CN212590185U - 一种椰子去壳取肉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种椰子去壳取肉装置,涉及椰子加工领域,其包括机架、送料机构、椰子夹具、椰壳钻孔部、椰肉分离部和升降机构;所述椰肉分离部包括可密封压合于半个椰壳外表面的壳体,以及连通所述壳体内部并向其充入高压液体或气体的压力机构,实现完整分离椰肉和椰壳,提高椰肉和椰壳的利用率;加工效率高,椰壳椰肉分离速度快;椰肉分离后完整无椰壳的杂质,方便后续加工,也使得椰肉有更多的使用可能;加工过程干净卫生,加工操作基本能自动进行和机械式进行,无需太多人力的参与,人力只需要进行椰子的简单的椰子装夹和椰壳取出的工作,甚至可用机械臂替代后实现全自动加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及椰子加工领域,具体为一种椰子去壳取肉装置。
背景技术
椰子果实是大型热带核果,其形状为两端突起的椭圆形,且两端较尖。新鲜椰子的结构由外至内依次为表皮、椰衣、椰壳、椰肉和椰汁。椰子的主要食用部分为椰肉和椰汁。椰汁和椰肉中含有大量蛋白质、果糖、维生素和微量元素。椰汁是深受欢迎的饮品。椰肉可用于榨油、做菜,也可制成椰奶、椰蓉等食物,在食品加工行业作为原材料被大量使用。但是,因为椰肉通过纤维紧密连接椰壳,且椰肉呈近球体状态,并且直径具有较大的差异,使得从椰壳中取出椰肉的操作难度增加。
传统的椰子取肉,是将椰汁取出后,将椰子固定好用刀具将其劈开开口,并以挖出椰肉,但人工使用工具的挖取方法效率低,对人力耗费太大。目前,也有一些取肉设备,例如,采用通过椰子的开孔,将搅碎机构伸入椰子当中,通过旋转刀具搅碎椰肉,并混合椰汁流出,该方法椰肉会破碎严重,不便于再次分离,加工精度不能保证,搅碎过程容易将椰壳碎片混入,影响食用口感;例如,采用特制的能贴近椰壳球形的内表面的刀具,通过旋转取出椰肉,该方法只能适用加工一定直径范围内,并且非常接近球形的椰壳,对于超出范围的椰子,取肉加工过程,将容易因切削过量而使取出椰肉含有椰壳杂质,或因切削不足而使椰壳仍附着椰肉。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本实用新型的目的在于:提供一种椰子去壳取肉装置,可解决椰壳和椰肉分离难以分离,椰肉分离后破碎严重并容易混入杂质,以及加工效率不能适应规模化生产的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种椰子去壳取肉装置,包括机架,连接于所述机架的送料机构,设置在所述送料机构上的可固定半个椰壳的椰子夹具,可驱动在椰壳加工出通孔的椰壳钻孔部,椰肉分离部,以及连接于机架的第一升降机构和第二升降机构;所述第一升降机构升降驱动连接于椰肉分离部,第二升降机构升降驱动连接于椰壳钻孔部,所述椰肉分离部包括可密封压合于半个椰壳外表面的壳体,以及连通所述壳体内部并向其充入高压液体或气体的压力机构。
上述椰子去壳取肉装置,作为优选的,所述壳体为半球形结构,其内侧壁上固定所述密封环;所述密封环的内侧设置有挡环,所述挡环固定连接于所述壳体。
上述椰子去壳取肉装置,作为优选的,所述密封环由底到顶宽度依次递增。
上述椰子去壳取肉装置,作为优选的,所述压力机构包括高压管和泵体,所述高压管为气压软管,并密封连通于所述壳体内部;所述泵体为气压泵,并连通于所述高压管。
上述椰子去壳取肉装置,作为优选的,所述椰壳钻孔部包含两个以上钻头,所述钻头呈圆周形排列。
上述椰子去壳取肉装置,作为优选的,所述椰壳钻孔部包括外壳,所述外壳其中一端的中心设置有第一通孔,所述外壳另一端设置有沿周向分布的若干第二通孔;所述椰壳钻孔部还包括通过滚动轴承连接于所述第一通孔的第一转轴,固定连接于所述第一转轴的主动齿轮,通过滚动轴承连接于所述第二通孔的第二转轴,固定连接于所述第二转轴的从动齿轮,以及传动连接于所述第一转轴的钻孔驱动组件;所述主动齿轮与各所述从动齿轮相啮合,所述钻头连接于所述第二转轴。
上述椰子去壳取肉装置,作为优选的,所述椰子夹具包括:夹具底座,连接于夹具底座周向上的设置有导向孔的若干凸台,套装于所述导向孔的导向杆,连接于所述导向杆其中一端的端头,连接于所述导向杆另一端的弧形夹头,套装于所述夹头和凸台之间的弹簧;所述夹具底座设置有椰肉穿过孔,所述夹具底座连接于所述送料机构。
上述椰子去壳取肉装置,作为优选的,所述送料机构包括旋转平台,平台底座和旋转驱动组件,所述旋转驱动组件连接于所述平台底座,所述旋转平台驱动连接于所述旋转驱动组件。
上述椰子去壳取肉装置,作为优选的,所述旋转平台的周向上设置有至少三个所述椰子夹具。
上述椰子去壳取肉装置,作为优选的,所述第一升降机构和/或所述第二升降机构包括:连接于所述机架的升降底座,连接于所述升降底座的丝杆驱动组件,驱动连接于所述丝杆驱动组件的滑动台。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
本实用新型通过椰壳钻孔部对椰子夹具上的半个椰壳进行钻孔,通过第二升降机构控制进给量,使得钻孔只贯通椰壳,不贯通椰肉,经过钻孔加工的半个椰壳被送料机构带到椰肉分离部,第一升降机构驱使壳体运动并罩在椰壳上,密封环密封椰壳上表面和壳体内表面所围合形成的腔体,高压管连通到该腔体,通过泵体泵送液体或气体,经高压管输送到该腔体内,高压的液体或气体通过椰壳上的孔,冲击椰肉,并推动椰肉和椰壳分离。该装置能完整分离椰肉和椰壳,提高椰肉和椰壳的利用率;加工效率高,椰壳椰肉分离速度快;椰肉分离后完整无椰壳的杂质,方便后续加工,也使得椰肉有更多的使用可能;加工过程干净卫生,加工操作基本能自动进行和机械式进行,无需太多人力的参与,人力只需要进行椰子的简单的椰子装夹和椰壳取出的工作,甚至可用机械臂替代后实现全自动加工。
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1为本实用新型整体俯视结构示意图;
图2为本实用新型所述椰肉分离部视角正视结构示意图;
图3为本实用新型所述椰肉分离部局部剖面结构示意图
图4为本实用新型所述椰壳钻孔部视角正视结构示意图;
图5为本实用新型所述椰壳钻孔部局部剖面结构示意图
图6为本实用新型所述椰壳钻孔部仰视结构示意图。
附图标记为:机架1,送料机构2,旋转平台21,平台底座22,旋转驱动组件23,椰子夹具3,夹具底座31,凸台32,导向杆33,端头34,夹头35,弹簧36,椰肉穿过孔37,第一升降机构4a,第二升降机构4b,升降底座41,丝杆驱动组件42,滑动台43,椰肉分离部5,壳体51,开口52,密封环53,高压管54,泵体55,挡环56,椰壳钻孔部6,钻头61,外壳62,第一通孔63,第二通孔64,第一转轴65,主动齿轮66,第二转轴67,从动齿轮68,钻孔驱动组件69,出料带轮组件7。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示,本实用新型提供了一种椰子去壳取肉装置椰子去壳取肉装置,包括机架1,送料机构2,椰子夹具3,第一升降机构4a,椰肉分离部5,第二升降机构4b和椰壳钻孔部6;其中,椰肉分离部5包括壳体51,密封环53,高压管54和泵体55。送料机构2连接于机架1,为旋转送料结构;椰子夹具3数量有六个,分别呈圆弧形设置在送料机构2上,其可固定半个椰壳,即经过近似对半切割加工的椰壳,使椰肉暴露于椰壳外;第一升降机构4a和第二升降机构4b分别连接于机架1并位于送料机构2的侧边,其中,第一升降机构4a送料方向较前的工位,第二升降机构4b位于送料方向较后的工位,送料方向即椰子夹具3被带动的前进方向;椰肉分离部5可升降驱动地连接于第一升降机构4a,椰壳钻孔部6可升降驱动地连接于第二升降机构4b;其中,椰肉分离部5中有,壳体51设置有一开口52,密封环53固定连接于开口52的内侧上,高压管54密封连通于壳体51内部,泵体55连通于高压管54。通过椰壳钻孔部6对椰子夹具3上的半个椰壳进行钻孔,通过第二升降机构4b控制进给量,使得钻孔只贯通椰壳,不贯通椰肉,经过钻孔加工的半个椰壳被送料机构2带到椰肉分离部5,第一升降机构4a驱使壳体51运动并罩在椰壳上,密封环53密封椰壳上表面和壳体51内表面所围合形成的腔体,高压管54连通到该腔体,通过泵体55泵送液体或气体,经高压管54输送到该腔体内,高压的液体或气体通过椰壳上的孔,冲击椰肉,并推动椰肉和椰壳分离。
其中关于椰肉分离部5,本实施例具体有,壳体51为半球形结构,开口52内侧壁上固定密封环53,密封环53的内侧设置有挡环56,挡环56固定于壳体51,半球形结构更加牢固,挡环56为弹性的密封环53提供刚性支撑,密封环53具体可以是橡胶等弹性材料支撑的环状结构。密封环53由底到顶宽度依次递增,使密封环53可密封不同尺寸及不同表面平整度的椰壳。泵体55为气压泵,高压管54为气压软管,气压不会污染材质,穿透性更好,便于椰肉和椰壳的分离。
本实施例具体有,椰壳钻孔部6设置有呈圆周形排列的六个钻头61,其中钻头61包括钻杆和固定钻杆的夹持结构,多个钻头61可同时加工椰壳,钻多孔的椰壳可使椰肉分离部5通过气压更快速和完整地分离椰肉。椰壳钻孔部6包括外壳62,外壳62其中一端的中心设置有第一通孔63,外壳62另一端设置有沿周向分布的若干第二通孔64;椰壳钻孔部6还包括通过滚动轴承连接于第一通孔63的第一转轴65,固定连接于第一转轴65的主动齿轮66,通过滚动轴承连接于第二通孔64的第二转轴67,固定连接于第二转轴67的从动齿轮68,以及传动连接于第一转轴65的钻孔驱动组件69;主动齿轮66与各从动齿轮68相啮合,钻头61连接于第二转轴67。使用时,第一转轴65随钻孔驱动组件69带动旋转,继而带动主动齿轮66旋转,主动齿轮66旋转带动各个从动齿轮68旋转,从动齿轮68旋转带动第二转动和钻头61旋转,实施同时钻多孔的加工。
本实施例具体有,送料机构2包括旋转平台21,平台底座22和旋转驱动组件23,旋转驱动组件23连接于平台底座22,旋转平台21驱动连接于旋转驱动组件23。旋转平台21节省空间,减少操作人员的移动,并且使得椰子夹具3可循环使用,形成闭环的加工模式。
本实施例具体有,旋转平台21的周向上设置有六个椰子夹具3,椰子夹具3可随着旋转平台21旋转带动,依次运动到,椰子夹具3包括:夹具底座31,连接于夹具底座31周向上的设置有导向孔的三个凸台32,套装于导向孔的导向杆33,连接于导向杆33其中一端的端头 34,连接于导向杆33另一端的弧形夹头35,套装于夹头35和凸台32之间的弹簧36;夹具底座31设置有椰肉穿过孔37,夹具底座31连接于送料机构2。端头34起到导向杆33的限位所用,三个夹头35在弹簧36的作用下对椰壳外表面施加夹紧力,分离的椰肉可从椰肉穿过孔37落下,下方的出料带轮组件7运送到设定位置收集。
本实施例具体有,第一升降机构4a和第二升降机构4b包括:连接于机架1的升降底座 41,连接于升降底座41的丝杆驱动组件42,驱动连接于丝杆驱动组件42的滑动台43。第一升降机构4a的滑动台43连接有椰肉分离部5,第二升降机构4b的滑动台43连接有椰壳钻孔部6。
本实用新型工作原理:通过一个操作员,在运转工位上的椰子夹具3进行取出已经分离的椰壳,并装配固定上待加工椰子,待加工椰衣随旋转平台21,首先运送到椰壳钻孔部6下方,下行的椰壳钻孔部6自动钻穿椰壳,但椰肉不穿透;钻有多孔的椰壳继续运送到椰肉分离部5 下方,下行椰肉分离部5通过壳体51罩于椰壳上,并通过密封环53实现气密,泵体55经高压管54泵送气体,气体从多孔处推动椰肉与椰壳分离,分离的椰肉被收集,椰壳也可从椰子夹具3取出收集。
本实用新型是通过实施例来描述的,但并不对本实用新型构成限制,参照本实用新型的描述,所公开的实施例的其他变化,如对于本领域的专业人士是容易想到的,这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种椰子去壳取肉装置,其特征在于,包括机架(1),连接于所述机架(1)的送料机构(2),设置在所述送料机构(2)上的可固定半个椰壳的椰子夹具(3),可驱动在椰壳加工出通孔的椰壳钻孔部(6),以及椰肉分离部(5),以及连接于机架的第一升降机构(4a)和第二升降机构(4b);所述第一升降机构(4a)升降驱动连接于椰肉分离部(5),第二升降机构(4b)升降驱动连接于椰壳钻孔部(6);所述椰肉分离部(5)包括可密封压合于半个椰壳外表面的壳体(51),以及连通所述壳体(51)内部并向其充入高压液体或气体的压力机构。
2.根据权利要求1所述的椰子去壳取肉装置,其特征在于,所述壳体(51)为半球形结构,其内侧壁上固定有密封环(53);所述密封环(53)的内侧设置有挡环(56),所述挡环(56)固定连接于所述壳体(51)。
3.根据权利要求2所述的椰子去壳取肉装置,其特征在于,所述密封环(53)由底到顶宽度依次递增。
4.根据权利要求1所述的椰子去壳取肉装置,其特征在于,所述压力机构包括高压管(54)和泵体(55),所述高压管(54)为气压软管,并密封连通于所述壳体(51)内部;所述泵体(55)为气压泵,并连通于所述高压管(54)。
5.根据权利要求1所述的椰子去壳取肉装置,其特征在于,所述椰壳钻孔部(6)包含两个以上钻头(61),所述钻头(61)呈圆周形排列。
6.根据权利要求5所述的椰子去壳取肉装置,其特征在于,所述椰壳钻孔部(6)包括外壳(62),所述外壳(62)其中一端的中心设置有第一通孔(63),所述外壳(62)另一端设置有沿周向分布的若干第二通孔(64);所述椰壳钻孔部(6)还包括通过滚动轴承连接于所述第一通孔(63)的第一转轴(65),固定连接于所述第一转轴(65)的主动齿轮(66),通过滚动轴承连接于所述第二通孔(64)的第二转轴(67),固定连接于所述第二转轴(67)的从动齿轮(68),以及传动连接于所述第一转轴(65)的钻孔驱动组件(69);所述主动齿轮(66)与各所述从动齿轮(68)相啮合,所述钻头(61)连接于所述第二转轴(67)。
7.根据权利要求1所述的椰子去壳取肉装置,其特征在于,所述椰子夹具(3)包括:夹具底座(31),连接于夹具底座(31)周向上的设置有导向孔的若干凸台(32),套装于所述导向孔的导向杆(33),连接于所述导向杆(33)其中一端的端头(34),连接于所述导向杆(33)另一端的弧形夹头(35),套装于所述夹头(35)和凸台(32)之间的弹簧(36);所述夹具底座(31)设置有椰肉穿过孔(37),所述夹具底座(31)连接于所述送料机构(2)。
8.根据权利要求1所述的椰子去壳取肉装置,其特征在于,所述送料机构(2)包括旋转平台(21),平台底座(22)和旋转驱动组件(23),所述旋转驱动组件(23)连接于所述平台底座(22),所述旋转平台(21)驱动连接于所述旋转驱动组件(23)。
9.根据权利要求8所述的椰子去壳取肉装置,其特征在于,所述旋转平台(21)的周向上设置有至少三个所述椰子夹具(3)。
10.根据权利要求1所述的椰子去壳取肉装置,其特征在于,所述第一升降机构(4a)和/或所述第二升降机构(4b)包括:连接于所述机架(1)的升降底座(41),连接于所述升降底座(41)的丝杆驱动组件(42),驱动连接于所述丝杆驱动组件(42)的滑动台(43)。
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