CN212605866U - 一种用于无人机的增稳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于无人机的增稳装置，包括支撑架以及小型电机，支撑架设有两个，两个支撑架上端固定无人机主体，无人机主体下侧面中部位置固定圆管，圆管内部固定小型电机，圆管下端固定固定板，小型电机下端安装转轴，固定板下侧安装连接板，转轴环形侧面左端安装固定杆，固定杆左端固定重物块一，转轴环形侧面右端安装电动推杆，电动推杆右端固定重物块二，固定板上侧面固定四个固定套，四个固定套内部均安装电动伸缩杆，四个电动伸缩杆下端均延伸至通孔内部，本实用新型具有如下的有益效果：该设计利用力矩平衡的原理保持本装置的平衡，从而使无人机主体平稳飞行。
Description
技术领域
本实用新型是一种用于无人机的增稳装置，属于无人机配件领域。
背景技术
目前无人机在航拍、农业快递运输、灾难救援、野生动物观察、新闻报道、电力巡检以及影视拍摄等领域有较大的应用，因此常需要给无人机下端安装一些拍摄设备，但是安装这些设备容易造成无人机的不平稳，从而不易操控无人机，甚至使无人机不能正常工作，因此需要一种用于无人机的增稳装置来解决上述提到的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于无人机的增稳装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构合理，方便保持平衡，从而方便无人机的飞行。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于无人机的增稳装置，包括支撑架以及小型电机，所述支撑架设有两个，两个所述支撑架上端固定无人机主体，所述无人机主体下侧面中部位置固定圆管，所述圆管内部固定小型电机，所述圆管下端固定固定板，所述固定板上侧面中部位置加工圆孔一，所述小型电机下端安装转轴，所述转轴下端贯穿圆孔一并延伸至固定板下侧，所述固定板下侧安装连接板，所述连接板上侧面中部位置加工圆孔二，所述转轴下端延伸至圆孔二内部，所述转轴环形侧面左端安装固定杆，所述固定杆左端固定重物块一，所述转轴环形侧面右端安装电动推杆，所述电动推杆左右固定重物块二，所述固定板上侧面固定四个固定套，且固定板上侧面加工四个通孔，四个所述固定套内部均安装电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆下端均延伸至通孔内部，且四个电动伸缩杆下端均安装插杆。
进一步地，所述连接板下侧面中部位置焊接安装座，所述小型电机与无人机主体内部电源电性连接。
进一步地，所述圆管环形侧面加工两个以上气孔，所述电动推杆与无人机主体内部电源电性连接。
进一步地，所述连接板上侧面加工四个插孔，四个所述插杆下端均延伸至插孔内部。
进一步地，所述圆孔一以及圆孔二内部均固定轴承，所述转轴上端通过轴承与固定板相连接，且转轴下端通过轴承与连接板相连接。
进一步地，所述电动伸缩杆与无人机主体内部电源电性连接，两个所述支撑架下端均包裹橡胶套。
进一步地，所述小型电机输出轴下端安装减速器，且转轴上端通过减速器于小型电机输出轴下端相连接。
进一步地，所述重物块一与重物块二型号一致，所述固定杆与电动推杆重量相同。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于无人机的增稳装置，因本实用新型添加了连接板、重物块一、插杆、固定杆、电动伸缩杆、固定套、圆管、固定板、重物块二以及电动推杆，在使用过程中，使用人员运行小型电机以及电动伸缩杆，从而将重物块二转动至拍摄设备较轻的一侧，然后运行电动推杆，从而将重物块二移动至合适的位置，从而通过力矩平衡的原理使无人机主体保持平衡，该设计实现了本装置保持平衡的功能，本实用新型结构合理，方便保持平衡，从而方便无人机的飞行。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于无人机的增稳装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种用于无人机的增稳装置的右视结构示意图；
图3为本实用新型一种用于无人机的增稳装置的俯视结构示意图；
图中：1-支撑架、2-安装座、3-连接板、4-重物块一、5-插杆、6-固定杆、7-电动伸缩杆、8-固定套、9-圆管、10-小型电机、11-无人机主体、12-固定板、13-重物块二、14-电动推杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机的增稳装置，包括支撑架1以及小型电机10，支撑架1设有两个，两个支撑架1上端固定无人机主体11，无人机主体11下侧面左端以及右端均固定支撑架1，无人机主体11下侧面中部位置固定圆管9，圆管9内部固定小型电机10，圆管9下端固定固定板12，固定板12上侧面中部位置加工圆孔一，小型电机10下端安装转轴，转轴下端贯穿圆孔一并延伸至固定板12下侧，固定板12下侧安装连接板3，连接板3上侧面中部位置加工圆孔二，转轴下端延伸至圆孔二内部，转轴环形侧面左端安装固定杆6，固定杆6左端固定重物块一4，转轴环形侧面右端安装电动推杆