CN212607294U - 一种直角坐标机器人上药机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直角坐标机器人上药机构，包括机架和置药板，所述机架上安装有用于带动所述置药板沿水平方向运动和竖直方向运动的水平运动机构和竖直运动机构，所述置药板倾斜设置，所述置药板的下药端安装有出药机构；所述置药板上安装有药盒限位板，两个所述药盒限位板之间形成药盒通道，所述出药机构正对所述药盒通道设置。本机构可以提高效率，降低工作强度，结构简单，使用方便。

Description

一种直角坐标机器人上药机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种直角坐标机器人上药机构。

背景技术

随着经济以及科技的不断进步，药品的种类和数量也随之迅速增长。目前，药品在药房中有序摆放，但是在人工将前面的药盒取出后，后面的药盒无法递补，需要人工排放，效率低，自动化程度低，还会增大劳动强度，所以，如何提供一种自动化上料，有序，效率高的机构，成为药房急需解决的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单，使用方便，更好的提高效率的直角坐标机器人上药机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种直角坐标机器人上药机构，包括机架和置药板，所述机架上安装有用于带动所述置药板沿水平方向运动和竖直方向运动的水平运动机构和竖直运动机构，所述置药板倾斜设置，所述置药板的下药端安装有出药机构；所述置药板上安装有药盒限位板，两个所述药盒限位板之间形成药盒通道，所述出药机构正对所述药盒通道设置。

这样，人工将药盒放置在置药板上的药盒通道内，在需要上药时，通过水平运动机构和竖直运动机构带动置药板运动至设定位置，该位置对应药盒提升机构的进药口或者出药窗口，然后出药机构动作，使得药盒落下。结构简单，使用方便。

进一步的，所述置药板上设置有调整孔，每个所述药盒限位板均设置有三个支脚，所述支脚滑动配合在所述调整孔内；所述置药板下表面固定安装有两个滑轨，所述滑轨长度方向与所述调整孔长度方向平行设置，所述滑轨上滑动配合有滑块，所述滑块上固定安装有与所述支脚固定连接的连接板；所述置药板上还设置有限位板锁止机构。这样，药盒的尺寸不一致，可以根据实际需要，调整两个药盒限位板之间的距离，提高通用性能，设置有限位板锁止机构，可以更好的对药盒限位板进行限位。

进一步的，所述限位板锁止机构包括固定安装在所述置药板的下表面上的安装块，所述安装块固定安装有螺杆，位于中间的支脚贯穿设置有穿孔，所述螺杆贯穿设置在所述穿孔内，所述螺杆上旋接配合有两个螺母，两个所述螺母分别设置在所述支脚的两侧。在调整好药盒限位板之后，调整两个螺母，使得两个螺母对支脚进行限位，避免支脚沿调整孔滑动。

进一步的，所述置药板下端固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动配合有滑动块，所述滑动块固定安装在支架上，所述置药板下端固定安装有L形板，所述L形板与所述滑块通过螺栓连接。可以调整置药板的位置，然后利用螺栓锁定，进而调整上料的位置。

进一步的，所述出药机构包括固定安装在所述置药板下表面的推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁通过连接板与所述置药板固定连接，所述推拉式电磁铁的动作端固定连接有连接块，所述连接块中间转动连接有转轴，所述出药机构还包括出药板，所述出药板呈Z形设置，所述出药板向下固定连接有竖板，所述竖板下端设置有U形开口，所述转轴匹配安装在所述U形开口内，所述连接板与所述竖板转动连接。在出药时，推拉电磁铁通电，通过连接块带动出药板转动，使得出药板上端下降，药盒在重力作用下自动下滑出药，然后推拉电磁铁断电，使得出药板转动，上端向上转动，对药盒进行阻挡。

具体的，置药板上设置有穿孔，初始状态下，所述出药板上端位于所述穿孔内且位于所述置药板上方，对药盒进行阻挡。在动作时，出药板的上端位于置药板下方。

进一步的，所述置药板的上表面沿倾斜方向设置有凸起。可以减少药盒与置药板的接触面积，更好的使得药盒在重力作用下滑动。

进一步的，所述水平运动机构包括固定安装在机架上且水平设置的上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨内均安装有水平同步带，所述上导轨和下导轨的水平同步带的带轮通过竖向设置的第一传动轴固定连接，所述机架上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖向设置且与其中一个第一传动轴固定连接，所述上导轨和下导轨分别设置有开口，所述上导轨和下导轨内安装的同步带正对固定安装架体。第一驱动电机动作，通过带轮带动水平同步带转动，水平同步带带动架体沿水平方向移动，实现置药板的水平移动。

