CN212605806U - 一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机 - Google Patents
一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212605806U CN212605806U CN202021164757.1U CN202021164757U CN212605806U CN 212605806 U CN212605806 U CN 212605806U CN 202021164757 U CN202021164757 U CN 202021164757U CN 212605806 U CN212605806 U CN 212605806U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- crown plate
- anticollision
- bracing piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机，包括防撞环板、固定箱和蓄电池，所述防撞环板内侧中心设置有所述固定箱，所述固定箱上侧设置有所述蓄电池，所述固定箱四角设置有支撑杆。有益效果在于：本实用新型通过设置的防撞环板、弧板、固定横杆，使得无人机在飞行时，防撞环板可以避免挂到条状杂物，进而保证无人机可以安全飞行，通过设置的激光测距器，使得无人机的防撞环板与障碍物之间的间距进行实时监测，进而使得无人机在飞行时可以主动避让障碍物，避免无人机被损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机还可以作为航拍设备进行使用，进而从空中对下侧的环境进行拍摄。
现有的具有拍摄时防撞机构的无人机在工作时，通过在扇叶外侧设置弧形挡杆对扇叶进行防碰撞保护，户型档杆容易挂到条状杂物，进而影响到无人机的安全飞行，同时，现有的无人机在使用时缺少对飞机周侧与障碍物间距进行测量的装置，使得无人机在飞行时不能主动避让障碍物，使得无人机容易被碰坏，因此需要一种实用新型来解决现有的问题。
实用新型内容
（一）要解决的技术问题
为了解决现有的具有拍摄时防撞机构的无人机在工作时，通过在扇叶外侧设置弧形挡杆对扇叶进行防碰撞保护，户型档杆容易挂到条状杂物，进而影响到无人机的安全飞行的问题，以及现有的无人机在使用时缺少对飞机周侧与障碍物间距进行测量的装置，使得无人机在飞行时不能主动避让障碍物，使得无人机容易被碰坏的问题。
（二）技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机，包括防撞环板、固定箱和蓄电池，所述防撞环板内侧中心设置有所述固定箱，所述固定箱上侧设置有所述蓄电池，所述固定箱四角设置有支撑杆，所述支撑杆远离所述固定箱一端设置有电机，所述电机远离所述支撑杆一端设置有成九十度角的固定横杆，所述固定横杆远离所述电机一端设置有固定螺钉，所述防撞环板四侧壁中心设置有激光测距器，所述防撞环板下侧设置有弧板。
进一步的，所述固定箱下侧中心设置有转动座，所述转动座下侧设置有摄像头，所述固定箱下侧四角设置有支撑腿。
通过采用上述技术方案，所述转动座可以使得所述摄像头在水平转动，调节所述摄像头的拍摄范围，所述支撑腿可以将所述固定箱稳定支撑起来。
进一步的，所述电机上端设置有扇叶，所述支撑杆之间设置有侧撑肋板，所述电机与所述扇叶键连接，所述支撑杆与所述侧撑肋板焊接。
通过采用上述技术方案，所述扇叶可以被所述电机带动快速旋转，进而使得无人机获得抬升力，所述侧撑肋板使得所述支撑杆与所述固定箱之间的连接稳定性得到保证。
进一步的，所述固定箱与所述蓄电池卡合连接，所述固定箱与所述支撑腿通过螺钉连接，所述转动座与所述固定箱通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，所述蓄电池可以为无人机提供动力，所述支撑腿可以使得所述固定箱得到稳定支撑，所述固定箱内侧存储有控制设备。
进一步的，所述摄像头与所述转动座转动连接，所述弧板与所述防撞环板热熔连接，所述防撞环板与所述支撑杆通过所述固定横杆和所述固定螺钉连接。
通过采用上述技术方案，所述防撞环板可以使得无人机在飞行时，避免被周围杂物碰撞损坏，所述支撑杆使得所述电机得到稳定固定。
进一步的，所述激光测距器与所述防撞环板通过螺钉连接，所述激光测距器设置在所述防撞环板四边侧中心。
通过采用上述技术方案，所述激光测距器可以测量所述防撞环板与障碍物之间的间距得到精准测量，保证无人机在飞行时主动避让障碍物。
（三）有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决现有的具有拍摄时防撞机构的无人机在工作时，通过在扇叶外侧设置弧形挡杆对扇叶进行防碰撞保护，户型档杆容易挂到条状杂物，进而影响到无人机的安全飞行的问题，本实用新型通过设置的防撞环板、弧板、固定横杆，使得无人机在飞行时，防撞环板可以避免挂到条状杂物，进而保证无人机可以安全飞行；
2、为解决现有的无人机在使用时缺少对飞机周侧与障碍物间距进行测量的装置，使得无人机在飞行时不能主动避让障碍物，使得无人机容易被碰坏的问题，本实用新型通过设置的激光测距器，使得无人机的防撞环板与障碍物之间的间距进行实时监测，进而使得无人机在飞行时可以主动避让障碍物，避免无人机被损坏。
附图说明
图1是本实用新型所述一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机的俯视图；
图2是本实用新型所述一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机的主视图。
附图标记说明如下：
1、防撞环板；2、激光测距器；3、固定横杆；4、电机；5、扇叶；6、支撑杆；7、固定箱；8、蓄电池；9、侧撑肋板；10、支撑腿；11、弧板；12、固定螺钉；13、摄像头；14、转动座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图2所示，本实施例中一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机，包括防撞环板1、固定箱7和蓄电池8，防撞环板1内侧中心设置有固定箱7，固定箱7上侧设置有蓄电池8，固定箱7四角设置有支撑杆6，支撑杆6远离固定箱7一端设置有电机4，电机4远离支撑杆6一端设置有成九十度角的固定横杆3，固定横杆3远离电机4一端设置有固定螺钉12，防撞环板1四侧壁中心设置有激光测距器2，防撞环板1下侧设置有弧板11。
固定箱7下侧中心设置有转动座14，转动座14下侧设置有摄像头13，固定箱7下侧四角设置有支撑腿10，转动座14可以使得摄像头13在水平转动，调节摄像头13的拍摄范围，支撑腿10可以将固定箱7稳定支撑起来。
电机4上端设置有扇叶5，支撑杆6之间设置有侧撑肋板9，电机4与扇叶5键连接，支撑杆6与侧撑肋板9焊接，扇叶5可以被电机4带动快速旋转，进而使得无人机获得抬升力，侧撑肋板9使得支撑杆6与固定箱7之间的连接稳定性得到保证。
固定箱7与蓄电池8卡合连接，固定箱7与支撑腿10通过螺钉连接，转动座14与固定箱7通过螺钉连接，蓄电池8可以为无人机提供动力，支撑腿10可以使得固定箱7得到稳定支撑，固定箱7内侧存储有控制设备。
摄像头13与转动座14转动连接，弧板11与防撞环板1热熔连接，防撞环板1与支撑杆6通过固定横杆3和固定螺钉12连接，防撞环板1可以使得无人机在飞行时，避免被周围杂物碰撞损坏，支撑杆6使得电机4得到稳定固定。
激光测距器2与防撞环板1通过螺钉连接，激光测距器2设置在防撞环板1四边侧中心，激光测距器2可以测量防撞环板1与障碍物之间的间距得到精准测量，保证无人机在飞行时主动避让障碍物。
本实施例的具体实施过程如下：在使用时，固定箱7内侧的控制设备对电机4进行控制调节，电机4带动扇叶5转动，进而使得无人机得到抬升力，无人机在飞行的过程中，防撞环板1可以避免无人机被障碍物撞坏，同时避免挂到条状杂物，保证无人机安全稳定飞行，侧撑肋板9可以保证支撑杆6与固定箱7之间的连接稳定，激光测距器2可以测量防撞环板1与障碍物之间的间距，进而使得无人机在飞行时可以主动避让障碍物，保证无人机安全稳定飞行。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (6)
1.一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机，其特征在于：包括防撞环板（1）、固定箱（7）和蓄电池（8），所述防撞环板（1）内侧中心设置有所述固定箱（7），所述固定箱（7）上侧设置有所述蓄电池（8），所述固定箱（7）四角设置有支撑杆（6），所述支撑杆（6）远离所述固定箱（7）一端设置有电机（4），所述电机（4）远离所述支撑杆（6）一端设置有成九十度角的固定横杆（3），所述固定横杆（3）远离所述电机（4）一端设置有固定螺钉（12），所述防撞环板（1）四侧壁中心设置有激光测距器（2），所述防撞环板（1）下侧设置有弧板（11）。
2.根据权利要求1所述的一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机，其特征在于：所述固定箱（7）下侧中心设置有转动座（14），所述转动座（14）下侧设置有摄像头（13），所述固定箱（7）下侧四角设置有支撑腿（10）。
3.根据权利要求2所述的一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机，其特征在于：所述电机（4）上端设置有扇叶（5），所述支撑杆（6）之间设置有侧撑肋板（9），所述电机（4）与所述扇叶（5）键连接，所述支撑杆（6）与所述侧撑肋板（9）焊接。
4.根据权利要求3所述的一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机，其特征在于：所述固定箱（7）与所述蓄电池（8）卡合连接，所述固定箱（7）与所述支撑腿（10）通过螺钉连接，所述转动座（14）与所述固定箱（7）通过螺钉连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机，其特征在于：所述摄像头（13）与所述转动座（14）转动连接，所述弧板（11）与所述防撞环板（1）热熔连接，所述防撞环板（1）与所述支撑杆（6）通过所述固定横杆（3）和所述固定螺钉（12）连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机，其特征在于：所述激光测距器（2）与所述防撞环板（1）通过螺钉连接，所述激光测距器（2）设置在所述防撞环板（1）四边侧中心。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021164757.1U CN212605806U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021164757.1U CN212605806U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212605806U true CN212605806U (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=74754561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021164757.1U Active CN212605806U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212605806U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113928561A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-14 | 浙江大学杭州国际科创中心 | 一种具有防撞能力的钢箱梁自动巡检无人机 |
| CN115339627A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-15 | 张文 | 一种无人机防撞保护装置 |
-
2020
- 2020-06-22 CN CN202021164757.1U patent/CN212605806U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113928561A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-14 | 浙江大学杭州国际科创中心 | 一种具有防撞能力的钢箱梁自动巡检无人机 |
| CN115339627A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-15 | 张文 | 一种无人机防撞保护装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212605806U (zh) | 一种具有拍摄时防碰撞机构的无人机 | |
| EP3340423A1 (en) | Onboard charging device for unmanned aerial vehicle and vehicle including the same | |
| CN204916210U (zh) | 一种云台上置式电力巡线无人机 | |
| CN204481394U (zh) | 一种输电线路无人机视频监控系统 | |
| CN107792348B (zh) | 基于无人机无线充电设备的起落辅助装置 | |
| CN208429235U (zh) | 一种可垂直起降与长续航的无人机 | |
| CN111959758A (zh) | 一种桥梁裂缝无人机检测装置及其图像处理方法 | |
| CN209132171U (zh) | 电芯极耳精密视觉检测机构 | |
| CN112298736A (zh) | 一种可管理托盘 | |
| CN211281480U (zh) | 一种便携式测绘无人机 | |
| CN206782068U (zh) | 一种测量风速用多旋翼无人机 | |
| CN207826555U (zh) | 一种检测无人机 | |
| CN205525020U (zh) | 一种飞行器机架 | |
| CN208453241U (zh) | 一种用于航拍的具有保护功能的无人机 | |
| CN113212781A (zh) | 一种无人机起降平台 | |
| CN210135911U (zh) | 一种基于物联网的倾斜测量设备 | |
| CN210101989U (zh) | 一种检测桥梁损伤的无人机系统 | |
| CN114229017A (zh) | 一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置 | |
| CN212203819U (zh) | 一种用于调整ccd相机位置的装置 | |
| CN211881842U (zh) | 一种害虫远程监测仪 | |
| CN219257694U (zh) | 一种农业无人机用鸟类特征识别装置 | |
| CN214875643U (zh) | 一种用于国土资源监控的探测仪 | |
| CN205738110U (zh) | 无人机药箱 | |
| CN220221148U (zh) | 一种遥感测绘无人机抗风阻装置 | |
| CN218354260U (zh) | 一种防止森林虫害的驱虫灯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |