CN212584194U

CN212584194U - 同轴正反转双输出减速机

Info

Publication number: CN212584194U
Application number: CN202020695370.2U
Authority: CN
Inventors: 熊斌; 黄勇; 李伟; 陈诗检; 叶子健
Original assignee: Maili Deceleration Motor Co ltd
Current assignee: Maili Deceleration Motor Co ltd
Priority date: 2020-04-29
Filing date: 2020-04-29
Publication date: 2021-02-23
Anticipated expiration: 2030-04-29

Abstract

一种同轴正反转双输出减速机，包括齿轮箱、端盖、电机，所述电机的转子轴的端部外侧开设有输入齿；所述齿轮箱内腔在齿轮箱与端盖之间依次设有第一齿轮轴、第一齿轮、第二齿轮轴、第二齿轮、第三齿轮轴、第三齿轮、第四齿轮轴、第四齿轮、输出轴；所述输出轴包括内轴和外轴，所述外轴套设于内轴外侧且之间设有轴承，所述内轴上设有第五齿轮、棘轮调节机构，所述内轴的两端分别穿过齿轮箱和端盖延伸至齿轮箱内腔外侧，所述外轴的内端设有第六齿轮，所述外轴的输出端与内轴的一端输出端一起穿过齿轮箱延伸至齿轮箱外侧；本实用新型具有结构紧凑、可靠性好、维修方便、同轴不同转向和转速输出等优点。

Description

同轴正反转双输出减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种同轴正反转双输出减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。目前市面上最常见的是单个输出轴减速机，还有就是同轴双输出减速机，这种减速机都存在一个特性，就是转向和转速相同，而无法满足一些专用设备对转向相反和转速不同的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑、可靠性好、维修方便、装配难度低、方便调整、同轴不同转向和转速输出的同轴正反转双输出减速机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同轴正反转双输出减速机，包括齿轮箱，所述齿轮箱上侧设有端盖，所述端盖上设有电机，所述电机的转子轴的端部穿过端盖延伸至齿轮箱内腔且端部外侧开设有输入齿；所述齿轮箱内腔在齿轮箱与端盖之间依次设有第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、输出轴，所述第一齿轮轴上设有与转子轴的输入齿相啮合的第一齿轮，所述第二齿轮轴上设有与第一齿轮轴相啮合的第二齿轮，所述第三齿轮轴上设有与第二齿轮轴相啮合的第三齿轮，所述第四齿轮轴上设有与第三齿轮相啮合的第四齿轮；所述输出轴包括内轴和外轴，所述外轴套设于内轴外侧且之间设有轴承，所述内轴上设有与第三齿轮轴相啮合的第五齿轮，所述内轴与第五齿轮之间设有用于控制第五齿轮与第三齿轮轴离合的棘轮调节机构，所述内轴的两端分别穿过齿轮箱和端盖延伸至齿轮箱内腔外侧，所述外轴的内端设有与第四齿轮轴相啮合的第六齿轮，所述外轴的输出端与内轴的一端输出端一起穿过齿轮箱延伸至齿轮箱外侧。

作为优选，所述端盖通过第一螺钉固定于齿轮箱上，所述端盖上设有安装座，所述电机通过第二螺钉固定于安装座上。

作为优选，所述棘轮调节机构包括端面棘轮，所述端面棘轮套设于内轴上，所述端面棘轮朝向第五齿轮一侧设有从动棘齿，所述第五齿轮的侧壁上设有与从动棘齿相匹配的主动棘齿，所述端面棘轮上设有导向槽，所述内轴上设有与导向槽相匹配的导向圆柱销，所述端面棘轮远离从动棘齿一侧端面与内轴之间设有压缩弹簧，所述内轴在第五齿轮远离端面棘轮的一侧设有用于固定第五齿轮的轴用挡圈。

