CN212601009U - 一种定位精准工业自动化打孔打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位精准工业自动化打孔打磨设备，包括支撑基座，所述支撑基座上表面设有自动打孔机构，所述支撑基座上表面且位于所述自动打孔机构右侧设有打磨机构。本实用新型为一种使用多个打孔位置，便于根据情况调整打孔位置，每个打孔为单一控制打孔，便于单独使用，由于数量较多，因此对于普通长度的板材仅需要一次对准，不用控制伸缩之间间距就能调整打孔，使其对准良好，节省时间，也便于在打孔之后根据板材的不同厚度进行调整上下打磨，一体成型良好的装置。

Description

一种定位精准工业自动化打孔打磨设备

技术领域

本实用新型涉及一种打孔打磨领域，尤其是涉及一种定位精准工业自动化打孔打磨设备。

背景技术

打孔和打磨为机械加工的步骤，通常都是对于板材件的加工。

由于板材件安装的位置不同，为了使得板材件与外部的安装更加的良好，或者具有一定的形状，需要在板材件表面进行打孔，使用传统的打孔设备，都是单一打孔，需要将板材进行连续均匀的推动，经过单一的打孔位置，才能实现连续的大面积的打孔，传统上每相邻一对孔之间的距离，就是控制伸缩之间的时间间距，由于都是机械操作，长时间使用，难免会有伸缩不及时或者伸缩有延迟的情况，而且对于大批量大面积的打孔操作，单一打孔效率比较低，在连续打孔时，对于大批量的生产，为了提高效率，需要使用多个单一打孔的设备进行连接使用，在移动到另一个打孔设备位置上时，还需要进行定位操作，比较的麻烦，而且定位次数多，精度就不准确，有些没有将板材冲掉的位置，还需要进行下个步骤的清理，需要将板材进行移动位置操作，比较的麻烦，而且传统的打磨都是单面打磨，效率低，因此为了解决上述问题，也为了节省对准次数，提高打孔精度，设计一种定位精准的工业自动化打孔和打磨设备是很有必要的。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种定位精准工业自动化打孔打磨设备，包括支撑基座，所述支撑基座上表面设有自动打孔机构，所述支撑基座上表面且位于所述自动打孔机构右侧设有打磨机构：

所述自动打孔机构内包括有：一对支撑台、若干个支撑架、若干组滑动架、若干组伸缩气缸和若干组打孔头，一对所述支撑台嵌装在所述支撑基座上表面前后两端处，若干个所述支撑架均匀位于一对所述支撑台上表面、且相互平行放置，每个所述支撑架上表面均加工有用以承载所述滑动架滑动的滑动开口，每组所述滑动架均位于每个所述滑动开口内，每个所述滑动架与所述支撑架之间均通过连接部连接，若干组所述伸缩气缸分别贯穿若干组所述滑动架上、且伸缩端向下，若干组所述打孔头分别套装在若干组所述伸缩气缸的伸缩端、且随着所述伸缩气缸的伸缩进行升降打孔；

所述打磨机构内包括有：门型架、一对悬挂架、两对转动圆轴、一对打磨轮和一对辅助移动轮，所述门型架位于所述支撑基座上表面另一端、且与所述支撑架平行放置，其中一对所述转动圆轴位于所述门型架内上下端、且均通过调整部与所述门型架内侧表面进行连接，一对所述打磨轮分别套装在其中一对所述转动圆轴上、且随着所述调整部进行调整，一对所述悬挂架位于所述门型架一侧、且上下相对放置，另一对所述转动圆轴分别位于一对所述悬挂架内、且水平放置，一对所述辅助移动轮分别套装在另一对所述转动圆轴上、且在所述转动圆轴上转动。

优选地，所述连接部内包括有：一对二号圆形通孔和一对圆形限制杆，所述支撑架上表面、且位于所述滑动开口两侧均加工有若干对一号圆形通孔，一对所述二号圆形通孔加工在所述滑动架上表面两端处、且与所述一号圆形通孔一一对应，一对所述圆形限制杆分别活动贯穿所述二号圆形通孔和所述一号圆形通孔，每个所述圆形限制杆的纵截面均为T形。

优选地，所述调整部内包括有：托举架、一对转动螺杆、一对U型架和两对固定圆环，所述托举架固定连接在所述门型架下端、且与支撑基座上表面相平行，一对所述转动螺杆分别贯穿所述门型架上表面中心处和所述托举架中心处，一对所述U型架分别套装在一对所述转动螺杆端面、且相对放置，两对所述固定圆环分别位于一对所述U型架两端处、且每对所述固定圆环均套装在所述转动圆轴端面，每个所述U型架均随着所述转动螺杆的升降进行升降。

