CN212600025U - 一种全自动组装机的供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动组装机的供料装置，包括基座，所述基座中心处固定设置有步进电机，所述步进电机上部转动设置有转轴，所述转轴外侧壁固定设置有转杆，所述转杆外圈固定设置有固定块，所述固定块下部固定设置有卡具，所述卡具内部固定设置有滑道，所述滑道内部滑动设置有滑块，所述滑块一侧壁固定设置有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定于卡具内侧壁，所述滑块位于卡具外部的一端固定设置有电磁铁，所述基座前部固定设置有卡槽，所述卡槽上部固定设置有卡块，所述卡块上部固定设置有储件箱，所述储件箱上表面固定设置有出件口。该全自动组装机的供料装置使用方法简单，自动化程度高，能够高效的给机器提供原料。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动机械领域，具体为一种全自动组装机的供料装置。
背景技术
自动组装机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。通常自动组装机采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。由于自动组装机的自动化程度高，工作效率高，所以自动组装机的送料装置也应该具有高效的全自动性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动组装机的供料装置，以解决上述背景技术中提出的由于自动组装机的自动化程度高，工作效率高，所以自动组装机的送料装置也应该具有高效的全自动性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动组装机的供料装置，包括基座，所述基座中心处固定设置有步进电机，所述步进电机上部转动设置有转轴，所述转轴外侧壁固定设置有转杆，所述转杆外圈固定设置有固定块，所述固定块下部固定设置有卡具，所述卡具内部固定设置有滑道，所述滑道内部滑动设置有滑块，所述滑块一侧壁固定设置有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定于卡具内侧壁，所述滑块位于卡具外部的一端固定设置有电磁铁，所述基座前部固定设置有卡槽，所述卡槽上部固定设置有卡块，所述卡块上部固定设置有储件箱，所述储件箱上表面固定设置有出件口，且储件箱内部底端固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上部滑动设置有滑动支板，所述基座侧边缘处固定设置有组件台，所述步进电机侧边固定设置有控制器。
优选的，所述电磁铁设置有两组，且两组电磁铁内的线圈旋转方向相同。
优选的，两组所述电磁铁相互靠近的一侧均开设有凸块。
优选的，所述转杆设置有三组，且三组所述转杆相互呈120度夹角。
优选的，所述组件台和卡槽分别与基座中心处连线呈120度夹角。
优选的，所述固定块通过螺钉与转杆固定连接，且固定块通过支架与卡具固定连接。
优选的，所述控制器联动控制步进电机和电磁铁。
优选的，所述控制器控制步进电机每次转动120度角。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用本实用新型时，将元件放置在储件箱内部，元件在伸缩弹簧和滑动支板的作用下，可以一直从出件口处暴露在储件箱外部，控制器控制步进电机转动120度，此时卡具位于储件箱上部，之后控制器控制电磁铁联通电源，由于电磁铁设置有两组，且两组电磁铁内的线圈旋转方向相同，所以两组电磁铁相互吸引，固定住元件，之后控制器控制控制步进电机转动120度，转杆带动卡具转动到组件台上方，控制器控制电磁铁断开电源，电磁铁磁性消失，在复位弹簧的作用下，滑块在滑道中滑动，此时组件被放置到组件台上，随之自动组装机开始进行自动组装，两组所述电磁铁相互靠近的一侧均开设有凸块，使得卡具固定组件更加稳固。
本实用新型使用方法简单，自动化程度高，能够高效的给机器提供原料。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动组装机的供料装置俯视结构示意图；
图2为本实用新型一种全自动组装机的供料装置卡具结构示意图；
图3为本实用新型一种全自动组装机的供料装置侧视结构示意图。
图中：1、基座；2、卡槽；3、出件口；4、卡块；5、储件箱；6、转杆；7、固定块；8、组件台；9、转轴；10、步进电机；11、控制器；12、滑动支板；13、伸缩弹簧；14、滑道；15、电磁铁；16、复位弹簧；17、滑块；18、卡具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动组装机的供料装置，包括基座1，基座1中心处螺钉固定设置有步进电机10，步进电机10上部转动设置有转轴9，转轴9外侧壁焊接固定设置有转杆6，转杆6设置有三组，且三组转杆6相互呈120度夹角，转杆6外圈固定设置有固定块7，固定块7下部固定设置有卡具18，固定块7通过螺钉与转杆6固定连接，且固定块7通过支架与卡具18固定连接，卡具18内部一体成型有滑道14，滑道14内部滑动设置有滑块17，滑块17一侧壁焊接固定设置有复位弹簧16，复位弹簧16另一端焊接固定于卡具18内侧壁，滑块17位于卡具18外部的一端胶黏设置有电磁铁15，两组电磁铁15相互靠近的一侧均开设有凸块，电磁铁15设置有两组，且两组电磁铁15内的线圈旋转方向相同，基座1前部固定设置有卡槽2，卡槽2上部螺钉固定设置有卡块4，卡块4上部焊接固定设置有储件箱5，储件箱5上表面一体成型有出件口3，且储件箱5内部底端焊接固定设置有伸缩弹簧13，伸缩弹簧13上部滑动设置有滑动支板12，基座1侧边缘处焊接固定设置有组件台8，步进电机10侧边螺钉固定设置有控制器11，控制器11联动控制步进电机10和电磁铁15，组件台8和卡槽2分别与基座1中心处连线呈120度夹角，控制器11控制步进电机10每次转动120度角。
工作原理：在使用该全自动组装机的供料装置，将元件放置在储件箱5内部，元件在伸缩弹簧13和滑动支板12的作用下，可以一直从出件口3处暴露在储件箱5外部，控制器11控制步进电机10转动120度，此时卡具18位于储件箱5上部，之后控制器11控制电磁铁15联通电源，由于电磁铁15设置有两组，且两组电磁铁15内的线圈旋转方向相同，所以两组电磁铁15相互吸引，固定住元件，之后控制器11控制控制步进电机10转动120度，转杆6带动卡具18转动到组件台8上方，控制器11控制电磁铁15断开电源，电磁铁15磁性消失，在复位弹簧16的作用下，滑块17在滑道14中滑动，此时组件被放置到组件台8上，随之自动组装机开始进行自动组装，两组所述电磁铁15相互靠近的一侧均开设有凸块，使得卡具18固定组件更加稳固。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种全自动组装机的供料装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)中心处固定设置有步进电机(10)，所述步进电机(10)上部转动设置有转轴(9)，所述转轴(9)外侧壁固定设置有转杆(6)，所述转杆(6)外圈固定设置有固定块(7)，所述固定块(7)下部固定设置有卡具(18)，所述卡具(18)内部固定设置有滑道(14)，所述滑道(14)内部滑动设置有滑块(17)，所述滑块(17)一侧壁固定设置有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)另一端固定于卡具(18)内侧壁，所述滑块(17)位于卡具(18)外部的一端固定设置有电磁铁(15)，所述基座(1)前部固定设置有卡槽(2)，所述卡槽(2)上部固定设置有卡块(4)，所述卡块(4)上部固定设置有储件箱(5)，所述储件箱(5)上表面固定设置有出件口(3)，且储件箱(5)内部底端固定设置有伸缩弹簧(13)，所述伸缩弹簧(13)上部滑动设置有滑动支板(12)，所述基座(1)侧边缘处固定设置有组件台(8)，所述步进电机(10)侧边固定设置有控制器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动组装机的供料装置，其特征在于：所述电磁铁(15)设置有两组，且两组电磁铁(15)内的线圈旋转方向相同。
3.根据权利要求2所述的一种全自动组装机的供料装置，其特征在于：两组所述电磁铁(15)相互靠近的一侧均开设有凸块。
4.根据权利要求1所述的一种全自动组装机的供料装置，其特征在于：所述转杆(6)设置有三组，且三组所述转杆(6)相互呈120度夹角。
5.根据权利要求1所述的一种全自动组装机的供料装置，其特征在于：所述组件台(8)和卡槽(2)分别与基座(1)中心处连线呈120度夹角。
6.根据权利要求1所述的一种全自动组装机的供料装置，其特征在于：所述固定块(7)通过螺钉与转杆(6)固定连接，且固定块(7)通过支架与卡具(18)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动组装机的供料装置，其特征在于：所述控制器(11)联动控制步进电机(10)和电磁铁(15)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动组装机的供料装置，其特征在于：所述控制器(11)控制步进电机(10)每次转动120度角。
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