CN212597248U - 一种可调节的回收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节的回收设备，包括支撑架、输送组件、推料组件、回收组件和顶升组件，输送组件包括第一输送带；推料组件包括推料架、推动件和推板，推动件设置在推料架上，且推板和推动件连接；回收组件包括回收架和回收平台，回收平台设置在回收架上；顶升组件包括放料板和驱动装置，驱动装置包括转轮、固定板、活动板和解固臂，固定板和支撑架连接，转轮与固定板转动连接；转轮包括第一伸出臂和第二伸出臂；活动板能够和固定板滑动连接，活动板的上表面和放料板连接；活动板设置有第一凸出部和第二凸出部，第二伸出臂能够和第一凸出部抵接；解固臂能够和固定板转动连接，解固臂能够和第二凸出部抵接，第一伸出臂能够和解固臂抵触。

Description

一种可调节的回收设备

技术领域

本实用新型涉及非良品回收设备领域，具体涉及一种可调节的回收设备。

背景技术

现有技术中电路板流水线操作中通过人工分离合格品和非良品，操作者将非良品从流水线的输送带上取下后放置在废品箱中。但是利用人工将非良品从流水线上取下，会降低流水线的传送速度，因而降低了整个流水线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可调节的回收设备，其能够提高非良品回收的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可调节的回收设备，包括支撑架、输送组件、推料组件、回收组件和顶升组件，所述输送组件设置在所述支撑架上，所述输送组件包括第一输送带；所述推料组件和所述回收组件分别位于所述支撑架的两侧，所述推料组件包括推料架、推动件和推板，所述推动件设置在所述推料架上，且所述推板和所述推动件连接；所述回收组件包括回收架和回收平台，所述回收平台设置在所述回收架上；所述推动件能够驱动所述推板将非良品推至所述回收平台上；所述顶升组件包括放料板和驱动装置，所述放料板位于所述第一输送带处，所述驱动装置包括转轮、固定板、活动板和解固臂，所述固定板和所述支撑架连接，所述转轮与所述固定板转动连接；所述转轮包括第一伸出臂和第二伸出臂，所述第一伸出臂和所述第二伸出臂分别位于两平行的平面内，且所述第一伸出臂的长度小于所述第二伸出臂的长度；所述活动板能够和所述固定板滑动连接，且所述活动板的上表面和所述放料板连接；所述活动板的侧壁设置有第一凸出部和第二凸出部，所述第二伸出臂能够和所述第一凸出部抵接，以推动所述活动板向上运动；所述解固臂能够和所述固定板转动连接，且所述解固臂的下端部能够和所述第二凸出部抵接，以使所述活动板和所述固定板相对锁定，且所述第一伸出臂能够和所述解固臂的上端部抵触，以推动所述解固臂相对于所述固定板转动。

进一步的，所述活动板的侧壁设置有第三凸出部，所述固定板上设置有限位块，以限制所述活动板的极限位置。

进一步的，所述固定板上设置有滑移板，所述活动板上开设有与所述滑移板配合的滑移槽，所述滑移板能够嵌设在所述滑移槽内。

进一步的，所述解固臂通过蜗卷弹簧和所述固定板连接。

进一步的，所述第二伸出臂的游离端呈弧形设置。

进一步的，所述输送组件还包括第二输送带，所述第二输送带位于所述第一输送带的下方。

进一步的，所述放料板上还设置有限位板。

进一步的，所述顶升组件端面的定位孔内集成设有顶升装置，其中的顶升装置还包括限位柱和限位气缸，所述限位气缸和所述固定板连接，所述限位柱和所述限位气缸连接，且所述限位柱能够穿设过所述放料板。

进一步的，所述回收平台上平行设置有若干分隔板。

进一步的，所述回收平台上设置有挡板。

本实用新型的有益效果：

在初始位置时，放料板的高度低于第一输送带的高度，当非良品运动到放料板的上方后；由伺服电机驱动转轮旋转，当第一伸出臂运动到第一凸出部的位置时，随着转轮的旋转第一伸出臂能够通过第一凸出部推动活动板向上运动；当活动板向上运动时，第二伸出端的卡钩和第二凸出部嵌合，从而使得活动板相对于固定板锁定；然后推动件利用推板将放置在放料板上的非良品推动至回收平台上；然后随着转轮的旋转，第一伸出臂和解固臂抵接，并推动解固臂相对于固定板旋转，使得卡钩和第二凸出部的锁定解除，因而活动板能够在其自身重力的作用下沿竖直方向运动，使得活动板恢复到初始的位置；从而提高了非良品回收的效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的部分示意图；

