CN114074056B - 导入装置、导入方法及产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种导入装置，用于导入液体至产品，所述产品包括进液孔及腔体，所述进液孔连通于所述腔体，所述导入装置包括：导入模组，用于透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体；感测器，用于感测所述腔体内部的压力以产生至少一压力值；和控制器，分别耦接于所述感测器和所述导入模组且用于基于所述至少一压力值，控制所述导入模组的运行。此外，本申请还提供了一种导入方法及产品。

Description

导入装置、导入方法及产品

技术领域

本申请涉及产品的制造领域，尤其涉及一种导入装置、导入方法及产品。

背景技术

在产品的液体工艺中，通常需要将液体导入产品的内部空间，而导入的液体往往具有一定的黏性，流动性相对越差，且传统的液体导入工艺通常在空气环境中进行，其液体在填充产品空间时，容易将空间内的气体包覆在液体内部，而造成填充饱和度较差，填充结构不够紧实，进而造成产品的耐冲击力强度较弱。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够提升液体导入性能进而提升产品耐冲击力的导入装置及导入方法。

根据本申请的第一方面，提供了一种导入装置，用于导入液体至产品，所述产品包括进液孔及腔体，所述进液孔连通于所述腔体，所述导入装置包括：导入模组，用于透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体；感测器，用于感测所述腔体内部的压力以产生至少一压力值；和控制器，分别耦接于所述感测器和所述导入模组且用于基于所述至少一压力值，控制所述导入模组的运行。所述导入装置能够基于腔体内部的压力值自动控制导入模组导入液体至腔体，可以实现液体导入的自动化及精准度，防止腔体内压力未达到就开始导入液体而导致的气体的引入。

在一种实施方式中，所述导入模组包括导入针头，所述导入针头用于与弹性件搭配使用，所述弹性件环绕所述导入针头的外壁。所述弹性件一方面可以防止外界气体从进液孔进入腔体，另一方面可以防止液体从进液孔中溢出。

在一种实施方式中，导入装置还包括抽气模组，其中所述产品还包括连通于所述腔体的排气孔，所述抽气模组用于与透气膜搭配使用，所述透气膜设置于所述排气孔及所述抽气模组间且用于防止所述液体进入所述抽气模组，所述抽气模组用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取气体。所述透气膜一方面可以让抽气模组顺利的从腔体中抽取气体，另一方面可以防止腔体内的液体从排气孔处进入抽气模组。

在一种实施方式中，所述至少一压力值包含第一负压值，所述控制器还用于基于所述第一负压值，控制所述导入模组停止导入所述液体至所述腔体。

在一种实施方式中，还包括抽气模组，其中所述产品还包括连通于所述腔体的排气孔，其中所述至少一压力值还包含第二负压值及第三负压值，所述第二负压值大于所述第三负压值，所述第三负压值大于所述第一负压值，所述控制器还用于：基于所述第二负压值，控制所述导入模组接触所述进液孔；以及基于所述第三负压值，同步控制所述导入模组透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体及控制所述抽气模组透过所述排气孔抽取所述腔体内的气体。

根据本申请的第二方面，提供了一种用于导入液体至产品的导入方法，所述导入方法可实施于导入装置，所述导入装置包含导入模组、感测器及控制器，所述控制器耦接于所述导入模组及所述感测器，所述产品包括腔体，所述导入方法包括：通过所述感测器，感测所述腔体内部的压力以产生至少一压力值；通过所述控制器，基于所述至少一压力值，控制所述导入模组的运行。

在一种实施方式中，所述导入装置还包括抽气模组，所述抽气模组耦接于所述控制器，所述产品还包括连通于所述腔体的排气孔，所述导入方法还包括:通过抽气模组，透过所述排气孔，抽取所述腔体内的气体。

在一种实施方式中，所述至少一压力值包含第一负压值，所述控制步骤还包括：基于所述第一负压值，通过所述控制器控制所述导入模组停止导入所述液体至所述腔体。

在一种实施方式中，所述产品还包括连通于所述腔体的进液孔，所述至少一压力值还包含第二负压值及第三负压值，所述第三负压值大于所述第一负压值，所述第二负压值大于所述第三负压值，所述控制步骤包括：基于所述第二负压值，通过所述控制器控制所述导入模组接触所述进液孔；以及基于所述第三负压值，通过所述控制器同步控制所述导入模组透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体及控制所述抽气模组透过所述排气孔抽取所述腔体内的气体。

根据本申请的第三方面，还提供了另一种导入装置，用于导入液体至产品，所述产品包括进液孔、排气孔，及腔体，所述进液孔及排气孔，连通于所述腔体，所述导入装置包括：至少一基架；导入模组，设置于所述至少一基架且用于透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体；以及抽气模组，设置于所述至少一基架且用于与透气膜搭配使用；其中所述透气膜设置于所述抽气模组及所述产品间并覆盖所述排气孔，所述抽气模组还用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取所述腔体内的气体。

根据本申请的第四方面，提供了一种产品，所述产品包括：壳体；以及填充物，用于填充于所述壳体所形成的腔体；其中所述填充物的材料包含环氧树脂，所述腔体的填充饱和度介于75％及99.9％间。

根据本申请的第五方面，提供了一种液体导入装置，用于导入液体至产品，所述产品包括进液孔、排气孔及腔体，所述进液孔及所述排气孔分别连通于所述腔体，所述液体导入装置包括：导入模组，用于透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体；抽气模组，用于透过所述排气孔抽取所述腔体内的气体；控制器，分别耦接于所述导入模组和所述抽气模组,所述控制器用于基于关联参数，控制所述抽气模组的运行，所述关联参数包括时长、所述腔体内部的压力及导入所述液体至所述腔体的导入量中的至少一种。

在一种实施方式中，所述控制器还用于根据所述关联参数，控制所述导入模组的运行。具体的，所述时长包括导入所述液体至所述腔体的导入时长，所述控制器还用于根据所述关联参数，控制所述导入模组的运行，包括：所述控制器还用于根据所述导入时长、所述压力及所述导入量的至少一种，控制所述导入模组停止导入操作。

根据本申请的第六方面，提供了一种液体导入的方法，用于导入液体至产品，所述液体导入方法可实施于导入装置，所述导入装置包含导入模组、抽气模组及控制器，所述控制器耦接于所述导入模组及所述抽气模组，所述产品包括腔体及连通于所述腔体的进液孔及排气孔，所述导入方法包括：通过抽气模组，透过所述排气孔，抽取所述腔体内的气体；通过所述导入模组，透过所述进液孔，导入液体至所述腔体；通过所述控制器，基于关联参数，控制所述抽气模组的运行，所述关联参数包括时长、所述腔体内部的压力及导入所述液体至所述腔体的导入量中的至少一种。

在一种实施方式中，所述液体导入方法还包括，通过所述控制器，基于所述关联参数，控制所述导入模组的运行。具体的，所述时长包括导入所述液体至所述腔体的导入时长，通过所述控制器，基于所述关联参数，控制所述导入模组的运行，包括：通过所述控制器，基于所述导入时长、所述压力及所述导入量的至少一种，控制所述导入模组停止导入操作。

根据本申请的第七方面，提供了另一种液体导入方法，用于导入液体至产品，所述产品包括腔体及连通于所述腔体的进液孔及排气孔，所述导入方法包括：通过抽气模组，透过所述排气孔，抽取所述腔体内的气体；通过所述导入模组，透过所述进液孔，导入液体至所述腔体；通过所述控制器，基于关联参数，控制所述抽气模组及导入模组的运行，所述关联参数包括时长、所述腔体内部的压力及导入所述液体至所述腔体的导入量中的至少一种。

根据本申请的第八方面，提供了另一种液体导入装置，用于导入液体至产品，所述产品包括进液孔、排气孔及腔体，所述进液孔及所述排气孔分别连通于所述腔体，所述液体导入装置包括：导入模组，用于透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体；抽气模组，包括一透气件，所述抽气模组用于通过所述透气件覆盖所述排气孔并从所述排气孔抽取所述腔体内的气体。

根据本申请的第九方面，提供了又一种液体导入装置，用于导入液体至产品，所述产品包括进液孔、排气孔及腔体，所述进液孔及所述排气孔分别连通于所述腔体，所述液体导入装置包括：导入模组，用于透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体；抽气模组，用于与一透气件搭配使用，所述透气件用于覆盖所述排气孔，所述抽气模组用于通过所述透气件从所述排气孔抽取所述腔体内的气体。

根据本申请的第十方面，提供了又一种液体导入装置，用于导入液体至产品，所述产品包括进液孔及腔体，所述进液孔连通于所述腔体，所述液体导入装置包括导入模组，所述导入模组包括：导嘴，用于通过所述进液孔导入所述液体至所述腔体，所述导嘴用于与弹性件搭配使用，所述弹性件环绕所述导嘴的外壁。

根据本申请的第十一方面，提供了又一种液体导入装置，用于导入液体至产品，所述产品包括进液孔及腔体，所述进液孔连通于所述腔体，所述液体导入装置包括导入模组，所述导入模组包括：导嘴，用于通过所述进液孔导入所述液体至所述腔体，所述导嘴包括弹性部，所述弹性部用于连通所述进液孔以导入所述液体至所述腔体。

本申请提供的导入装置基于导入时长、导入量或者压力感测器感测产品腔体内部的压力来控制导入模组中液体的导入或停止导入，以及基于压力、抽气时长、导入时长或导入量来控制抽气模组的抽气或者停止抽气，可实现液体导入整个工作流程的自动化控制，防止液体导入时产生空隙，且由于抽气时对液体的流向具有引导作用，最终使得液体均匀分布于腔体内，避免因腔体空间的公差问题而导致产品内部的填充量不一致的问题，进而提高整个产品的耐冲击力。进一步的，由于进液孔处设置有与导入针头配合使用的弹性件，因此，可以阻止外界气体进入产品的腔体内，同时可以防止腔体内的液体从进液孔处溢出。

进一步的，由于排气孔处设置有与抽气模组配合使用的透气件，因此，可以在抽气模组顺利抽气的同时，防止腔体内的液体从排气孔处溢出堵塞抽气模组。

附图说明

图1为本申请实施例提供的导入装置100的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的导入装置100的方块示意图；

图3为本申请实施例提供的导入装置100的侧视图；

图4为本申请另一实施例提供的导入装置100的侧视图；

图5为本申请另一种实施例提供的导入装置100的侧视图；

图6为本申请另一种实施例提供的导入装置100的侧视图；

图7为本申请又一种实施例提供的导入装置100的侧视图；

图8为本申请一种实施例中压力值随时间变化的示意图；

图9为本申请一种实施例提供的抽气模组和导入模组的运作随时间变化的示意图；

图10为本申请另一种实施例提供的实施例中抽气模组和导入模组的运作随时间变化的示意图；

图11为本申请另一种实施例提供的实施例中抽气模组和导入模组的运作随时间变化的示意图；

图12为本申请另一种实施例提供的抽气模组和导入模组的运作随压力变化的示意图；

图13为本申请又一种实施例提供的抽气模组和导入模组的运作随时间/导入量变化的示意图；

图14为本申请实施例提供的一种导入方法的流程示意图；

图15为本申请实施例提供的另一种导入方法的流程示意图；

图16为本申请实施例提供的另一种导入方法的流程示意图；

图17为本申请实施例提供的另一种导入方法的流程示意图；

图18为本申请实施例提供的另一种导入方法的流程示意图；

图19为本申请实施例提供的另一种导入方法的流程示意图；

图20为本申请实施例提供的另一种导入方法的流程示意图；

图21为本申请实施例提供的另一种导入方法的流程示意图；

图22为本申请实施例提供的又一种导入方法的流程示意图。

主要组件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参考图1至图3所示，图1为本申请实施例提供的导入装置100的立体结构示意图，图2所示为本申请的实施例提供的导入装置100的方块示意图，图3所示为本申请实施例提供的导入装置100的侧视图。导入装置100用于导入液体至产品200内部，以增强产品结构的耐冲击力强度。

产品200包括至少一进液孔201、至少一排气孔202和至少一腔体203，进液孔201和排气孔202连通于腔体203。

导入装置100包括导入模组101、压力感测器102、抽气模组103、显示器108，基架109和工作台300。

导入模组101包括导嘴,导入模组101用于通过导嘴并透过进液孔201导入液体至所述产品200的腔体203。本实施方式中,导嘴为导入针头11，在其他实施方式中，导嘴还可为导管等。导入模组101还可包括混胶管(图中未示出)和连接于所述混胶管的混胶阀110，混胶管用于混合不同种类的液体并连接于导入针头11，混胶阀110用于控制混胶管的开闭。导入模组101还包括出液阀门(图中未示出)，出液阀门连接于导入针头11，可通过出液阀门的闭合来控制导入针头11出液或停止出液，在一种实施例中，出液阀门为流量控制阀，不仅可用于控制导入针头11液体的流出或停止流出，还能控制导入针头11的液体导入速度。

本实施方式中，导入模组101还包括第一驱动件112及连接导嘴的输送管113，输送管113内具有输送螺杆(图中未示出)，第一驱动件112连接输送螺杆以驱动输送螺杆转动，并带动输送管113内的液体流向导嘴。第一驱动件112可为电机。可以通过控制第一驱动件112的转动速率控制输送螺杆的转动速率，进而控制导入液体至腔体的导入速率，以实现整个液体导入过程中导入速度可控。

导入模组101还包括第二驱动件114、位于导嘴内的阻隔阀门(图中未示出)，阻隔阀门连接第二驱动件114，第二驱动件114用于驱动所阻隔阀门阻隔液体流向导嘴，也用于驱动阻隔阀门打开，以让液体流向导嘴。第二驱动件114可为电机。该阻隔阀门可以通过下压的方式堵住导嘴，也可以通过上提的方式堵住导嘴。

导入模组101还包括位置传感器115,该位置传感器115用于探测导嘴与进液孔201之间的位置关系,例如,导嘴与进液孔201之间的高度,以使导嘴能够精准的移动至进液孔201,而不会对产品造成刮伤。

导入模组101还可包括冷凝器(图中未示出)，以防止液体在流入产品的腔体内的过程中就被固化或者堵住相关部件，提高液体的流动性。或者可将导入装置100全部置于冷凝环境。

抽气模组103包括抽气吸嘴13且用于通过抽气吸嘴13并透过排气孔202抽取腔体203内的气体，使腔体203内形成一定的负压环境，以利于导入模组101进行液体导入。需要说明的是，抽气模组103可省略，可由另一独立于导入装置100外的抽气设备来对产品200执行抽气功能。

导入模组101、抽气模组103、第一驱动件112及第二驱动件114安装于基架109上，由基架109实现这两个模组在导入装置100中的结构部件的物理连接。在其他实施方式中，导入模组101、抽气模组103、第一驱动件112及第二驱动件114也可依导入装置100的结构设置不同，安装于其他基架上，或者可直接连接设置在一起，而不需要通过基架来固定及间接连接。

压力感测器102包括感测接头(图中未示出)，压力感测器102通过感测接头感测产品200腔体203内的压力，并生成电信号或数字信号的压力值。本实施方式中，感测接头位于抽气模组103中抽气吸嘴13的附近，这样可尽量减少感测误差，使感测出的压力值更接近产品200的腔体203内的真实压力值。压力感测器102可为数字传感器，该数字传感器利用电子讯号线取代空气管线来感测压力值，可大幅提升压力讯号的反应速度和真实性。在其他实施方式中，压力感测器102还可为传统的空气套传感器。压力感测器102感测的频率可以依具体情况而定，例如为0.01秒感测一次。

工作台300用于放置待加工的产品200，以配合导入模组101和抽气模组103对产品200实施液体导入及抽气工作。

本实施例中，感测接头连接于显示器108，以将感测到的压力值显示于显示器108上，显示器108可实时显示感测的压力值，以利于监控液体导入或抽气操作过程中腔体203的压力状况。另一实施例中，压力感测器102还可连接于另一显示器，以用于压力值的显示。

请参阅图2所示，除上述部件外，导入装置100还包括控制器104、存储器105、I/O接口106及通信总线107。控制器104通过通信总线107耦接导入模组101、压力感测器102、抽气模组103、存储器105、I/O接口106及流量感测器111。

流量感测器111连接出液阀门，流量感测器111用于感测通过出液阀门流至产品腔体内的液体的导入量,并将导入量传送给控制器104。流量感测器111可以连接于显示器108，以通过显示器108显示导入到腔体内的导入量。在另一实施例中，流量感测器111还可以进一步提供液体导入的导入时间及导入时长，并通过显示器108显示，以利于监控液体导入的流量状况。流量检测器111可为导入装置100的一部分，也可以为导入模组101的一部分。

在另一种实施方式中,流量感测器111还可不直接连接于显示器108,而是与控制器104连接,控制器104与显示器108连接,控制器104将接收到的导入量、导入时间或导入时长等信息中的至少一种，通过控制显示器108进行显示。

需要说明的是，导入腔体内的液体的导入量可以为液体的体积，也可为液体的质量。基于流量感测器111测得的导入腔体内的导入量可以为液体导入的体积，流量感测器111也可以通过液体的密度及体积自动换算成液体的质量。在另一种实施方式中，导入装置100还可包括质量感测器，质量感测器耦合于控制器，质量感测器可用于感测导入腔体内的液体的质量，例如通过产品导入前后的质量差值来计算导入腔体内的液体的质量，控制器可根据该质量参数来对导入模组202或抽气模组103进行控制。

压力感测器102感测产品200腔体203内的压力，生成电信号或数字信号的压力值后，通过通信总线107将压力值传送给控制器104,以便控制器104根据腔体内的压力值控制导入模组101或抽气模组103的运行。此外，压力值传递给控制器104后，控制器104还可控制器显示该压力值。

在另一种实施方式中,压力传感器耦接于导入模组101,导入模组101还包括一第一控制器,压力传感器102耦接第一控制器,导入模组101用于根据至少一压力值,控制液体执行导入操作或者停止导入操作。

在另一种实施方式中,压力传感器耦接于抽气模组103,抽气模组103还包括一第二控制器,压力传感器102耦接第二控制器,抽气模组103用于根据至少一压力值,控制气体执行开始抽气操作或者停止抽气操作。

需要说明的是,第一控制器和第二控制可以为相互独立的控制器件,也可以分别为控制器104的一部分(一起集成于控制器104)。

需要说明的是，流量感测器111、压力感测器102和显示器108是可选的。

控制器104还可电连接于混胶阀110，通过控制混胶阀110来控制混胶管的开闭，进而控制进入导入针头11的液体种类。控制器104还可电连接于出液阀门，通过控制出液阀门的闭合来控制导入针头11出液或停止出液，还可通过控制出液阀门的流量大小，来控制导入针头11的液体导入速度。

在另一种实施例中，控制器104还可通过分析液体的导入速率和导入时长，得到导入针头11导入的液体的导入量。

控制器104还用于连接第一驱动件112，以给第一驱动件112以驱动信号，控制第一驱动件112驱动输送螺杆转动以带动液体流向导嘴。

控制器104还用于连接第二驱动件114，以给第二驱动件114以驱动信号，控制第二驱动件114驱动阻隔阀门阻隔液体流向导嘴，或者驱动阻隔阀门断开以使液体流向导嘴。

控制器104还耦接于位置传感器115,根据位置传感器115感测到的导嘴与进液孔201之间的位置关系,例如导嘴与进液孔201之间的高度,控制导嘴能够精准的移动至进液孔201,而不会对产品造成刮伤。防止因为产品批次不同而造成的导嘴与进液孔201之间高度不一致而导致导嘴对产品造成刮伤。

控制器104还可计算导入时长，或通过流量感测器111获得导入时间或导入时长。

控制器104根据关联参数来控制导入模组101和抽气模组103的运行，关联参数包括时长、导入液体至腔体内的导入量及腔体内的压力值中的至少之一。导入模组101的运行包括导入模组101开始导入、持续导入、液体导入的加速/减速或停止导入液体等操作中的至少一种,抽气模组103的运行包括抽气模组103开始抽气、持续抽气、提高抽气速度、降低抽气速度及停止抽气操作中的至少一种。

控制器104可以是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。本实施例中，控制器104与存储器105集成在一个芯片内，且控制器104通过总线107耦接导入模组101、压力感测器102、抽气模组103、存储器105、I/O接口106及流量感测器111。在其他实施方式中，控制器104可以与存储器105为独立的器件，且控制器104还可以与导入模组101、存储器105、压力感测器102、抽气模组103、存储器105、I/O接口106及流量感测器111等通过无线网络，例如，无线LAN、蓝牙(Bluetooth)、近场通信(NFC)及无线保真(Wi-Fi)等方式连接，以完成信息传送及对液体导入及抽气过程的控制。

存储器105可用于存储预置信息、控制器104接收到的压力值及控制器104执行对产品200执行液体导入过程中生成的过程信息。存储器105可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc readonly memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光盘存储(包括压缩光盘、激光盘、光盘、数字通用光盘、蓝光光盘等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器105可以是独立存在，并通过总线与控制器相连接。存储器也可以和控制器集成在一起。

通信总线107可形成一信息通路，用于在控制器104与导入模组101、压力感测器102及抽气模组103之间传送信息。

I/O接口106为导入装置100的人机交互接口，用于接收信息的输入及显示信息，其可以包括输入接口和输出接口。输入接口和控制器104通信，可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入接口可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。输出接口和控制器104通信，可以以多种方式显示信息。例如，输出接口可以是液晶显示器(liquid crystaldisplay，LCD),发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathoderay tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。

请参阅图3，下面将结合导入装置100对产品200实施液体导入的流程对导入装置100的具体结构和应用进一步说明。

需要说明的是，产品200的腔体203中可包含多个进液孔201和多个排气孔202，抽气模组103可通过部分或所有排气孔202抽出腔体203内的气体，导入模组101可通过部分或所有进液孔201向腔体203导入液体。为简明起见，本实施例中以产品200包括一个进液孔201及一个排气孔202为例进行说明。

产品200在进行液体导入前，被放置于工作台300上的一预设位置。工作台300上可设置固定组件20来固定产品200，以保持产品200在进行液体导入过程中，固定于工作台200的特定位置不发生移动。

进一步的，导入装置100还可包括定位装置(图中未示出)，定位装置与控制器104耦接。定位装置可用于对产品200的放置位置，或导入针头11相对产品200的进液孔201的位置，或抽气吸嘴13相对排气孔202的位置进行定位检测，并将检测的位置信息通过通信总线107传送给控制器104。控制器104分析位置信息后，可进一步控制调整产品200的放置位置，或控制导入模组101和抽气模组103的运行移动轨迹。这样，导入装置100在对产品200实施液体导入操作的过程中，可更好地进行导入针头11与进液孔201以及抽气吸嘴13与排气孔202的位置对准。

具体实现中，可根据定位需求设置一个或多个定位装置。本实施例中，导入装置100包括两个定位装置，分别设置于工作台300上靠近产品200的进液孔201及排气孔202的位置，以分别实现液体导入操作和抽气抽取操作时的位置定位功能。在具体实现中，定位装置可包括照相机、红外线定位器、超声定位器、物理定位器或激光定位器。

可以理解的是，定位装置不一定设置于工作台300上，可依导入装置100的结构设计不同设置于导入装置100的其他部件上。在其他实施例中，定位装置可设置于导入装置100的某一支架上，或设置于导入模组101、抽气模组103上，只需便于实现位置定位即可。在另一实施例中，定位装置也可省略，不进行设置。

控制器104确定产品200的位置已固定于预设的位置后，控制抽气模组103向产品200的排气孔202移动，以使抽气吸嘴13透过排气孔202抽取腔体203内的气体。

本申请实施例中，在非真空工作环境下，导入模组101的导入针头11内会存在少许气体，当控制导入针头11接触进液孔201后会影响腔体203内的压力状况。因此在本实施例中，控制器104控制导入针头11接触进液孔201后，可不立即进行液体导入，而是控制抽气模组103继续透过抽气吸嘴13抽出腔体203内的气体。

在实施液体导入时，导入模组101的导嘴与弹性件搭配使用。在液体导入过程中，弹性件环绕导嘴的外壁的至少一部分，覆盖住导嘴与进液孔201之间的空隙，以使导嘴与进液孔201间形成一定的气密性，一方面可以防止外界气体通过进液孔201进入到腔体203，另一方面可以防止从导入针头11流出的液体流到进液孔201周边，及防止腔体203内的液体从进液孔201溢出。

在本实施例中，导入模组101的导嘴为导入针头11，导入针头11可与一弹性件搭配使用来进行液体导入。在实施液体导入时，弹性件环绕导入针头11的外壁。

导入针头11具有内径和外径，在导入模组101透过进液孔201进行液体导入的作业方向上，可选的，导入针头11的外径大于进液孔201的孔口直径，这样可以减少液体在腔体203内的流动死角，以防止液体在所述死角形成空隙对最终产品的冲击力造成影响。以下将结合不同类型弹性件应用场景对导入针头11的内径和外径进一步说明。

在一种实施方式中，如图3所示，弹性件为弹性膜12，弹性膜12覆盖于进液孔201上，弹性膜12的厚度介于1毫米至5毫米间。控制器104基于一些参数条件，控制导入针头11贯穿弹性膜12，以透过进液孔201导入液体至腔体203。

此种场景中，导入针头11的内径为针口的直径D1，导入针头11的外径D2为内径D1加上导入针头的针壁的厚度。在本实施例中，导入针头11的外径D2小于进液孔201的孔口直径d，当导入针头11贯穿弹性膜12时，弹性膜12紧密围绕于导入针头11的外壁，同时覆盖住导入针头11与进液孔201间的间隙，以形成气密状态防止液体从进液孔201溢出。导入针头11穿过弹性膜12的深度可与弹性膜12的厚度相等，导入针头11的针口位于进液孔201孔口所在的平面。这样可以尽可能地提高液体填充饱和度。可以理解的是，依进液孔201结构设置不同或液体导入需求不同，导入针头11的针口也可越过进液孔201孔口所在的平面。在一种实施方式中，导入针头的顶端，即针口处，贯穿弹性膜12，且贯穿后导入针头的顶端与弹性膜12面向进液孔201的表面齐平。

在另一实施例中，导入针头11的内径D1大于或等于进液孔201的孔口直径d，弹性膜12的膜面面积需大于导入针头11的内径面积。可选的，弹性膜12的膜面面积可大于导入针头11的外径面积，以使导入针头11贯穿弹性膜12时，弹性膜12能在紧密围绕于导入针头11外壁，更好地实现气密性效果。

可以理解的是，弹性膜12上可事先开一对应导入针头11外径大小的孔口，以利于导入针头11通过此孔口贯穿弹性膜12以透过进液孔201导入液体，也可以不事先对弹性膜12进行开孔，而由导入针头11向进液孔201移动时，由导入针头11贯穿弹性膜12。

在另一种实施方式中，如图4所示，弹性件为弹性套15，弹性套15设置于导入针头11上，且围绕靠近针口处的针头外壁。控制器104基于控制导入针头11朝进液孔201移动，以使弹性套15接触进液孔201，抵住导入针头11与进液孔201之间的空隙，并透过进液孔201导入所述液体至腔体203。

此种场景中，导入针头11的内径为针口的直径D1，导入针头11的外径为导入针头11加上弹性套15所组成的部件的直径D2。在本实施例中，导入针头11的内径D1小于进液孔201的孔口直径d，弹性套15需具备一定的厚度，以使套于导入针头11外壁后所形成的导入针头11的外径D2大于进液孔201的孔口直径d，这样，当导入针头11朝进液孔201移动以实施液体导入时，弹性套15能紧密围绕于导入针头11的外壁，同时覆盖住导入针头11与进液孔201间的间隙，以形成气密状态防止液体从进液孔201溢出。在另一实施例中，导入针头11的内径D1大于或等于进液孔201的孔口直径d，仍需要于导入针头11的外壁设置弹性套15，并使弹性部16在液体导入过程能贴附于进液孔201孔口周缘的平面，以更好地实现气密性效果。

在又一种实施方式中，导嘴包括一弹性部，该弹性部为由弹性材料制成的出液部，在进行液体导入时连通进液孔201，以导入液体至产品腔体203。具体的，导嘴可为导入针头11，导入针头11可直接由弹性材料制成，即整个导入针头11即为弹性部。也可以是导入针头11靠近针口处的部分由弹性材料制成，以形成一弹性部。还可以是由弹性材料围绕导入针头11的至少一部分外壁而形成的弹性部。

如图5所示，导入针头11包括一弹性部16，该弹性部16位于导入针头11靠近针口处，可围绕于导入针头11外壁成为一体化导入针头11。控制器104控制导入针头11朝进液孔201移动，以透过进液孔201导入所述液体至腔体203。

此种场景中，导入针头11的内径为针口的直径D1，导入针头11的外径为包含弹性部16所形成的针头的直径D2。在本实施例中，导入针头11的内径小于进液孔201的孔口直径，弹性部16需具备一定的厚度，以使导入针头11的外径D2大于进液孔201的孔口直径d，这样，当导入针头11朝进液孔201移动时，弹性部16能覆盖进液孔201，以达成较好的气密性效果，防止液体从进液孔201溢出。

在另一种实施方式中，导入针头11的内径D1大于或者等于进液孔201的孔口直径d，则弹性部16需具备一定的厚度，以使弹性部16在液体导入过程能紧贴进液孔201孔口周缘的平面，以达成较好的气密性效果，防止液体从进液孔201溢出。可以理解的是，当导入针头11靠近针口处的部位为弹性部或整个导入针头11为弹性部时，弹性部也具有内径及外径，导入针头11的内径即为弹性部的内径，导入针头11的外径D2即为弹性部的外径。

导入针头11的弹性部16以及与导入针头11搭配使用的弹性件，包括弹性膜12或弹性套15，由弹性材料制成，包括但不限于塑胶、橡胶、硅胶和树脂等材料中的至少其中之一。

本实施方式中，抽气模组103可搭配透气件使用，对产品200进行抽气。具体来说，在抽气模组103实施抽气过程中，透气件设置于排气孔202及抽气吸嘴13之间，覆盖排气孔202和抽气吸嘴13的吸口，抽气模组103透过透气件从排气孔202抽出腔体203内的气体。

本实施中，如图5所示,透气件为一透气膜14，实施抽气时，先将透气膜14覆盖于排气孔202上，抽气吸嘴13隔着透气膜14对腔体203进行抽气。为达到较好的覆盖性，一般地，透气膜14的面积大于排气孔202的孔口面积，也大于抽气吸嘴13吸口的面积。

在一种实施例中，如图6所示,透气件可以为一透气套18,透气套18套设于所述抽气吸嘴13上。

在另一种实施方式中，如图7所示，抽气吸嘴13包括一透气件13a，透气件13a为抽气吸嘴13的一部分，透气件13a设置于抽气吸嘴13的吸口处，或抽气吸嘴13吸口部位直接由具有透气特性的材料制成一膜形吸口以形成该透气件13a，而无需再配合单独地透气膜而使用。

透气件的厚度介于0.01毫米至0.2毫米间。透气件的气体透过率介于1000毫升每分钟每平方厘米至1500毫升每分钟每平方厘米(mL/min/cm²)间。透气件可由聚四氟乙烯制成。

抽气模组103与透气件的搭配使用，一方面，可防止腔体203内的液体在抽气过程中从排气孔202进入抽气吸嘴13，另一方面，由于透气件14存在一定的透气性，可使得抽气吸嘴13能透过透气件14抽取气体。

本实施例中，控制器104控制抽气模组103向产品200的排气孔202移动，以使抽气吸嘴13接触透气件14，且透过透气件14与排气孔202连通，以抽出腔体203内的气体。

需要说明的是，也可将产品200置于真空的工作环境中进行液体导入操作。具体的，将待加工的产品200置于一工作空间，抽气模组103抽气可不直接对产品200的腔体203进行抽气，而是对该工作空间进行抽气，即间接达到了对产品200的腔体203进行抽气的作用。经抽气模组103该工作空间抽气后，产品200所处的工作空间相对外部也会形成负压环境。

在本实施例中，控制器104控制导入模组101透过进液孔201将液体导入腔体203时，也控制抽气模组103同时透过排气孔202抽出腔体203内的气体。通过抽气操作在腔体203内形成气体流动，一方面能使导入的液体更好地流动以填充腔体203，另一方面也可尽量排出导入的液体中夹杂的气体，以提高腔体的填充饱和度。在其他实施例中，可依实际液体导入需求的不同，控制器104可控制抽气模组103进行间隔性抽气操作，或控制抽气模组103仅进行一定时长的抽气操作，或是判断腔体203的压力达到一特定压力值后，控制抽气模组103停止抽气操作。

在本实施例中，控制器104控制导入模组101透过进液孔201将液体导入腔体203时，也控制抽气模组103同时透过排气孔202抽出腔体203内的气体。通过抽气操作在腔体203内形成气体流动，一方面能使导入的液体更好地流动以填充腔体203，另一方面也可尽量排出导入的液体中夹杂的气体，以提高腔体的填充饱和度。在其他实施例中，可依实际液体导入需求的不同，控制器104可控制抽气模组103进行间隔性抽气操作，或控制抽气模组103仅进行一定时长的抽气操作，或是判断腔体203的压力达到一特定负压值后，控制抽气模组103停止抽气操作。

本实施例中，导入模组101进行液体导入的同时，压力感测器102也在持续感测腔体203内的压力，生成电信号或数字信号形式的第一负压值，并将第一负压值传送给控制器104。控制器104通过通信总线107接收来自压力感测器102的第一负压值，并基于第一负压值符合第一预设条件，控制导入模组101停止导入所述液体至腔体203，并控制抽气模组103停止抽气。

通常情况下，液体平稳导入腔体203的过程中，腔体203内的压力值变化波动较小，当液体几近填满腔体203内部时，腔体203内的压力会急剧变化，相应的，压力感测器102感测到并生成的压力值也会出现跳变，在本实施例中，压力感测器102感测到的第一负压值即为跳变后的压力值，可介于为负84至负98千帕间。控制器104可依一定周期或规则记录接收到的来自压力感测器102的压力值，也可对每次接收到的压力值都进行记录。控制器104基于接收到的第一负压值与最近一次的压力值的变化值达到或超过预设的压力差阀值，或基于根据第一负压值、最近一次的压力值及两次压力值的时长得到的压力变化速率符合预设的压力变化速率范围，控制抽气模组103停止抽气操作。

具体的，例如，预设的压力差阀值为1.5千帕，压力感测器102每0.01秒感测腔体203内的压力，并将生成的电信号或数字信号形式的压力值传送给控制器104，控制器104记录每次收到的压力值。压力感测器102于00:00:05(时:分:秒)感测到并生成的压力值为负82千帕，压力感测器102于00:00:06(时:分:秒)感测到并生成的压力为负85千帕，控制器104接收到压力感测器102传送的负85千帕压力值后，与最近一次的压力值负82千帕进行差值运算得到压力差变化值为3千帕，判断超过预设的压力差阀值为1.5千帕，则控制抽气模组103停止抽气操作。在另一实施例中，预设的压力变化速率范围为280千帕每秒至600千帕每秒，控制器104还可根据负85千帕、负82千帕以及两次压力值的时长0.1秒，计算得到压力变化速率为300千帕每秒，符合预设的压力变化速率范围，则控制抽气模组103停止抽气操作。可以理解的，也可以预设一压力变化速率阀值来用于判断，而非使用压力变化速率范围来判断。

在又一实施例中，还可于存储器105中预置一第一负压值的参照值，用于作为判断液体是否已填满腔体203的参照值，控制器104基于压力感测器102感测到的压力值等于或小于此第一负压值的参考值，认定此时液体几近或已经填满腔体203，进而控制抽气模组103停止抽气操作。需要说明的是，第一负压值的参照值可根据多次历史液体导入操作，液体填满腔体203时压力感测器102感测到的跳变后的压力值取均值而得到。

控制器104基于压力感测器102感测并发送的第一负压值，来控制导入模组101停止导入液体，大大地缩短了液体填满至停止液体导入的时延，能较好地避免在液体填满腔体203后，导入模组101还在继续导入液体，进而导致在进液孔201出现液体溢出的问题。

为更好的说明控制器104的控制过程，如图8所示，其为本实施方式中压力值随时间变化的示意图。首先，抽气模组103抽取腔体203内的气体，压力感测器102将感测到的压力转化成电信号或数字信号形式的第二负压值P2，并传送给控制器104，在t1时刻，即对应图中的A点，第二负压值达到第二预设值负79千帕，此时控制器104基于第二负压值符合第二预设值P2，控制导入模组101接触进液孔201，同时控制抽气模组103继续抽气。压力感测器102持续感测腔体内的压力，并将压力转化成电信号或数字信号形式的第三负压值，并传送给控制器104，在t2时刻，即对应图中的B点，第三负压值达到第三预设值P3负81千帕，此时控制器104基于第三负压值P3符合第三预设值P3，同步控制导入模组101透过进液孔201导入所述液体至腔体203及控制抽气模组103透过排气孔202抽取腔体203内的气体。压力感测器102持续感测腔体内的压力，并将压力转化成电信号或数字信号形式的第一负压值，并传送给控制器104，在t3时刻第一负压值P1达到第一预设值P1负85千帕，即对应图中的C点，此时，控制器104基于第一负压值P1符合第一预设值P1，控制导入模组101停止导入所述液体至腔体203。

在另一种实施方式中，控制器104还可以根据时长来控制导入模组101和抽气模组103的运行。首先，控制器104在控制抽气模组103对腔体203进行抽气时，同时记录开始抽气的时间点t0。抽气操作持续第一时长，时间点t0经第一时长后变为t1。t1时，控制器104基于抽气操作持续时间达到第一时长，控制导入模组101向进液孔201移动并接触进液孔201，同时控制抽气模组103继续抽气。抽气操作再持续第二时长，时间点t1经第二时长后变为t2。t2时，控制器104基于第一时长后继续抽气的时间达到第二时长，同步控制导入模组101透过进液孔201导入所述液体至腔体203及控制抽气模组103透过排气孔202抽取腔体203内的气体。

具体的，可在存储器105中预置第一时长及第二时长的值，控制器104在运行时可从存储器105读取第一时长及第二时长的值，以用于控制导入模组101和抽气模组103的运行。例如，第一时长为10秒，表示要求抽气模组103首次接触排气孔202并启动抽气后，需持续抽气10秒，第二时长为5秒，表示要求导入模组101接触进液孔201后，需抽气模组103持续抽气5秒。

当控制器104控制抽气模组103接触排气孔202开始对腔体203进行抽气时，可同时启动计时，记录开始抽气的时间点t0，如t0为00:00:00(时：分：秒)。抽气模组103持续抽气10秒后，时间变为t1，即00:00:10，第一抽气时长为t1-t0，即10秒。控制器104基于第一抽气时长达到预设的第一时长10秒，则控制导入模组101向进液孔201移动并接触进液孔201，同时控制抽气模组103继续抽气。抽气模组103再持续抽气5秒，时间点从t1变为t2，即00:00:15，第二抽气时长为t2-t1，即5秒。控制器104基于第二抽气时长达到预设的第二时长5秒，则控制导入模组101开始透过进液孔201导入所述液体至腔体203，并同时控制抽气模组103继续透过排气孔202抽取腔体203内的气体。

在其他实施方式中，控制器104还可以混合运用压力值与时长的判断来控制导入模组101和抽气模组103的运行。例如，控制器104可基于来自压力感测器102的压力值来控制导入模组101接触进液孔201，再基于抽气时长来控制导入模组101开始进行液体导入。

通常情况下，在液体导入的过程中，腔体203的压力会处于变化状态，如负压值持续下降。控制器104还可基于腔体203内的压力变化速率，来控制导入模组101的液体导入速率。具体的，控制器104基于来自压力感测器102的第三负压值，控制导入模组101开始导入液体腔体203，同时控制器104记录此时腔体203内的负压值为第三负压值。在液体导入的过程中，例如经历时长△t后，压力感测器102感测腔体203内的压力，生成电信号或数字信号形式的第五负压值并传送给控制器104，控制器104根据第三负压值、第五负压值及时长△t，得到腔体203内压力的变化速率，并进一步根据变化速率判断是否要调整导入模组101的液体导入速率。例如，如果压力的变化速率高于预设阀值，表明液体导入速度可能过快，有可能造成腔体203或液体内的气体不能很好地排出，此时控制器104可控制导入模组101减缓液体导入速率。可以理解的是，控制器104可依实际情况，记录多个来自压力感测器102的压力值，再进行压力速率的计算。

在本实施例中，控制器104基于来自压力感测器102的第三负压值，控制导入模组101开始导入液体至腔体203，同时可记录此时的时间点t2。在液体导入的过程中，压力感测器102感测腔体203内的压力，生成电信号或数字信号形式的第四负压值并传送给控制器104，控制器104收到第四负压值，同时记录时间点t4，以得到并记录导入模组101导入液体的时长，即时间点t2至时间点t4的时长△t，控制器104基于△t达到或超过预设的时间阀值，且第四负压值大于第一负压值，则控制导入模组101停止导入液体至腔体203。

具体的，可在存储器105中预置允许进行液体导入的时间阀值，例如，时间阀值为20秒，表示要求导入模组101单次进行液体导入的时长不能超过20秒。也可在存储器105中预置第一负压值的参照值，在本实施例中，例如，通常情况下当液体填满腔体203时，压力感测器102感测到的腔体203内的压力值会跳变到负85千帕左右，即如果感测到的腔体203内的压力值一直小于负85千帕，则大概率液体还未填满腔体203。因此，第一负压值可使用负85千帕作为参照值，控制器104可使用负85千帕作为第一负压值的参照值及结合液体导入过程中压力感测器102所感测到的压力值，来监控液体填充的情况。控制器104在运行时可从存储器105读取时间阀值和第一负压值的参照值，以用于控制导入模组101和抽气模组103的运行。

当控制器104控制导入模组101开始透过进液孔201导入所述液体至腔体203时，可同时启动计时，记录开始导入液体的时间点t2，如t2为00:00:15。导入模组101持续导入液体20秒，时间变为t3，即00:00:35，导入液体的时长为t3-t2，即20秒。导入液体的同时，压力感测器102可按一定频率感测腔体203内的压力并将生成的电信号或数字信号的压力值传送给控制器104，控制器104接收到压力值后进行记录，例如，t3时，控制器104接收到来自压力感测器102的第四负压值，第四负压值为负82千帕。控制器104基于导入液体的时长20秒达到预设的时间阀值20秒，且第四负压值负82千帕大于第一负压值的参照值85千帕，则控制导入模组101停止导入液体至腔体203。需要说明的是，控制器104也可只依据导入液体的时长20秒达到预设的时间阀值20秒，来控制导入模组101停止导入液体至腔体203。

在另一实施例中，控制器104基于来自压力感测器102的第三负压值，控制导入模组101开始导入液体至腔体203，同时可开始记录导入模组101导入液体的导入总量，控制器104基于导入总量达到预设的总量阀值，且第四负压值大于第一负压值，则控制导入模组101停止导入液体至腔体203。需要说明的是，控制器104也可只依据导入总量达到预设的总量阀值，来控制导入模组101停止导入液体至腔体203。

当导入模组101的液体导入时长或导入总量超过阀值，但是腔体203内的压力一直未达到第一负压值时，表明产品200的腔体203可能存在泄漏部。通过对液体导入时长或导入总量的监控，可以避免因产品200本身存在缺陷而造成的导入装置100的加工效能降低及液体浪费问题。

控制器104基于来自压力感测器102第一负压值符合第一预设值，控制导入模组101停止导入所述液体至腔体203后，由于导入的液体状态未完全稳定，控制器104还会控制导入模组101和抽气模组103分别维持与进液孔201和排气孔202的接触，以对腔体203进行一定时长的压力保压，以防止液体因腔体内压力值突变可能导致的液体不能均匀分布于腔体的问题。在本实施例中，保压时长可为1-5秒。

在保压完成后，可依产品200的类型不同或导入的液体种类不同，还可依实际需要对产品200进行固化操作。

在一些实施方式中，控制器104根据关联参数来控制导入模组101和抽气模组103的运行，关联参数包括时长、导入液体至腔体内的导入量及腔体内的压力值中的至少之一。导入模组101的运行包括导入模组101开始导入、持续导入、液体导入的加速/减速或停止导入液体等操作中的至少一种,抽气模组103的运行包括抽气模组103开始抽气、持续抽气、提高抽气速度、降低抽气速度及停止抽气操作中的至少一种。

在一种实施方式中，控制器104可以根据时长来控制导入模组101和抽气模组103的运行。时长包括抽气时长及导入液体至腔体内的导入时长。存储器105内存储有预设导入时长及预设抽气时长的值,控制器将预设导入时长作为导入模组101持续导入液体至腔体的时间的判断标准,且将预设抽气时长作为抽气模组103持续抽取腔体内的气体的时间的判断标准。

例如，如图9所示，首先，控制器104在控制抽气模组103对腔体203进行抽气时，同时记录开始抽气的时间点t0。抽气操作持续抽气时长T1，时间点t0经抽气时长后变为t2。t2时刻，控制器104基于抽气时长T1(t2-t0)达到预设抽气时长，控制抽气模组103停止抽气操作(记为第一时刻)。控制器104在控制导入模组101导入液体至腔体内时，同时记录开始导入操作的时间点t1，导入操作持续导入时长T2，时间点经t1达到t3，在t3时刻，控制器104基于导入时长T2(t3-t1)达到预设导入时长，控制导入模组101停止导入操作(记为第二时刻)。本实施方式中，开始导入操作的时间点t1晚于开始抽气的时间点t0，停止导入操作的时间点t3晚于停止抽气的时间点t2。即开始导入的时刻(t1，第四时刻)晚于开始抽气的时刻(t0，第三时刻)，停止导入的时刻t3晚于停止抽气的时刻t2,也即第二时刻晚于第一时刻。该方式可以在开始导入液体至腔体(时间点t1)之前，就开始抽走腔体内的气体，有利于液体的导入，且在停止导入(时间点t3)之前就停止抽气，防止在抽气吸嘴与排气孔之间无透气件时，液体导入腔体后又从排气孔内抽至抽气吸嘴而堵塞抽气吸嘴。

