CN212600884U - 应力自调节的柔性打磨模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应力自调节的柔性打磨模组，它包括支架、弹性复位件和柔性打磨模组；所述支架具有旋转调节位，所述柔性打磨模组置于所述旋转调节位内，且所述柔性打磨模组铰接于支架，柔性打磨模组以铰接点为轴心翻转；所述柔性打磨模组设有扣接部，所述弹性复位件的一端连接在支架，另一端连接在所述扣接部，柔性打磨模组利用所述弹性复位件实现复位。它采用纯气动控制，使用机械代替人工操作，同时带自动抽尘系统，防止粉尘密度过大造成的安全性问题，打磨时能适应连贯弧面高度差；其具有结构简单、配合紧凑，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。

Description

应力自调节的柔性打磨模组

【技术领域】

本实用新型主要涉及一种应力自调节的柔性打磨模组。

【背景技术】

现有航空航天行业大型机身打磨主要以人工为主。由于机身庞大。人工打磨机身耗时长，效率不高。打磨时粉尘大对人体危害大；在粉尘环境下打磨不敢上机器人等含电的自动化设备，担心粉尘引起爆炸，造成安全问题；机身材料昂贵，担心自动化设备打磨时人工误操作对机身造成伤害，造成经济损失。

【实用新型内容】

为适应打磨加工面，减少粉尘危害，避免人工操作出现的各种问题，本实用新型提出了一种新的结构方案，本应力自调节的柔性打磨模组采用以下的技术方案：

一种应力自调节的柔性打磨模组，它包括支架、弹性复位件和柔性打磨模组；

所述支架具有旋转调节位，所述柔性打磨模组置于所述旋转调节位内，且所述柔性打磨模组铰接于支架，柔性打磨模组以铰接点为轴心翻转；

所述柔性打磨模组设有扣接部，所述弹性复位件的一端连接在支架，另一端连接在所述扣接部，柔性打磨模组利用所述弹性复位件实现复位。

优选地，所述柔性打磨模组包括翻转座和打磨部，所述打磨部安装在翻转座，所述翻转座铰接于旋转调节位。

优选地，所述支架安装有底架，所述底架设于柔性打磨模组下方。

优选地，所述底架设有凸起部，所述翻转座安装有限位开关，所述限位开关与凸起部活动接触。

优选地，所述翻转座设有拉手把。

优选地，所述支架设有限位槽，所述限位槽配置有锁紧件，所述锁紧件穿过所述限位槽固接于所述翻转座。

优选地，所述打磨部安装有抽尘件。

优选地，所述支架配置有对接件，所述对接件设有若干个工位，柔性打磨模组与支架配合装配在所述工位。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

本实用新型采用纯气动控制，使用机械代替人工操作，同时带自动抽尘系统，防止粉尘密度过大造成的安全性问题，打磨时能适应连贯弧面高度差；它具有结构简单、配合紧凑，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。

【附图说明】

图1为本实用新型所提供较佳实施例中的应力自调节的柔性打磨模组示意图；

图2为本实用新型所提供较佳实施例中的应力自调节的柔性打磨模组局部结构示意图；

图3为本实用新型所提供较佳实施例中的底架示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供的较佳实施例：如图1～图3所示，一种应力自调节的柔性打磨模组，它包括支架10、弹性复位件20和柔性打磨模组30，所述弹性复位件20采用扭力弹簧。所述支架10配置有对接件40，所述对接件40设有若干个工位41，所述工位41具有锁紧孔42，支架10配合连接所述锁紧孔42以紧固在对接件40，柔性打磨模组30与支架10装配成整体后固接在所述工位41。

所述支架10具有旋转调节位11，所述柔性打磨模组30置于所述旋转调节位11内，且所述柔性打磨模组30铰接于支架10，柔性打磨模组30以其与支架的铰接点12为轴心翻转；所述支架10设有限位槽13，所述限位槽13配置有锁紧件，所述锁紧件穿过所述限位槽13固接于所述翻转座31。所述柔性打磨模组30包括翻转座31和打磨部32，所述打磨部32安装在翻转座31，所述翻转座31铰接于旋转调节位11；所述翻转座31设有拉手把33，所述打磨部32安装有吸尘件34，所述吸尘件连通于吸尘器。

所述柔性打磨模组30设有扣接部35，所述弹性复位件20的一端连接在支架10，另一端连接在所述扣接部35，柔性打磨模组30利用所述弹性复位件20实现复位。所述支架10安装有底架14，所述底架14设于柔性打磨模组30下方；所述弹性复位件的数量为2个，2个弹性复位件分别设于底架的两侧，以保持柔性打磨模组受力均衡、翻转顺畅；所述扣接部35安装在柔性打磨模组的翻转座31上，且所述扣接部35设有扣接柱体36便于弹性复位件扣紧，弹性复位件一端卡在所述扣接柱体，另一端连接在底架上，形成拉紧状态；所述底架14设有凸起部15，所述翻转座31的底部安装有气动开关37，所述气动开关37与凸起部15的位置相对应，所述气动开关37与凸起部15活动接触。

打磨时设备会对柔性打磨模组在施加的压力，从而使扭力弹簧产生扭力，施加力去除后，扭力弹簧带动柔性打磨模组回复原位。支架配置有对接件，所述对接件设置有若干个工位，支架与柔性打磨模组装配成整体后直接安装在对接件的工位，工位的数量为一个或多个，在本实施中采用2个柔性打磨模组提升工作效率。柔性打磨模组安装有抽尘件，配合启动抽尘系统使用，自动抽取粉尘；气动开关安装在翻转座的底部，翻转座摆动时会使启动开关与底架的凸起部活动接触提供到位信号。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (8)

1.一种应力自调节的柔性打磨模组，其特征在于：它包括支架、弹性复位件和柔性打磨模组；

所述支架具有旋转调节位，所述柔性打磨模组置于所述旋转调节位内，且所述柔性打磨模组铰接于支架，柔性打磨模组以铰接点为轴心翻转；

所述柔性打磨模组设有扣接部，所述弹性复位件的一端连接在支架，另一端连接在所述扣接部，柔性打磨模组利用所述弹性复位件实现复位。

2.根据权利要求1所述的应力自调节的柔性打磨模组，其特征在于：所述柔性打磨模组包括翻转座和打磨部，所述打磨部安装在翻转座，所述翻转座铰接于旋转调节位。

3.根据权利要求2所述的应力自调节的柔性打磨模组，其特征在于：所述支架安装有底架，所述底架设于柔性打磨模组下方。

4.根据权利要求3所述的应力自调节的柔性打磨模组，其特征在于：所述底架设有凸起部，所述翻转座安装有限位开关，所述限位开关与凸起部活动接触。

5.根据权利要求2所述的应力自调节的柔性打磨模组，其特征在于：所述翻转座设有拉手把。

6.根据权利要求2所述的应力自调节的柔性打磨模组，其特征在于：所述支架设有限位槽，所述限位槽配置有锁紧件，所述锁紧件穿过所述限位槽固接于所述翻转座。

7.根据权利要求2所述的应力自调节的柔性打磨模组，其特征在于：所述打磨部安装有抽尘件。

8.根据权利要求1所述的应力自调节的柔性打磨模组，其特征在于：所述支架配置有对接件，所述对接件设有若干个工位，柔性打磨模组与支架配合装配在所述工位。

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