缩离开传送带2，在护瓶状态和回收状态之间转换；电缸3021工作，使得第一气缸3022沿着与传送带2平行的路线运动，以便完成护瓶工作或恢复原位等待开始下一次护瓶工作。

所述充填工位定位装置4包括第二气缸401和充填工位定位杆402，第二气缸401安装在机架1上，充填工位定位杆402安装在第二气缸401的活塞轴上并且充填工位定位杆402位于传送带2上方，充填工位定位杆402位于充填工位前方（指的是传送带2运动的方向），第二气缸401与控制装置电连接。第二气缸401带动充填工位定位杆402横向穿过传送带2或收缩离开传送带2，当充填工位定位杆402横向穿过传送带2后，传送带2上位于最前面的待充填容器抵住充填工位定位杆402后，该待充填容器及其后方的其它几个待充填容器就分别处于正确的充填工位上。

所述待充填容器定量装置5包括检测装置501、第三气缸502和待充填容器定量杆503，第三气缸502安装在机架1上，待充填容器定量杆503安装在第三气缸502的活塞轴上并且待充填容器定量杆503位于传送带2上方，待充填容器定量杆503位于充填工位后方（指的是与传送带2运动的方向相反的方向），检测装置501、第三气缸502分别与控制装置电连接。第三气缸502带动待充填容器定量杆503横向穿过传送带2或收缩离开传送带2，当检测装置501检测到预定数目的待充填容器后，第三气缸502带动待充填容器定量杆503横向穿过传送带2，传送带2上位于待充填容器定量杆503前面的待充填容器数目就等于预定的数目。本实施例中，检测装置501选择光电传感器。

所述待充填容器定量装置5、充填工位定位装置4两者设置在传送带2一侧，护杆驱动装置302设置在传送带2另一侧，待充填容器定量装置5位于充填工位定位装置4后方（指的是与传送带2运动的方向相反的方向）。

所述控制装置为PLC控制装置。

下面结合图1-3介绍一下工作过程：

为了便于大家了解充填状态的情况，图2中在待充填容器输送机构上方增加了充填机构7以便确定充填工位6。

PLC控制装置控制伺服电机工作，让传送带2做间歇式运动。

初始状态下，待充填容器定量杆503、充填工位定位杆402处于收缩状态，而容器护杆301处于待充填位置。

首先，PLC控制装置控制伺服电机工作，伺服电机带动传送带2向右运动，带动待充填容器8依次经过检测装置501，检测装置501将检测信号传递给PLC控制装置，当检测信号的数目等于PLC控制装置内预设数值后，PLC控制装置控制第三气缸502带动待充填容器定量杆503穿过传送带2，将后侧的待充填容器8挡住；

接着，PLC控制装置控制传送带2向右运动到充填工位，同时PLC控制装置控制电缸3021带动第一气缸3022、容器护杆301跟随传送带2运动，传送带2停止运动后，PLC控制装置控制第一气缸3022带动容器护杆301回收离开传送带2，然后PLC控制装置控制电缸3021带动第一气缸3022回到原位，接着第一气缸3022带动容器护杆301穿过传送带2；

然后，PLC控制装置控制第二气缸401带动充填工位定位杆402穿过传送带2，而PLC控制装置接着控制传送带2向右运动一小段距离，让最右侧的待充填容器8抵住充填工位定位杆402；

接下来，充填机构对多个（本实施例为六个）待充填容器8同时进行充填；

充填完毕，PLC控制装置控制第二气缸401带动充填工位定位杆402回到原位。

这样周而复始，就可以不断依次完成待充填容器8的充填。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种瓶高易倒的待充填容器输送机构，包括机架和安装在机架上的控制装置、传送带、传送带驱动装置，机架上设有待充填位置、充填工位，控制装置与传送带驱动装置电连接，控制装置控制传送带驱动装置工作，传送带驱动装置带动传送带运动并依次经过待充填位置、充填工位，其特征在于：所述待充填容器输送机构还包括护瓶装置，所述护瓶装置包括容器护杆和护杆驱动装置，护杆驱动装置安装在机架上并且护杆驱动装置与控制装置电连接，容器护杆安装在护杆驱动装置上，并且容器护杆横向穿过传送带上方，护杆驱动装置带动容器护杆在待充填位置与充填工位之间在水平面内做顺时针方向或逆时针方向的矩形闭环运动。

2.如权利要求1所述的瓶高易倒的待充填容器输送机构，其特征在于：所述护杆驱动装置包括电缸、第一气缸，电缸安装在机架上，电缸位于传送带一侧并且电缸与传送带平行，第一气缸安装在电缸上，容器护杆安装在第一气缸的活塞轴上并且容器护杆位于传送带上方，电缸、第一气缸分别与控制装置电连接。

3.如权利要求1所述的瓶高易倒的待充填容器输送机构，其特征在于：所述待充填容器输送机构还包括充填工位定位装置，充填工位定位装置包括第二气缸和充填工位定位杆，第二气缸安装在机架上，充填工位定位杆安装在第二气缸的活塞轴上并且充填工位定位杆位于传送带上方，充填工位定位杆位于充填工位前方，第二气缸与控制装置电连接。

4.如权利要求3所述的瓶高易倒的待充填容器输送机构，其特征在于：所述充填工位定位装置与护杆驱动装置分别设置在传送带两侧。

5.如权利要求3或4所述的瓶高易倒的待充填容器输送机构，其特征在于：所述待充填容器输送机构还包括待充填容器定量装置，待充填容器定量装置包括检测装置、第三气缸和待充填容器定量杆，第三气缸安装在机架上，待充填容器定量杆安装在第三气缸的活塞轴上并且待充填容器定量杆位于传送带上方，待充填容器定量杆位于充填工位后方，检测装置、第三气缸分别与控制装置电连接。

6.如权利要求5所述的瓶高易倒的待充填容器输送机构，其特征在于：所述待充填容器定量装置与护杆驱动装置分别设置在传送带两侧，待充填容器定量装置位于充填工位定位装置后方。

7.如权利要求1所述的瓶高易倒的待充填容器输送机构，其特征在于：所述控制装置为PLC控制装置。

8.如权利要求1所述的瓶高易倒的待充填容器输送机构，其特征在于：所述传送带驱动装置为伺服电机。

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