例如，控制器104在控制抽气模组103对腔体203进行抽气时，同时记录开始抽气的时间点t0，如t0为00:00:00(时：分：秒)。抽气操作持续抽气时长T1，例如5秒，时间点t0经抽5秒后变为t2，即00:00:05。t2时刻，控制器104基于T1达到预设抽气时长5秒，控制抽气模组103停止抽气操作。控制器104在控制导入模组101导入液体至腔体内时，同时记录开始导入操作的时间点t1，例如00:00:01，导入操作持续导入时长T2，例如8秒，时间点经t1达到t3，即，00:00:09，在t3时刻，控制器104基于导入时长T2达到预设导入时长8秒，控制导入模组101停止导入操作。本实施方式中，开始导入操作的时间点t1(第四时刻)晚于开始抽气的时间点t0(第三时刻)，停止导入操作的时间点t3(第二时刻)晚于停止抽气的时间点t2(第一时刻)。即开始导入的时刻晚于开始抽气的时刻，停止导入的时刻晚于停止抽气的时刻。

在另一种实施方式中，如图10所示，开始导入操作的时间点t1晚于开始抽气的时间点t0，停止导入操作的时间点t3与停止抽气的时间点t2相同，该方式可以在开始导入液体至腔体(时间点t1)之前，就开始抽走腔体内的气体，有利于液体的导入，且在停止导入(时间点t3)的时间点就停止抽气，有利于液体在完成导入操作后就开始静置，防止抽气模组继续抽取液体至排气口而使液体堵塞排气孔甚至溢出排气孔。在其他实施方式中,开始导入的时间点t1及开始抽气的时间点t0也可以相同,同时,停止导入的时间点t3及停止抽气的时间点t2相同(图中未示出)；或者开始导入的时间点t1早于开始抽气的时间点t0,停止导入的时间点t3晚于停止抽气的时间点t2(图中未示出)。

在又一实施方式中，抽气模组103与透气件搭配使用，控制器104根据抽气时长来控制抽气模组103停止抽气时，停止抽气的时刻可晚于停止导入的时刻。例如，预设的停止导入至停止抽气的时长为T0，控制器104记录停止导入的时间点为t0，则在t0+T0时刻，控制器104基于停止导入后进行了T0时长的抽气，控制抽气模组103停止抽气。停止液体导入后继续进行一段时间的抽气，有利于液体在腔体内实现更饱和的填充。可以理解的是，控制器104也可根据其他时长来控制抽气模组103停止抽气，例如，预设抽气时长T1，预设导入时长T2，T1大于T2，控制器104根据T1来控制抽气模组103停止抽气，且停止抽气的时刻晚于停止导入的时刻。

在另一种实施方式中,控制器104还可以根据时长及导入量来控制导入模组101和抽气模组103的运行。存储器105内存储有预设抽气时长及预设导入量的值。例如,控制器104在控制抽气模组103对腔体203进行抽气时，同时记录开始抽气的时间点t0。抽气操作持续抽气时长T1，时间点t0经抽气时长后变为t2。t2时刻，控制器104基于抽气时长T1达到预设抽气时长，控制抽气模组103停止抽气操作。控制器104在控制导入模组101导入液体至腔体内时，通过流量感测器111感测导入液体至腔体内的导入量V,并基于导入量V达到预设导入量V₀,控制导入模组101停止导入操作。

在又一实施方式中，抽气模组103与透气件搭配使用，存储器105内存储有预设抽气时长及预设导入量的值，该预设抽气时长为停止导入后继续进行抽气的时长T1。控制器104在控制导入模组101导入液体至腔体内时，通过流量感测器111感测导入液体至腔体内的导入量V,并判断导入量V达到预设导入量V₀,控制导入模组101停止导入操作。控制器104再基于停止导入后进行了T1时长的抽气，控制抽气模组103停止抽气。在停止导入后进行一预设时间段(预设抽气时长)的抽气操作，有利于液体在固化之前在腔体内的分布更加均匀，也有利于在固化之前就排除掉腔体内的气体，从而提高产品的耐冲击力。

在另一种实施方式中,控制器104还可以根据抽气时长来控制抽气模组103的运行，同时通过压力值来控制导入模组101的运行。存储器105内存储有预设抽气时长及第七预设压力值。控制器将预设抽气时长作为抽气模组103持续抽气操作的时间的判断标准，并将第七预设压力值作为控制导入装置101开始进行导入操作的判断标准。例如,控制器104在控制抽气模组103对腔体203进行抽气时，同时记录开始抽气的时间点t0。抽气操作持续抽气时长T1，时间点t0经抽气时长后变为t2。t2时刻，控制器104基于抽气时长T1达到预设抽气时长，控制抽气模组103停止抽气操作。导入模组101导入液体至腔体内时，通过压力感测器102感测导入液体至腔体内的第七负压值,基于第七负压值达到第七预设压力值,控制器104控制导入模组101开始导入液体至腔体。在另一实施例中，存储器105内存储有预设抽气时长及第七预设压力值，第七预设压力值为控制器104控制导入装置101停止导入操作的判断标准。控制器104基于预设抽气时长控制抽气模组103对腔体203停止抽气，基于第七预设压力值控制导入装置101停止导入操作。本实施例基于腔体内的压力值来进行导入操作的控制，有利于克服产品腔体的不一致性(公差)而导致的腔体填充度不饱满的问题。

在另一种实施方式中，存储器105内存储有预设抽气时长、第三预设压力值及第一预设压力值。控制器将预设抽气时长作为抽气模组103持续抽气操作的时间的判断标准，将第三预设压力值作为控制导入装置101开始进行导入操作的判断标准，并将第一预设压力值作为控制导入模组101停止导入操作的判断标准。例如,控制器104在控制抽气模组103对腔体203进行抽气时，同时记录开始抽气的时间点t0。抽气操作持续抽气时长T1，时间点t0经抽气时长后变为t2。t2时刻，控制器104基于抽气时长T1达到预设抽气时长，控制抽气模组103停止抽气操作。导入模组101导入液体至腔体内时，通过压力感测器102感测导入液体至腔体内的第三负压值,基于第三负压值达到第三预设压力值,控制器104控制导入模组101开始导入液体至腔体。导入模组101持续一段时间的导入,压力感测器102继续感测导入液体至腔体内的压力以产生第一负压值,基于第一负压值达到第一预设压力值,控制器104控制导入模组101停止导入液体至腔体。本实施方式中，控制器104控制导入模组101开始导入液体值腔体的时刻早于t2时刻,而停止导入液体至腔体的时刻晚于t2时刻，在其他实施方式中，控制器104控制导入模组101停止导入液体至腔体的时刻还可以早于t2时刻。本实施例基于腔体内的压力值来进行导入操作的控制，有利于克服产品腔体的不一致性(公差)而导致的腔体填充度不饱满的问题。

在另一种实施方式中，控制器104还可以根据压力值来控制抽气模组103的运行，同时根据导入时长来控制导入模组101的运行。存储器105内存储有预设导入时长的值及第六预设压力值。控制器104将预设导入时长作为导入模组101持续导入操作的时间的判断标准，将第六预设压力值作为控制抽气模组103进行停止抽气操作的判断标准。例如，如图11所示，首先，控制器104在控制导入模组101导入液体至腔体内时，同时记录开始导入操作的时间点t1，导入操作持续导入时长T2，时间点经t1达到t3，在t3时刻，控制器104基于导入时长T2达到预设导入时长，控制导入模组101停止导入操作。控制器104在控制导入模组101导入液体至腔体内时，同时压力感测器102也在感测腔体内的第六负压值，当第六负压值达到第六预设压力值，即图中的t2时刻(A点)，控制器104控制抽气模组103停止抽气操作。此实施例中,抽气模组103开始抽气的时刻可以早于t1时刻,也可以晚于t1时刻。停止抽气操作的时刻晚于t1时刻而早于t3时刻。

本实施方式中,第六预设压力值可以为使得腔体内的气体全部抽掉后腔体内的压力值，通过压力值来判断抽气模组103何时该停止抽气，可以保证全部抽走腔体内的气体，防止气体混入液体造成产品的耐冲击力降低。可以理解的是，抽气模组103也与透气件搭配使用，停止抽气操作的时刻可晚于t3时刻。

在另一种实施方式中，控制器104还可以根据压力值来控制抽气模组103的运行，同时根据导入量来控制导入模组101的运行。例如，首先，控制器104在控制导入模组101导入液体至腔体内时，在开始导入操作之前或之后的时刻控制抽气模组103进行抽气操作，同时利用流量感测器111感测导入液体至腔体内的导入量V,并基于导入量V达到预设导入量V₀,控制导入模组101停止导入操作。控制器104在控制导入模组101导入液体至腔体内时，同时压力感测器102也在感测腔体内的第六负压值，当第六负压值达到第六预设压力值，控制器104控制抽气模组103停止抽气操作。

在另一种实施方式中，控制器104还可以根据压力值来控制抽气模组103及导入模组101的运行。具体的，压力感测器102感测腔体203内部的压力并产生至少一压力值，该至少一压力值包含第六负压值、第三负压值及第一负压值，控制器104根据第六负压值，控制导入模组101停止抽气操作，控制器104根据第三负压值及第一负压值，控制导入模组101的导入和停止导入操作。存储器105内存储有第六预设压力值、第三预设压力值及第一预设压力值。控制器将第三预设压力值作为导入模组101开始进行导入操作的判断标准，将第六预设压力值作为控制抽气模组103进行停止抽气操作的判断标准，并将第一预设压力值作为导入模组101停止导入操作的判断标准。

例如，如图12所示，首先，通过抽气模组103抽取腔体内的气体，通过压力感测器102感测腔体内的压力以产生第三负压值P3，当第三负压值达到第三预设压力值，即图中的t1时刻(B点)，控制器104控制导入模组101开始导入液体至腔体，压力感测器102继续感测腔体内的压力以产生第六负压值，当第六负压值达到第六预设压力值P1，即图中的t2时刻(A点)，控制器104控制抽气模组103停止抽气操作，压力感测器102继续感测腔体内的压力以产生第一负压值，当第一负压值达到第一预设压力值P1，即图中的t3时刻(C点)，控制器控制导入模组101停止导入操作。本实施方式仅借助压力感测器102探测的压力值即可同时控制抽气模组103及导入模组101的运行，控制流程简单，且可以克服因产品腔体内的公差而导致的液体导入量过少或过多的问题。本实施方式中，第三预设压力值的范围为负68千帕至负80千帕间，第六预设压力值的范围为负81千帕至负83千帕间，第一预设压力值的范围为负84千帕至负98千帕间。

在另一种实施方式中，控制器104还可以基于导入时长或者基于流量感测器111测得的导入量来控制抽气模组103的运行。如图13所示，在t1时刻，控制器104控制导入模组101开始向腔体内导入液体，经过导入时长T2到达t3时刻，并基于导入时长T2达到预设导入时长，则控制抽气模组103停止抽气操作。至于抽气模组103何时开始抽气操作，可根据实际情况来控制，例如，本实施方式在t 1时刻，控制器104就对抽气模组103开始抽气操作，在其他实施方式中，控制器104控制抽气模组103开始抽气的时间也可以晚于或者早于t1时刻，只是不再对抽气模组103的时长及开始抽气的时间进行记录或者限制。可以理解的是，控制器104还可以就导入量达到预设导入量时，控制抽气模组103的运行。例如，控制器104控制导入模组101开始向腔体内导入液体后，通过流量感测器111感测流入腔体内的导入量V，当测得的导入量V达到预设导入量V0时，则控制抽气模组103停止抽气操作。本实施方式，仅通过导入时长或导入量来控制抽气模组103的运行，无需借助压力感测器即可控制，操作较为简单。

在另一种实施方式中，控制器104控制抽气模组103抽取腔体内的气体,并控制压力感应器感应腔体内的压力以产生第三负压值,基于来自压力感测器102的第三负压值达到第三预设压力值，控制导入模组101开始导入液体至腔体203，同时可记录此时的时间点t2。在液体导入的过程中，压力感测器102感测腔体203内的压力，生成电信号或数字信号形式的第一负压值并传送给控制器104，控制器104收到第一负压值，同时记录时间点t4，以得到并记录导入模组101导入液体的时长，即时间点t2至时间点t4的第一导入时长△t，控制器104基于第一负压值一直小于且还未达到第一预设压力值，且第一导入时长△t达到预设导入时长，则控制导入模组101停止导入液体至腔体203。此时,可能是因为产品气密性不好而导致产品漏气使得压力值难以下降,需要说明的是，控制器104也可依据第一负压值未达到第一预设压力值,例如,此时腔体内为大于第一负压值的第四负压值(负值的绝对值大),且导入总量达到预设导入量，来控制导入模组101停止导入液体至腔体203。即,控制器104基于来自压力感测器102的第三负压值，控制导入模组101开始导入液体至腔体203，同时可开始记录导入模组101导入液体的导入总量，控制器104基于第一负压值一直小于且还未达到第一预设压力值，且导入总量达到预设的总量阀值，则控制导入模组101停止导入液体至腔体203。

当腔体203内的压力一直未达到第一预设压力值，但是导入模组101的液体导入时长或导入总量超过预设导入时长或预设导入量，表明产品200的腔体203可能存在泄漏部。通过对液体导入时长或导入总量的监控，可以避免因产品200本身存在缺陷而造成的导入装置100的加工效能降低及液体浪费问题。例如,可在存储器105中预置允许进行液体导入的时间阀值，例如，时间阀值为20秒，表示要求导入模组101单次进行液体导入的时长不能超过20秒。也可在存储器105中预置第一负压值的第一预设压力值，在本实施例中，例如，再一种实施例中，当液体填满腔体203时，压力感测器102感测到的腔体203内的压力值会跳变到负85千帕左右(第一预设压力值)，即如果感测到的腔体203内的压力值一直大于负85千帕，且导入时间已经达到20s,则大概率是因为产品有泄露部而使得压力值一直大于85千帕,因此通过另一参数,即预设导入时长来辅助控制导入模组的停止导入操作，以避免因液体导入过多而导致溢胶现象，同时也可避免对不合格产品进一步作业造成资源浪费的问题。

在另一种实施方式中，控制器104在控制导入模组101透过进液孔导入液体至腔体的T2时间段内，在至少一段时间内同时透过所述抽气模组103透过排气孔抽取腔体内的气体。即，T2时间段内，存在一段时间使得导入模组101导入液体至腔体的同时抽气模组103在进行抽气操作，或者整个T2时间端内抽气模组103并行抽气。本实施方式使得在导入液体至腔体的同时，由于抽气的持续进行，使得引导液体流向腔体，提高液体的流动性，避免液体在产品腔体内的异形空间内堆积或滞留，进而提高液体的导入效率。

在另一种实施方式中，控制器104还可以根据导入时长及压力值两种关联参数来控制导入模组101的运行，存储器105中存储有预设导入时长及第一预设压力值。控制器104将预设导入时长及第一预设压力值作为导入模组101持续导入操作的时间的判断标准。具体的，控制器104在t1时刻，控制导入模组101开始导入液体至腔体，到了t2时刻(中间经历导入时长T2)，同时感测腔体内的第一负压值，若T2已达到预设导入时长，且第一负压值达到了第一预设压力值，则控制导入模组101停止导入操作。若t1时刻已达到预设导入时长，但是第一负压值未到第一预设压力值，则可能是因为腔体未灌满(例如产品腔体体积比标准腔体体积要大)，或者产品存在漏气。可以继续导入，直至第一负压值达到第一预设压力值再控制导入模组101停止导入操作。若继续导入后，第一负压值还是未达到第一预设压力值，则有可能存在漏气，控制器104也要控制导入模组101停止导入操作。本实施方式，对于产品的腔体存在公差的情况下适用，避免因产品一致性不太好而只通过导入时间来判断何时控制导入模组101停止导入操作而导致的腔体未灌满或者存在漏气的缺陷。

