CN212588992U - 一种具有缓冲机构的南果梨采摘装置 - Google Patents

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杨东
阎丽
杨志绵
姜艳华
倪振勇
高霞
孙书明
张文斌
姜楠
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Abstract

本实用新型涉及水果采摘技术领域,尤其一种具有缓冲机构的南果梨采摘装置,包括壳体,所述壳体的上端右侧固定连接有输料管,且输料管的上端固定连接有入料斗,所述入料斗的下端中间位置处固定连接有螺旋管,且螺旋管的下端设有导料板,所述导料板的前后两端固定连接有壳体,本实用新型中,通过设置的升降杆、电机、丝杆及滑轮,通过设置的握杆和滑轮,使用者可以对整机移动,便于采摘,当采摘不同高度的梨树时,启动电机,带动丝杆旋转,从而带动螺纹套移动,从而带动升降杆移动,通过升降杆的移动带动推板移动,从而带动壳体移动,便于不同高度的使用者对不同高度的梨树采摘,无需弯腰放置,省时省力。

Description

一种具有缓冲机构的南果梨采摘装置
技术领域
本实用新型涉及水果采摘技术领域,具体为一种具有缓冲机构的南果梨采摘装置。
背景技术
南果梨又称南果梨,属辽南特产,主产地为辽宁省鞍山市、海城市,需要鞍山地区特有的富铁土壤才能孕育出的独特水果品种,该果在鞍山市,海城市市产量较高,属华夏果中之桂冠,该梨以其色泽鲜艳、果肉细腻、爽口多汁、风味香浓而深受国内外友人赞誉,素有“梨中之王”美誉,是不可多得的能与新疆库尔勒香梨、山西贡梨以及原产于日本的水晶梨等诸多梨中珍品相媲美的稀有梨种。
在对南果梨采摘时,大多是采用人工进行采摘,对于不同高度的南果梨树,人工采摘较为困难,采摘效率较低,并且人工采摘具有风险性,因此人工采摘有许多不足,给人们采摘南果梨带来了许多烦恼,且在采摘过程中,没有对南果梨进行缓冲保护,导致在采摘过程或者运输过程中,造成南果梨的损坏,影响果农的经济效益。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲机构的南果梨采摘装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种具有缓冲机构的南果梨采摘装置,包括壳体,所述壳体的上端右侧固定连接有输料管,且输料管的上端固定连接有入料斗,所述入料斗的下端中间位置处固定连接有螺旋管,且螺旋管的下端设有导料板,所述导料板的前后两端固定连接有壳体,且导料板的下端固定连接有呈左右设置的多个分级管,所述分级管的下侧设有放置箱,且放置箱的下端滑动连接有壳体,所述壳体的下端固定连接有推板。
优选的,所述推板的下端左侧转动连接有呈前后对称设置的升降杆,且推板的下端右侧滑动连接有呈前后对称设置有升降杆,所述升降杆的下端左右两侧均转动连接有固定板,且升降杆的下端右侧前后两端中间位置处固定连接有螺纹套,所述螺纹套的内部螺旋连接有丝杆,且丝杆左端转动连接有升降杆。
优选的,所述固定板的下端固定连接有底板,且底板的上端右侧固定连接有电机,且电机的输出轴固定连接有丝杆,所述底板的下端前后两侧均固定连接呈左右对称设置的有滑轮,且底板的右端上侧固定连接有握杆。
优选的,所述分级管的内部左右两侧均转动连接有呈上下设置的挡板,且挡板的一侧固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的另一端固定连接有分级管,所述分级管的内部横截面积由右向左层层递增。
优选的,所述放置箱的内部滑动连接有滑板,且滑板的上端固定连接有海绵垫,所述滑板的下端固定连接有呈左右对称设置的伸缩杆,且伸缩杆的下端固定连接有放置箱,所述伸缩杆的外部设有第二弹簧,且第二弹簧的上下两端分别固定连接有滑板及放置箱。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置的分级管、第一弹簧、挡板、第二弹簧、海绵垫及滑板,将南果梨采摘后,轻轻放入入料斗内部,通过设置的螺旋管将南果梨导入至导料板内部,再通过分级管将南果梨层层分级,分级后,通过分级管内部设置的挡板和第一弹簧,对南果梨实现一次缓冲,防止在分级过程中南果梨接触到分级管壁,造成损伤,当南果梨下落至放置箱内部时,通过设置的海绵垫、滑板、第二弹簧和伸缩杆对南果梨实现二次缓冲,实现了对南果梨的分级和缓冲保护的作用,防止南果梨的损坏,降低南果梨的品质,造成损失;
2、本实用新型中,通过设置的升降杆、电机、丝杆及滑轮,通过设置的握杆和滑轮,使用者可以对整机移动,便于采摘,当采摘不同高度的梨树时,启动电机,带动丝杆旋转,从而带动螺纹套移动,从而带动升降杆移动,通过升降杆的移动带动推板移动,从而带动壳体移动,便于不同高度的使用者对不同高度的梨树采摘,无需弯腰放置,省时省力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1中的A处结构示意图;
图3为本实用新型图1中的B处结构示意图;
图4为本实用新型升降杆的内部结构示意图。
图中:1-入料斗、2-握杆、3-输料管、4-螺旋管、5-固定板、6-壳体、7-放置箱、8-推板、9-升降杆、10-电机、11-滑轮、12-螺纹套、13-丝杆、14-底板、15-分级管、16-导料板、17-挡板、18-第一弹簧、19-海绵垫、20-滑板、21-第二弹簧、22-伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4本实用新型提供一种技术方案:
一种具有缓冲机构的南果梨采摘装置,包括壳体6,壳体6的上端右侧固定连接有输料管3,且输料管3的上端固定连接有入料斗1,入料斗1的下端中间位置处固定连接有螺旋管4,且螺旋管4的下端设有导料板16,导料板16的前后两端固定连接有壳体6,且导料板16的下端固定连接有呈左右设置的多个分级管15,分级管15的下侧设有放置箱7,且放置箱7的下端滑动连接有壳体6,壳体6的下端固定连接有推板8。
推板8的下端左侧转动连接有呈前后对称设置的升降杆9,且推板8的下端右侧滑动连接有呈前后对称设置有升降杆9,升降杆9的下端左右两侧均转动连接有固定板5,且升降杆9的下端右侧前后两端中间位置处固定连接有螺纹套12,螺纹套12的内部螺旋连接有丝杆13,且丝杆13左端转动连接有升降杆9,通过设置的丝杆13的旋转,带动螺纹套12移动,从而带动升降杆9移动,带动推板8移动,从而带动壳体6移动,便于调节壳体6的高度,便于采摘;固定板5的下端固定连接有底板14,且底板14的上端右侧固定连接有电机10,且电机10的输出轴固定连接有丝杆13,底板14的下端前后两侧均固定连接呈左右对称设置的有滑轮11,且底板14的右端上侧固定连接有握杆2,通过设置的电机10带动丝杆13旋转,实现带动升降杆9移动,通过设置的握杆2和滑轮11便于使用者对整机的移动,从而便于移动采摘;分级管15的内部左右两侧均转动连接有呈上下设置的挡板17,且挡板17的一侧固定连接有第一弹簧18,第一弹簧18的另一端固定连接有分级管15,分级管15的内部横截面积由右向左层层递增,通过设置的第一弹簧18和挡板17,便于对南果梨分级之后下降进行缓冲,防止南果梨摔坏,影响南果梨的品质,造成损失;放置箱7的内部滑动连接有滑板20,且滑板20的上端固定连接有海绵垫19,滑板20的下端固定连接有呈左右对称设置的伸缩杆22,且伸缩杆22的下端固定连接有放置箱7,伸缩杆22的外部设有第二弹簧21,且第二弹簧21的上下两端分别固定连接有滑板20及放置箱7,通过设置的海绵垫19,对下落至放置箱7内部的南果梨缓冲,防止摔坏,并通过设置的第二弹簧21、伸缩杆22及第二弹簧21,对下落的南果梨二次缓冲,对南果梨二次缓冲保护,防止摔坏南果梨。
工作流程:启动电源,需要对成熟的南果梨采摘时,使用者握住握杆2,移动底板14将整机移动至合理位置,对南果梨采摘,将南果梨采摘后,轻轻放入入料斗1内部,通过设置的螺旋管4将南果梨导入至导料板16内部,再通过分级管15对南果梨层层分级,分级后,通过分级管15内部设置的挡板17和第一弹簧18,对南果梨实现一次缓冲,防止在分级过程中南果梨接触到分级管15的管壁,造成损伤,当南果梨下落至放置箱7的内部时,通过设置的海绵垫19、滑板20、第二弹簧21和伸缩杆22对南果梨实现二次缓冲,实现了对南果梨的分级和缓冲保护的作用,防止南果梨的损坏,降低南果梨的品质,造成损失,当采摘不同高度的梨树时,启动电机10,带动丝杆13旋转,从而带动螺纹套12移动,从而带动升降杆9移动,通过升降杆9的移动带动推板8移动,从而带动壳体6移动,便于不同高度的使用者对不同高度的梨树采摘,无需弯腰放置,省时省力,采摘结束后,将放置板7拉出,从而可以得到分级过的南果梨,工作结束,关闭电源即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有缓冲机构的南果梨采摘装置,包括壳体(6),其特征在于:所述壳体(6)的上端右侧固定连接有输料管(3),且输料管(3)的上端固定连接有入料斗(1),所述入料斗(1)的下端中间位置处固定连接有螺旋管(4),且螺旋管(4)的下端设有导料板(16),所述导料板(16)的前后两端固定连接有壳体(6),且导料板(16)的下端固定连接有呈左右设置的多个分级管(15),所述分级管(15)的下侧设有放置箱(7),且放置箱(7)的下端滑动连接有壳体(6),所述壳体(6)的下端固定连接有推板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲机构的南果梨采摘装置,其特征在于:所述推板(8)的下端左侧转动连接有呈前后对称设置的升降杆(9),且推板(8)的下端右侧滑动连接有呈前后对称设置有升降杆(9),所述升降杆(9)的下端左右两侧均转动连接有固定板(5),且升降杆(9)的下端右侧前后两端中间位置处固定连接有螺纹套(12),所述螺纹套(12)的内部螺旋连接有丝杆(13),且丝杆(13)左端转动连接有升降杆(9)。
3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲机构的南果梨采摘装置,其特征在于:所述固定板(5)的下端固定连接有底板(14),且底板(14)的上端右侧固定连接有电机(10),且电机(10)的输出轴固定连接有丝杆(13),所述底板(14)的下端前后两侧均固定连接呈左右对称设置的有滑轮(11),且底板(14)的右端上侧固定连接有握杆(2)。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲机构的南果梨采摘装置,其特征在于:所述分级管(15)的内部左右两侧均转动连接有呈上下设置的挡板(17),且挡板(17)的一侧固定连接有第一弹簧(18),所述第一弹簧(18)的另一端固定连接有分级管(15),所述分级管(15)的内部横截面积由右向左层层递增。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲机构的南果梨采摘装置,其特征在于:所述放置箱(7)的内部滑动连接有滑板(20),且滑板(20)的上端固定连接有海绵垫(19),所述滑板(20)的下端固定连接有呈左右对称设置的伸缩杆(22),且伸缩杆(22)的下端固定连接有放置箱(7),所述伸缩杆(22)的外部设有第二弹簧(21),且第二弹簧(21)的上下两端分别固定连接有滑板(20)及放置箱(7)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113751327A (zh) * 2021-07-21 2021-12-07 浙江德菲洛智能机械制造有限公司 一种苹果防碰撞分级收集机及其苹果收集方法
CN114009213A (zh) * 2021-11-02 2022-02-08 江苏食品药品职业技术学院 一种用于农产品种植的采摘装置
CN115136792A (zh) * 2022-07-25 2022-10-04 嘉应学院 一种水果采摘用自动行走智能采摘水果装置

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