CN212580246U - 一种自动叠片收料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动叠片收料机，包括工作台一和位于工作台一前面的工作台二，工作台一上设有传送装置，传送装置包括限位板一、位于限位板一两侧的限位板二和限位板三，限位板二与限位板三之间设有两条传送带，限位板二、限位板三上分别设有转移装置，转移装置包括可移动靠近或远离限位板一的转移板，每个转移装置下部还设有叠片收集装置，叠片收集装置包括位于每侧转移板下方两端的两个倾斜向下的滑轨，两个滑轨内侧设有下料装置。本实用新型通过传送装置、转移装置和下料装置实现自动送料、集料、出料为一体，效率高，成本低，实用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化收料设备技术领域，尤其是涉及一种自动叠片收料机。
背景技术
在生产片体材料的电子元器件时，往往需要收集到一定数量后再进行打包封装，以便于下一道工序的周转或者便于装箱出货，目前，现有的企业大部分都是通过人工叠放收集片材，操作人员需要将从切片机切下来的片材一个个的点数叠放在一起，到一定数量后再进行打包，这种方式不仅效率低下，而且人工点数容易导致数量不准，切片机裁切速度极快，一个操作人员完全跟不上切片机裁切的速度，因此一台切片机往往需要几个人来对切下来的片材进行打包封装，极大的提高了生产成本，因此急需对此进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动叠片收料机，通过传送装置、转移装置和下料装置实现自动送料、集料、出料为一体，效率高，成本低，实用性好。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动叠片收料机，包括工作台一和位于工作台一前面的工作台二，所述工作台一上设有传送装置，所述传送装置位于工作台二上方且一端固定在工作台二上，所述传送装置包括限位板一、位于限位板一两侧的限位板二和限位板三，所述限位板二与限位板三之间设有两条传送带，两条所述传送带通过限位板一隔开，所述限位板二、限位板三上分别设有转移装置，所述转移装置包括可移动靠近或远离限位板一的转移板，所述转移板远离工作台一的一侧设有感应器，所述感应器外侧还设有安装在限位板一上的第一挡板，每个所述转移装置下部还设有叠片收集装置，所述叠片收集装置包括位于每侧转移板下方两端的两个倾斜向下的滑轨，两个所述滑轨外侧分别设有与滑轨倾斜方向一致且可伸缩的第一伸缩杆和位于第一伸缩杆顶部的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶部还连接有第二挡板，两个所述滑轨内侧设有下料装置，所述下料装置为两个且分别位于传送装置两侧，每个所述下料装置包括框架，所述框架中间设有多条轴，每个所述轴靠近框架的两侧均设有传送轮，两侧所述传送轮上套设有链条，两侧所述链条上共同安装有多个沿链条均匀分布的放料框。
所述工作台一上固定有分别位于限位板二和限位板三外侧的第一驱动电机，所述第一驱动电机上安装有驱动轮，所述限位板二和限位板三外侧均设有从动轮，位于同侧的驱动轮和从动轮上套设有皮带。
所述转移装置还包括第一气缸，所述第一气缸一端固定在转移板上。
所述转移板靠近限位板一一侧还设有放料台，所述放料台上表面为倾斜向下的斜面。
所述感应器上表面与放料台上表面齐平。
所述叠片收集装置还包括第二气缸。
所述下料装置还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机一端连接其中一个轴且可带动轴旋转。
所述第二驱动电机固定在工作台二上。
本实用新型的有益效果是：传送带传送片材到转移板上，转移板运动将片材送到第二挡板上，感应器计数到指定数量时，第一伸缩杆和第二伸缩杆回缩，将收集好的片材沿着滑轨滑落到放料框中出料，通过简单的控制和机械架构，实现片材叠放、收集、运输、下料自动化；同时每台自动收料机都有两个传送带、转移装置、叠片收集装置和下料装置，大大提高了效率，降低了成本，实用性好，通过感应器又能精准的记录出料片材的数量，使得每一次叠放好的片材数量一致，方便片材数量的记录。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的局部结构示意图；
图4为图3在A处的放大图；
图5为本实用新型的主视图；
图6为图5在B处的放大图；
图7为转移装置的结构示意图；
图8为片材的结构示意图。
图中：工作台一1、工作台2、传送装置3、限位板一301、限位板二302、限位板三303、传送带304、第一驱动电机305、驱动轮306、从动轮307、皮带308、转移装置4、转移板401、感应器402、第一气缸403、放料台404、第一挡板5、叠片收集装置6、第二气缸601、第一伸缩杆602、第二伸缩杆603、第二挡板604、滑轨606、下料装置7、框架701、轴702、传送轮703、链条704、放料框705、第二驱动电机706、片材8、筋801。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1至图8所示，一种自动叠片收料机，包括工作台一1和位于工作台一1前面的工作台二2，所述工作台一1上设有传送装置3，所述传送装置3位于工作台二2上方且一端固定在工作台二2上，所述传送装置3包括限位板一301、位于限位板一301两侧的限位板二302和限位板三303，所述限位板二302与限位板三303之间设有两条传送带304，两条所述传送带304通过限位板一301隔开，具体为，所述工作台一1上固定有分别位于限位板二302和限位板三303外侧的第一驱动电机305，所述第一驱动电机305上安装有驱动轮306，所述限位板二302和限位板三303外侧均设有从动轮307，位于同侧的驱动轮306和从动轮307上套设有皮带308，通过传送装置3上的传送带304，将裁切好的片材8传送到转移装置4上，而且两个第一驱动电机305单独控制一条传送带304，当一条传送带304发生故障时，也能保证另一条传送带304正常工作，提高了工作效率。
所述限位板二302、限位板三303上分别设有转移装置4，所述转移装置4包括可移动靠近或远离限位板一301的转移板401，所述转移板401远离工作台一1的一侧设有感应器402，所述转移装置4还包括第一气缸403，所述第一气缸403一端固定在转移板401上，所述感应器402外侧还设有安装在限位板一301上的第一挡板5，具体为，所述转移板401靠近限位板一301一侧还设有放料台404，所述放料台404上表面为倾斜向下的斜面，所述感应器402上表面与放料台404上表面齐平，其中，片材8还包括多个均匀分布的筋801，当传送带304运输片材8时，片材8平躺在传送带304上，筋801朝向限位板一301，片材8移动到放料台404上表面，片材8的一侧抵接第一挡板5限位，片材8沿着放料台404表面倾斜向下，筋801所在的一侧要低于另一侧，同时片材8覆盖在感应器402上表面，感应器402计数，第一气缸403回缩，带动转移板401移动远离限位板一301。
其中，每个所述转移装置4下部还设有叠片收集装置6，片材8通过重力作用，筋801的一侧首先下落到叠片收集装置6上，所述叠片收集装置6包括位于每侧转移板401下方两端的两个倾斜向下的滑轨605，两个所述滑轨605外侧分别设有与滑轨605倾斜方向一致且可伸缩的第一伸缩杆602和位于第一伸缩杆602顶部的第二伸缩杆603，所述第二伸缩杆603顶部还连接有第二挡板604，所述叠片收集装置6还包括第二气缸601，具体为，如图5所示，片材8下落，相邻两个筋801之间形成间隙分别插入两个滑轨605中，第一个片材8抵接在第二挡板604上，后一个片材8则抵接到前一个片材8上，如此循环，直到感应器402感应到一定数量时，首先第二气缸601带动第一伸缩杆602沿着滑轨605倾斜向下回缩，之后再带动第二伸缩杆603往回缩直到位于第二伸缩杆603顶部的第二挡板604低于下料装置7侧面，叠放好的片材8同时通过重力作用沿着滑轨605的斜面下降。
其中，两个所述滑轨605内侧设有下料装置7，所述下料装置7为两个且分别位于传送装置3两侧，每个所述下料装置7包括框架701，所述框架701中间设有多条轴702，每个所述轴702靠近框架701的两侧均设有传送轮703，两侧所述传送轮703上套设有链条704，两侧所述链条704上共同安装有多个沿链条704均匀分布的放料框705，所述下料装置7还包括第二驱动电机706，所述第二驱动电机706一端连接其中一个轴702且可带动轴702旋转，所述第二驱动电机706固定在工作台二2上，具体为，叠放好的片材8下降抵接到框架701侧面，第二驱动电机706工作，带动链条704上的放料框705运动，将片材8向上运输脱离滑轨706，并通过人工取出放料框705中的片材8，进行打包封装。