14，电动推杆14左右固定重物块二13，固定板12上侧面固定四个固定套8，且固定板12上侧面加工四个通孔，四个固定套8内部均安装电动伸缩杆7，四个电动伸缩杆7下端均延伸至通孔内部，且四个电动伸缩杆7下端均安装插杆5，在使用过程中，使用人员将拍摄设备安装在安装座2下端，然后通过遥控器控制运行无人机主体11，当无人机主体11不平衡时，使用人员通过遥控器控制运行小型电机10，小型电机10运行带动转轴转动，转轴转动带动固定杆6以及电动推杆14转动，固定杆6转动带动重物块一4绕着转轴转动，电动推杆14转动带动重物块二13绕着转轴转动，固定杆6以及电动推杆14转动过程中，当固定杆6以及电动推杆14分别与插杆5靠近时，使用人员通过遥控器控制运行相对应的电动伸缩杆7，从而电动伸缩杆7运行带动对应的插杆5移动，以此使对应的插杆5与插孔分离，此时固定杆6以及电动推杆14继续绕着转轴转动，从而将重物块二13转动至拍摄设备较轻的一侧，然后通过遥控器控制运行电动推杆14，从而电动推杆14运行带动重物块二13移动，以此将重物块二13移动至合适的位置，从而通过力矩平衡的原理使拍摄设备两侧保持平衡，从而使无人机主体11保持平衡，该设计实现了本装置保持平衡的功能。
本实用新型中遥控器属于现有技术，此处将不再做进一步赘述。
连接板3下侧面中部位置焊接安装座2，该设计方便安装拍摄设备，小型电机10与无人机主体11内部电源电性连接，该设计方便为小型电机10提供电能。
圆管9环形侧面加工两个以上气孔，该设计方便对小型电机10进行散热，电动推杆14与无人机主体11内部电源电性连接，该设计方便为电动推杆14提供电能。
连接板3上侧面加工四个插孔，四个插杆5下端均延伸至插孔内部，该设计方便将固定板12与连接板3固定，从而避免转轴带动连接板3转动。
圆孔一以及圆孔二内部均固定轴承，转轴上端通过轴承固定板12相连接，且转轴下端通过轴承与连接板3相连接，该设计提高了转轴转动的稳定性。
四个电动伸缩杆7均与无人机主体11内部电源电性连接，该设计方便为电动伸缩杆7提供电能，两个支撑架1下端均包裹橡胶套，该设计提高了无人机主体11落地时的稳定性。
小型电机10输出轴下端安装减速器，且转轴上端通过减速器于小型电机10输出轴下端相连接，该设计方便对小型电机10进行减速。
重物块一4与重物块二13型号一致，所述固定杆6与电动推杆14重量相同，该设计方便保持不安装拍摄设备时本装置的平衡。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种用于无人机的增稳装置，包括支撑架以及小型电机，其特征在于：所述支撑架设有两个，两个所述支撑架上端固定无人机主体，所述无人机主体下侧面中部位置固定圆管，所述圆管内部固定小型电机，所述圆管下端固定固定板，所述固定板上侧面中部位置加工圆孔一，所述小型电机下端安装转轴，所述转轴下端贯穿圆孔一并延伸至固定板下侧，所述固定板下侧安装连接板，所述连接板上侧面中部位置加工圆孔二，所述转轴下端延伸至圆孔二内部，所述转轴环形侧面左端安装固定杆，所述固定杆左端固定重物块一，所述转轴环形侧面右端安装电动推杆，所述电动推杆右端固定重物块二，所述固定板上侧面固定四个固定套，且固定板上侧面加工四个通孔，四个所述固定套内部均安装电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆下端均延伸至通孔内部，且四个电动伸缩杆下端均安装插杆。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的增稳装置，其特征在于：所述连接板下侧面中部位置焊接安装座，所述小型电机与无人机主体内部电源电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的增稳装置，其特征在于：所述圆管环形侧面加工两个以上气孔，所述电动推杆与无人机主体内部电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的增稳装置，其特征在于：所述连接板上侧面加工四个插孔，四个所述插杆下端均延伸至插孔内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的增稳装置，其特征在于：所述圆孔一以及圆孔二内部均固定轴承，所述转轴上端通过轴承与固定板相连接，且转轴下端通过轴承与连接板相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的增稳装置，其特征在于：所述电动伸缩杆与无人机主体内部电源电性连接，两个所述支撑架下端均包裹橡胶套。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的增稳装置，其特征在于：所述小型电机输出轴下端安装减速器，且转轴上端通过减速器于小型电机输出轴下端相连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于无人机的增稳装置，其特征在于：所述重物块一与重物块二型号一致，所述固定杆与电动推杆重量相同。
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