优选地，每组所述滑动架的数量为至少个。

优选地，所述支撑基座上表面、且位于一对所述支撑台和所述门型架内侧之间加工有条形通槽，所述条形通槽内设有废料承载盒，所述废料承载盒在所述条形通槽内移动。

优选地，所述废料承载盒左右两相对侧表面均设有拉动架。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，一种使用多个打孔位置，便于根据情况调整打孔位置，每个打孔为单一控制打孔，便于单独使用，由于数量较多，因此对于普通长度的板材仅需要一次对准，不用控制伸缩之间间距就能调整打孔，使其对准良好，节省时间，也便于在打孔之后根据板材的不同厚度进行调整上下打磨，一体成型良好的装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种定位精准工业自动化打孔打磨设备中所述支撑基座、所述支撑台、所述门型架、所述废料承载盒和所述拉动架相配合的俯视图；

图2为本实施例提供的一种定位精准工业自动化打孔打磨设备的正视图；

图3为本实施例提供的一种定位精准工业自动化打孔打磨设备的右视图；

图4为本实施例提供的一种定位精准工业自动化打孔打磨设备中所述支撑基座、所述门型架、所述悬挂架、所述转动圆轴、所述辅助移动轮、所述废料承载盒和所述拉动架相配合的左侧视图；

图5为本实施例提供的一种定位精准工业自动化打孔打磨设备的俯视图；

图6为本实施例提供的一种定位精准工业自动化打孔打磨设备中所述支撑架、所述滑动架、所述伸缩气缸和所述打孔头相配合的侧视图；

图7为本实施例提供的一种定位精准工业自动化打孔打磨设备中所述支撑架、所述滑动架、所述伸缩气缸和所述圆形限制杆相配合的局部放大图；

图中所示：1、支撑基座；2、支撑台；3、支撑架；4、滑动架；5、伸缩气缸；6、打孔头；7、门型架；8、悬挂架；9、转动圆轴；10、打磨轮； 11、辅助移动轮；12、圆形限制杆；13、托举架；14、转动螺杆；15、U型架；16、固定圆环；17、废料承载盒；18、拉动架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，由说明书附图1-7可知，本方案一种定位精准工业自动化打孔打磨设备，包括支撑基座1，所述支撑基座1上表面设有自动打孔机构，所述支撑基座1上表面且位于所述自动打孔机构右侧设有打磨机构：

所述自动打孔机构内包括有：一对支撑台2、若干个支撑架3、若干组滑动架4、若干组伸缩气缸5和若干组打孔头6，一对所述支撑台2嵌装在所述支撑基座1上表面前后两端处，若干个所述支撑架3均匀位于一对所述支撑台2上表面、且相互平行放置，每个所述支撑架3上表面均加工有用以承载所述滑动架4滑动的滑动开口，每组所述滑动架4均位于每个所述滑动开口内，每个所述滑动架4与所述支撑架3之间均通过连接部连接，若干组所述伸缩气缸5分别贯穿若干组所述滑动架4上、且伸缩端向下，若干组所述打孔头6分别套装在若干组所述伸缩气缸5的伸缩端、且随着所述伸缩气缸5的伸缩进行升降打孔；

所述打磨机构内包括有：门型架7、一对悬挂架8、两对转动圆轴9、一对打磨轮10和一对辅助移动轮11，所述门型架7位于所述支撑基座1上表面另一端、且与所述支撑架3平行放置，其中一对所述转动圆轴9位于所述门型架7内上下端、且均通过调整部与所述门型架7内侧表面进行连接，一对所述打磨轮10分别套装在其中一对所述转动圆轴9上、且随着所述调整部进行调整，一对所述悬挂架8位于所述门型架7一侧、且上下相对放置，另一对所述转动圆轴9分别位于一对所述悬挂架8内、且水平放置，一对所述辅助移动轮11分别套装在另一对所述转动圆轴9上、且在所述转动圆轴9 上转动。

由说明书附图1-7可知，所述连接部内包括有：一对二号圆形通孔和一对圆形限制杆12，所述支撑架3上表面、且位于所述滑动开口两侧均加工有若干对一号圆形通孔，一对所述二号圆形通孔加工在所述滑动架4上表面两端处、且与所述一号圆形通孔一一对应，一对所述圆形限制杆12分别活动贯穿所述二号圆形通孔和所述一号圆形通孔，每个所述圆形限制杆12的纵截面均为T形。

由说明书附图1-7可知，所述调整部内包括有：托举架13、一对转动螺杆14、一对U型架15和两对固定圆环16，所述托举架13固定连接在所述门型架7下端、且与支撑基座1上表面相平行，一对所述转动螺杆14分别贯穿所述门型架7上表面中心处和所述托举架13中心处，一对所述U型架 15分别套装在一对所述转动螺杆14端面、且相对放置，两对所述固定圆环 16分别位于一对所述U型架15两端处、且每对所述固定圆环16均套装在所述转动圆轴9端面，每个所述U型架15均随着所述转动螺杆14的升降进行升降。

由说明书附图1-7可知，每组所述滑动架4的数量为至少5个。

由说明书附图1-7可知，所述支撑基座1上表面、且位于一对所述支撑台2和所述门型架7内侧之间加工有条形通槽，所述条形通槽内设有废料承载盒17，所述废料承载盒17在所述条形通槽内移动。

由说明书附图1-7可知，所述废料承载盒17左右两相对侧表面均设有拉动架18；

其中，需要重点指出的是，在具体实施过程中，以九个滑动架4为例进行说明，其中将需要进行打孔的板材放置在支撑基座1上表面、且位于一对支撑台2之间，如果是单一的板材，直接放置就好，如果是连续的板材将一部分放置在支撑基座1上表面、且位于一对支撑台2之间即可，在进行冲孔前，根据冲孔的位置调节或者仅适用某些打孔头6，由于每个打孔头6均是通过单独的伸缩气缸5进行控制伸缩打孔的，因此可以单独使用，由于打孔头6的数量较多，因此多位置上的打孔仅仅需要对准一次即可，因此对准效果精确良好而且节省时间，提高工作效率，其中每相邻打孔之间的位置可以根据调整每相邻一对滑动架4之间的位置即可，每个滑动架4均可以在所对应的支撑架3上滑动开口内进行滑动调整，在进行固定位置时，将位于每个滑动架4上的一对圆形限制杆12穿过二号圆形通孔和一号圆形通孔进行贯穿即可，其中每个圆形限制杆12与一号圆形通孔和二号圆形通孔之间仅是为活动搭接，便于安装，直接插入或者拔出就能实现固定或者移动的状态的，其中支撑台2仅是用来固定若干个支撑架3的，便于与支撑基座1之间连接方便的，其中每个伸缩气缸5仅是起到伸缩作用的，可以在连接外部的气泵之后，启动相应的气泵提供气流进行冲击，不提供则不进行冲击，便于控制打孔的，其中如果是单一的板材放置打孔时，多个孔对准一次，连续上料时，在每上料一定距离进行不动，打孔，只需要控制上料的速度和临时停止的时间，就可以进行一次对准，根据打孔的位置进行单独同时打孔，提高工作效率的，打孔完毕的通过对辅助移动轮11，对于单一板材在外部拉动板材时，对于连续上料的板材仅需要搭接在下端的辅助移动轮11上表面处即可进行辅助传送，使得一对辅助移动轮11在所对应的转动圆轴9上进行转动，使得打孔完事的板材进行移动，其中用以承载一对辅助移动轮11的转动圆轴9是通过悬挂架8与位于支撑基座1上表面的门型架7进行连接，如果板材的厚度比较薄，仅仅搭接在下表面的辅助移动轮11上即可进行移动，过厚度比较大，在一对辅助移动轮11内进行移动即可，其中通过一对辅助移动轮 11的传送，通过一对打磨轮10，其中每个打磨轮10在进行转动是，是随着用来固定的转动圆轴9进行转动的，其中用来固定打磨轮10的转动圆轴9的一端是连接外部的驱动电机的，便于随着驱动电机的转动进行转动，使其打磨轮10进行转动，在转动的过程中，板材在内部进行移动，贴着打磨轮10 进行移动，便于对刚才进行冲孔的位置进行良好的打磨边沿，其中要想对板材的上下表面均进行打磨，需要进行调整一对打磨轮10之间的距离，之间的距离可以通过人工拧动一对转动螺杆14，带动位于端面上的U型架15相对运动，改变一对打磨轮10之间的距离，便于适应不同厚度的板材的，其中位于每个U型架15两端面上的固定圆环16便于将转动圆轴9的两端进行限制的，便于使得每个转动圆轴9在所对应的一对固定圆环16内转动良好的，其中位于门型架7内下端的托举架13便于将其中一个转动螺杆14进行下端托起支撑的，其中在进行冲孔时，会有废料的产生，位于支撑基座1上表面的废料承接盒17便于对废料进行良好的承接，承接好之后，将上表面的滑动通槽内滑动出来进行清理的，其中位于废料承载盒17两端面上的一对拉动架18便于手握将其拉动或者与外部的牵引装置进行连接，跟随牵引装置进行移动，进行拉出清理的，支撑基座1仅是搭接的支撑表面，对此装置进行良好支撑，也能使其具有一定的工作高度，便于人工使用和安装的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种定位精准工业自动化打孔打磨设备，其特征在于，包括支撑基座(1)，所述支撑基座(1)上表面设有自动打孔机构，所述支撑基座(1)上表面且位于所述自动打孔机构右侧设有打磨机构：

