CN212596811U - 导入装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种导入装置，用于导入液体至产品，所述产品包括进液孔、排气孔，及腔体，所述进液孔及排气孔，连通于所述腔体，所述导入装置包括：至少一基架；导入模组，设置于所述至少一基架且用于透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体；以及抽气模组，设置于所述至少一基架且用于与透气膜搭配使用；其中所述透气膜设置于所述抽气模组及所述产品间并覆盖所述排气孔，所述抽气模组还用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取所述腔体内的气体。

Description

导入装置

技术领域

本申请涉及产品的制造领域，尤其涉及一种导入装置。

背景技术

在产品的液体工艺中，通常需要将液体导入产品的内部空间，而导入的液体往往具有一定的黏性，流动性相对越差，且传统的液体导入工艺通常在空气环境中进行，其液体在填充产品空间时，容易将空间内的气体包覆在液体内部，而造成填充饱和度较差，填充结构不够紧实，进而造成产品的耐冲击力强度较弱。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够提升液体导入性能进而提升产品耐冲击力的导入装置。

本申请提供的导入装置用于导入液体至产品，所述产品包括进液孔、排气孔，及腔体，所述进液孔及排气孔，连通于所述腔体，所述导入装置包括：至少一基架；导入模组，设置于所述至少一基架且用于透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体；以及抽气模组，设置于所述至少一基架且用于与透气膜搭配使用；其中所述透气膜设置于所述抽气模组及所述产品间并覆盖所述排气孔，所述抽气模组还用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取所述腔体内的气体。

在一种实施方式中，所述导入模组包括具有外径的导入针头，在作业方向上，所述导入针头的外径大于所述进液孔的孔口直径。

在一种实施方式中，所述导入模组包括导入针头，所述导入针头用于与弹性件搭配使用，所述弹性件环绕所述导入针头的外壁。

在一种实施方式中，所述弹性件为弹性膜，所述弹性膜设置于所述进液孔上，所述导入针头贯穿所述弹性膜，以透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体。

在一种实施方式中，所述弹性件为弹性套，所述弹性套设置于所述导入针头上，所述导入针头具有外径，在作业方向上，所述外径大于所述进液孔的直径。

本实施方式提供的导入装置基于感测器感测产品腔体内部的压力来控制导入模组中液体的导入或停止导入，以及抽气模组的抽气或者停止抽气，可实现液体导入的自动化控制，防止液体导入时产生空隙，且由于抽气时对液体的流向具有引导作用，最终使得液体均匀分布于腔体内，避免因腔体空间的公差问题而导致产品内部的填充量不一致的问题，进而提高整个产品的耐冲击力。且由于排气孔处设置有与抽气模组配合使用的透气膜，因此，可以在抽气模组顺利抽气的同时，防止腔体内的液体从排气孔处溢出堵塞抽气模组。

附图说明

图1为本申请实施例提供的导入装置100的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的导入装置100的方块示意图；

图3为本申请实施例提供的导入装置100的侧视图；

图4为本申请另一实施例提供的导入装置100的侧视图；

图5为本申请又一种实施例提供的导入装置100的侧视图；

图6为本申请实施例中压力值随时间变化的示意图。

主要组件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参考图1至图3所示，图1为本申请实施例提供的导入装置100的立体结构示意图，图2所示为本申请的实施例提供的导入装置100的方块示意图，图3所示为本申请实施例提供的导入装置100的侧视图。导入装置100用于导入液体至产品200内部，以增强产品结构的耐冲击力强度。

产品200包括至少一进液孔201、至少一排气孔202和至少一腔体203，进液孔201和排气孔202连通于腔体203。

导入装置100包括导入模组101、感测器102、抽气模组103、感测器显示器108，基架109和工作台300。

导入模组101包括导入针头11且用于通过导入针头11并透过进液孔201导入液体至所述产品200的腔体203。导入模组101还可包括混胶管(图中未示出)和连接于所述混胶管的混胶阀110，混胶管用于混合不同种类的液体并连接于导入针头11，混胶阀110用于控制混胶管的开闭，进而控制进入导入针头11的液体种类。导入模组101还包括出液阀门(图中未示出)，出液阀门连接于导入针头11，可通过出液阀门的闭合来控制导入针头11出液或停止出液，在本实施例中，出液阀门为流量控制阀，不仅可用于控制导入针头11出液或停止出液，还能控制导入针头11的液体导入速度。

