CN212601897U - 一种压滤机用的滤板拉板机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种压滤机用的滤板拉板机械手，包括沿滤板厚度方向前后延伸的固定滑轨、与固定滑轨滑动配合的滑轨座、固定在滑轨座上的固定座、以及两个前后相对设置的拔爪，固定座具有两个前后相对设置的支臂部，两个拔爪分别可转动地安装于两个支臂部，每个拔爪的内上端为用于和滤板中手柄抵接配合的触板端，每个拔爪的外下端为用于和固定座抵接配合的限位端，拔爪中触板端的配重小于限位端的配重；当拔爪处于自由状态时，拔爪的限位端与固定座抵接配合。本申请中拔爪的重心偏向拔爪的限位端，使得拔爪处于自由状态时能够自然下垂、与固定座抵接配合，实现拔爪依靠自重复位，由此免去在拔爪上设置复位用的弹簧，保证拉板动作的稳定可靠。

Description

一种压滤机用的滤板拉板机械手

技术领域

本实用新型涉及压滤机领域，特别是涉及一种压滤机用的滤板拉板机械手。

背景技术

压滤机的压滤单元中配置有多块并排排列的功能滤板，功能滤板可以为加热滤板、普通滤板、隔膜滤板等，每块功能滤板上都设置有手柄，功能滤板上的手柄与压滤机中的滤板拉板机械手相配合。压滤机在作业结束后需要卸料时，滤板拉板机械手作用于功能滤板上的手柄、并带动功能滤板在其厚度方向上向后移动，将多块功能滤板拉开，实现拉板。目前，滤板拉板机械手的结构多样，但多数滤板拉板机械手中拔爪的复位都是靠弹簧来实现的，由于滤板拉板机械手拉板频繁，极容易导致弹簧失效，导致拉板过程中易出现单侧带板现象，从而导致滤板拉板机械手失效。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种压滤机用的滤板拉板机械手，其依靠拔爪的自重复位，避免因复位弹簧失效而导致拉板不可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供一种压滤机用的滤板拉板机械手，包括沿滤板厚度方向前后延伸的固定滑轨、与固定滑轨滑动配合的滑轨座、固定在滑轨座上的固定座、固定连接于滑轨座的传动连接块、以及两个前后相对设置的拔爪，所述传动连接块用于和传动系统相连，所述固定座具有两个前后相对设置的支臂部，两个拔爪分别可转动地安装于两个支臂部，每个拔爪的内上端为用于和滤板中手柄抵接配合的触板端，每个拔爪的外下端为用于和固定座抵接配合的限位端，所述拔爪中触板端的配重小于限位端的配重；当所述拔爪处于自由状态时，所述拔爪的限位端与固定座抵接配合。

进一步地，所述拔爪内部在触板端处开设有一段空腔，所述拔爪在限位端处固定有配重体。

进一步地，所述固定滑轨和滑轨座之间设置有固定于滑轨座的滑块，所述滑块由耐磨材料制成。

进一步地，所述固定座还包括底板部、焊接固定在底板部上且前后延伸的横梁部、以及焊接固定在横梁部前后两端的端板部，所述支臂部焊接固定在横梁部的上端，所述底板部通过数个螺栓与滑轨座固定相连，所述横梁部由槽钢制成。

进一步地，所述固定座上固定有位于拔爪下方侧的缓冲垫，所述缓冲垫能够与拔爪相接触。

进一步地，所述固定滑轨中开设有容置传动连接块且前后延伸的滑槽，所述传动连接块的上段部分位于固定滑轨内，所述传动连接块的上端安装有滚轮组，所述滚轮组中具有与滑轨座的内表面滚动配合的滚轮。

进一步地，沿拉板时滤板向后移动的后方向，后方侧的拔爪为止动拔爪，前方侧的拔爪为拉板拔爪；所述止动拔爪的上表面具有一段圆弧面、用于和滤板上的手柄接触配合。

进一步地，所述滤板拉板机械手还包括设在拉板拔爪侧的拨杆组件，所述拨杆组件包括固定在固定座上的安装臂、固定在安装臂上的固定套、前后延伸且可移动地穿设在固定套中的限位拨杆、两个都固定在限位拨杆上且分别位于固定套前后两侧的防脱卡件、以及套设在限位拨杆上的弹簧，所述弹簧的前后两端分别与固定套和位于固定套后侧的防脱卡件相抵接，所述限位拨杆的后端能够与拉板拔爪的限位端抵接配合。

进一步地，所述支臂部中固定有爪轴，所述拔爪通过轴承可转动地安装在爪轴上。

如上所述，本实用新型涉及的压滤机用的滤板拉板机械手，具有以下有益效果：

本申请中，由于拔爪中触板端的配重小于限位端的配重，故拔爪的重心偏向拔爪的限位端，使得拔爪处于自由状态时能够自然下垂、与固定座抵接配合，实现拔爪依靠自重复位，由此免去在拔爪上设置复位用的弹簧，从而杜绝因弹簧失效而导致的一系列问题，保证拉板动作的稳定可靠。同时，本申请结构简单、制作成本低。

附图说明

图1至图3为本申请中滤板拉板机械手在不同视角下的结构示意图。

图4为本申请中滤板拉板机械手的主视图。

图5为本申请中滤板拉板机械手的侧视图。

图6a至图6f为本申请中滤板拉板机械手的拉板过程图。

元件标号说明

10 固定滑轨

101 滑槽

20 滑轨座

201 连接部

30 固定座

301 支臂部

302 底板部

303 横梁部

304 端板部

40 传动连接块

50 拔爪

501 触板端

502 限位端

503 空腔

504 配重体

505 止动拔爪

506 拉板拔爪

507 圆弧面

60 滑块

70 缓冲垫

80 滚轮组

90 安装臂

901 下固定部

902 倾斜部

903 上固定部

110 固定套

120 限位拨杆

121 倾斜面

130 防脱卡件

140 弹簧

150 爪轴

160 挡圈

170 手柄

180 螺栓

190 平垫

200 弹垫

210 固定块

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本申请提供一种压滤机用的滤板拉板机械手，用于和滤板的手柄相配合，在压滤机卸料时将各滤板拉开。为便于叙述，下述实施例中，将滤板的厚度方向定义为前后方向，且后方向为拉板时滤板的移动方向；或者说，压滤机卸料拉板时，本申请涉及的滤板拉板机械手带动压滤机中的各滤板逐一向后移动。因此，图4所示的视图中，纸面的左侧和右侧分别为后方向和前方向，纸面的上侧和下侧分别为上方向和下方向。

如图1至图4所示，本申请涉及的压滤机用的滤板拉板机械手包括沿滤板厚度方向前后延伸的固定滑轨10、套设在固定滑轨10的外周且与固定滑轨10滑动配合的滑轨座20、固定在滑轨座20上端面上的固定座30、固定连接在滑轨座20下端面前后两端处的传动连接块40、以及两个前后相对设置的拔爪50。固定滑轨10固定在压滤机中主梁的外侧、并与滤板的手柄170保持合适的距离。传动连接块40用于和和传动系统相连，传动系统通过传动连接块 40驱动滑轨座20在前后方向上移动。固定座30的上端面上具有两个前后相对设置且都向上延伸的支臂部301，两个拔爪50分别可转动地安装在两个支臂部301的上端；另外，前后相对设置的两个拔爪50中，将后方侧的拔爪50定义为止动拔爪505，将前方侧的拔爪50定义为拉板拔爪506，止动拔爪505也为后爪，拉板拔爪506也为前爪。每个拔爪50的内上端为用于和滤板中手柄170抵接配合的触板端501，每个拔爪50的外下端为用于和固定座30抵接配合的限位端502，或者说，止动拔爪505的前上端为其内上端、后下端为其外下端，拉板拔爪506的后上端为其内上端、前下端为其外下端；拔爪50中触板端501的配重小于限位端502的配重。当拔爪50处于自由状态时，此时，无任何物体接触拔爪50，由于拔爪50中触板端501的配重小于限位端502的配重，故拔爪50的重心偏向拔爪50的限位端502，从而使得拔爪50处于自由状态时能够自然下垂，拔爪50的限位端502与固定座30抵接配合，如图4所示。

压滤机卸料时，需要将合并在一起的多块滤板逐一地向后拉移，具体步骤如下：如图6a 所示，传动系统通过传动连接块40驱动滑轨座20沿固定滑轨10向前移动，则滑轨座20带动固定座30、拉板拔爪506和止动拔爪505一起向前移动。在前行过程中，前方侧的拉板拔爪506会接触到滤板的手柄170，则在滤板手柄170碰撞的作用下促使拉板拔爪506相对于支臂部301逆时针旋转，避开滤板的手柄170，如图6b所示，直至止动拔爪505的内上端与滤板的手柄170抵接，如图6c所示。在止动拔爪505内上端与滤板的手柄170抵接配合、以及止动拔爪505外下端与固定座30抵接配合的作用下，滑轨座20无法前行。之后，传动系统反向传动，传动系统通过传动连接块40驱动滑轨座20沿固定滑轨10向后移动，则滑轨座 20带动固定座30、拉板拔爪506和止动拔爪505一起向后移动，此过程中，拉板拔爪506会逐渐向后移动至最后方侧的两块滤板手柄170之间的间隙内、并逐渐靠近最后方的一块滤板的手柄170，同时，拉板拔爪506依靠自重逐渐复位、相对于支臂部301顺时针旋转，直至拉板拔爪506的内上端与滤板的手柄170抵接配合、以及拉板拔爪506的外下端与固定座30 抵接配合，如图6d所示。之后，滑轨座20带动固定座30、拉板拔爪506、止动拔爪505、以及与拉板拔爪506接触配合的滤板的手柄170一起向后移动，如图6e所示，直至带动该滤板移动到位，如图6f所示。另外，在后退过程中，若拉板拔爪506拉动的是第一块滤板，则止动拔爪505始终处于自由状态；若拉板拔爪506拉动的是第二块滤板及后续滤板，则止动拔爪505会接触到后方侧已拉板滤板的手柄170，如图6e所示，则在已拉板滤板的手柄170 作用下促使止动拔爪505相对于支臂部301顺时针旋转，避开已拉板滤板的手柄170。重复上述步骤，直至将所有的滤板都向后拉移到位，全部拉板完成。

因此，本申请将拔爪50中触板端501的配重设置为小于限位端502的配重，使得拔爪 50的重心偏向拔爪50的限位端502，由此实现拔爪50依靠自重复位，免去在拔爪50上设置复位用的弹簧，从而杜绝因弹簧失效而导致的一系列问题，保证拉板动作的稳定可靠。同时，本申请结构简单、制作成本低。另外，滤板拉板机械手整体与滤板手柄170底部的间隙小，使得拉板动作稳定可靠。

优选地，如图4所示，固定座30的上端面上固定有两个缓冲垫70，缓冲垫70由橡胶制成，故缓冲垫70也为橡胶垫；在前后方向上，前侧的缓冲垫70设置在支臂部301与拉板拔爪506的外下端之间，后侧的缓冲垫70设置在支臂部301与止动拔爪505的外下端之间；当拉板拔爪506和止动拔爪505依靠各自自重自然下垂、复位时，拉板拔爪506会与前方侧的缓冲垫70相接触，止动拔爪505会与后方侧的缓冲垫70相接触，通过缓冲垫70降低撞击噪音。止动拔爪505的上表面具有一段圆弧面507、用于和滤板上的手柄170接触配合。

进一步地，如图4所示，拔爪50内部在触板端501处开设有一段空腔503，该空腔503从各拔爪50的内端沿拔爪50的延伸方向向外延伸、并向外越过拔爪50与支臂部301的转动配合中心，拔爪50在限位端502处固定有配重体504，配重体504呈圆柱体状，通过在拔爪 50中设置空腔503和配重体504使得拔爪50的重心偏向拔爪50的限位端502，确保拔爪50 的外端能够自然下垂，使得拔爪50依靠自重复位。如图4和图5所示，每个支臂部301的上端固定有左右延伸的爪轴150，拔爪50通过轴承可转动地安装在爪轴150上，使得两个拔爪 50能够灵活转动；另外，爪轴150上还固定有挡圈160，进行轴向限位。

进一步地，固定座30的优选结构为：如图1和图4所示，固定座30还包括底板部302、焊接固定在底板部302上且前后延伸的横梁部303、以及焊接固定在横梁部303前后两端的端板部304，支臂部301焊接固定在横梁部303的上端，底板部302通过数个螺栓180与滑轨座20的上端面固定相连，螺栓180上套设有上下层叠的弹垫200和平垫190，横梁部303 由槽钢制成，底板部302、端板部304和支臂部301都为钢板。前后两组支臂部301间的间距根据滤板厚度、相邻两块滤板的手柄170的间距来确定，也即确定止动拔爪505和拉板拔爪506之间的间距。

进一步地，如图4和图5所示，固定滑轨10的截面为框型截面，套在固定滑轨10外周的滑轨座20的截面大致上呈C形，且滑轨座20具有位于固定滑轨10下方侧的连接部201；如图3至图5所示，传动连接块40的上段部分位于固定滑轨10内，传动连接块40的下端与滑轨座20的连接部201固定相连；优选地，传动连接块40的下端通过固定块210和螺栓180 固定在滑轨座20的连接部201上，螺栓180上同时也套设有平垫190和弹垫200，固定块210 位于连接部201的下端面侧；固定滑轨10中开设有容置传动连接块40且前后延伸的滑槽101，该滑槽101允许传动连接块40相对于固定滑轨10前后移动，开设有滑槽101的固定滑轨10 的截面呈开口朝向的C形；特别地，传动连接块40的上端安装有滚轮组80，滚轮组80中具有与滑轨座20的内表面滚动配合的滚轮，实现滚动配合。

进一步地，如图4和图5所示，固定滑轨10和滑轨座20之间设置有滑块60，滑块60有两块、分别固定在滑轨座20上端的前后两端处，滑块60由耐磨材料制成；滑块60可以通过螺栓180和螺母固定于滑轨座20，从而可以调整滑块60与固定滑轨10之间的松紧程度。

进一步地，如图1、图2和图4所示，滤板拉板机械手还包括设在拉板拔爪506侧的拨杆组件，拨杆组件包括安装臂90、固定套110、限位拨杆120、两个防脱卡件130、以及弹簧140；其中，安装臂90具有前后平直延伸且通过螺栓180固定在固定座30上端面上的下固定部901、从下固定部901的前端向前上方倾斜延伸的倾斜部902、以及从倾斜部902的上端平直向前延伸的上固定部903，用于固定安装臂90和固定座30的螺栓180上套设有平垫190 和弹垫200；固定套110固定在安装臂90中上固定部903的上端；限位拨杆120前后延伸、且可前后移动地穿设在固定套110中；两个防脱卡件130都固定在限位拨杆120上、且分别位于固定套110的前后两侧；弹簧140套设在限位拨杆120上、并位于固定套110的后方侧，弹簧140的前后两端分别与固定套110和位于固定套110后侧的防脱卡件130相抵接。弹簧 140作用于固定套110和防脱卡件130，使限位拨杆120处于从固定套110中向后伸出的状态；拉板过程中，当拉板拔爪506因滤板手柄170的碰撞而逆时针旋转时，拉板拔爪506的限位端502向上翻转、进而与限位拨杆120的后端的抵接，由此限位拨杆120对拉板拔爪506的翻转角度形成限位。在全部拉板完成后，传动系统通过传动连接块40驱动滑轨座20沿固定滑轨10向前移动，则滑轨座20带动固定座30、拉板拔爪506和止动拔爪505一起向前移动，拉板拔爪506会接触到压滤机中主梁上的撞块，撞块促使拉板拔爪506逆时针旋转，拉板拔爪506的限位端502与限位拨杆120的后端抵接、并克服弹簧140的弹簧力后驱使限位拨杆 120前移，拉板拔爪506继续逆时针旋转到水平位置、向上越过限位拨杆120，限位拨杆120 在弹簧140的作用下再次从固定套110中向后伸出；之后，拉板拔爪506的限位端502搁置在拨杆后端的上方、拉板拔爪506处于水平状态；最后，传动系统反向传动，驱动固定座30、拉板拔爪506和止动拔爪505一起向后移动至压滤机的压紧板位置，此过程中，拉板拔爪506 不被滤板手柄170干涉，而限位拨杆120接触到压滤机中位于压紧板外侧的复位撞块，限位拨杆120向前缩回，拉板拔爪506顺时针旋转、自然下垂复位，至此，拉板全部结束。优选地，限位拨杆120后端的下侧具有倾斜面121，该倾斜面121以越向后越向上的方式倾斜设置，用于在拉板拔爪506的限位端502向上翻转时和拉板拔爪506的限位端502接触配合。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种压滤机用的滤板拉板机械手，其特征在于：包括沿滤板厚度方向前后延伸的固定滑轨(10)、与固定滑轨(10)滑动配合的滑轨座(20)、固定在滑轨座(20)上的固定座(30)、固定连接于滑轨座(20)的传动连接块(40)、以及两个前后相对设置的拔爪(50)，所述传动连接块(40)用于和传动系统相连，所述固定座(30)具有两个前后相对设置的支臂部(301)，两个拔爪(50)分别可转动地安装于两个支臂部(301)，每个拔爪(50)的内上端为用于和滤板中手柄(170)抵接配合的触板端(501)，每个拔爪(50)的外下端为用于和固定座(30)抵接配合的限位端(502)，所述拔爪(50)中触板端(501)的配重小于限位端(502)的配重；当所述拔爪(50)处于自由状态时，所述拔爪(50)的限位端(502)与固定座(30)抵接配合。

2.根据权利要求1所述的滤板拉板机械手，其特征在于：所述拔爪(50)内部在触板端(501)处开设有一段空腔(503)，所述拔爪(50)在限位端(502)处固定有配重体(504)。

3.根据权利要求1所述的滤板拉板机械手，其特征在于：所述固定滑轨(10)和滑轨座(20)之间设置有固定于滑轨座(20)的滑块(60)，所述滑块(60)由耐磨材料制成。

4.根据权利要求1所述的滤板拉板机械手，其特征在于：所述固定座(30)还包括底板部(302)、焊接固定在底板部(302)上且前后延伸的横梁部(303)、以及焊接固定在横梁部(303)前后两端的端板部(304)，所述支臂部(301)焊接固定在横梁部(303)的上端，所述底板部(302)通过数个螺栓(180)与滑轨座(20)固定相连，所述横梁部(303)由槽钢制成。

5.根据权利要求1所述的滤板拉板机械手，其特征在于：所述固定座(30)上固定有位于拔爪(50)下方侧的缓冲垫(70)，所述缓冲垫(70)能够与拔爪(50)相接触。

6.根据权利要求1所述的滤板拉板机械手，其特征在于：所述固定滑轨(10)中开设有容置传动连接块(40)且前后延伸的滑槽(101)，所述传动连接块(40)的上段部分位于固定滑轨(10)内，所述传动连接块(40)的上端安装有滚轮组(80)，所述滚轮组(80)中具有与滑轨座(20)的内表面滚动配合的滚轮。

7.根据权利要求1所述的滤板拉板机械手，其特征在于：沿拉板时滤板向后移动的后方向，后方侧的拔爪(50)为止动拔爪(505)，前方侧的拔爪(50)为拉板拔爪(506)；所述止动拔爪(505)的上表面具有一段圆弧面(507)、用于和滤板上的手柄(170)接触配合。

8.根据权利要求7所述的滤板拉板机械手，其特征在于：还包括设在拉板拔爪(506)侧的拨杆组件，所述拨杆组件包括固定在固定座(30)上的安装臂(90)、固定在安装臂(90)上的固定套(110)、前后延伸且可移动地穿设在固定套(110)中的限位拨杆(120)、两个都固定在限位拨杆(120)上且分别位于固定套(110)前后两侧的防脱卡件(130)、以及套设在限位拨杆(120)上的弹簧(140)，所述弹簧(140)的前后两端分别与固定套(110)和位于固定套(110)后侧的防脱卡件(130)相抵接，所述限位拨杆(120)的后端能够与拉板拔爪(506)的限位端(502)抵接配合。

9.根据权利要求1所述的滤板拉板机械手，其特征在于：所述支臂部(301)中固定有爪轴(150)，所述拔爪(50)通过轴承可转动地安装在爪轴(150)上。

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