所述自动打孔机构内包括有：一对支撑台(2)、若干个支撑架(3)、若干组滑动架(4)、若干组伸缩气缸(5)和若干组打孔头(6)，一对所述支撑台(2)嵌装在所述支撑基座(1)上表面前后两端处，若干个所述支撑架(3)均匀位于一对所述支撑台(2)上表面、且相互平行放置，每个所述支撑架(3)上表面均加工有用以承载所述滑动架(4)滑动的滑动开口，每组所述滑动架(4)均位于每个所述滑动开口内，每个所述滑动架(4)与所述支撑架(3)之间均通过连接部连接，若干组所述伸缩气缸(5)分别贯穿若干组所述滑动架(4)上、且伸缩端向下，若干组所述打孔头(6)分别套装在若干组所述伸缩气缸(5)的伸缩端、且随着所述伸缩气缸(5)的伸缩进行升降打孔；

所述打磨机构内包括有：门型架(7)、一对悬挂架(8)、两对转动圆轴(9)、一对打磨轮(10)和一对辅助移动轮(11)，所述门型架(7)位于所述支撑基座(1)上表面另一端、且与所述支撑架(3)平行放置，其中一对所述转动圆轴(9)位于所述门型架(7)内上下端、且均通过调整部与所述门型架(7)内侧表面进行连接，一对所述打磨轮(10)分别套装在其中一对所述转动圆轴(9)上、且随着所述调整部进行调整，一对所述悬挂架(8)位于所述门型架(7)一侧、且上下相对放置，另一对所述转动圆轴(9)分别位于一对所述悬挂架(8)内、且水平放置，一对所述辅助移动轮(11)分别套装在另一对所述转动圆轴(9)上、且在所述转动圆轴(9)上转动。

2.根据权利要求1所述的一种定位精准工业自动化打孔打磨设备，其特征在于，所述连接部内包括有：一对二号圆形通孔和一对圆形限制杆(12)，所述支撑架(3)上表面、且位于所述滑动开口两侧均加工有若干对一号圆形通孔，一对所述二号圆形通孔加工在所述滑动架(4)上表面两端处、且与所述一号圆形通孔一一对应，一对所述圆形限制杆(12)分别活动贯穿所述二号圆形通孔和所述一号圆形通孔，每个所述圆形限制杆(12)的纵截面均为T形。

3.根据权利要求1所述的一种定位精准工业自动化打孔打磨设备，其特征在于，所述调整部内包括有：托举架(13)、一对转动螺杆(14)、一对U型架(15)和两对固定圆环(16)，所述托举架(13)固定连接在所述门型架(7)下端、且与支撑基座(1)上表面相平行，一对所述转动螺杆(14)分别贯穿所述门型架(7)上表面中心处和所述托举架(13)中心处，一对所述U型架(15)分别套装在一对所述转动螺杆(14)端面、且相对放置，两对所述固定圆环(16)分别位于一对所述U型架(15)两端处、且每对所述固定圆环(16)均套装在所述转动圆轴(9)端面，每个所述U型架(15)均随着所述转动螺杆(14)的升降进行升降。

4.根据权利要求1所述的一种定位精准工业自动化打孔打磨设备，其特征在于，每组所述滑动架(4)的数量为至少5个。

5.根据权利要求1所述的一种定位精准工业自动化打孔打磨设备，其特征在于，所述支撑基座(1)上表面、且位于一对所述支撑台(2)和所述门型架(7)内侧之间加工有条形通槽，所述条形通槽内设有废料承载盒(17)，所述废料承载盒(17)在所述条形通槽内移动。

6.根据权利要求5所述的一种定位精准工业自动化打孔打磨设备，其特征在于，所述废料承载盒(17)左右两相对侧表面均设有拉动架(18)。

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