抽气模组103包括抽气吸嘴13且用于通过抽气吸嘴13并透过排气孔202抽取腔体203的气体，使腔体203内形成一定的负压环境，以利于导入模组101进行液体导入。需要说明的是，抽气模组103可省略，可由另一独立于导入装置100外的抽气设备来对产品200执行抽气功能。导入模组101及抽气模组103安装于基架109上，由基架109实现这两个模组在导入装置100中的结构部件的物理连接。在其他实施方式中，导入模组101及抽气模组103也可依导入装置100的结构设置不同，安装于其他基架上，或者可直接连接设置在一起，而不需要通过基架来固定及间接连接。

感测器102包括感测接头(图中未示出)及显示器108，感测器102通过感测接头感测产品200腔体203内的压力，并生成电信号或数字信号的压力值，可选的，显示于感测器显示器108上，显示器108可实时显示感测的压力值，以监控液体导入或抽气操作过程中腔体203的压力状况。本实施方式中，感测接头位于抽气模组103中抽气吸嘴13的附近，这样可尽量减少感测误差，使感测出的压力值更接近产品200的腔体203内的真实压力值。感测器102可为数字传感器，该数字传感器利用电子讯号线取代空气管线来感测压力值，可大幅提升压力讯号的反应速度和真实性。在其他实施方式中，感测器102还可为传统的空气套传感器。感测器102感测的频率可以依具体情况而定，例如为0.01秒感测一次。工作台300用于放置待加工的产品200，以配合导入模组101和抽气模组103对产品200实施液体导入及抽气工作。

请参阅图2所示，除上述部件外，导入装置100还包括控制器104、存储器105、I/O接口106及通信总线107。控制器104通过通信总线107耦接导入模组101、感测器102、抽气模组103、存储器105和I/O接口106。

感测器102感测产品200腔体203内的压力，生成电信号或数字信号的压力值后，除了可将压力值显示于感测器显示器108之外，还通过通信总线107将压力值传送给控制器104。

控制器104用于基于感测器102所感测到的至少一压力值，控制导入模组101的运行。在本实施例中，导入装置100包括抽气模组103，控制器104还可用于控制抽气模组103的运行。控制器104还可电连接于混胶阀110，通过控制混胶阀110来控制混胶管的开闭，进而控制进入导入针头11的液体种类。控制器104还可电连接于出液阀门，通过控制出液阀门的闭合来控制导入针头11出液或停止出液，还可通过控制出液阀门的流量大小，来控制导入针头11的液体导入速度，并可通过分析液体导入速度和出液的时长，得到导入针头11导入的液体总量。

控制器104可以是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

存储器105可用于存储预置信息、控制器104接收到的压力值及控制器104执行对产品200执行液体导入过程中生成的过程信息。存储器105可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc readonly memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光盘存储(包括压缩光盘、激光盘、光盘、数字通用光盘、蓝光光盘等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

通信总线107可形成一信息通路，用于在控制器104与导入模组101、感测器102及抽气模组103之间传送信息。

I/O接口106为导入装置100的人机交互接口，用于接收信息的输入及显示信息，其可以包括输入接口和输出接口。输入接口和控制器104通信，可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入接口可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。输出接口和控制器104通信，可以以多种方式显示信息。例如，输出接口可以是液晶显示器(liquid crystaldisplay，LCD),发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathoderay tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。

请参阅图3，下面将结合导入装置100对产品200实施液体导入的流程对导入装置100的具体结构和应用进一步说明。

需要说明的是，产品200的腔体203中可包含多个进液孔201和多个排气孔202，抽气模组103可通过部分或所有排气孔202抽出腔体203内的气体，导入模组101可通过部分或所有进液孔201向腔体203导入液体。为简明起见，本实施例中以产品200包括一个进液孔201及一个排气孔202为例进行说明。

