CN212598893U - 一种数控机床的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控机床的上下料装置，涉及车床加工的技术领域。本方案中，包括机体、工作台、用于夹持并驱动轴套转动的夹持装置、设于工作台上的车刀，工作台上设有进料装置，进料装置包括设于机体一侧的进料轨道，进料轨道呈倾斜向下设置，进料轨道上依次排放若干轴套，进料轨道的最低端开有竖直向下设置的下料槽；上料装置还包括固定于机体上的第一气缸，第一气缸的活塞杆固定连接有进料板，进料板的一端开有放置槽，放置槽位于下料槽的正下方，且放置槽的运动轨迹经过夹持装置一侧；进料板的侧面固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆穿过放置槽。本方案中，操作者仅需将若干轴套依次放于进料轨道内即可，提高了安全性和加工效率。

Description

一种数控机床的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及车床加工的技术领域，尤其是涉及一种数控机床的上下料装置。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相对应的加工，轴套多用于车床批量加工。

轴套在加工过程中，工人需将轴套放入至夹持装置中，使轴套的一端部分露出于夹持装置外，夹持装置带动轴套转动，在使车刀靠近轴套，对轴套进行加工；加工完毕后，夹持装置将轴套推出，工人再将下一个轴套放入夹持装置中，以待加工。

在实际操作过程中，工人需不断手动将轴套放入至夹持装置内，意味着操工人需不断将手靠近车刀的工作区域，使操作较为缓慢且安全性较低，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控机床的上下料装置，能够较为安全的高效率加工轴套。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控机床的上下料装置，包括机体、工作台、用于夹持并驱动轴套转动的夹持装置、设于工作台上的车刀，工作台位于夹持装置一侧，所述工作台上设有进料装置，进料装置包括设于机体一侧的进料轨道，进料轨道呈倾斜向下设置，进料轨道上依次排放若干轴套，进料轨道的最低端开有竖直向下设置的下料槽；上料装置还包括固定于机体上的第一气缸，第一气缸的活塞杆固定连接有进料板，进料板的一端开有放置槽，放置槽位于下料槽的正下方，且放置槽的运动轨迹经过夹持装置一侧；进料板的侧面固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆穿过放置槽。

通过采用上述技术方案，操作者先将若干轴套放于进料轨道上，且最靠近下料槽的轴套位于下料槽内，并封堵于下料槽的槽口，使下一个轴套无法进入至下料槽内，且下料槽与放置槽连通，第一气缸推动进料板，使放置槽位于夹持装置的进料口的侧面，第二气缸推动轴套，将轴套推入至夹持装置的进料口内，第一气缸缩回，使放置槽位于下料槽的正下方，从而使下一个轴套进入至放置槽内，以待加工；此时工作台带动车刀靠近轴套，对轴套进行加工；本方案中，操作者仅需将若干轴套依次放于进料轨道内即可，无需直接将轴套依次放于夹持装置内，提高了安全性和加工效率。

优选的：所述进料轨道由固定连接于机体一侧的斜板和固定连接于斜板一侧的第一凸缘组成，第一凸缘滑动连接于斜板。

通过采用上述技术方案，当需加工不同长度的轴套时，操作者可根据轴套的长度调节第一凸缘到机体的间距，从而使进料轨道的宽度改变，使适配轴套的长度，从而保证轴套在滚动过程中的稳定性。

优选的：所述第一凸缘的高度大于轴套的直径。

通过采用上述技术方案，操作者可将轴套分为上下两层摆放，上层的轴套位于下层的两个轴套之间，第一凸缘的高度大于轴套的直径，使部分第一凸缘对上层的轴套也能起到阻挡作用，能够使操作者将更多的轴套放于上料轨道内。

优选的：所述下料槽的侧面安装有阻挡板，阻挡板位于进料轨道的上方，阻挡板下表面抵接于轴套的外侧。

通过采用上述技术方案，使轴套在进料轨道内滑动时，在运动至靠近下料槽的一端时，避免轴套飞出进料轨道，对轴套起到保护作用。

优选的：所述第二气缸的活塞杆固定连接有填充板，填充板抵接于轴套的内周壁。

通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆推动轴套时，填充板抵接于轴套的内周壁，使第二气缸推动轴套时稳定性更强。

优选的：所述工作平台上固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆固定连接有下料管，下料管呈倾斜设置，下料管的运动轨迹经过夹持装置一侧。

通过采用上述技术方案，当车刀加工完轴套后，第三气缸推动下料管靠近夹持装置，夹持装置将轴套推出，将轴套推至下料管内，使轴套滑动至机体一侧，避免操作者在去将手靠近夹持装置，对其进行手动下料，提高了安全性和便捷性。

优选的：所述下料管的出口处下方安装有收集箱。

通过采用上述技术方案，若干轴套依次通过下料管进入至收集箱内，便于操作者对轴套进行集中处理。

优选的：所述收集箱内部设有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，对轴套起到缓冲作用，避免轴套滑动至收集箱内，与收集箱发生的撞击过大，对轴套造成过大的磨损。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本方案中，操作者可将若干轴套依次放于进料轨道内，使若干轴套依次滑动至放置槽内，第一气缸带动放置槽靠近夹持装置的进料口，第二气缸推动轴套进入至夹持装置内，使进料更为安全快捷；

2.本方案中，轴套在加工完毕后，第三气缸推动下料管靠近夹持装置的进料口，夹持装置将加工完毕的轴套推动至下料管内，轴套在下料管内滑动至收集箱，使下料更为简便安全；

3.本方案中，第一凸缘滑动连接于斜板，操作者可根据轴套的长度改变第一凸缘与机体的间距，从而保证不同长度的轴套在进料轨道内的稳定性。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例一的结构示意图。

图2是图1中进料装置的结构示意图。

图3是图1中下料管及第三气缸的结构示意图。

图4是根据本实用新型的实施例一的进料装置的结构示意图。

图中，1、机体；2、工作台；21、纵向移动台；22、横向移动台；23、第一传动机构；24、第二传动机构；3、夹持装置；4、车刀；5、进料装置；51、第一气缸；52、进料板；53、放置槽；54、第二气缸；541、填充板；6、进料轨道；61、斜板；611、第二连接片；62、第一凸缘；621、第一连接片；622、腰型槽；623、螺栓；63、第二凸缘；64、第三凸缘；7、下料槽；71、耳片；72、阻挡板；73、紧固件；8、第三气缸；81、下料管；9、收集箱；91、缓冲垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参考图1，为本实施例公开的一种数控机床的上下料装置，包括机体1、工作台2，用于夹持并驱动轴套转动的夹持装置3，设于工作台2的车刀4，夹持装置3位于机体1上，工作台2上设有进料装置5。

参考图1，工作台2包括纵向移动台21和横向移动台22，且工作台2上设有用于驱动纵向移动台21移动的第一传动机构23，工作台2上还设有用于驱动横向移动台22移动的第二传动机构24，纵向移动台21在横向移动台22的上侧。

工人将若干轴套依次放于进料装置5内，进料装置5将轴套依次放于夹持装置3内，第一传动机构23带动纵向移动台21移动，使车刀4靠近被夹持装置3固定的轴套，夹持装置3带动轴套转动，使车刀4对轴套加工，加工完毕后，第二传动机构24带动横向移动台22移动，使车刀4远离轴套，夹持装置3将加工好的轴套推出。

参考图2，进料装置5包括设于机体1一侧的进料轨道6，进料轨道6呈倾斜向下设置；进料轨道6由固定连接于机体1一侧的斜板61和滑动连接于斜板61上表面的第一凸缘62组成，斜板61上表面还固定有第二凸缘63，第二凸缘63与第一相对设置，且第一凸缘62和第二凸缘63的之间连接有竖直向上设置的第三凸缘64，第三凸缘64固定连接于斜板61的上表面，第一凸缘62、第二凸缘63、第三凸缘64的高度均高于轴套的直径，工人将轴套上下依次叠放，使进料轨道6能装更多的轴套。

参考图2，第一凸缘62的外侧固定有第一连接片621，斜板61的一侧固定有第二连接片611；第一连接片621的表面贯穿有腰型槽622，第一连接片621和第二连接片611之间螺纹连接有螺栓623，螺栓623部分滑动连接于腰型槽622内；工人可根据轴套的长度调节第一凸缘62和第二凸缘63的间距，从而提高进料轨道6的适配性，以使轴套移动时更为稳定。

参考图2，进料轨道6内远离第三凸缘64的一方开有竖直向下设置的下料槽7，且下料槽7位于进料轨道6较低的一端，操作者将若干轴套依次放于进料轨道6内，使轴套能够依次从下料槽7滑出。

参考图2，下料槽7的侧壁固定有阻挡板72，阻挡板72位于进料轨道6的上方，阻挡板72抵接于轴套的外侧，对轴套起到保护作用，避免轴套掉出进料轨道6。

参考图2，进料装置5还包括固定连接于机体1一侧的第一气缸51，第一气缸51的活塞杆固定连接有进料板52，第一气缸51和进料板52均呈倾斜向下设置，且下料板的一端开有放置槽53，放置槽53位于下料槽7的正下方，且第一气缸51推动进料板52，使放置槽53位于夹持装置3的入口一侧；且进料板52在滑动过程中，进料板52始终有部分抵接于下料槽7的槽口。

参考图2，进料板52远离夹持装置3的一侧固定有第二气缸54，第二气缸54的活塞杆穿过放置槽53，且端部固定有填充板541，当放置槽53移动至夹持装置3的进口一侧时，第二气缸54推动位于放置槽53内的轴套，且填充板541抵接于轴套的内周壁，将轴套推入至夹持装置3内。

参考图1和图3，工作台2上固定有第三气缸8，第三气缸8固定连接于纵向移动台21的上侧，第三气缸8的活塞杆固定连接有下料管81，下料管81呈倾斜向下设置，下料管81的最低端出口处下方设有收集箱9，收集箱9内部设有缓冲垫91。纵向移动台21带动下料管81的进料口对准于夹持装置3的入口，第三气缸8推动下料管81靠近夹持装置3的入口，夹持装置3将加工好的轴套推出至下料管81内，轴套从下料管81滑动至收集箱9内，并受到缓冲垫91的缓冲作用，避免轴套掉入至收集箱9内后造成太大撞击。

本实施例的实施原理为：操作者先将若干轴套依次放于进料轨道6上，且最靠近下料槽7的轴套位于放置槽53内，并封堵于下料槽7的槽口，使下一个轴套无法进入至放置槽53内，第一气缸51推动进料板52，使放置槽53位于夹持装置3的进料口的侧面，第二气缸54推动轴套，将轴套推入至夹持装置3的进料口内，第一气缸51缩回，使放置槽53位于下料槽7的正下方，从而使下一个轴套进入至放置槽53内，以待加工；此时工作台2带动车刀4靠近轴套，对轴套进行加工；

加工完毕后，工作台2带动下料管81的管口对准夹持装置3的入口，第三气缸8推动下料管81，使下料管81靠近加工好的轴套，夹持装置3推动轴套至下料管81内，并沿着下料管81滑动至收集箱9中，以待后续集中搬运。

实施例二：

参考图4，与实施例一的不同之处在于，下料槽7的侧壁固定有两个耳片71，两个耳片71之间转动连接有阻挡板72，阻挡板72位于进料轨道6的上方，阻挡板72抵接于轴套的外侧，且阻挡板72与耳片71之间设有紧固件73，紧固件73为穿过阻挡板72一端的螺杆，螺杆的一端螺纹连接有螺帽，螺帽抵紧于耳片71的一侧。

本实施例的实施原理为：与实施例一相同的部分不再进行赘述。工人可根据轴套的直径调节阻挡板72的角度，使阻挡板72的适配性更好，当工人调节好阻挡板72后，工人拧紧螺帽，使螺帽抵紧于耳片，从而将阻挡板72固定。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数控机床的上下料装置，包括机体（1）、工作台（2）、用于夹持并驱动轴套转动的夹持装置（3）、设于工作台（2）上的车刀（4），工作台（2）位于夹持装置（3）一侧，其特征在于：所述工作台（2）上设有进料装置（5），进料装置（5）包括设于机体（1）一侧的进料轨道（6），进料轨道（6）呈倾斜向下设置，进料轨道（6）上依次排放若干轴套，进料轨道（6）的最低端开有竖直向下设置的下料槽（7）；上料装置还包括固定于机体（1）上的第一气缸（51），第一气缸（51）的活塞杆固定连接有进料板（52），进料板（52）的一端开有放置槽（53），放置槽（53）位于下料槽（7）的正下方，且放置槽（53）的运动轨迹经过夹持装置（3）一侧；进料板（52）的侧面固定有第二气缸（54），第二气缸（54）的活塞杆穿过放置槽（53）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的上下料装置，其特征在于：所述进料轨道（6）由固定连接于机体（1）一侧的斜板（61）和固定连接于斜板（61）一侧的第一凸缘（62）组成，第一凸缘（62）滑动连接于斜板（61）。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床的上下料装置，其特征在于：所述第一凸缘（62）的高度大于轴套的直径。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床的上下料装置，其特征在于：所述下料槽（7）的侧面安装有阻挡板（72），阻挡板（72）位于进料轨道（6）的上方，阻挡板（72）下表面抵接于轴套的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床的上下料装置，其特征在于：所述第二气缸（54）的活塞杆固定连接有填充板（541），填充板（541）抵接于轴套的内周壁。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床的上下料装置，其特征在于：所述工作平台上固定有第三气缸（8），第三气缸（8）的活塞杆固定连接有下料管（81），下料管（81）呈倾斜设置，下料管（81）的运动轨迹经过夹持装置（3）一侧。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床的上下料装置，其特征在于：所述下料管（81）的出口处下方安装有收集箱（9）。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床的上下料装置，其特征在于：所述收集箱（9）内部设有缓冲垫（91）。

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