图3是本实用新型中放料板的结构示意图；

图4是本实用新型中顶升组件的状态图一；

图5是本实用新型中顶升组件的状态图二。

图中标号说明：1、支撑架；21、第一输送带；22、第二输送带；31、推料架；32、推动件；33、推板；41、回收架；42、回收平台；421、分隔板；422、挡板；5、放料板；51、限位板；6、限位柱；61、限位气缸；71、转轮；711、第一伸出臂；712、第二伸出臂；72、固定板；721、限位块；722、滑移块； 73、活动板；731、第一凸出部；732、第二凸出部；733、第三凸出部；734、滑移槽；741、卡钩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图5所示，本实用新型的一种可调节的回收设备的一实施例，包括支撑架1、输送组件、推料组件、回收组件和顶升组件，输送组件设置在支撑架1上，用于传送非良品。推料组件和回收组件分别位于支撑架1的两侧，同时推料组件能够将位于输送组件上的非良品推至回收组件上。顶升组件设置在支撑架1上，顶升组件用于支撑非良品，以将非良品和输送组件分离。

输送组件包括第一输送带21和第二输送带22，其中第一输送带21位于第二输送带22的上方，第一输送带21和第二输送带22均与支撑架1连接。第一输送带21和第二输送带22均选用带传动副，其中第一输送带21用于传输非良品，第二输送带22用于传输产品，因而能够实现产品上料和非良品分离的同步进行，因而能够提高流水线的生产效率。

推料组件包括推料架31、推动件32和推板33，其中推动件32设置在推料架31的上表面，推板33 和推动件32的伸出端连接，因而利用推动件32能够驱动推板33沿直线运动，本实施例中推动件32优选直线电机或气缸。回收组件包括回收架41和回收平台42，上述回收平台42位于回收架41的上表面。本实施例中回收平台42所在的高度等于推板33所在平面的高度，因而利用推板33能够将非良品推动至回收平台42上。

回收平台42的上表面设置有若干分隔板421，上述分隔板421平行设置，并将回收平台42均分。利用分隔板421将回收平台42划分为单独的空间，便于限制非良品在回收平台42上的运动。回收平台42 的上表面设置有挡板422，挡板422位于回收平台42远离推料组件的一端。挡板422用于限制非良品的位置，以防止非良品在推动的过程中与回收平台42脱离。

顶升组件包括放料板5和用于推动放料板5的驱动装置，本实施例中第一输送带21包括两对称设置并且同步运动的带传动副，则放料板5位于两带传动副之间。驱动装置包括转轮71、固定板72、活动板 73和解固臂，其中固定板72和支撑架1固定连接，转轮71设置在固定板72上，并与固定板72转动连接。其中转轮71上设置有第一伸出臂711和第二伸出臂712，第一伸出臂711和第二伸出臂712位于两平行的平面内，因而第一伸出臂711和第二伸出臂712不共面，避免第一伸出臂711和第二伸出臂712在运动的过程中产生干涉，本实施例中第一伸出臂711的长度小于第二伸出臂712的长度。活动板73和固定板72 滑动连接，同时活动板73的上表面和放料板5固定，以利用活动板73推动放料板5沿竖直方向运动。活动板73的侧壁设置有第一凸出部731和第二凸出部732，本实施例中第一凸出部731和第二凸出部732位于活动板73的同一侧，同时第一凸出部731位于活动板73的上侧，第二凸出部732位于活动板73的下侧。第二伸出部能够和第一凸出部731抵接，因而随着转轮71的旋转能利用第二伸出臂712施加给第一凸出部731推力，从而推动活动板73沿竖直方向向上运动。解固臂和固定板72转动连接，本实施例中解固臂的上端沿相对于水平方向倾斜45度的方向设置，以便于利用第一伸出臂711推动解固臂。解固臂的下端部设置有卡钩741，并且上述卡钩741能够和第二凸出部732嵌合，从而实现活动板73相对于固定板 72的锁定。