作为优选，所述内轴的一端端部外圈设有第一输出齿。

作为优选，所述第六齿轮与外轴一体成型，所述轴承设置于第六齿轮与内轴之间。

作为优选，所述外轴的输出端外圈设有第二输出齿。

作为优选，所述齿轮箱在相对于外轴的输出端处设有加强座。

作为优选，所述外轴与齿轮箱的加强座之间设有第一铜套，所述第一铜套内端设有卡接于加强座内侧的卡接环，所述第一铜套的外端端面与加强座的外端端面对齐。

作为优选，所述外轴外表面相对于第一铜套处设有润滑油环，所述润滑油环为螺旋形结构。

作为优选，所述外轴的输出端与内轴之间设有第二铜套。

本实用新型通过电机的转子轴直接输出，经过齿轮箱的齿轮轴和齿轮减速后传递到输出轴上，而输出轴采用内轴和外轴结构，其中内轴通过第五齿轮与第三齿轮轴啮合传动，而外轴的第六齿轮是通过第四齿轮和第四齿轮轴与第三齿轮轴上的第三齿轮啮合传动，从而实现了不同内轴与外轴不同转向和转速的输出；通过设置棘轮调节机构，在与外接设备连接时为两输出齿与外接设备更好的对齿啮合，故而使内轴通过轴上的导向圆柱销限位使其与端面棘轮同步转动，在装配需要调整的情况下可以通过反转第五齿轮带动端面棘轮转动，端面棘轮向下运动使压缩弹簧压缩，从而与第五齿轮上主动棘齿脱开后自由转动调整所需位置；本实用新型具有结构紧凑、可靠性好，维修方便、装配难度低、方便调整、同轴不同转向和转速输出等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种侧视图；

图3是本实用新型输出轴的整体结构示意图；

图4是本实用新型图1的I处放大图。

图中：1、齿轮箱；11、加强座；2、端盖；21、第一螺钉；22、安装座；23、第二螺钉；3、电机；31、转子轴；32、输入齿；4、第一齿轮轴； 41、第一齿轮；5、第二齿轮轴；51、第二齿轮；6、第三齿轮轴；61、第三齿轮；7、第四齿轮轴；71、第四齿轮；8、输出轴；80、内轴；801、导向圆柱销；802、轴用挡圈；81、外轴；82、轴承；83、棘轮调节机构；831、端面棘轮；832、从动棘齿；833、导向槽；834、压缩弹簧；84、第六齿轮； 85、第一输出齿；86、第二输出齿；87、第一铜套；871、卡接环；88、润滑油环；89、第二铜套；9、第五齿轮；91、主动棘齿。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例：

如图1至图4所示的一种同轴正反转双输出减速机，包括齿轮箱1，所述齿轮箱1上侧设有端盖2，所述端盖2通过第一螺钉21固定于齿轮箱1上，所述端盖2上设有电机3，所述端盖2上设有安装座22，所述电机3 通过第二螺钉23固定于安装座22上，所述电机3的转子轴31的端部穿过端盖2延伸至齿轮箱1内腔且端部外侧开设有输入齿32。

所述齿轮箱1内腔在齿轮箱1与端盖2之间依次设有第一齿轮轴4、第二齿轮轴5、第三齿轮轴6、第四齿轮轴7、输出轴8，所述第一齿轮轴 4上设有与转子轴31的输入齿32相啮合的第一齿轮41，所述第二齿轮轴 5上设有与第一齿轮轴4相啮合的第二齿轮51，所述第三齿轮轴6上设有与第二齿轮轴5相啮合的第三齿轮61，所述第四齿轮轴7上设有与第三齿轮相啮合的第四齿轮71。

所述输出轴8包括内轴80和外轴81，所述外轴81套设于内轴80外侧且之间设有轴承82，所述内轴80上设有与第三齿轮轴6相啮合的第五齿轮9，所述内轴80与第五齿轮9之间设有用于控制第五齿轮9与第三齿轮轴6离合的棘轮调节机构83，所述棘轮调节机构83包括端面棘轮831，所述端面棘轮831套设于内轴80上，所述端面棘轮831朝向第五齿轮9一侧设有从动棘齿832，所述第五齿轮9的侧壁上设有与从动棘齿832相匹配的主动棘齿91，所述端面棘轮831上设有导向槽833，所述内轴80上设有与导向槽833相匹配的导向圆柱销801，所述端面棘轮831远离从动棘齿832一侧端面与内轴80之间设有压缩弹簧834，所述内轴80在第五齿轮9远离端面棘轮831的一侧设有用于固定第五齿轮9的轴用挡圈802。

所述内轴80的两端分别穿过齿轮箱1和端盖2延伸至齿轮箱1内腔外侧，所述内轴80的一端端部外圈设有第一输出齿85，所述外轴81的内端设有与第四齿轮轴7相啮合的第六齿轮84，所述第六齿轮84与外轴81一体成型，所述轴承82设置于第六齿轮84与内轴80之间，所述外轴81的输出端与内轴80的一端输出端一起穿过齿轮箱1延伸至齿轮箱1外侧且外轴81的输出端外圈设有第二输出齿86，所述齿轮箱1在相对于外轴81的输出端处设有加强座11，所述外轴81与齿轮箱1的加强座11之间设有第一铜套87，所述第一铜套87内端设有卡接于加强座11内侧的卡接环871，所述第一铜套87的外端端面与加强座11的外端端面对齐，所述外轴81外表面相对于第一铜套87处设有润滑油环88，所述润滑油环88为螺旋形结构，所述外轴81的输出端与内轴80之间设有第二铜套89。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims

1.一种同轴正反转双输出减速机，包括齿轮箱（1），所述齿轮箱（1）上侧设有端盖（2），所述端盖（2）上设有电机（3），其特征在于：所述电机（3）的转子轴（31）的端部穿过端盖（2）延伸至齿轮箱（1）内腔且端部外侧开设有输入齿（32）；所述齿轮箱（1）内腔在齿轮箱（1）与端盖（2）之间依次设有第一齿轮轴（4）、第二齿轮轴（5）、第三齿轮轴（6）、第四齿轮轴（7）、输出轴（8），所述第一齿轮轴（4）上设有与转子轴（31）的输入齿（32）相啮合的第一齿轮（41），所述第二齿轮轴（5）上设有与第一齿轮轴（4）相啮合的第二齿轮（51），所述第三齿轮轴（6）上设有与第二齿轮轴（5）相啮合的第三齿轮（61），所述第四齿轮轴（7）上设有与第三齿轮相啮合的第四齿轮（71）；所述输出轴（8）包括内轴（80）和外轴（81），所述外轴（81）套设于内轴（80）外侧且之间设有轴承（82），所述内轴（80）上设有与第三齿轮轴（6）相啮合的第五齿轮（9），所述内轴（80）与第五齿轮（9）之间设有用于控制第五齿轮（9）与第三齿轮轴（6）离合的棘轮调节机构（83），所述内轴（80）的两端分别穿过齿轮箱（1）和端盖（2）延伸至齿轮箱（1）内腔外侧，所述外轴（81）的内端设有与第四齿轮轴（7）相啮合的第六齿轮（84），所述外轴（81）的输出端与内轴（80）的一端输出端一起穿过齿轮箱（1）延伸至齿轮箱（1）外侧。

2.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机，其特征在于：所述端盖（2）通过第一螺钉（21）固定于齿轮箱（1）上，所述端盖（2）上设有安装座（22），所述电机（3）通过第二螺钉（23）固定于安装座（22）上。

3.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机，其特征在于：所述棘轮调节机构（83）包括端面棘轮（831），所述端面棘轮（831）套设于内轴（80）上，所述端面棘轮（831）朝向第五齿轮（9）一侧设有从动棘齿（832），所述第五齿轮（9）的侧壁上设有与从动棘齿（832）相匹配的主动棘齿（91），所述端面棘轮（831）上设有导向槽（833），所述内轴（80）上设有与导向槽（833）相匹配的导向圆柱销（801），所述端面棘轮（831）远离从动棘齿（832）一侧端面与内轴（80）之间设有压缩弹簧（834），所述内轴（80）在第五齿轮（9）远离端面棘轮（831）的一侧设有用于固定第五齿轮（9）的轴用挡圈（802）。

4.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机，其特征在于：所述内轴（80）的一端端部外圈设有第一输出齿（85）。

5.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机，其特征在于：所述第六齿轮（84）与外轴（81）一体成型，所述轴承（82）设置于第六齿轮（84）与内轴（80）之间。

6.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机，其特征在于：所述外轴（81）的输出端外圈设有第二输出齿（86）。

7.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机，其特征在于：所述齿轮箱（1）在相对于外轴（81）的输出端处设有加强座（11）。

8.根据权利要求7所述的同轴正反转双输出减速机，其特征在于：所述外轴（81）与齿轮箱（1）的加强座（11）之间设有第一铜套（87），所述第一铜套（87）内端设有卡接于加强座（11）内侧的卡接环（871），所述第一铜套（87）的外端端面与加强座（11）的外端端面对齐。

9.根据权利要求8所述的同轴正反转双输出减速机，其特征在于：所述外轴（81）外表面相对于第一铜套（87）处设有润滑油环（88），所述润滑油环（88）为螺旋形结构。

10.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机，其特征在于：所述外轴（81）的输出端与内轴（80）之间设有第二铜套（89）。