在另一种实施方式中，控制器104还可以根据腔体内的压力值及抽气时长两种关联参数来控制抽气模组103的运行。存储器105中存储有预设抽气时长及预设压力值。预设压力值包括第一预设压力值。控制器104在t0时刻，控制抽气模组103开始抽气操作，同时在t0时刻之前及之后，控制导入模组101开始导入液体至腔体，到了t1时刻(中间经历抽气时长T1)，待抽气时长T1达到预设抽气时长，但感测腔体内的第一负压值还未达到第一预设压力值，此时，有可能腔体未灌满，或者产品存在漏气，则控制器104控制抽气模组103继续保持抽气状态，且压力感测器102继续感测腔体内的压力，若第一负压值达到了第一预设压力值，则表明腔体与标准的腔体有差异，控制器104控制抽气模组103停止抽气操作，若第一负压值还是未达到第一预设压力值，则表明腔体存在漏气，此时控制器也要控制抽气模组103停止抽气操作。

在另一种实施方式中，控制器104还可以根据腔体内的压力值、抽气时长及导入量三种关联参数来控制抽气模组103的运行。存储器105中存储有预设抽气时长、预设导入量及预设压力值，预设压力值包括第一预设压力值。控制器104在t0时刻，控制抽气模组103开始抽气操作，同时在t0时刻之前及之后，控制导入模组101开始导入液体至腔体，到了t1时刻(中间经历抽气时长T1)，待抽气时长T1达到预设抽气时长，且流量感测器111感测到导入至腔体内的导入量已达到预设导入量，但感测腔体内的第一负压值还未达到第一预设压力值，此时，有可能腔体未灌满(例如腔体与标准的腔体有差异)，或者产品存在漏气，则控制器104控制抽气模组103继续保持抽气状态，且压力感测器102继续感测腔体内的压力，若第一负压值达到了第一预设压力值，则表明腔体与标准的腔体有差异，控制器104控制抽气模组103停止抽气操作，若第一负压值仍未达到第一预设压力值，则表明腔体可能存在漏气，此时控制器也要控制抽气模组103停止抽气操作。

通常情况下，在液体导入的过程中，腔体203的压力会处于变化状态，如压力值持续下降。控制器104还可基于腔体203内的压力变化速率，来控制导入模组101的液体导入速率。具体的，控制器104基于来自压力感测器102的第三负压值符合第三预设压力值，控制导入模组101开始导入液体腔体203，同时控制器104记录此时腔体203内的压力值为第三负压值。在液体导入的过程中，例如经历第一导入时长△t后，压力感测器102感测腔体203内的压力，生成电信号或数字信号形式的第五负压值(小于第三负压值)并传送给控制器104，控制器104根据第三负压值、第五负压值及第一导入时长△t，得到腔体203内压力的变化速率，并进一步根据变化速率判断是否要调整导入模组101的液体导入速率。例如，本实施方式中的变化速率计算公式可以为：

变化速率＝(第五负压值-第三负压值)/(△t)

基于上述公式，如果压力的变化速率高于预设阀值，表明液体导入速度可能过快，有可能造成腔体203或液体内的气体不能很好地排出，此时控制器104可控制导入模组101减缓液体导入速率。可以理解的是，控制器104可依实际情况，记录多个来自压力感测器102的压力值，再进行压力速率的计算。

在另一种实施方式中,存储器105中还可预置抽气时长的阀值,抽气时长包括第一抽气时长及第二抽气时长,开始时,控制器104控制抽气模组103对腔体进行抽气,并开始记录第一抽气时长,基于第一抽气时长达到第一预设抽气时长,则控制器104控制导入模组101开始导入操作；基于抽气时间再经历第二抽气时长,且第二抽气时长达到第二预设抽气时长,则控制器104控制抽气模组103停止对腔体进行抽气。至于何时进行停止导入操作，则可以根据导入时长、压力值或导入量来判断。

在另一种实施方式中，控制器104控制导入模组101停止导入所述液体至腔体203后，由于导入的液体状态未完全稳定，控制器104还会控制导入模组101和抽气模组103分别维持与进液孔201和排气孔202的接触，以对腔体203进行一定时长的压力保压，以防止液体因腔体内压力值突变可能导致的液体不能均匀分布于腔体的问题。在本实施例中，保压时长可为1-5秒。

在保压完成后，可依产品200的类型不同或导入的液体种类不同，还可依实际需要对产品200进行固化操作。

需要说明的是,上述预设导入时长、预设导入量、第六预设压力值、第二预设压力值及第三预设压力值可根据多次历史液体导入操作，多次历史抽气操作时记录的值取均值后得到。需要说明的是，上述第六负压值、第二负压值、第三负压值、第六预设压力值、第二预设压力值及第三预设压力值可均为负压强值。

产品200可为一种电子产品，包括但不限于智能手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑、手表、手环、耳机及音箱等。产品200包括电子产品的壳体，腔体203为壳体形成的一腔体。壳体的材质包括但不限于不锈钢、铝、镁、铝镁合金、钛基合金、陶瓷和塑胶等的其中一种或多种。导入产品200的液体包括但不限于液态水、流动性溶液、可固化的胶水和悬浮的胶液等。本实施例不对所使用液体的类型、构成成分和黏度进行限制。

本申请实施例中，产品200为一手机终端，包含壳体和设置于壳体上的电子显示屏，壳体材质包括不锈钢和塑胶，且不锈钢和塑胶相互粘合并形成了腔体203，腔体203内还设置连接电子显示屏的电子元件。导入产品200的腔体203内的液体为可固化的胶水或者悬浮的胶液，液体可以为单一成分，也可以为多种成分，例如由多种成分的物质混合在一起以达到固化效果好的液体，液体的构成成分包含液态环氧树脂。液体的黏度介于8000厘泊(CP)至10000厘泊(CP)之间。

本申请实施例中，在保压完成后，导入产品200的腔体203内的液体还未固化，因此还需对产品200进行固化操作，以使腔体203内的液体固定成型，以达到提升产品200的耐冲击力强度的目的。

具体的，导入装置100可设置一固化室，也可独立于导入装置100之外设置一固化室，产品200保压完成后，可将其移至固化室进行固化。本实施例中，固化温度介于30℃至60℃之间，固化时间介于20分钟至50分钟之间。

导入的液体固化完成后形成了产品200的腔体203内的填充物，填充物的材料包含环氧树脂，填充饱和度介于75％至99.9％之间。在液体导入的过程中，因腔体203结构或导入的液体原因，可能还会存留一些气体无法完全排出腔体203外部，因此固化后的填充物可能存在一些气泡状的空隙，但空隙的分布相对较均匀，不会出现大量空隙聚焦在进液孔201和排气孔202附近的情况，也即，腔体具有至少一孔口，填充物填充于所述至少一孔口，位于至少一孔口的空隙的密度，与腔体内的填充物的空隙的密度相等或者基本相等。在一种实施方式中，单位面积的填充物内每平方厘米的平均空隙个数介于1个至5个间，单个空隙的直径介于0.01毫米及0.5毫米间。

由于采用了液体导入来填充腔体203，且填充饱和度高，因此大大增强了包含电子元件在内的壳体整体结构的剥离力和耐冲击力性能。

采用90度剥离力测试方法，施加于壳体的塑胶面成90度的拉力，直至将壳体的塑胶面由壳体的不锈钢处剥离，其中壳体的剥离力大于或等于20克力每厘米(gf/cm)。

采用垂直冲击力测试方法对壳体进行测试，壳体的耐冲击力次数大于100次。具体的，将产品200固定于测试台，并使不锈钢和塑胶的结合面垂直朝向冲击测试方向，点亮电子显示屏。首先，使用1公斤的金属块从距壳体测试面5厘米的高度自由落体落下，撞击壳体不锈钢和塑胶的结合面，撞击测试次数为30次。如果电子显示屏显示正常，则升高金属块至从10厘米高度自由落下撞击壳体测试面，撞击测试次数为30次。如果电子显示屏显示正常，则继续增加金属块下落的高度进行测试。每一测试阶段的金属块下落高度相对上一测试阶段增加5厘米，每个测试阶段的撞击测试次数为30次，直到电子显示屏显示失效，整个测试过程的撞击次数即为壳体的耐冲击力次数。

在本实施例中，在垂直不锈钢和塑胶的结合面的方向上，使用1公斤的金属从距不锈钢和塑胶的结合面5厘米的高度自由落体重复撞击30次，升高至10厘米的高度自由落体重复撞击30次，再升高至15厘米的高度自由落体重复撞击30次后，电子显示屏的至少80％的像素点处于工作状态。

本实施方式提供的导入装置100基于导入时长、导入量或压力感测器102感测产品腔体203内部的压力来控制导入模组101中液体的导入或停止导入，以及基于抽气时长、导入时长导入量或压力来控制抽气模组103的抽气或者停止抽气，可实现液体导入整个操作流程的自动化控制，防止液体导入时产生空隙，且由于抽气对液体的流向具有引导作用，最终使得液体均匀分布于腔体203内，避免因腔体203空间的公差问题而导致产品内部的填充度不一致的问题。进而提高整个产品的耐冲击力。

进一步的，由于进液孔201处设置有与导入针头11配合使用的弹性件，因此，可以阻止外界气体进入产品200的腔体203内，同时可以防止腔体203内的液体从进液孔201处溢出。

进一步的，由于排气孔202处设置有与抽气模组103配合使用的透气件，因此，可以在抽气模组103顺利抽气的同时，防止腔体203内的液体从排气孔202处溢出堵塞排气孔202。

本申请的实施例还提供一种用于导入液体至产品的导入方法，所述导入方法可实施于导入装置100，将液体导入产品可提高产品内部的结合力进而提高产品的耐冲击力。以下将针对导入方法说明，为简明起见，可参阅前述导入装置100的相关说明。

如图14所示，其为本实施例提供的一种导入方法的流程示意图。所述导入方法包括以下步骤：

步骤S01：通过抽气模组，透过排气孔，抽取腔体内的气体。

经抽气模组抽气后，腔体内由于气体减少，相对腔体外部会形成一定的负压环境。

步骤S02：通过所述感测器，感测所述腔体内部的压力以产生第二负压值。

感测器感测腔体内的压力，生成电信号或数字信号形式的第二负压值，并透过通信总线将第二负压值传给控制器。控制器通过通信总线接收来自感测器的第二负压值。

步骤S03：判断第二负压值是否符合第二预设值，如是，则进行步骤S04，如否，则返回步骤S01。

第二预设值预存于存储器中，控制器接收到感测器传来的第二负压值，并调取存储器中的第二预设值，以判断第二负压值是否符合第二预设值。在本实施例中，第二负压值可介于负68千帕至负80千帕间。

在其他实施例中，可当第二负压值未达到第二预设值时进行步骤S04。

步骤S04：基于第二负压值符合第二预设值，通过控制器控制导入模组接触进液孔。

控制器基于第二负压值符合第二预设值，则控制导入模组向进液孔移动并接触进液孔。当导入模组接触进液孔，由于导入针头内会存在少许气体，而腔体内为第二负压值，导入针头的导入导致腔体内的压力值升高，在本实施例中，控制器控制导入针头接触进液孔后，可会立即进行液体导入而是控制抽气模组继续抽气以抽出腔体内的气体。

步骤S05：通过感测器，感测腔体内的压力以产生第三负压值。

感测器继续感测腔体内的压力，生成电信号或数字信号形式的第三负压值传给控制器。

步骤S06：判断第三负压值是否符合第三预设值，如是，则进行步骤S07，如否，则返回步骤S05。

第三预设值预存于存储器中，控制器接收到感测器传来的第三负压值，并调取存储器中的第三预设值，由控制器判断第三负压值是否符合第三预设值。由于抽气模组一直在抽气，导入针头内的压力值最终与腔体内的压力值一致，且第三负压值小于第二负压值。所述第三负压值介于负81至负83千帕间。

步骤S07：基于第三负压值符合第三预设值，通过控制器控制导入模组透过进液孔导入液体至腔体及控制所述抽气模组透过所述排气孔抽取所述腔体内的气体。

本实施例中，控制器通过通信总线接收来自感测器的第三负压值，并基于第三负压值符合第三预设值，控制导入模组透过进液孔将液体导入腔体，同时控制抽气模组继续透过抽气吸嘴抽出腔体内的气体。

本步骤中，达到第三负压值后，控制器控制导入模组开始导入液体到腔体。由于液体内有一定的黏性，在导入液体的同时排气孔同时抽气，有助于液体均匀的分布于腔体内部。

在另一种实施方式中，在步骤S01至步骤SO7中的一些步骤，控制器可以根据第一时长，来控制导入模组接触进液孔，所述第一时长为抽气模组抽取腔体内气体的持续时间；根据第二时长，来控制导入模组开始导入液体至所述腔体，所述第二时长为待导入模组接触进液孔后(第一时长后)抽气模组再次抽气的时间。

步骤S08：通过感测器，感测腔体内的压力以产生第五负压值。

随着液体的导入以及抽气模组的继续抽气，腔体内的空间越来越小，第五负压值小于第三负压值。

步骤S09：通过控制器，分析所述第三负压值变化至第五负压值的变化速率。

通常情况下，在液体导入的过程中，腔体的压力会处于变化状态，如负压值持续下降。控制器还可基于腔体内的压力变化速率，来控制导入模组的液体导入速率。具体的，控制器基于来自感测器的第三负压值，控制导入模组开始导入液体至腔体，同时控制器记录此时腔体内的负压值为第三负压值。在液体导入的过程中，例如经历时长△t后，感测器感测腔体内的压力，生成电信号或数字信号形式的第五负压值并传送给控制器，第五负压值为小于第三负压值的任一负压值，控制器根据第三负压值、第五负压值及时长△t，得到腔体内压力的变化速率。例如，本实施方式中的变化速率计算公式为：

变化速率＝(第五负压值-第三负压值)/(△t)

步骤S10：基于所述变化速率，通过所述控制器控制所述导入模组导入所述液体至所述腔体的导入速率。

控制器进一步根据变化速率判断是否要调整导入模组的液体导入速率。例如，如果压力的变化速率高于预设阀值，表明液体导入速度可能过快，有可能造成腔体或液体内的气体不能很好地排出，此时控制器可控制导入模组减缓液体导入速率。可以理解的是，控制器可依实际情况，记录多个来自感测器的压力值，再进行导入速率的计算。

本实施方式通过负压值的变化速率来控制液体的导入速率，可以使得最终液体的导入速率平稳，而防止因负压值变化过快而导致的液体的导入速率过快，也防止因负压值变化过慢而导致的液体的导入速率过慢的问题。

在一些实施方式中，步骤S08至步骤S10可省略。

步骤S11：基于第三负压值符合第三预设值，通过控制器记录导入模组导入液体的时长。由步骤S06可知,腔体内压力达到第三负压值的时刻为触发控制器控制导入模组开始导入液体至腔体的时刻,此时,控制器或导入模组记录导入模组导入液体的时长,以为后续的步骤做准备。

在一些实施方式中，步骤S07至步骤S11可以实质上同步执行。

步骤S12：通过感测器，感测腔体内的压力以产生第一负压值。

导入模组进行液体导入的同时，感测器也在持续感测腔体内的压力，生成电信号或数字信号形式的第一负压值，并将第一负压值上传给控制器。

步骤S13：判断第一负压值是否达到第一预设值，如是，则进行步骤S14，如否，则进行步骤S15。

所述第一负压值介于负84至负98千帕间。可选的，第一负压值为负85千帕。

步骤S14：基于第一负压值符合第一预设值，通过控制器控制导入模组停止导入液体至腔体。

第一预设值预存于存储器中，控制器通过通信总线接收到感测器传来的第一负压值，并调取存储器中的第一预设值，以判断第一负压值是否符合第一预设值，并基于第一负压值符合第一预设值，控制导入模组停止导入所述液体至腔体，并控制抽气模组停止抽气。

控制器控制导入模组停止导入所述液体至腔体后，由于导入的液体状态未完全稳定，控制器还会控制导入模组和抽气模组分别维持与进液孔和排气孔的接触，以对腔体进行一定时长的压力保压，在一种实施方式中，可以保压1-5秒，以防止液体因腔体内压力值突变而产生流动性导致液体不能均匀的分布于腔体。

步骤S15：判断所述时长是否达到时间阀值，如是，则进行步骤S16，如否，则返回步骤S11。

时间阀值预存于存储器中，由控制器判断导入液体的时长是否达到时间阀值。

步骤S16：通过压力感测器，感测腔体内的压力以产生第四负压值。

导入模组进行液体导入的同时，感测器也在持续感测腔体内的压力，生成电信号或数字信号形式的第四负压值，并将第四负压值上传给控制器。第四负压值大于第一负压值。

步骤S17：基于第四负压值及时长达到时间阀值，通过控制器控制导入模组停止导入液体至腔体。

在本实施例中，控制器基于来自感测器的第三负压值，控制导入模组开始导入液体腔体，同时记录此时的时间点t2。在液体导入的过程中，压力感测器感测腔体内的压力，生成电信号或数字信号形式的第四负压值并传送给控制器，控制器收到第四负压值，同时记录时间点t4，以得到并记录导入模组导入液体的时长，即时间点t2至时间点t4的时长△t，控制器基于△t达到或超过预设的时间阀值，且第四负压值大于第一负压值，则控制导入模组停止导入液体至腔体。

在压力感测器感测腔体内的压力值时，可能会有压力值一直未达到第一负压值的情况，此时就不能仅通过腔体内的压力值来判断何时该停止导入液体至腔体，本实施方式通过导入所述液体至所述腔体的时间来判断何时该停止，防止因压力值一直未达到第一负压值而导致导入装置持续的导入液体到所述腔体，从而引起导入装置超负荷运行，甚至引起安全问题。本实施方式通过对液体导入时间的监控，可以减少因产品本身存在缺陷而造成的导入装置的加工效能降低及液体浪费的问题。

在一种实施方式中，导入方法还包括：固化所述产品，固化温度介于30℃至60℃之间，固化时间介于20分钟至50分钟之间。

本申请的实施例还提供另一种用于导入液体至产品200的导入方法，所述导入方法可实施于导入装置100，如图15所示，其为本实施例提供的另一种导入方法的流程示意图。所述导入方法包括以下步骤：

步骤S21：通过抽气模组，透过排气孔，抽取腔体内的气体。

步骤S22：通过所述感测器，感测所述腔体内部的压力以产生第二负压值。

步骤S23：判断第二负压值是否达到第二预设值，如是，则进行步骤S24，如否，则返回步骤S21。

步骤S24：基于第二负压值符合第二预设值，通过控制器控制导入模组接触进液孔。

步骤S25：通过所述感测器，感测所述腔体内部的压力以产生第三负压值。

步骤S26：判断第三负压值是否符合第三预设值，如是，则进行步骤S27，如否，则返回步骤S25。

步骤S27：基于第三负压值符合第三预设值，通过控制器控制导入模组透过进液孔导入液体至腔体及控制所述抽气模组透过所述排气孔抽取所述腔体内的气体。

步骤S28：基于第三负压值符合第三预设值，通过控制器记录导入模组导入液体的导入总量。

步骤S29：通过所述感测器，感测所述腔体内部的压力以产生第一负压值。

步骤S30：判断第一负压值是否符合第一预设值，如是，则进行步骤S31，如否，则进行步骤S32。

步骤S31：基于第一负压值符合第一预设值，通过控制器控制导入模组停止导入所述液体至所述腔体。

步骤S32：判断所述导入总量是否达到总量阀值，如是，则进行步骤S33，如否，则返回步骤S28。

步骤S33：通过压力感测器，感测腔体内部的压力以产生第四负压值。

步骤S34：基于第四负压值及所述导入总量达到总量阀值，通过所述控制器控制所述导入模组停止导入所述液体至所述腔体。

当所述导入总量达到总量阀值，此时感测器产生的压力值为第四负压值，第四负压值大于第一负压值。在感测器感测腔体内的压力值时，可能会有压力值一直未达到第一负压值的情况，表面产品的腔体可能存在泄漏部。此时就不能仅通过腔体内的压力值来判断何时该停止导入液体至腔体，本实施方式通过导入所述液体至所述腔体的导入总量来判断何时该停止，防止因压力值一直未达到第一负压值而导致导入装置持续的导入液体到所述腔体，从而引起导入装置超负荷运行，甚至引起安全问题。

本实施方式的导入方法通过对液体导入总量的监控，可以减少因产品本身存在缺陷而造成的导入装置的加工效能降低及液体浪费问题。

本申请的实施例还提供了又一种用于导入液体至产品的导入方法，所述导入方法可实施于导入装置，如图16所示，其为本实施例提供的又一种导入方法的流程示意图。所述导入方法包括以下步骤：

步骤S41：通过抽气模组，透过排气孔，抽取腔体内的气体。

步骤S42：通过控制器记录抽取所述气体的时间。

所述时间即为抽气模组进行抽气操作持续的时间。

步骤S43：判断所述时间是否达到第一时长，若是，则进行步骤S44，若否，则返回步骤S41。

步骤S44：基于所述时间达到第一时长，通过控制器控制导入模组接触进液孔。所述第一时长为抽取气体的时间，例如为2秒。

存储器内存储有第一时长及第二时长，第一时长为控制器控制抽气模组抽气的时间。第二时长为导入模组接触进液孔后到开始导入液体至腔体内，控制器控制抽气模组继续抽气的时间。

步骤S45：通过抽气模组，透过排气孔，继续抽取腔体内的气体，并记录继续抽取气体的时间。

所述继续抽取气体的时间即为所述第一时长后继续抽气操作的时间。

步骤S46：判断所述继续抽取气体的时间是否达到第二时长，若是，则进行步骤S47，若否，则返回步骤S45。第二时长为导入模组接触进液孔后继续抽气的时间，例如为1秒。

步骤S47：基于所述继续抽取气体的时间达到第二时长，通过控制器控制导入模组透过进液孔导入液体至腔体及控制抽气模组透过排气孔抽取腔体内的气体。

步骤S48：通过控制器记录导入液体至腔体内的导入时间。

步骤S49：通过压力感测器，感测腔体内的压力以产生第一负压值。

步骤S50：判断第一负压值符合第一预设值，若是，则进行步骤S51，若否，则进行步骤S52。

步骤S51：基于第一负压值符合第一预设值，通过控制器控制导入模组停止导入液体至腔体。

步骤S52：判断所述导入时间是否达到第三时长，若是，则进行步骤S53，如否，则返回步骤S48。

步骤S53：通过感测器，感测腔体内的压力以产生第四负压值。

步骤S54：基于第四负压值及导入时间达到第三时长，通过控制器控制导入模组停止导入液体至腔体。所述第四负压值大于所述第一负压值。

本实施方式的导入方法中，先通过抽气的时间来判断何时该控制导入模组接触进液孔(抽气操作持续的时间，即第一时长)，继续通过抽气的时间来判断何时该开始导入液体至腔体(第一时长后继续抽气操作的时间，即第二时长)，最后通过腔体内的压力值判断是否要停止导入液体至腔体，以防止因产品内腔体的公差问题而导致液体未填充于整个腔体空间的问题。

在另一种实施方式中，也可以省略步骤S49至步骤S51，而是仅通过导入时间是否达到第三时长来控制导入模组停止导入液体至腔体。即整个工作过程中导入模组接触进液孔、导入液体至腔体及最终的停止导入均通过时长来触发，有利于实现整个液体导入作业的自动化控制。

在又一种实施方式中，步骤S48也可以为通过控制器记录导入液体至腔体内的导入总量，步骤S52可以为判断导入总量是否达到总量阀值。步骤53可以为基于第四负压值及导入总量达到总量阀值，通过控制器控制导入模组停止导入液体至腔体。也即，通过导入总量是否达到总量阀值来触发停止导入液体至腔体，有利于实现整个液体导入作业的自动化控制。

如图17所示，其为本实施例提供的一种导入方法的流程示意图。

本实施例中，存储器存储有抽气操作的持续时间的判断标准：预设抽气时长，也存储有导入操作的持续时间的判断标准：预设导入时长。所述导入方法包括以下步骤：

步骤S011：通过抽气模组，透过排气孔，抽取腔体内的气体。

控制器控制抽气模组开始进行抽气,经抽气模组抽气后，腔体内由于气体减少，相对腔体外部会形成一定的负压环境。此步骤中，控制器还记录抽气模组抽气的抽气时长。

步骤S021：通过导入模组,透过进液孔,导入液体至腔体。

控制器开始控制导入模组导入液体至腔体。控制器控制液体导入至腔体的动作将在后续的某一参数符合要求时停止导入，且控制器在停止导入之前控制导入模组持续液体导入操作。本实施方式中，导入模组的开始导入操作的时刻在抽气模组开始抽气操作的时刻之后。在其他实施方式中，步骤S021可与步骤S011同步进行，也可以在步骤S031-S041之间的任一时刻或者在步骤S041之后进行。

步骤S031：判断抽气时长是否符合预设抽气时长。如是,则进行步骤SO41,如否,则返回步骤S011。

通过控制器记录抽气模组抽气的抽气时长,控制器将抽气时长及预设抽气时长进行比对判断。

步骤S041：基于抽气时长符合预设抽气时长,通过控制器控制抽气模组在第一时刻停止抽气操作。

步骤S051：判断导入时长是否符合预设导入时长。

通过控制器记录控制导入模组的导入时长,并将导入时长及预设导入时长进行比对判断。

步骤S061：基于导入时长符合预设导入时长，通过控制器控制导入模组在第二时刻停止导入操作，其中第二时刻晚于第一时刻。

在其他实施方式中，第二时刻可以等于第一时刻或者早于第一时刻。

本实施例中，控制器通过抽气时长控制抽气模组的停止抽气操作，通过导入时长来控制导入模组的停止导入操作。且控制器控制导入模组停止导入的时间晚于控制抽气模组停止抽气的时间,防止在腔体即将灌满时,由于抽气模组的抽气操作导致液体抽进抽气吸嘴而堵塞抽气吸嘴。本实施例可以在排气孔不覆盖透气件。当然,也可以在排气孔覆盖透气件。本实施例还可以实现抽气模组及导入模组的自动化控制。

如图18所示，其为本实施例提供的另一种导入方法的流程示意图。本实施例中，存储器存储有抽气操作的持续时间的判断标准：预设抽气时长，也存储有导入至腔体内的导入量的判断标准：预设导入量。所述导入方法包括以下步骤：

步骤S111:通过抽气模组，透过排气孔，抽取腔体内的气体。

此步骤中，控制器控制抽气模组开始抽气操作，且控制器还记录抽气模组抽气的抽气时长。

步骤S121:通过导入模组,透过进液孔,导入液体至腔体。

控制器开始控制导入模组导入液体至腔体。控制器控制液体导入至腔体的动作将在后续的某一参数符合要求时停止导入，且控制器在停止导入之前控制导入模组持续液体导入操作。本实施方式中，导入模组的开始导入操作的时刻在抽气模组开始抽气操作的时刻之后。在其他实施方式中，步骤S121可与步骤S111同步进行，也可以在步骤S131-S141之间的任一时刻，或步骤S141之后进行。

步骤S131：通过流量感测器，感测导入腔体内的导入量。

流量感测器测得的导入量反馈给控制器，由控制器来基于导入量进行后续的控制动作。

步骤S141：判断抽气时长是否符合预设抽气时长。如是,则进行步骤S151,如否,则返回步骤S111。

通过控制器记录抽气模组抽气的抽气时长,控制器将抽气时长及预设抽气时长进行比对判断。

步骤S151：基于抽气时长符合预设抽气时长,通过控制器控制抽气模组在第一时刻停止抽气操作。

步骤S161：判断导入量是否符合预设导入量，如是，则进行步骤S171，如否，则返回步骤S121。

控制器将导入量与预设导入量进行比对判断。

步骤S171：基于导入量符合预设导入量，通过控制器控制导入模组在第二时刻停止导入操作，其中第二时刻晚于第一时刻。在其他实施方式中，第二时刻可以等于第一时刻或者早于第一时刻。

本实施例中，控制器通过抽气时长控制抽气模组的停止抽气操作，通过导入量来控制导入模组的停止导入操作。且控制器控制导入模组停止导入的时间晚于控制抽气模组停止抽气的时间,防止在腔体即将灌满时,由于抽气模组的抽气操作导致液体抽进抽气吸嘴而堵塞抽气吸嘴。本实施例还可以实现抽气模组及导入模组的自动化控制。本实施例可以在排气孔不覆盖透气件。当然也可以保留透气件。

如图19所示,其为本实施例提供的另一种导入方法的流程示意图。本实施例中，存储器存储有抽气操作的持续时间的判断标准：预设抽气时长，也存储基于某一压力值进行开始导入操作的判断标准：第三预设压力值，还存储有基于另一压力值进行停止导入操作的判断标准：第一预设压力值。所述导入方法包括以下步骤：

步骤S211:通过抽气模组，透过排气孔，抽取腔体内的气体。

此步骤中，控制器控制抽气模组开始抽气操作，且控制器还记录抽气模组抽气的抽气时长。

步骤S221：通过压力传感器，感测腔体内的压力以产生第三负压值。

存储器内存储有抽气模组的预设抽气时长及腔体内的预设压力值，预设压力值包括第三预设压力值及第一预设压力值。

步骤S231：判断第三负压值是否符合第三预设压力值。如是，则进行步骤S241，如否，则返回步骤S221。

控制器将第三负压值与第三预设压力值进行比较判断。

步骤S241：基于第三负压值符合第三预设压力值，通过导入模组，透过进液孔，开始导入液体至腔体。

控制器控制导入装置导入液体至腔体的时间可以在步骤S211-S231之前、之后或之间任意时刻。也即，步骤S241可在步骤S211-S231之前、之后或之间。

步骤S251：判断抽气时长是否符合预设抽气时长。如是，则进行步骤S261，如否，则返回步骤S241。

步骤S261：基于抽气时长符合预设抽气时长，通过控制器控制抽气模组在第一时刻停止抽气操作。

控制器将抽气时长与预设抽气时长进行比对判断。

步骤S271：通过压力感测器，感测腔体内的压力以产生第一负压值。

步骤S281：判断第一负压值是否符合第一预设压力值。

控制器将第一负压值与第一预设压力值进行比较判断。

步骤S291：基于第一负压值符合第一预设压力值，通过控制器控制导入模组在第二时刻停止导入操作，其中第二时刻晚于第一时刻。

本实施例中，控制器通过抽气时长控制抽气模组的停止抽气操作，通过压力值来控制导入模组的开始导入及停止导入操作。且控制器控制导入模组停止导入的时间晚于控制抽气模组停止抽气的时间,防止在腔体即将灌满时,由于抽气模组的抽气操作导致液体抽进抽气吸嘴而堵塞抽气吸嘴。且通过压力值来判断何时开始导入液体，何时停止导入液体，相比通过导入时长或导入量来判断何时停止导入液体，可以避免因产品腔体的一致性不好(公差问题)而导致腔体未灌满而停止导入的问题。本实施例还可以实现抽气模组及导入模组的自动化控制。在其他实施方式中，第二时刻也可以早于或者等于第一时刻。

如图20所示，其为本实施例提供的另一种导入方法的流程示意图。本实施例中，存储器存储有基于某一压力值进行停止抽气操作的判断标准：第六预设压力值，还存储有基于某一时长进行停止导入操作的判断标准：预设导入时长。所述导入方法包括以下步骤：

步骤S311：通过抽气模组，透过排气孔，抽取腔体内的气体。

控制器控制抽气模组开始进行抽气,经抽气模组抽气后，腔体内由于气体减少，相对腔体外部会形成一定的负压环境。

步骤S321：通过导入模组，透过进液孔，开始导入液体至腔体。

通过控制器记录导入模组的导入时长。步骤S321可与步骤S311同步进行或者在步骤S311之前或之后。

步骤S331：通过压力感测器，感测腔体内的压力以产生第六负压值。

步骤S341：判断第六负压值是否符合第六预设压力值。如是，则进行步骤S351，如否，则返回步骤S331。

在控制器控制抽气模组进行抽气操作，控制导入模组进行导入操作的时候，腔体内的压力值会随着内部空间的变小而增大(负值减小)，在内部空间基本填满时及之后，可能无需再进行抽气操作，因此，控制器将第六负压值及第六预设压力值进行比对判断，第六预设压力值可能为内部空间几近填满时的腔体内的压力值。

步骤S351：基于第六负压值符合第六预设压力值，控制抽气模组停止抽气操作。

步骤S361：判断导入时长是否符合预设导入时长。

通过控制器将导入时长及预设导入时长进行比对判断。

步骤S371：基于导入时长符合预设导入时长，通过控制器控制导入模组停止导入操作。

本实施例中，控制器通过压力值来判断抽气模组何时该停止抽气操作，通过导入时长来判断何时该停止导入操作。可以在抽气模组抽完腔体内的腔体后再停止抽气操作，本实施例可以实现抽气模组及导入模组的自动化控制。

在另一种导入方法的实施例中，可通过压力值判断抽气模组何时该停止抽气操作，同时通过导入量来判断何时该停止导入操作。即判断步骤S361可以判断导入量是否符合预设导入量的方式，来控制导入模组的停止导入操作。

在另一种导入方法的实施例中，存储器内存储有预设抽气时长，预设抽气时长包括第一预设抽气时长及第二预设抽气时长，控制器将第一抽气时长作为何时开始进行导入模组进行导入操作的判断标准。将第二抽气时长作为开始进行导入操作后何时进行停止抽气操作的判断标准。抽气时长包括第一抽气时长及第二抽气时长。例如，开始时,控制器控制抽气模组对腔体进行抽气,并开始记录第一抽气时长,基于第一抽气时长达到第一预设抽气时长,则控制器控制导入模组开始导入操作；基于抽气时间再经历第二抽气时长,且第二抽气时长达到第二预设抽气时长,则控制器控制抽气模组停止对腔体进行抽气。至于何时进行停止导入操作，则可以根据导入时长、压力值或导入量来判断。

如图21所示,提供了另一种导入方法的流程示意图。在一些实施例中,导入方法可以包括以下步骤：

步骤S411：通过抽气模组，透过排气孔，抽取腔体内的气体。

控制器控制抽气模组透过排气孔开始进行抽气,经抽气模组抽气后，腔体内的气体减少，相对于腔体外部，腔体内会形成一定的负压环境，在一些实施例中，抽气模组自开始透过排气孔开始进行抽气时即持续不断地进行抽气，直至控制器基于某些条件而控制抽气模组结束抽气操作。

步骤S421：通过压力感测器，感测腔体内部的压力以产生第三负压值。

在抽气模组持续进行抽气的过程中，控制器控制压力感测器感测腔体内部的压力，并产生一压力值，即第三负压值。

步骤S431：判断第三负压值是否符合第三预设压力值。

存储器中存储有一预设压力值，即第三预设压力值，该第三预设压力值作为压力的判断标准被预先存放在存储器中，在该步骤中，控制器将步骤S421中所产生的第三负压值与存储器中的第三预设压力值进行比较判断，并且当第三负压值不符合第三预设压力值，则返回步骤S411以控制器控制抽气模组透过排气孔继续对腔体进行抽气；当第三负压值符合第三预设压力值，则进行下一步骤S441。

步骤S441：基于第三负压值符合第三预设压力值，通过控制器控制导入模组开始导入液体至腔体。

控制器基于第三负压值符合第三预设压力值，控制导入模组透过进液孔开始导入液体至腔体内，在一些实施例中，导入模组自开始导入液体至腔体内后即持续不断地进行导入液体至腔体内，直至控制器基于某些条件而控制导入模组结束导入操作。

步骤S451：通过控制器记录导入模组导入液体至腔体的导入时长。

当导入模组开始导入液体至腔体内时，控制器即开始记录导入模组导入液体至腔体的导入时长，在一些实施例中，导入模组开始导入液体至腔体内的时刻为t1，控制器在t1时刻开始计时，并随着导入模组持续导入液体至腔体内，控制器持续记录导入模组导入液体至腔体的导入时长，在t2时刻的导入时长为t2-t1。本实施方式中，控制器基于第三负压值开始记录导入液体至腔体内的导入时长，也可根据流量感测器的对导入量的记录来记录所述导入时长。

步骤S461：通过压力感测器，感测腔体内部的压力以产生第六负压值。

在导入模组持续导入液体至腔体内的过程中，控制器控制压力感测器感测腔体内部的压力，并产生另一压力值，即第六负压值。

步骤S471：判断第六负压值是否符合第六预设压力值。

存储器中存储有另一预设压力值，即第六预设压力值，该第六预设压力值作为另一压力的判断标准被预先存放在存储器中，在该步骤中，控制器将步骤S461中所产生的第六负压值与存储器中的第六预设压力值进行比较判断，并且当第六负压值不符合第六预设压力值，则返回步骤S461；当第六负压值符合第六预设压力值，则进行下一步骤S481。

步骤S481：基于第六负压值符合第六预设压力值，通过控制器控制抽气模组停止抽气操作。

控制器在判断第六负压值符合第六预设压力值时，控制抽气模组停止抽气操作。

步骤S491：通过压力感测器，感测腔体内部的压力以产生第一负压值。

在一些实施例中，在抽气模组停止抽气操作后，由于导入模组持续不断导入液体至腔体内而使得腔体内的压力增大(负值减小)，并且当压力增大到一定的程度时可以知道腔体内液体的填充状况，从而可以作为判断液体进入腔体的量是否满足要求，因此，在其中的某一时刻，控制器控制压力感测器感测腔体内部的压力，并产生另一压力值，即第一负压值。

步骤S501:判断第一负压值是否符合第一预设压力值。

存储器中存储有另一压力值，即第一预设压力值，该第一预设压力值作为另一压力的判断标准被预先存放在存储器中，在该步骤中，控制器将步骤S491中所产生的第一负压值与存储器中的第一预设压力值进行比较判断，并且当第一负压值不符合第一预设压力值，则进行步骤S511；当第一负压值符合第一预设压力值，则进行步骤S521。

步骤S511:判断导入时长是否符合预设导入时长。

在一些实施例中，当抽气模组停止了抽气操作后，腔体内的压力随着导入模组持续导入液体至腔体内而使得腔体内的压力会不断增大，作为判断腔体内的液体的填充状况的压力值可能存在偏差，造成的原因可能是腔体的泄漏，泄漏造成了在抽气模组停止抽气操作后，腔体内的压力并不会随着导入模组的持续导入液体至腔体内的过程中不断增大，可能的结果是腔体内的压力在抽气模组停止了抽气操作后不会变化，或者只能增大到一定的压力，该一定的压力并不符合满足要求的压力值，在一些实施例中，以第一预设压力值为满足要求的压力值，即当第一负压值不符合第一预设压力值时，可能的情况是导入模组导入液体至腔体内的导入时长未满足要求，或者导入模组导入液体至腔体内的状况已经满足要求但腔体存在泄漏的可能。因此，为防止腔体存在泄漏的可能的情况，需要采用液体导入时长来辅助判断，以防止存在泄漏的可能而在导入模组导入液体至腔体内的状况已经满足要求时仍不断导入液体至腔体内。在一些实施例中，存储器中存储一预设导入时长，预设导入时长作为导入时长的判断标准被预先存放在存储器中。在一些实施例中，控制器持续记录导入模组导入液体至腔体的导入时长，当第一负压值不符合第一预设压力值时，控制器判断导入时长是否符合预设导入时长，并且当导入时长不符合预设导入时长时，则返回到步骤S491继续进行腔体内的压力感测；当导入时长符合预设导入时长时，说明液体的导入量可能已经满足要求，则进行步骤S521。

步骤S521：通过控制器控制导入模组停止导入液体至腔体内。

在腔体内的第一负压值符合第一预设压力值时说明腔体内的液体填充状况满足要求，或者当导入时长符合预设导入时长时腔体内的液体填充状况也可能满足要求，这时控制器控制导入模组停止导入液体至腔体内。

在本实施例中，通过感测腔体内的压力的变化来进行抽气模组和导入模组操作的判断，能够更加了解腔体内的液体的填充状况，得到更好的填充效果和效率，而且增加导入时长的判断来防止无法通过压力值来判断填充结束时状态的情形，比如腔体存在泄漏，从而填充效果更好。

如图22所示,提供了另一种导入方法的流程示意图。在一些实施例中,导入方法可以包括以下步骤：

步骤S611：通过抽气模组，透过排气孔，抽取腔体内的气体。

控制器控制抽气模组透过排气孔开始进行抽气,经抽气模组抽气后，腔体内的气体减少，相对于腔体外部，腔体内会形成一定的负压环境，在一些实施例中，抽气模组自开始透过排气孔开始进行抽气时即持续不断地进行抽气，直至控制器基于某些条件而控制抽气模组结束抽气操作。

步骤S621：通过压力感测器，感测腔体内部的压力以产生第三负压值。

在抽气模组持续进行抽气的过程中，控制器控制压力感测器感测腔体内部的压力，并产生一压力值，即第三负压值。

步骤S631：判断第三负压值是否符合第三预设压力值。

存储器中存储一压力值，即第三预设压力值，该第三预设压力值作为压力的判断标准被预先存放在存储器中，在该步骤中，控制器将步骤S621中所产生的第三负压值与存储器中的第三预设压力值进行比较判断，并且当第三负压值不符合第三预设压力值，则返回步骤S611以控制器控制抽气模组透过排气孔继续对腔体进行抽气；当第三负压值符合第三预设压力值，则进行下一步骤S641。

步骤S641：基于第三负压值符合第三预设压力值，通过控制器控制导入模组开始导入液体至腔体。

控制器基于第三负压值符合第三预设压力值，控制导入模组透过进液孔开始导入液体至腔体内，在一些实施例中，导入模组自开始导入液体至腔体内后即持续不断地进行导入液体至腔体内，直至控制器基于某些条件而控制导入模组结束导入操作。

步骤S651：通过控制器控制控制流量感测器记录导入液体至腔体的导入量。

当导入模组开始导入液体至腔体内后，控制器控制控制流量感测器记录导入液体至腔体内的导入量。

步骤S661：通过压力感测器，感测腔体内部的压力以产生第五负压值。

在导入模组持续导入液体至腔体内的过程中，控制器控制压力感测器感测腔体内部的压力，并产生另一压力值，即第五负压值。

步骤S671：通过控制器，分析第三负压值变化至第五负压值的变化速率。

在液体导入的过程中，腔体的压力会处于变化状态，如压力值持续下降，控制器还可基于腔体内的压力变化速率，经历第一导入时长△t后，压力感测器感测腔体内的压力，即第五负压值(小于第三负压值)，根据第三负压值、第五负压值及第一导入时长△t，得到腔体内压力的变化速率，可能的计算方法为(第五负压值-第三负压值)/△t。

步骤S681：基于变化速率，通过控制器控制导入模组导入液体至腔体内的导入速率。

根据变化速率(第五负压值-第三负压值)/△t高于预设阀值，表明液体导入速度可能过快，有可能造成腔体或液体内的气体不能很好地排出，此时控制器可控制导入模组减缓液体导入速率。在一些实施例中，控制器可依实际情况，记录多个来自压力感测器的压力值，再进行压力速率的计算。

步骤S691：通过压力感测器，感测腔体内部的压力以产生第六负压值。

在导入模组持续导入液体至腔体内的过程中，控制器控制压力感测器感测腔体内部的压力，并产生另一压力值，即第六负压值。

步骤S701：判断第六负压值是否符合第六预设压力值。

存储器中存储另一压力值，即第六预设压力值，该第六预设压力值作为另一压力的判断标准被预先存放在存储器中，在该步骤中，控制器将步骤S461中所产生的第六负压值与存储器中的第六预设压力值进行比较判断，并且当第六负压值不符合第六预设压力值，则返回步骤S691；当第六负压值符合第六预设压力值，则进行下一步骤S71。

步骤S711：基于第六负压值符合第六预设压力值，通过控制器控制抽气模组停止抽气操作。

控制器在判断第六负压值符合第六预设压力值时，控制抽气模组停止抽气操作，腔体内的气体被保持在腔体内。

步骤S721，通过压力感测器，感测腔体内部的压力以产生第一负压值。

在一些实施例中，在抽气模组停止抽气操作后，由于导入模组持续不断导入液体至腔体内而使得腔体内的压力增大，并且当压力增大到一定的程度时可以知道腔体内液体的填充状况，从而可以作为判断液体进入腔体的状态是否满足要求，因此，在某一时刻，控制器控制压力感测器感测腔体内部的压力，并产生另一压力值，即第一负压值。

步骤S731，判断第一负压值是否符合第一预设压力值。

存储器中存储另一压力值，即第一预设压力值，该第一预设压力值作为另一压力的判断标准被预先存放在存储器中，在该步骤中，控制器将步骤S491中所产生的第一负压值与存储器中的第一预设压力值进行比较判断，并且当第一负压值不符合第一预设压力值，则进行步骤S741；当第一负压值符合第一预设压力值，则进行步骤S751。

步骤S741，判断导入量是否符合预设导入量。

在一些实施例中，当抽气模组停止了抽气操作后，腔体内的气体即被保持在腔体内并且随着导入模组持续导入液体至腔体内而使得腔体内的压力会不断增大，作为判断腔体内的液体的填充状况的压力值可能存在偏差，造成的原因可能是腔体的泄漏，泄漏造成了在抽气模组停止抽气操作后，腔体内的压力并不会随着导入模组的持续导入液体至腔体内的过程中不断增大，可能的结果是腔体内的压力在抽气模组停止了抽气操作后不会变化，或者只能增大到一定的压力，该一定的压力并不符合满足要求的压力值，在一些实施例中，以第一预设压力值为满足要求的压力值，即当第一负压值不符合第一预设压力值时，可能的情况是因产品的腔体比标准腔体大导致的导入模组导入液体至腔体内的量未满足要求，或者导入模组导入液体至腔体内的状况已经满足要求但腔体存在泄漏的可能。因此，为防止腔体存在泄漏的可能的情况，需要采用液体导入量来辅助判断，以防止存在泄漏的可能而在导入模组导入液体至腔体内的状况已经满足要求时仍不断导入液体至腔体内。在一些实施例中，存储器中存储一预设导入量，预设导入量作为导入量的判断标准被预先存放在存储器中。在一些实施例中，控制器持续记录导入模组导入液体至腔体的导入量，当导入量不符合预设导入量时，则返回到步骤S721继续进行腔体内的压力感测；当导入量符合预设导入量时，说明液体的导入量可能已经满足要求，则进行步骤S751。

步骤S751，通过控制器控制导入模组停止导入液体至腔体内。

在腔体内的第一负压值符合第一预设压力值时说明腔体内的液体填充状况满足要求，或者当导入量符合预设导入量时腔体内的液体填充状况也可能满足要求，这时控制器控制导入模组停止导入液体至腔体内。

本实施例中，步骤S661至S681可以省略。

在本实施例中，通过感测腔体内的压力的变化来进行抽气模组和导入模组操作的判断，能够更加了解腔体内的液体的填充状况，得到更好的填充效果和效率，而且增加导入量的判断来防止无法通过压力值来判断填充结束时状态的情形，比如腔体存在泄漏，从而提高了液体导入的性能。此外，增加了通过腔体内的压力的变化速率来控制导入模组导入液体至腔体内的导入速率，可以使得液体更加均匀的分布于腔体内，从而提高填充效果。

在另一种导入方法的实施例中，控制器还可根据导入量来控制抽气模组的停止抽气操作。存储器中存储有导入模组导入液体至腔体的预设导入时长，控制器将预设导入量作为导入模组进行液体导入操作的导入量的判断标准，同时将预设导入量作为抽气模组停止抽气操作的判断标准。本实施例中，通过控制器控制抽气模组开始抽取腔体内的气体，控制导入模组开始导入液体至腔体。同时，流量感测器感测流入到腔体内的液体的导入量并传送至控制器，当导入量达到预设导入量，控制器控制导入模组停止导入操作，同时控制抽气模组停止抽气操作。该方法在停止导入的时刻停止抽气，以利于液体结束导入操作后可立即在腔体内保持稳定并固化下来，防止液体溢出排气孔从而堵塞抽气模组。上述导入方法的实施例中，控制器基于压力值、抽气时长、导入时长及导入量中的至少一种来控制抽气模组的运行，并通过压力值、导入时长及导入量中的至少一种来控制导入模组的运行，有利于实现液体导入的自动化控制及液体导入的性能，提高了产品的耐冲击力。

此外，上述导入方法在进液孔设置弹性件，可以阻止外界气体进入产品的腔体内，同时可以防止腔体内的液体从进液孔处溢出。

进一步的，上述导入方法由于排气孔处设置有与抽气模组配合使用的透气件，因此，可以在抽气模组顺利抽气的同时，防止腔体内的液体从排气孔处溢出堵塞排气孔。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本申请要求公开的范围内。

Claims (40)

1.一种导入装置，用于导入液体至产品，所述产品包括进液孔、排气孔及腔体，所述进液孔及所述排气孔连通于所述腔体，所述导入装置包括：

导入模组，用于透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体；

感测器，用于感测所述腔体内部的压力以产生至少一压力值；

抽气模组，用于透过所述排气孔抽取所述腔体内的气体；及

控制器，分别耦接于所述感测器、所述导入模组和所述抽气模组；

所述控制器用于基于所述至少一压力值，控制所述导入模组透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体且控制所述抽气模组透过所述排气孔抽取所述腔体内的气体；其中，

所述至少一压力值包含第一负压值，所述控制器还用于基于所述第一负压值，控制所述导入模组停止导入所述液体至所述腔体；所述控制器还用于控制所述抽气模组在所述导入模组开始导入液体之前或开始导入液体的同时 开始抽气，在所述导入模组停止导入液体之前停止抽气。

2.如权利要求1所述的导入装置，其中所述导入模组包括导入针头，所述导入针头用于与弹性件搭配使用，所述弹性件环绕所述导入针头的外壁。

3.如权利要求2所述的导入装置，其中所述弹性件为弹性膜，所述弹性膜设置于所述进液孔上，所述控制器还用于基于所述至少一压力值，控制所述导入针头贯穿所述弹性膜，以透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体。

4.如权利要求2所述的导入装置，其中所述弹性件为弹性套，所述弹性套用于设置于所述导入针头上，所述控制器还用于基于所述至少一压力值，控制所述导入针头朝所述进液孔移动，以使所述弹性套接触所述进液孔并透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体。

5.如权利要求2所述的导入装置，其中所述弹性件的厚度介于1毫米至5毫米间。

6.如权利要求1所述的导入装置，其中所述导入模组包括导入针头，所述导入针头包含一弹性部，所述控制器还用于基于所述至少一压力值，控制所述导入针头朝所述进液孔移动，以使所述弹性部接触所述进液孔并透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体。

7.如权利要求1所述的导入装置，其中所述抽气模组用于与透气膜搭配使用，所述透气膜设置于所述排气孔及所述抽气模组间且用于防止所述液体进入所述抽气模组，所述抽气模组用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取气体。

8.如权利要求7所述的导入装置，所述透气膜的厚度介于0.01毫米至0.2毫米间，所述透气膜的透过率介于1000毫升每分钟每立方厘米至1500 毫升每分钟每立方厘米间。

9.如权利要求1所述的导入装置，其中所述第一负压值介于为负84至负98千帕间。

10.如权利要求1所述的导入装置，还包括抽气模组，其中所述产品还包括连通于所述腔体的排气孔，其中所述至少一压力值还包含第二负压值及第三负压值，所述第二负压值大于所述第三负压值，所述第三负压值大于所述第一负压值，所述控制器还用于：

基于所述第二负压值，控制所述导入模组接触所述进液孔；以及

基于所述第三负压值，同步控制所述导入模组透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体及控制所述抽气模组透过所述排气孔抽取所述腔体内的气体。

11.如权利要求10所述的导入装置，其中，所述第二负压值介于负68千帕至负80千帕间，所述第三负压值介于负81千帕至负83千帕间。

12.如权利要求1所述的导入装置，还包括抽气模组，其中所述产品还包括连通于所述腔体的排气孔，其中所述控制器还用于：

控制所述抽气模组透过所述排气孔抽取所述腔体内的气体；以及

基于抽气操作持续时间达到第一时长，控制所述导入模组向所述进液孔移动。

13.如权利要求12所述的导入装置，其中所述控制器还用于：

基于所述第一时长后继续抽气的时间达到第二时长，控制所述导入模组

透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体。

14.一种用于导入液体至产品的导入方法，所述导入方法可实施于导入装置，所述导入装置包含导入模组、抽气模组、感测器及控制器，所述控制器耦接于所述导入模组、所述抽气模组及所述感测器，所述产品包括进气孔、排气孔以及连通于所述进气孔及所述排气孔的腔体，所述导入方法包括：

通过所述感测器，感测所述腔体内部的压力以产生至少一压力值；

通过所述控制器，基于所述至少一压力值，控制所述导入模组透过进液孔导入所述液体至所述腔体且控制所述抽气模组透过所述排气孔抽取所述腔体内的气体；其中，

所述至少一压力值包含第一负压值，所述导入方法还包括：基于所述第一负压值，控制所述导入模组停止导入所述液体至所述腔体；

其中，抽气模组在所述导入模组开始导入液体之前或开始导入液体的同时 开始抽气，在所述导入模组停止导入液体之前停止抽气。

15.如权利要求14所述的导入方法,还包括:

基于所述第一负压值，对所述产品进行保压。

16.如权利要求14所述的导入方法，其中，所述第一负压值介于负84千帕至负98千帕间。

17.如权利要求14所述的导入方法，其中所述产品还包括连通于所述腔体的进液孔，所述至少一压力值还包含第二负压值及第三负压值，所述第三负压值大于所述第一负压值，所述第二负压值大于所述第三负压值，

基于所述第二负压值，通过所述控制器控制所述导入模组接触所述进液孔；以及

基于所述第三负压值，通过所述控制器控制所述导入模组透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体。

18.如权利要求17所述的导入方法，其中所述第二负压值介于负68千帕至负80千帕间，所述第三负压值介于负81千帕至负83千帕间。

19.如权利要求17所述的导入方法，其中所述至少一压力值包含第四负压值，所述第四负压值大于所述第一负压值，

基于所述第一负压值不符合第一预设值，通过所述控制器记录所述导入模组导入所述液体的时长；以及

基于所述第四负压值且所述时长达到时间阀值，通过所述控制器控制所

述导入模组停止导入所述液体至所述腔体。

20.如权利要求17所述的导入方法，其中所述至少一压力值包含第四负压值，所述第四负压值大于所述第一负压值，

基于所述第一负压值不符合第一预设值，通过所述控制器记录所述导入模组导入所述液体的导入总量；以及

基于所述第四负压值且所述导入总量达到总量阀值，通过所述控制器控制所述导入模组停止导入所述液体至所述腔体。

21.如权利要求17所述的导入方法，其中所述至少一压力值包含第五负压值，所述第五负压值小于所述第三负压值，

通过所述控制器，分析所述第三负压值变化至所述第五负压值的变化速率；

基于所述变化速率，通过所述控制器控制所述导入模组导入所述液体至所述腔体的导入速率。

22.如权利要求14所述的导入方法，还包括：

通过所述控制器，控制所述抽气模组透过所述排气孔抽取所述腔体内的气体；

通过所述控制器,基于抽气操作持续时间达到第一时长，控制所述导入模组接触进液孔；以及

通过所述控制器基于所述第一时长后继续抽气操作的时间达到第二时长，控制所述导入模组透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体。

23.如权利要求14所述的导入方法，还包括：固化所述液体，固化温度介于30℃至60℃之间，固化时间介于20分钟至50分钟之间。

24.一种导入装置，用于导入液体至产品，所述产品包括进液孔、排气孔及腔体，所述进液孔及所述排气孔分别连通于所述腔体，所述导入装置包括：

导入模组，用于透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体；

抽气模组，用于透过所述排气孔抽取所述腔体内的气体；

感测器，用于感测所述腔体内部的压力以产生至少一压力值；及

控制器，分别耦接于所述导入模组和所述抽气模组,所述控制器用于基于关联参数，控制所述抽气模组的运行，所述关联参数包括导入时长、所述腔体内部的压力值及导入所述液体至所述腔体的导入量中的至少一种；其中，

所述至少一压力值包含第一负压值，所述控制器还用于基于所述第一负压值，控制所述导入模组停止导入所述液体至所述腔体；所述抽气模组在所述导入模组开始导入液体之前或开始导入液体的同时开始抽气，在所述导入模组停止导入液体之前停止抽气。

25.如权利要求24所述的导入装置，所述至少一压力值包括第六负压值，所述控制器用于基于关联参数，控制所述抽气模组的运行，包括：所述控制器基于所述第六负压值，控制所述抽气模组停止抽气操作。

26.如权利要求24或25所述的导入装置，其中所述时长还包括导入所述液体至所述腔体的导入时长，所述控制器还用于基于所述导入时长、导入量或压力值，控制所述导入模组停止导入操作。

27.如权利要求24所述的导入装置，还包括流量感测器，所述流量感测器用于感测所述导入量，所述时长包括导入所述液体至所述腔体的导入时长，其中所述控制器用于基于关联参数，控制所述抽气模组的运行，包括：所述控制器用于基于所述导入量或导入时长，控制所述抽气模组停止抽气操作。

28.如权利要求24所述的导入装置，其中所述控制器还用于控制所述导入模组透过所述进液孔导入所述液体至所述腔体，且控制所述抽气模组在至少一段导入时间内同时透过所述排气孔抽取所述腔体内的气体。

29.一种导入方法，用于导入液体至产品，所述导入方法可实施于导入装置，所述导入装置包含导入模组、抽气模组及控制器，所述控制器耦接于所述导入模组及所述抽气模组，所述产品包括腔体及连通于所述腔体的进液孔及排气孔，所述导入方法包括：

通过抽气模组，透过所述排气孔，抽取所述腔体内的气体；

通过所述导入模组，透过所述进液孔，导入液体至所述腔体；

通过感测器，感测所述腔体内部的压力以产生至少一压力值；

通过所述控制器，基于关联参数，控制所述抽气模组的运行，所述关联参数包括导入时长、所述腔体内部的压力值及导入所述液体至所述腔体的导入量中的至少一种；其中，

所述至少一压力值包含第一负压值，所述控制器还用于基于所述第一负压值，控制所述导入模组停止导入所述液体至所述腔体；所述抽气模组在所述导入模组开始导入液体之前或开始导入液体的同时开始抽气，在所述导入模组停止导入液体之前停止抽气。

30.如权利要求29所述的导入方法，其中所述时长包括导入所述液体至所述腔体的导入时长，所述导入方法还包括：

通过所述控制器，基于所述关联参数，控制所述导入模组的运行，所述关联参数包括所述导入时长、所述压力及所述导入量的至少一种。

31.如权利要求29所述的导入方法，其中所述至少一压力值包括第六负压值，通过所述控制器，基于关联参数，控制所述抽气模组的运行，包括：

通过所述控制器，基于所述第六负压值，控制所述抽气模组停止抽气操作。

32.如权利要求29所述的导入方法，其中所述压力感测器用于感测腔体内的压力以产生至少一压力值，所述至少一压力值包含第七负压值，所述导入方法还包括：

通过所述控制器，基于所述第七负压值，控制所述导入模组开始导入或者停止导入操作。

33.如权利要求29或31所述的导入方法，其中，所述导入方法还包括，

通过所述控制器，基于所述导入时长或导入量，控制所述导入模组停止导入操作。

34.如权利要求32所述的导入方法，其中所述至少一压力值包含第三负压值，所述导入方法还包括，

通过所述控制器，基于第三负压值，控制所述导入模组开始导入操作。

35.如权利要求34所述的导入方法，其中所述至少一压力值包含第一负压值，所述导入方法还包括，

通过所述控制器，基于所述第一负压值，控制所述导入模组停止导入操作。

36.如权利要求34所述的导入方法，其中所述至少一压力值包含第五负压值，所述第五负压值小于所述第三负压值，所述导入方法还包括：

通过所述控制器，分析所述第三负压值变化至所述第五负压值的变化速率；以及

基于所述变化速率，通过所述控制器控制所述导入模组导入所述液体至所述腔体的导入速率。

37.一种导入装置，用于导入液体至产品，所述产品包括进液孔及腔体，所述进液孔连通于所述腔体，所述导入装置包括导入模组，所述导入模组包括：

导嘴，用于通过所述进液孔导入所述液体至所述腔体，所述导嘴用于与弹性件搭配使用，所述弹性件环绕所述导嘴的外壁；

其中所述导入模组还包括：

输送管，连通所述导嘴；

输送螺杆，位于所述输送管内；

第一驱动件，用于驱动所述输送螺杆转动以带动所述液体流向所述导嘴；

位置传感器，用于探测所述导嘴与所述进液孔之间的位置关系;

控制器，耦合于所述位置传感器，用于根据所述位置关系,控制所述导嘴向所述进液孔移动。

38.一种导入装置，用于导入液体至产品，所述产品包括进液孔及腔体，所述进液孔连通于所述腔体，所述导入装置包括导入模组，所述导入模组包括：

导嘴，用于通过所述进液孔导入所述液体至所述腔体，所述导嘴包括弹性部，所述弹性部用于连通所述进液孔以导入所述液体至所述腔体；

其中所述导入模组还包括：

输送管，连通所述导嘴；

输送螺杆，位于所述输送管内；

第一驱动件，用于驱动所述输送螺杆转动以带动所述液体流向所述导嘴；位置传感器，用于探测所述导嘴与所述进液孔之间的位置关系;

控制器，耦合于所述位置传感器，用于根据所述位置关系,控制所述导嘴向所述进液孔移动。

39.如权利要求38所述的导入装置，其中导入模组还包括：

第二驱动件；

阻隔阀门，位于所述导嘴内，所述阻隔阀门连接所述第二驱动件，所述阻隔阀门用于在所述第二驱动件的驱动下，阻隔液体流向所述导嘴。

40.如权利要求38所述的导入装置，其中导入模组还包括：

工作台，用于放置所述产品。