在初始位置时，放料板5的高度低于第一输送带21的高度，当非良品运动到放料板5的上方后。然后由伺服电机驱动转轮71旋转，当第一伸出臂711运动到第一凸出部731的位置时，随着转轮71的旋转第一伸出臂711能够通过第一凸出部731推动活动板73向上运动。当活动板73向上运动时，第二伸出端的卡钩741和第二凸出部732嵌合，从而使得活动板73相对于固定板72锁定。然后推动件32利用推板 33将放置在放料板5上的非良品推动至回收平台42上。然后随着转轮71的旋转，第一伸出臂711和解固臂抵接，并推动解固臂相对于固定板72旋转，使得卡钩741和第二凸出部732的锁定解除，因而活动板 73能够在其自身重力的作用下沿竖直方向运动，使得活动板73恢复到初始的位置。

解固臂通过蜗卷弹簧与固定板72连接，便于利用蜗卷弹簧辅助解固臂复位。此外，第二伸出臂712 的游离端呈弧形设置，以便于利用第二伸出臂712推动第一凸出部731。

活动板73的侧壁上设置有第三凸出部733，同时固定板72上设置有限位块721，上述限位块721能和第三凸出部733抵接，以限制活动板73向下运动时的极限位置。此外，固定板72上设置有滑移板，活动板73上开设有与滑移板配合的滑移槽734，上述滑移板能够嵌设在滑移槽734中，从而限制活动板73 运动时的方向。

放料板5上设置有限位板51，利用限位板51便于限制非良品的位置，以保证非良品放置在放料板5 上位置的准确性。顶升装置还包括限位柱6和限位气缸61，上述限位气缸61的伸出端和限位柱6连接，从而利用限位气缸61推动限位柱6沿直线运动。限位柱6能够从放料板5内伸出，从而辅助限制非良品的位置。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种可调节的回收设备，其特征在于，包括支撑架、输送组件、推料组件、回收组件和顶升组件，所述输送组件设置在所述支撑架上，所述输送组件包括第一输送带；所述推料组件和所述回收组件分别位于所述支撑架的两侧，所述推料组件包括推料架、推动件和推板，所述推动件设置在所述推料架上，且所述推板和所述推动件连接；所述回收组件包括回收架和回收平台，所述回收平台设置在所述回收架上；所述推动件能够驱动所述推板将非良品推至所述回收平台上；所述顶升组件包括放料板和驱动装置，所述放料板位于所述第一输送带处，所述驱动装置包括转轮、固定板、活动板和解固臂，所述固定板和所述支撑架连接，所述转轮与所述固定板转动连接；所述转轮包括第一伸出臂和第二伸出臂，所述第一伸出臂和所述第二伸出臂分别位于两平行的平面内，且所述第一伸出臂的长度小于所述第二伸出臂的长度；所述活动板能够和所述固定板滑动连接，且所述活动板的上表面和所述放料板连接；所述活动板的侧壁设置有第一凸出部和第二凸出部，所述第二伸出臂能够和所述第一凸出部抵接，以推动所述活动板向上运动；所述解固臂能够和所述固定板转动连接，且所述解固臂的下端部能够和所述第二凸出部抵接，以使所述活动板和所述固定板相对锁定，且所述第一伸出臂能够和所述解固臂的上端部抵触，以推动所述解固臂相对于所述固定板转动。

2.如权利要求1所述的可调节的回收设备，其特征在于，所述活动板的侧壁设置有第三凸出部，所述固定板上设置有限位块，以限制所述活动板的极限位置。

3.如权利要求1所述的可调节的回收设备，其特征在于，所述固定板上设置有滑移板，所述活动板上开设有与所述滑移板配合的滑移槽，所述滑移板能够嵌设在所述滑移槽内。

4.如权利要求1所述的可调节的回收设备，其特征在于，所述解固臂通过蜗卷弹簧和所述固定板连接。

5.如权利要求1所述的可调节的回收设备，其特征在于，所述第二伸出臂的游离端呈弧形设置。

6.如权利要求1所述的可调节的回收设备，其特征在于，所述输送组件还包括第二输送带，所述第二输送带位于所述第一输送带的下方。

7.如权利要求1所述的可调节的回收设备，其特征在于，所述放料板上还设置有限位板。

8.如权利要求1所述的可调节的回收设备，其特征在于，所述顶升组件端面的定位孔内集成设有顶升装置，其中的顶升装置还包括限位柱和限位气缸，所述限位气缸和所述固定板连接，所述限位柱和所述限位气缸连接，且所述限位柱能够穿设过所述放料板。

9.如权利要求1所述的可调节的回收设备，其特征在于，所述回收平台上平行设置有若干分隔板。

10.如权利要求1所述的可调节的回收设备，其特征在于，所述回收平台上设置有挡板。

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