产品200在进行液体导入前，被放置于工作台300上的一预设位置。工作台300上可设置固定组件20来固定产品200，以保持产品200在进行液体导入过程中，固定于工作台200的特定位置不发生移动。

进一步的，导入装置100还可包括定位装置(图中未示出)，定位装置与控制器104通过通信总线107耦接。定位装置可用于对产品200的放置位置，或导入针头11相对产品200的进液孔201的位置，或抽气吸嘴13相对排气孔202的位置进行定位检测，并将检测的位置信息通过通信总线107传送给控制器104。控制器104分析位置信息后，可进一步控制调整产品200的放置位置，或控制导入模组101和抽气模组103的运行移动轨迹。这样，导入装置100在对产品200实施液体导入操作的过程中，可更好地进行导入针头11与进液孔201以及抽气吸嘴13与排气孔202的位置对准。

具体实现中，可根据定位需求设置一个或多个定位装置。本实施例中，导入装置100包括两个定位装置，分别设置于工作台300上靠近产品200的进液孔201及排气孔202的位置，以分别实现液体导入操作和抽气抽取操作时的位置定位功能。在具体实现中，定位装置可以为照相机、红外线定位器、超声定位器、物理定位器或激光定位器。

可以理解的是，定位装置不一定设置于工作台300上，可依导入装置100的结构设计不同设置于导入装置100的其他部件上。在其他实施例中，定位装置可设置于导入装置100的某一支架上，或设置于导入模组101、抽气模组103上，只需便于实现位置定位即可。在另一实施例中，定位装置也可省略，不进行设置。

控制器104确定产品200的位置已固定于预设的位置后，控制抽气模组103向产品200的排气孔202移动，以使抽气吸嘴13透过排气孔202抽取腔体203内的气体。

本实施方式中，抽气模组103可搭配透气膜14使用，对产品200进行抽气。具体来说，透气膜14设置于排气孔202及抽气吸嘴13之间，覆盖排气孔202和抽气吸嘴13的吸口(图中未示出)，且透气膜14膜面的面积大于排气孔202的孔口面积。透气膜14的厚度介于0.01毫米至0.2毫米间。透气膜14的气体透过率介于1000毫升每分钟每平方厘米至1500毫升每分钟每平方厘米(mL/min/cm²)间。透气膜14可由聚四氟乙烯制成。

在其他实施例中，透气膜14还可作为一个独立的部件固定设置于抽气吸嘴13的吸口处，或抽气吸嘴13吸口部位直接由透气膜14特性的材料制成一膜形吸口，而无需再配合单独地透气膜而使用。

透气膜14可在抽气操作前，由独立于导入装置100的贴膜设备贴附于产品200的排气孔202上，或贴附于抽气模组103的抽气吸嘴13上。在另一实施例中，导入装置100还包括贴膜模组，可由该贴膜模组实现透气膜14的贴附。另也可由人工进行贴附。

抽气模组103与透气膜14的搭配使用，一方面，可防止腔体203内的液体在抽气过程中从排气孔202进入抽气吸嘴13，另一方面，由于透气膜14存在一定的透气性，可使得抽气吸嘴13能透过透气膜14抽取气体。

本实施例中，控制器104控制抽气模组103向产品200的排气孔202移动，以使抽气吸嘴13接触透气膜14，且透过透气膜14与排气孔202连通，以抽出腔体203内的气体。

经抽气模组103抽气后，腔体203内由于气体减少，相对腔体203外部会形成一定的负压环境。感测器102感测腔体203内的压力，生成电信号或数字信号形式的第二负压值，并透过通信总线107将第二负压值传给控制器104。控制器104通过通信总线107接收来自感测器102的第二负压值，并基于第二负压值符合第二预设值，控制导入模组101的导入针头11接触进液孔201。在本实施例中，第二负压值可介于负68千帕至负80千帕间。需要说明的是，第二预设值作为判断导入模组101何时可接触进液孔201的压力条件值，可预置于存储器105中由控制器104进行读取。

需要说明的是，也可将产品200置于真空的工作环境中进行液体导入操作。具体的，将待加工的产品200置于一工作空间，抽气模组103抽气可不直接对产品200的腔体203进行抽气，而是对该工作空间进行抽气，即间接达到了对产品200的腔体203进行抽气的作用。经抽气模组103该工作空间抽气后，产品200所处的工作空间相对外部也会形成负压环境。

本申请实施例中，在非真空工作环境下，导入模组101的导入针头11内会存在少许气体，当控制导入针头11接触进液孔201后会影响腔体203内的压力状况。因此在本实施例中，控制器104控制导入针头11接触进液孔201后，可不立即进行液体导入，而是控制抽气模组103继续透过抽气吸嘴13抽出腔体203内的气体。

感测器102继续感测腔体203内的压力，生成电信号或数字信号形式的第三负压值传给控制器104。控制器104通过通信总线107接收来自感测器102的第三负压值，并基于第三负压值符合第三预设值，控制导入模组101透过进液孔201将液体导入腔体203，同时控制抽气模组103继续透过抽气吸嘴13抽出腔体203内的气体。本实施例中，第三负压值可介于负81千帕至负83千帕间。需要说明的是，第三预设值作为判断导入模组101何时进行液体导入的压力条件值，可预置于存储器105中由控制器104进行读取。

在本实施例中，导入针头11可与一弹性件搭配使用来进行液体导入。弹性件环绕导入针头11的外壁，一方面可以防止外界气体通过进液孔201进入到腔体203，另一方面可以防止从导入针头11流出的液体流到进液孔201周边，及防止腔体203内的液体从进液孔201溢出。

导入针头11具有内径和外径，在导入模组101透过进液孔201进行液体导入的作业方向上，可选的，导入针头11的外径大于进液孔201的孔口直径，这样可以减少液体在腔体203内的流动死角，以防止液体在所述死角形成空隙对最终产品的冲击力造成影响。以下将结合不同类型弹性件应用场景对导入针头11的内径和外径进一步说明。

在一种实施方式中，如图3所示，弹性件为弹性膜12，弹性膜12覆盖于进液孔201上，弹性膜12的厚度介于1毫米至5毫米间。控制器104基于来自感测器102的第三负压值符合第三预设值，控制导入针头11贯穿弹性膜12，以透过进液孔201导入液体至腔体203。

此种场景中，导入针头11的内径为针口的直径D1，导入针头11的外径为导入针头11与进液孔201孔口所在平面接触的本体的直径D2。在本实施例中，导入针头11的外径D2小于进液孔201的孔口直径d，当导入针头11贯穿弹性膜12时，弹性膜12紧密围绕于导入针头11的外壁，同时覆盖住导入针头11与进液孔201间的间隙，以形成气密状态防止液体从进液孔201溢出。导入针头11穿过弹性膜12的深度大小可与弹性膜12的厚度大小相等，导入针头11的针口位于进液孔201孔口所在的平面。这样可以尽可能地提高液体填充饱和度。可以理解的是，依进液孔201结构设置不同或液体导入需求不同，导入针头11的针口也可越过进液孔201孔口所在的平面。在一种实施方式中，导入针头的顶端，即针口处，贯穿弹性膜12，且贯穿后导入针头的顶端与弹性膜12面向进液孔201的表面齐平。

在另一实施例中，导入针头11的内径D1大于进液孔201的孔口直径d，弹性膜12的膜面面积需大于导入针头11的内径面积D1。可选的，弹性膜12的膜面面积可大于导入针头11的外径面积D2，以使导入针头11贯穿弹性膜12时，弹性膜12能在紧密围绕于导入针头11外壁，更好地实现气密性效果。

可以理解的是，弹性膜12上可事先开一对应导入针头11外径大小的孔口，以利于导入针头11通过此孔口贯穿弹性膜12以透过进液孔201导入液体，也可以不事先对弹性膜12进行开孔，而由导入针头11向进液孔201移动时，由导入针头11贯穿弹性膜12。

在另一种实施方式中，如图4所示，弹性件为弹性套15，弹性套15设置于导入针头11上，且围绕靠近针口处的针头外壁。控制器104基于来自感测器102的第三负压值符合第三预设值，控制导入针头11朝进液孔201移动，以使弹性套15接触进液孔201，并透过进液孔201导入所述液体至腔体203。

此种场景中，导入针头11的内径为针口的直径D1，导入针头11的外径为导入针头11加上弹性套15所组成的部件的直径D2。在本实施例中，导入针头11的内径D1小于进液孔201的孔口直径d，弹性套15需具备一定的厚度，以使套于导入针头11外壁后所形成的导入针头11的外径D2大于进液孔201的孔口直径d，这样，当导入针头11朝进液孔201移动以实施液体导入时，弹性套15能紧密围绕于导入针头11的外壁，同时覆盖住导入针头11与进液孔201间的间隙，以形成气密状态防止液体从进液孔201溢出。

在另一实施例中，导入针头11的内径D1大于进液孔201的孔口直径d，仍需要于导入针头11的外壁设置弹性套15，并使弹性部16在液体导入过程能贴附于进液孔201孔口周缘的平面，以更好地实现气密性效果。

在又一种实施方式中，如图5所示，导入针头11包括一弹性部16，该弹性部16位于导入针头11靠近针口处，可围绕于导入针头11外壁成为一体化导入针头11。可以理解的是，导入针头11也可直接由弹性材料制成,弹性部16即为弹性材料制成的针头部位。控制器104基于来自感测器102的第三负压值符合第三预设值，控制导入针头11朝进液孔201移动，以透过进液孔201导入所述液体至腔体203。

此种场景中，导入针头11的内径为针口的直径D1，导入针头11的外径为包含弹性部16所形成的针头的直径D2。在本实施例中，导入针头11的内径小于进液孔201的孔口直径，弹性部16需具备一定的厚度，以使导入针头11的外径D2大于进液孔201的孔口直径d，这样，当导入针头11朝进液孔201移动时，弹性部16能覆盖进液孔201，以达成较好的气密性效果，防止液体从进液孔201溢出。

在另一种实施方式中，导入针头11的内径D1大于进液孔201的孔口直径d，则弹性部16需具备一定的厚度，以使弹性部16在液体导入过程能紧贴进液孔201孔口周缘的平面，以达成较好的气密性效果，防止液体从进液孔201溢出。

导入针头11的弹性部16以及与导入针头11搭配使用的弹性件，包括弹性膜12和弹性套15，由弹性材料制成，包括但不限于塑胶、橡胶、硅胶和树脂等。

在本实施例中，控制器104控制导入模组101透过进液孔201将液体导入腔体203时，也控制抽气模组103同时透过排气孔202抽出腔体203内的气体。通过抽气操作在腔体203内形成气体流动，一方面能使导入的液体更好地流动以填充腔体203，另一方面也可尽量排出导入的液体中夹杂的气体，以提高腔体的填充饱和度。在其他实施例中，可依实际液体导入需求的不同，控制器104可控制抽气模组103进行间隔性抽气操作，或控制抽气模组103仅进行一定时长的抽气操作，或是判断腔体203的压力达到一特定负压值后，控制抽气模组103停止抽气操作。

导入模组101进行液体导入的同时，感测器102也在持续感测腔体203内的压力，生成电信号或数字信号形式的第一负压值，并将第一负压值传送给控制器104。控制器104通过通信总线107接收来自感测器102的第一负压值，并基于第一负压值符合第一预设条件，控制导入模组101停止导入所述液体至腔体203，并控制抽气模组103停止抽气。

通常情况下，液体平稳导入腔体203的过程中，腔体203内的压力值变化波动较小，当液体几近填满腔体203内部时，腔体203内的压力会急剧变化，相应的，感测器102感测到并生成的压力值也会出现跳变，在本实施例中，感测器102感测到的第一负压值即为跳变后的压力值，可介于为负84至负98千帕间。控制器104可依一定周期或规则记录接收到的来自感测器102的压力值，也可对每次接收到的压力值都进行记录。控制器104基于接收到的第一负压值与最近一次的压力值的变化值达到或超过预设的压力差阀值，或基于根据第一负压值、最近一次的压力值及两次压力值的时长得到的压力变化速率符合预设的压力变化速率范围，控制抽气模组103停止抽气操作。

具体的，例如，预设的压力差阀值为1.5千帕，感测器102每0.01秒感测腔体203内的压力，并将生成的电信号或数字信号形式的压力值传送给控制器104，控制器104记录每次收到的压力值。感测器102于00:00:05(时:分:秒)感测到并生成的压力值为负82千帕，感测器102于00:00:06(时:分:秒)感测到并生成的压力为负85千帕，控制器104接收到感测器102传送的负85千帕压力值后，与最近一次的压力值负82千帕进行差值运算得到压力差变化值为3千帕，判断超过预设的压力差阀值为1.5千帕，则控制抽气模组103停止抽气操作。在另一实施例中，预设的压力变化速率范围为280千帕每秒至600千帕每秒，控制器104还可根据负85千帕、负82千帕以及两次压力值的时长0.1秒，计算得到压力变化速率为300千帕每秒，符合预设的压力变化速率范围，则控制抽气模组103停止抽气操作。可以理解的，也可以预设一压力变化速率阀值来用于判断，而非使用压力变化速率范围来判断。

在又一实施例中，还可于存储器105中预置一第一负压值的参照值，用于作为判断液体是否已填满腔体203的参照值，控制器104基于感测器102感测到的压力值等于或小于此第一负压值的参考值，认定此时液体几近或已经填满腔体203，进而控制抽气模组103停止抽气操作。需要说明的是，第一负压值的参照值可根据多次历史液体导入操作，液体填满腔体203时感测器102感测到的跳变后的压力值取均值而得到。

控制器104基于感测器102感测并发送的第一负压值，来控制导入模组101停止导入液体，大大地缩短了液体填满至停止液体导入的时延，能较好地避免在液体填满腔体203后，导入模组101还在继续导入液体，进而导致在进液孔201出现液体溢出的问题。

为更好的说明控制器104的控制过程，如图6所示，其为本实施方式中压力值随时间变化的示意图。首先，抽气模组103抽取腔体203内的气体，在t1时刻感测器102将感测到的压力转化成电信号或数字信号形式的第二负压值P2，并传送给控制器104，P2为负79千帕，即对应图中的A点，此时控制器104基于第二负压值P2符合第二预设值，控制导入模组101接触进液孔201，同时控制抽气模组103继续抽气。在t2时刻感测器102将感测到的压力转化成电信号或数字信号形式的第三负压值P3，并传送给控制器104，P3为负81千帕，即对应图中的B点，此时控制器104基于第三负压值P3符合第三预设值，同步控制导入模组101透过进液孔201导入所述液体至腔体203及控制抽气模组103透过排气孔202抽取腔体203内的气体。待抽取一段时间后，在t3时刻感测器102将感测到的压力转化成电信号或数字信号形式的第一负压值P1，并传送给控制器104，第一负压值P1为负85千帕，即对应图中的C点，此时，控制器104基于第一负压值P1符合第一预设值，控制导入模组101停止导入所述液体至腔体203。

在另一种实施方式中，控制器104还可以根据时长来控制导入模组101和抽气模组103的运行。首先，控制器104在控制抽气模组103对腔体203进行抽气时，同时记录开始抽气的时间点t0。抽气操作持续第一时长，时间点t0经第一时长后变为t1。t1时，控制器104基于第一时长，控制导入模组101向进液孔201移动并接触进液孔201，同时控制抽气模组103继续抽气。抽气操作再持续第二时长，时间点t1经第二时长后变为t2。t2时，控制器104基于第二时长，同步控制导入模组101透过进液孔201导入所述液体至腔体203及控制抽气模组103透过排气孔202抽取腔体203内的气体。

具体的，可在存储器105中预置第一时长及第二时长的值，控制器104在运行时可从存储器105读取第一时长及第二时长的值，以用于控制导入模组101和抽气模组103的运行。例如，第一时长为10秒，表示要求抽气模组103首次接触排气孔202并启动抽气后，需持续抽气10秒，第二时长为5秒，表示要求导入模组101接触进液孔201后，需抽气模组103持续抽气5秒。

当控制器104控制抽气模组103接触排气孔202开始对腔体203进行抽气时，可同时启动计时，记录开始抽气的时间点t0，如t0为00:00:00(时：分：秒)。抽气模组103持续抽气10秒后，时间变为t1，即00:00:10，第一抽气时长为t1-t0，即10秒。控制器104基于第一抽气时长达到预设的第一时长10秒，则控制导入模组101向进液孔201移动并接触进液孔201，同时控制抽气模组103继续抽气。抽气模组103再持续抽气5秒，时间点从t1变为t2，即00:00:15，第二抽气时长为t2-t1，即5秒。控制器104基于第二抽气时长达到预设的第二时长5秒，则控制导入模组101开始透过进液孔201导入所述液体至腔体203，并同时控制抽气模组103继续透过排气孔202抽取腔体203内的气体。

在其他实施方式中，控制器104还可以混合运用压力值与时长的判断来控制导入模组101和抽气模组103的运行。例如，控制器104可基于来自感测器102的压力值来控制导入模组101接触进液孔201，再基于抽气时长来控制导入模组101开始进行液体导入。

通常情况下，在液体导入的过程中，腔体203的压力会处于变化状态，如负压值持续下降。控制器104还可基于腔体203内的压力变化速率，来控制导入模组101的液体导入速率。具体的，控制器104基于来自感测器102的第三负压值，控制导入模组101开始导入液体腔体203，同时控制器104记录此时腔体203内的负压值为第三负压值。在液体导入的过程中，例如经历时长△t后，感测器102感测腔体203内的压力，生成电信号或数字信号形式的第五负压值并传送给控制器104，控制器104根据第三负压值、第五负压值及时长△t，得到腔体203内压力的变化速率，并进一步根据变化速率判断是否要调整导入模组101的液体导入速率。例如，如果压力的变化速率高于预设阀值，表明液体导入速度可能过快，有可能造成腔体203或液体内的气体不能很好地排出，此时控制器104可控制导入模组101减缓液体导入速率。可以理解的是，控制器104可依实际情况，记录多个来自感测器102的压力值，再进行压力速率的计算。

在本实施例中，控制器104基于来自感测器102的第三负压值，控制导入模组101开始导入液体至腔体203，同时可记录此时的时间点t2。在液体导入的过程中，感测器102感测腔体203内的压力，生成电信号或数字信号形式的第四负压值并传送给控制器104，控制器104收到第四负压值，同时记录时间点t4，以得到并记录导入模组101导入液体的时长，即时间点t2至时间点t4的时长△t，控制器104基于△t达到或超过预设的时间阀值，且第四负压值大于第一负压值，则控制导入模组101停止导入液体至腔体203。

具体的，可在存储器105中预置允许进行液体导入的时间阀值，例如，时间阀值为20秒，表示要求导入模组101单次进行液体导入的时长不能超过20秒。也可在存储器105中预置第一负压值的参照值，在本实施例中，例如，通常情况下当液体填满腔体203时，感测器102感测到的腔体203内的压力值会跳变到负85千帕左右，即如果感测到的腔体203内的压力值一直小于负85千帕，则大概率液体还未填满腔体203。因此，第一负压值可使用负85千帕作为参照值，控制器104可使用负85千帕作为第一负压值的参照值及结合液体导入过程中感测器102所感测到的压力值，来监控液体填充的情况。控制器104在运行时可从存储器105读取时间阀值和第一负压值的参照值，以用于控制导入模组101和抽气模组103的运行。

当控制器104控制导入模组101开始透过进液孔201导入所述液体至腔体203时，可同时启动计时，记录开始导入液体的时间点t2，如t2为00:00:15。导入模组101持续导入液体20秒，时间变为t3，即00:00:35，导入液体的时长为t3-t2，即20秒。导入液体的同时，感测器102可按一定频率感测腔体203内的压力并将生成的电信号或数字信号的压力值传送给控制器104，控制器104接收到压力值后进行记录，例如，t3时，控制器104接收到来自感测器102的第四负压值，第四负压值为负82千帕。控制器104基于导入液体的时长20秒达到预设的时间阀值20秒，且第四负压值负82千帕大于第一负压值的参照值85千帕，则控制导入模组101停止导入液体至腔体203。需要说明的是，控制器104也可只依据导入液体的时长20秒达到预设的时间阀值20秒，来控制导入模组101停止导入液体至腔体203。

在另一实施例中，控制器104基于来自感测器102的第三负压值，控制导入模组101开始导入液体至腔体203，同时可开始记录导入模组101导入液体的导入总量，控制器104基于导入总量达到预设的总量阀值，且第四负压值大于第一负压值，则控制导入模组101停止导入液体至腔体203。需要说明的是，控制器104也可只依据导入总量达到预设的总量阀值，来控制导入模组101停止导入液体至腔体203。

当导入模组101的液体导入时长或导入总量超过阀值，但是腔体203内的压力一直未达到第一负压值时，表明产品200的腔体203可能存在泄漏部。通过对液体导入时长或导入总量的监控，可以避免因产品200本身存在缺陷而造成的导入装置100的加工效能降低及液体浪费问题。

本实施方式提供的导入装置100基于感测器102感测产品腔体203内部的压力来控制导入模组101中液体的导入或停止导入，以及抽气模组103的抽气或者停止抽气，可实现液体导入的自动化控制，防止液体导入时产生空隙，且由于抽气对液体的流向具有引导作用，最终使得液体均匀分布于腔体203内，避免因腔体203空间的公差问题而导致产品内部的填充度不一致的问题。进而提高整个产品的耐冲击力。

进一步的，由于进液孔201处设置有与导入针头11配合使用的弹性件，因此，可以阻止外界气体进入产品200的腔体203内，同时可以防止腔体203内的液体从进液孔201处溢出。

进一步的，由于排气孔202处设置有与抽气模组103配合使用的透气膜，因此，可以在抽气模组103顺利抽气的同时，防止腔体203内的液体从排气孔202处溢出堵塞排气孔202。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本申请要求公开的范围内。

Claims (10)

1.一种导入装置，用于导入液体至产品，所述产品包括进液孔、排气孔，及腔体，所述进液孔及排气孔，连通于所述腔体，其特征在于，所述导入装置包括：

至少一基架；

导入模组，设置于所述至少一基架且用于透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体；以及

抽气模组，设置于所述至少一基架且用于与透气膜搭配使用；

其中所述透气膜设置于所述抽气模组及所述产品间并覆盖所述排气孔，所述抽气模组还用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取所述腔体内的气体。

2.如权利要求1所述的导入装置，其中所述导入模组包括具有外径的导入针头，在作业方向上，所述导入针头的外径大于所述进液孔的孔口直径。

3.如权利要求1所述的导入装置，其中所述导入模组包括导入针头，所述导入针头用于与弹性件搭配使用，所述弹性件环绕所述导入针头的外壁。

4.如权利要求3所述的导入装置，其中所述弹性件为弹性膜，所述弹性膜设置于所述进液孔上，所述导入针头贯穿所述弹性膜，以透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体。

5.如权利要求3所述的导入装置，其中所述弹性件为弹性套，所述弹性套设置于所述导入针头上，所述导入针头具有外径，在作业方向上，所述外径大于所述进液孔的直径。

6.如权利要求3所述的导入装置，其中所述弹性件的厚度介于1毫米至5毫米间。

7.如权利要求3所述的导入装置，其中所述导入针头具有顶端，所述弹性件具有面向所述进液孔的表面，所述顶端用于贯穿所述弹性件，且贯穿后的所述顶端与所述弹性件的所述表面齐平。

8.如权利要求1所述的导入装置，其中所述导入模组包括导入针头，所述导入针头包含弹性部，所述弹性部具有外径，在作业方向上，所述外径大于所述进液孔的直径。

9.如权利要求1所述的导入装置，其中所述透气膜的厚度介于0.01毫米至0.2毫米间，所述透气膜的透过率介于1000毫升每分钟每平方厘米间至1500毫升每分钟每平方厘米间。

10.如权利要求1所述的导入装置，其中构成所述透气膜的材料包括聚四氟乙烯。

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