进一步的，所述竖直运动机构包括安装在所述架体内的竖直同步带，所述竖直同步带的带轮通过第二传动轴与架体转动连接，所述架体上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴水平设置且与所述第二传动轴固定连接，所述架体上竖向设置有开口，所述竖直同步带与所述支架固定连接。第二驱动电机动作，通过带轮带动竖直同步带移动，进而带动置药板沿竖直方向移动。

综上所述，本机构具有结构简单，使用方便，更好的提高效率的优点。

附图说明：

图1为本实用新型公开的一种直角坐标机器人上药机构的结构示意图。

图2为图1另一个方位的结构示意图。

图3为图2中A处局部放大示意图。

图4为图1中置药板的结构放大示意图。

图5为图4的仰视图。

图6为图1中出药结构的结构放大示意图。

图7为图6去掉一侧连接板之后的结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图7，一种直角坐标机器人上药机构，包括机架1和置药板2，所述机架1上安装有用于带动所述置药板2沿水平方向运动和竖直方向运动的水平运动机构和竖直运动机构，所述置药板2倾斜设置，所述置药板2的下药端安装有出药机构；所述置药板2上安装有药盒限位板3，两个所述药盒限位板3之间形成药盒通道，所述出药机构正对所述药盒通道设置。

这样，人工将药盒放置在置药板上的药盒通道内，在需要上药时，通过水平运动机构和竖直运动机构带动置药板运动至设定位置，该位置对应药盒提升机构的进药口或者出药窗口，然后出药机构动作，使得药盒落下。结构简单，使用方便。

本实施例中，所述置药板2上设置有调整孔21，每个所述药盒限位板3均设置有三个支脚31，所述支脚31滑动配合在所述调整孔21内；所述置药板2 下表面固定安装有两个滑轨4，所述滑轨4长度方向与所述调整孔长度方向平行设置，所述滑轨4上滑动配合有滑块41，所述滑块41上固定安装有与所述支脚 31固定连接的连接板42；所述置药板2上还设置有限位板锁止机构。这样，药盒的尺寸不一致，可以根据实际需要，调整两个药盒限位板之间的距离，提高通用性能，设置有限位板锁止机构，可以更好的对药盒限位板进行限位。

本实施例中，所述限位板锁止机构包括固定安装在所述置药板2的下表面上的安装块43，所述安装块43固定安装有螺杆44，位于中间的支脚31贯穿设置有穿孔，所述螺杆44贯穿设置在所述穿孔内，所述螺杆44上旋接配合有两个螺母45，两个所述螺母45分别设置在所述支脚31的两侧。在调整好药盒限位板之后，调整两个螺母，使得两个螺母对支脚进行限位，避免支脚沿调整孔滑动。

本实施例中，所述置药板2下端固定安装有滑轨5，所述滑轨5上滑动配合有滑动块51，所述滑动块51固定安装在支架6上，所述置药板2下端固定安装有L形板61，所述L形板61与所述滑块51通过螺栓连接。可以调整置药板的位置，然后利用螺栓锁定，进而调整上料的位置。

本实施例中，所述出药机构包括固定安装在所述置药板2下表面的推拉式电磁铁7，所述推拉式电磁铁7通过连接板71与所述置药板2固定连接，所述推拉式电磁铁7的动作端固定连接有连接块72，所述连接块72中间转动连接有转轴，所述出药机构还包括出药板73，所述出药板73呈Z形设置，所述出药板73 向下固定连接有竖板74，所述竖板74下端设置有U形开口，所述转轴匹配安装在所述U形开口内，所述连接板71与所述竖板74转动连接。在出药时，推拉电磁铁通电，通过连接块带动出药板转动，使得出药板上端下降，药盒在重力作用下自动下滑出药，然后推拉电磁铁断电，使得出药板转动，上端向上转动，对药盒进行阻挡。

具体的，置药板上设置有穿孔，初始状态下，所述出药板上端位于所述穿孔内且位于所述置药板上方，对药盒进行阻挡。在动作时，出药板的上端位于置药板下方。

本实施例中，所述置药板2的上表面沿倾斜方向设置有凸起。可以减少药盒与置药板的接触面积，更好的使得药盒在重力作用下滑动。

本实施例中，所述水平运动机构包括固定安装在机架1上且水平设置的上导轨81和下导轨82，所述上导轨81和下导轨82内均安装有水平同步带，所述上导轨81和下导轨82的水平同步带的带轮通过竖向设置的第一传动轴固定连接，所述机架上固定安装有第一驱动电机83，所述第一驱动电机83的输出轴竖向设置且与其中一个第一传动轴固定连接，所述上导轨81和下导轨82分别设置有开口，所述上导轨81和下导轨82内安装的同步带正对固定安装架体85。第一驱动电机动作，通过带轮带动水平同步带转动，水平同步带带动架体沿水平方向移动，实现置药板的水平移动。

本实施例中，所述竖直运动机构包括安装在所述架体85内的竖直同步带，所述竖直同步带的带轮通过第二传动轴与架体85转动连接，所述架体上固定安装有第二驱动电机84，所述第二驱动电机84的输出轴水平设置且与所述第二传动轴固定连接，所述架体85上竖向设置有开口，所述竖直同步带与所述支架6 固定连接。第二驱动电机动作，通过带轮带动竖直同步带移动，进而带动置药板沿竖直方向移动。

具体的，本机构还包括控制器，控制器选择PLC，S7-200，第一驱动电机、第二驱动电机均与控制器连接，控制器向外连接有控制按钮，人工操作控制按钮，可以进行对应的操作。

工作原理：

人工将药盒放置在置药板上的药盒通道内，在需要上药时，通过水平运动机构和竖直运动机构带动置药板运动至设定位置，该位置对应药盒提升机构的进药口或者出药窗口，然后出药机构动作，使得药盒落下。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直角坐标机器人上药机构，其特征在于，包括机架和置药板，所述机架上安装有用于带动所述置药板沿水平方向运动和竖直方向运动的水平运动机构和竖直运动机构，所述置药板倾斜设置，所述置药板的下药端安装有出药机构；所述置药板上安装有药盒限位板，两个所述药盒限位板之间形成药盒通道，所述出药机构正对所述药盒通道设置。

2.根据权利要求1所述的一种直角坐标机器人上药机构，其特征在于，所述置药板上设置有调整孔，每个所述药盒限位板均设置有三个支脚，所述支脚滑动配合在所述调整孔内；所述置药板下表面固定安装有两个滑轨，所述滑轨长度方向与所述调整孔长度方向平行设置，所述滑轨上滑动配合有滑块，所述滑块上固定安装有与所述支脚固定连接的连接板；所述置药板上还设置有限位板锁止机构。

3.根据权利要求2所述的一种直角坐标机器人上药机构，其特征在于，所述限位板锁止机构包括固定安装在所述置药板的下表面上的安装块，所述安装块固定安装有螺杆，位于中间的支脚贯穿设置有穿孔，所述螺杆贯穿设置在所述穿孔内，所述螺杆上旋接配合有两个螺母，两个所述螺母分别设置在所述支脚的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种直角坐标机器人上药机构，其特征在于，所述置药板下端固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动配合有滑动块，所述滑动块固定安装在支架上，所述置药板下端固定安装有L形板，所述L形板与所述滑块通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种直角坐标机器人上药机构，其特征在于，所述出药机构包括固定安装在所述置药板下表面的推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁通过连接板与所述置药板固定连接，所述推拉式电磁铁的动作端固定连接有连接块，所述连接块中间转动连接有转轴，所述出药机构还包括出药板，所述出药板呈Z形设置，所述出药板向下固定连接有竖板，所述竖板下端设置有U形开口，所述转轴匹配安装在所述U形开口内，所述连接板与所述竖板转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种直角坐标机器人上药机构，其特征在于，所述置药板的上表面沿倾斜方向设置有凸起。

7.根据权利要求6所述的一种直角坐标机器人上药机构，其特征在于，所述水平运动机构包括固定安装在机架上且水平设置的上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨内均安装有水平同步带，所述上导轨和下导轨的水平同步带的带轮通过竖向设置的第一传动轴固定连接，所述机架上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖向设置且与其中一个第一传动轴固定连接，所述上导轨和下导轨分别设置有开口，所述上导轨和下导轨内安装的同步带正对固定安装架体。

8.根据权利要求7所述的一种直角坐标机器人上药机构，其特征在于，所述竖直运动机构包括安装在所述架体内的竖直同步带，所述竖直同步带的带轮通过第二传动轴与架体转动连接，所述架体上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴水平设置且与所述第二传动轴固定连接，所述架体上竖向设置有开口，所述竖直同步带与所述支架固定连接。

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