CN212581805U - 导焦系统及用于焦罐的提升机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种导焦系统及用于焦罐的提升机构，该提升机构包括提升井架、熄焦车、吊具及检测装置，其中：提升井架沿竖直方向设置，且提升井架的下方一侧设有升降工位，熄焦车选择性位于升降工位，以使熄焦车上的焦罐选择性与升降工位对齐；吊具设置于提升井架顶部的一侧，并且与升降工位对齐；吊具下降与焦罐上的吊耳匹配设置以进入吊耳；检测装置设置于吊具及吊耳的一侧，通过检测吊具与吊耳同侧的外表面之间的间距来确定吊具是否进入吊耳。应用本申请，可以通过检测装置检测吊具是否进入吊耳，以便在确定吊具进入吊耳后再进行提升，从而可以避免在提升焦罐时吊具未进入吊耳的情况发生，继而可避免炽热的红焦炭落地，甚至烧毁设备等。

Description

导焦系统及用于焦罐的提升机构

技术领域

本申请涉及熄焦技术领域，具体地，涉及一种导焦系统及用于焦罐的提升机构。

背景技术

干熄焦技术是采用惰性气体熄灭赤热焦炭(红焦炭)的熄焦方法。由于干熄焦技术能回收利用红焦炭的显热，改善焦炭的质量，减轻熄焦操作对环境的污染，其已是国内焦化发展的大势所趋。

目前，在采用干熄焦技术进行熄焦之前，先通过焦罐将红焦炭从焦炉室中取出，此过程中，通常采用提升机构将空焦罐输送至下方的熄焦车上，然后再通过提升机构将盛有红焦炭的焦罐进行提升，以将炽热的焦炭装到干熄炉中。其中，采用提升机构提升焦罐之前，通常是先将提升机构的吊钩插入焦罐上的吊耳中，正常情况下，提升机两侧的吊钩分别进入焦罐两侧的吊耳中，然后进行提升，将炽热的红焦炭装到干熄炉中。但是，由于吊钩与吊耳之间的配合只是通过位置定位来确定的，并不一定保证吊钩或焦罐真的运动到位，而一旦出现故障，比如提升机的两侧吊钩只有一侧进入吊耳中(或者两侧都没有完全进入)，则提升焦罐时必然无法正常提升，情况严重时还将导致炽热的红焦炭落地，甚至烧毁设备，影响生产等。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种导焦系统及用于焦罐的提升机构。

为实现本申请的目的，第一方面提供一种用于焦罐的提升机构，包括提升井架、熄焦车、吊具及检测装置，其中：

所述提升井架沿竖直方向设置，且所述提升井架的下方一侧设有升降工位，所述熄焦车选择性位于所述升降工位，以使所述熄焦车上的焦罐选择性与所述升降工位对齐；

所述吊具设置于所述提升井架顶部的一侧，并且与所述升降工位对齐；所述吊具下降与所述焦罐上的吊耳匹配设置以进入所述吊耳；

所述检测装置设置于所述吊具及所述吊耳的一侧，通过检测所述吊具与所述吊耳同侧的外表面之间的间距来确定所述吊具是否进入所述吊耳。

可选地，还包括提升导轨，所述提升导轨设置于所述提升井架下方且位于所述提升井架及所述焦罐之间，所述焦罐上设有导向轮，所述导向轮与所述提升导轨配合导向。

可选地，所述提升导轨包括固定导轨和移动导轨，所述固定导轨固定于所述提升井架的底部，所述移动导轨设置于所述熄焦车上，所述熄焦车位于所述升降工位状态下，所述移动导轨位于所述固定导轨的下方，且与所述固定导轨在竖直方向对齐。

可选地，所述检测装置设置于所述移动导轨上，所述熄焦车位于所述升降工位状态下，所述检测装置位于所述焦罐中心轴至所述吊耳的径向延长线上。

可选地，所述检测装置被设置为，测量所述吊具的所述外表面与所述测量模块之间的第一距离；

根据所述第一距离与预设的所述吊耳的所述外表面与所述测量模块之间的第二距离的差值确定所述吊具与所述吊耳同侧的外表面之间的间距，若所述间距大于0且小于所述吊耳与所述吊具之间的厚度差，则确定所述吊具进入所述吊耳；否则，确定所述吊具未进入所述吊耳。

可选地，所述吊具包括吊钩，所述熄焦车位于所述升降工位状态下，所述吊钩下降以与所述吊具的吊轴卡合。

可选地，所述吊具还包括夹紧件，所述夹紧件设置于所述提升井架顶部的一侧，并且与所述升降工位对齐，所述夹紧下降并向所述吊耳运动，以将所述吊钩与所述吊轴夹紧。

可选地，所述提升机构还包括控制器，所述控制器用于控制所述吊具的运行，并与所述检测装置连接，所述控制器上预置有所述第二距离，并接收所述检测装置发送的所述第一距离，以确定所述吊具是否进入所述吊耳。

可选地，还包括夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述提升井架的下方，用于夹紧所述熄焦车，以对所述焦罐的位置进行固定。

第二方面，提供一种导焦系统，包括第一方面提供的用于焦罐的提升机构。

本申请具有以下有益效果：

本申请提供的用于焦罐的提升机构，不仅包括提升井架、熄焦车、吊具，还包括用于检测吊具是否进入吊耳的检测装置，并在提升井架的下方一侧设有升降工位，将吊具设置于升降工位的正上方，通过提升工位可对焦罐的位置进行定位，以确保吊具能够与焦罐上的焦耳配合。且在吊具吊起焦罐之前，可以先通过检测装置检测吊具是否进入吊耳，以便在确定吊具进入吊耳后再进行提升，从而可以避免在提升焦罐时吊具未进入吊耳的情况发生，继而可避免炽热的红焦炭落地，甚至烧毁设备，影响生产安全问题等。

附图说明

图1为本申请实施例提供的用于焦罐的提升机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的提升机构的包括吊具和吊耳的局部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的检测装置的检测原理示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也可包括复数形式。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面结合附图以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种用于焦罐的提升机构的结构示意图的轴侧图，该提升机构可以是电机驱动、机械驱动或液压驱动等。本实施例提供的提升机构可以包括提升井架10、熄焦车20、吊具30及检测装置40。其中：提升井架10沿竖直方向设置，且提升井架10的下方一侧设置设有升降工位，熄焦车20选择性位于升降工位，以使熄焦车20上的焦罐21选择性与升降工位对齐；吊具30设置于提升井架10顶部的一侧，并且与升降工位对齐；吊具30下降与焦罐21上的吊耳22匹配设置以进入吊耳22；检测装置40设置于吊具30及吊耳22的一侧，通过检测吊具30与吊耳22同侧的外表面之间的间距来确定吊具30是否进入吊耳22。

其中，熄焦车20通常包括走行装置和设置于走行装置上的焦罐21，熄焦车20通常沿下层轨道运行，可以将焦罐21输送至焦炉室旁以将红焦炭从焦炉室导出至焦罐21中，然后再将焦罐21运输至升降工位，等待吊具30将焦罐21吊起，继而输送至熄焦室。可以理解的是，升降工位是一个虚拟的工位，可以看做是下层轨道上对应吊具30的一个空间或者一个区域。如图2(包括吊具30和吊耳22的局部结构示意图)和图3(检测原理示意图)所示，这里吊具30进入吊耳22通常是指在焦罐21的径向方向(平行下述吊耳轴221的方向)吊具30进入吊耳22(而在垂直吊耳轴221的方向，通常是通过对熄焦车20的定位实现吊具30与吊耳22之间的定位，通常定位比较准确，发生故障的概率较小)。

本实施例提供的用于焦罐的提升机构，不仅包括提升井架10、熄焦车20、吊具30，还包括用于检测吊具30是否进入吊耳22的检测装置40，并在提升井架10的下方一侧设有升降工位，将吊具30设置于升降工位的正上方，通过提升工位可对焦罐21的位置进行定位，以确保吊具30能够与焦罐21上的焦耳配合。且在吊具30吊起焦罐21之前，可以先通过检测装置40检测吊具30是否进入吊耳22，以便在确定吊具30进入吊耳22后再进行提升，从而可以避免在提升焦罐21时吊具30未进入吊耳22的情况发生，继而可避免炽热的红焦炭落地，甚至烧毁设备，影响生产等安全问题。

其中，提升机构通常还可以包括夹紧装置(图中未示出)，夹紧装置可以设置于提升井架10的下方，用于夹紧熄焦车20，对熄焦车20进行精定位，以对焦罐21的位置进行固定，从而实现在垂直吊耳轴221的方向，对吊具30与吊耳22之间的相对位置进行精确定位。该夹紧装置可以但不限于是经典的APS夹紧装置，通常熄焦车20运行至升降工位后会向夹紧装置发出夹紧指令，APS夹紧装置接收到夹紧指令后，进行动作将熄焦车20夹紧，从而实现对焦罐21的精确定位(定位精度通常在±10mm范围内)。当APS夹紧装置进行夹紧后，熄焦车20可以向中央控制室发出提升机构动作指令，然后由中央控制室向提升机构发出提升指令，然后提升机构才开始提升。

于一具体实施方式中，如图1所示，该提升机构还可以包括提升导轨50，提升导轨50设置于提升井架10下方且位于提升井架10及焦罐21之间，焦罐21上设有导向轮60，导向轮60与提升导轨50配合导向。通过上述提升导轨50和导向轮60的设置，导向轮60与提升导轨50配合可以对焦罐21被提升时的运行轨迹进行导向，以使提升过程更加安全可靠。需要说明的是，本实施例对提升导轨50的具体结构不做具体限定，只要其能与导向轮60配合(导向轮60沿提升导轨50运行)即可。

进一步地，如图1所示，提升导轨50可以包括固定导轨51和移动导轨52，固定导轨51固定于提升井架10的底部，移动导轨52设置于熄焦车20上，熄焦车20位于升降工位状态下，移动导轨52位于固定导轨51的下方，且与固定导轨51在竖直方向对齐。设置固定在熄焦车20上的移动导轨52和固定在提升井架10底部的固定导轨51，如此提升导轨50分段设置，相较于整体固定设置的提升导轨50，移动导轨52的部分无需长期固定在提升井架10的底部，可节省提升井架10底部的空间，避免由于提升导轨50的设置对其它机构造成干涉等。

更进一步地，检测装置40可以设置于移动导轨52上，熄焦车20位于升降工位状态下，检测装置40位于焦罐21中心轴至吊耳22的径向延长线上，即检测装置40的高度与吊耳22的高度一致，正对吊耳22设置。由于移动导轨52固定在熄焦车20上，焦罐21也固定在熄焦车20上，将检测装置40设置于移动导轨52，则可保证检测装置40与吊耳22的相对位置，提升检测的准确性。需要说明的是，上述检测装置40的设置方式只是本实施例的一较佳实施方式，本实施例并不以此为限，例如，检测装置40也可以设置在固定导轨51上(如果固定导轨51能延伸至吊耳22的高度)，也可以设置在环绕焦罐21设置、用于固定焦罐21的固定架23上等。

于另一具体实施方式中，如图3所示，检测装置40包括测量模块，测量模块被设置为，测量吊具30的外表面与测量模块之间的第一距离。然后提升机构可以根据第一距离与预设的吊耳22的外表面与测量模块之间的第二距离的差值确定吊具30与吊耳22同侧的外表面之间的间距，若间距大于0且小于吊耳22与吊具30之间的厚度差，则确定吊具30进入吊耳22；否则，确定吊具30未进入吊耳22。

在本实施例中，测量模块可以但不限于为测距仪，只要其能进行吊具30的外表面与测量模块之间的第一距离e的测量即可。采用测距仪，结构简单，距离测量较为准确。在应用过程中，中央控制室接收到熄焦车20发出的提升机构动作指令后，在向提升机构发出提升指令之前，可以先向检测装置40发送检测指令，如图3所示，则测量模块进行上述第一距离e的测量，由于吊耳22和检测装置40是相对固定的，则如图3中，测量模块距离吊耳22的最近距离(即上述第二距离c)为已知的，即第二距离c也可以理解为预设的，具体可预设于下述控制器中，然后可根据第一距离e与第二距离c之间的差值确定吊具30与吊耳22同侧的外表面之间的间距x，x＝e-c，然后当0＜x＜a-b时可认为正常，即证明吊具30进入吊耳22中，当x＜0或x≥a-b时为异常。其中，a为吊耳22的总厚度，b为吊具30的总厚度。

具体地，上述第二距离c也可以通过测量计算得出，结果则更为精确，例如，可以先测量出测距仪到吊耳22远离测距仪的表面的最短距离d，然后检测模块可以自行，也可以将该最短距离d传送到与检测模块连接的控制器进行计算，则c＝d-a。可以进一步将c值存到第一存储器中，将d值存到第二存储器中，将x值存到第三存储器中，以便于控制器提取数据。

另外，吊具30可以包括两套，分别与焦罐21两侧的吊耳22匹配设置，控制器可以在确定两套吊具30分别进入各自相匹配的吊耳22中后，才向吊具30发出提升指令。通过设置两套吊具30，可以在焦罐21相对的两侧施加起吊作用力，使提升机构对焦罐21的提升更加稳定可靠。控制器可以在确定两套吊具30分别进入各自相匹配的吊耳22中后，才向吊具30发出提升指令，以保证两个吊具30都进入吊耳22再进行提升，可防止焦罐21在提升过程中发生倾斜，甚至有红焦炭掉落等。

于另一具体实施方式中，吊具30可以包括吊钩31，熄焦车20位于升降工位状态下，吊钩31下降以与吊具30的吊轴卡合。在实际应用过程中，吊具30通常包括吊钩31和驱动吊钩31运动的驱动装置等，而吊耳22可以是环状(吊环)，也可以是如图2所示具有吊轴的耳座结构。吊钩31通常设置在吊耳22上方侧一侧，通常吊钩31一边向下运动，一边向吊耳22的方向运动，待运动至吊耳22下方正下方时停止下降运动，然后向上提升即可与吊轴卡合。通过设置该具有吊轴的耳座结构，吊钩31与吊耳22配合的空间较大，便于吊钩31与吊耳22的配合；吊轴便于设置，可适当增大吊耳22的承重能力。

进一步地，吊具30还可以包括夹紧件32，夹紧件32设置于提升井架10顶部的一侧，并且与升降工位对齐，夹紧下降并向吊耳22运动，以将吊钩31与吊轴夹紧。具体地，如图2所示，夹紧件32可以与吊钩31在吊耳22的两侧相对设置，夹紧件32与吊钩31同时运动，夹紧件32一边向下运动，一边向吊耳22的方向运动，在吊钩31停止运动时，夹紧件32恰好扣合在吊钩31的端部，以将吊钩31与吊轴夹紧。通过夹紧件32的设置，可以将吊钩31与吊耳轴221固定，防止提升过程中吊钩31脱钩，提高了提升焦罐21的安全性和可靠性。需要说明的是，上述夹紧件32的设置方式只是本实施例的一较佳实施方式，本实施例并不以此为限，只要夹紧件32能对吊钩31和吊耳轴221的配合状态进行固定即可。

基于上述用于焦罐的提升机构相同的构思，本实施例还提供一种导焦系统，该导焦系统上述任一实施方式的用于焦罐的提升机构。

本实施例提供的导焦系统，至少能够实现上述提升机构的有益效果，在此不再赘述。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本申请的原理而采用的示例性实施方式，然而本申请并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本申请的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本申请的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于焦罐的提升机构，其特征在于，包括提升井架、熄焦车、吊具及检测装置，其中：

所述提升井架沿竖直方向设置，且所述提升井架的下方一侧设有升降工位，所述熄焦车选择性位于所述升降工位，以使所述熄焦车上的焦罐选择性与所述升降工位对齐；

所述吊具设置于所述提升井架顶部的一侧，并且与所述升降工位对齐；所述吊具下降与所述焦罐上的吊耳匹配设置以进入所述吊耳；

所述检测装置设置于所述吊具及所述吊耳的一侧，通过检测所述吊具与所述吊耳同侧的外表面之间的间距来确定所述吊具是否进入所述吊耳。

2.根据权利要求1所述的用于焦罐的提升机构，其特征在于，还包括提升导轨，所述提升导轨设置于所述提升井架下方且位于所述提升井架及所述焦罐之间，所述焦罐上设有导向轮，所述导向轮与所述提升导轨配合导向。

3.根据权利要求2所述的用于焦罐的提升机构，其特征在于，所述提升导轨包括固定导轨和移动导轨，所述固定导轨固定于所述提升井架的底部，所述移动导轨设置于所述熄焦车上，所述熄焦车位于所述升降工位状态下，所述移动导轨位于所述固定导轨的下方，且与所述固定导轨在竖直方向对齐。

4.根据权利要求3所述的用于焦罐的提升机构，其特征在于，所述检测装置设置于所述移动导轨上，所述检测装置位于所述焦罐中心轴至所述吊耳的径向延长线上。

5.根据权利要求4所述的用于焦罐的提升机构，其特征在于，所述检测装置包括测量模块，所述测量模块被设置为，测量所述吊具的所述外表面与所述测量模块之间的第一距离；

根据所述第一距离与预设的所述吊耳的所述外表面与所述测量模块之间的第二距离的差值确定所述吊具与所述吊耳同侧的外表面之间的间距，若所述间距大于0且小于所述吊耳与所述吊具之间的厚度差，则确定所述吊具进入所述吊耳；否则，确定所述吊具未进入所述吊耳。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于焦罐的提升机构，其特征在于，所述吊具包括吊钩，所述吊钩下降以与所述吊具的吊轴卡合。

7.根据权利要求6所述的用于焦罐的提升机构，其特征在于，所述吊具还包括夹紧件，所述夹紧件设置于所述提升井架顶部的一侧，并且与所述升降工位对齐，所述夹紧件下降并向所述吊耳运动，以将所述吊钩与所述吊轴夹紧。

8.根据权利要求5所述的用于焦罐的提升机构，其特征在于，所述提升机构还包括控制器，所述控制器用于控制所述吊具的运行，并与所述检测装置连接，所述控制器上预置有所述第二距离，并接收所述检测装置发送的所述第一距离，以确定所述吊具是否进入所述吊耳。

9.根据权利要求1所述的用于焦罐的提升机构，其特征在于，还包括夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述提升井架的下方，用于夹紧所述熄焦车，以对所述焦罐的位置进行固定。

10.一种导焦系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的用于焦罐的提升机构。

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