通过简单的控制和机械结构，实现片材8叠放、收集、运输、下料自动化；同时每台自动收料机都有两个传送带304、转移装置4、叠片收集装置6和下料装置7，大大提高了效率，降低了成本，实用性好，通过感应器402又能精准的记录出料片材8的数量，使得每一次叠放好的片材8数量一致，方便片材8数量的记录。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动叠片收料机，其特征在于：包括工作台一(1)和位于工作台一(1)前面的工作台二(2)，所述工作台一(1)上设有传送装置(3)，所述传送装置(3)位于工作台二(2)上方且一端固定在工作台二(2)上，所述传送装置(3)包括限位板一(301)、位于限位板一(301)两侧的限位板二(302)和限位板三(303)，所述限位板二(302)与限位板三(303)之间设有两条传送带(304)，两条所述传送带(304)通过限位板一(301)隔开，所述限位板二(302)、限位板三(303)上分别设有转移装置(4)，所述转移装置(4)包括可移动靠近或远离限位板一(301)的转移板(401)，所述转移板(401)远离工作台一(1)的一侧设有感应器(402)，所述感应器(402)外侧还设有安装在限位板一(301)上的第一挡板(5)，每个所述转移装置(4)下部还设有叠片收集装置(6)，所述叠片收集装置(6)包括位于每侧转移板(401)下方两端的两个倾斜向下的滑轨(605)，两个所述滑轨(605)外侧分别设有与滑轨(605)倾斜方向一致且可伸缩的第一伸缩杆(602)和位于第一伸缩杆(602)顶部的第二伸缩杆(603)，所述第二伸缩杆(603)顶部还连接有第二挡板(604)，两个所述滑轨(605)内侧设有下料装置(7)，所述下料装置(7)为两个且分别位于传送装置(3)两侧，每个所述下料装置(7)包括框架(701)，所述框架(701)中间设有多条轴(702)，每个所述轴(702)靠近框架(701)的两侧均设有传送轮(703)，两侧所述传送轮(703)上套设有链条(704)，两侧所述链条(704)上共同安装有多个沿链条(704)均匀分布的放料框(705)。
2.如权利要求1所述一种自动叠片收料机，其特征在于：所述工作台一(1)上固定有分别位于限位板二(302)和限位板三(303)外侧的第一驱动电机(305)，所述第一驱动电机(305)上安装有驱动轮(306)，所述限位板二(302)和限位板三(303)外侧均设有从动轮(307)，位于同侧的驱动轮(306)和从动轮(307)上套设有皮带(308)。
3.如权利要求1所述一种自动叠片收料机，其特征在于：所述转移装置(4)还包括第一气缸(403)，所述第一气缸(403)一端固定在转移板(401)上。
4.如权利要求3所述一种自动叠片收料机，其特征在于：所述转移板(401)靠近限位板一(301)一侧还设有放料台(404)，所述放料台(404)上表面为倾斜向下的斜面。
5.如权利要求4所述一种自动叠片收料机，其特征在于：所述感应器(402)上表面与放料台(404)上表面齐平。
6.如权利要求1所述一种自动叠片收料机，其特征在于：所述叠片收集装置(6)还包括第二气缸(601)。
7.如权利要求1所述一种自动叠片收料机，其特征在于：所述下料装置(7)还包括第二驱动电机(706)，所述第二驱动电机(706)一端连接其中一个轴(702)且可带动轴(702)旋转。
8.如权利要求7所述一种自动叠片收料机，其特征在于：所述第二驱动电机(706)固定在工作台二(2)上。
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: An automatic lamination receiving machine Effective date of registration: 20220125 Granted publication date: 20210223 Pledgee: Shaoxing Mashan small and micro enterprise franchise sub branch of Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Shaoxing Yaoping Electronics Co.,Ltd. Registration number: Y2022980001003 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210223 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |