CN212578524U - 孔用卡簧安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种孔用卡簧安装装置，包括：夹持机构，夹持机构用于沿着孔用卡簧的径向方向夹持孔用卡簧，以使孔用卡簧的直径变小；推动机构，推动机构可滑动的连接在夹持机构上，当夹持机构夹持住孔用卡簧后，推动机构用于沿着孔用卡簧的轴向方向推动孔用卡簧，以将孔用卡簧推动至孔用卡簧安装位中。本申请提供的上述方案，通过夹持机构和推动机构的配合就可以方便的将孔用卡簧推动至孔用卡簧安装位中，自动化程度高，极大降低了技术人员的劳动强度，同时也提高了安装效率。

Description

孔用卡簧安装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种孔用卡簧安装装置。

背景技术

孔用卡簧是一种用来固定轴类零件，避免轴类零件在轴向方向上移动的机械元件。在安装孔用卡簧时，技术人员需手握孔用卡簧钳，通过孔用卡簧钳用力夹持孔用卡簧，使得孔用卡簧在径向上收缩，直径变小，之后再通过孔用卡簧钳将孔用卡簧放置到预先加工好的卡槽中，以实现孔用卡簧的安装。

然而，上述孔用卡簧的安装是通过人力完成的，技术人员的劳动强度大，且安装效率低，因此，亟需一种孔用卡簧安装装置来解决上述问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有人工安装孔用卡簧时，存在劳动强度大和安装效率低的问题，提供一种孔用卡簧安装装置。

本实用新型提供了一种孔用卡簧安装装置，包括：

夹持机构，所述夹持机构用于沿着孔用卡簧的径向方向夹持所述孔用卡簧，以使所述孔用卡簧的直径变小；

推动机构，所述推动机构可滑动的连接在所述夹持机构上，当所述夹持机构夹持住所述孔用卡簧后，所述推动机构用于沿着所述孔用卡簧的轴向方向推动所述孔用卡簧，以将所述孔用卡簧推动至孔用卡簧安装位中。

上述孔用卡簧安装装置，通过夹持机构和推动机构的配合就可以方便的将孔用卡簧推动至孔用卡簧安装位中，自动化程度高，极大降低了技术人员的劳动强度，同时也提高了安装效率。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括：本体组件和底盘；

所述推动机构可滑动的连接在所述底盘上，所述本体组件的第一端固定在所述底盘上，所述本体组件的第二端用于沿着所述孔用卡簧的径向方向夹持所述孔用卡簧。

在其中一个实施例中，所述本体组件包括：支持件、动力源及多个夹爪；

所述支持件的第一端固定在所述底盘上，多个所述夹爪可滑动的设置在所述支持件的第二端，所述动力源与所述夹爪连接，用以驱动多个所述夹爪均沿着所述孔用卡簧的径向方向运动。

在其中一个实施例中，所述本体组件还包括：多个夹爪治具，多个所述夹爪治具与多个所述夹爪一一对应；

每个所述夹爪治具均固定在对应的所述夹爪上，多个所述夹爪治具能够围成第一圆形空间，所述第一圆形空间用于放置所述孔用卡簧，每个所述夹爪治具均能够随着对应的所述夹爪沿着所述孔用卡簧的径向方向夹持所述孔用卡簧。

在其中一个实施例中，每个所述夹爪治具上均设置有孔壁保护凸台环，所述孔壁保护凸台环用于深入第一孔中，以保护所述第一孔的孔壁，所述第一孔是指待安装所述孔用卡簧的孔。

在其中一个实施例中，所述推动机构包括推动盘、推动件以及至少一个导向杆；

每个所述导向杆的第一端均固定在所述推动盘上，每个所述导向杆的第二端滑动穿过所述底盘后，与所述推动件固定连接，所述推动件位于所述第一圆形空间中。

在其中一个实施例中，所述推动机构还包括：至少一个滑套，所述至少一个滑套与所述至少一个导向杆一一对应；

每个所述滑套均固定在所述底盘上，每个所述导向杆的第二段均穿过对应的滑套后，与所述推动件固定连接。

在其中一个实施例中，还包括：限位组件，所述限位组件设置在所述底盘和所述推动盘之间，用于将所述底盘与所述推动盘之间的距离限定在第一阈值范围内。

在其中一个实施例中，所述限位组件包括：至少一个限位轴；

所述限位轴远离所述推动盘的一端固定在所述底盘上，所述限位轴靠近所述推动盘的一端滑动穿过所述底盘后，固定在所述推动盘。

在其中一个实施例中，还包括：缓冲元件，所述缓冲元件设置在所述底盘和所述推动盘之间，且所述缓冲元件的一端抵接在所述底盘上，另一端抵接在所述推动盘上。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的孔用卡簧安装装置的结构示意图；

图2为图1中的夹持机构结构示意图；

图3为图1中的推动机构结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-图3所示，本实用新型一实施例中，提供了一种孔用卡簧安装装置，包括夹持机构100和推动机构200，其中，夹持机构100用于沿着孔用卡簧的径向方向夹持孔用卡簧，以使孔用卡簧的直径变小；推动机构200可滑动的连接在夹持机构100上，当夹持机构100夹持住孔用卡簧后，推动机构200用于沿着孔用卡簧的轴向方向推动孔用卡簧，以将孔用卡簧推动至孔用卡簧安装位中。

具体地，如图2所示，上述夹持机构100包括：本体组件和底盘101，其中本体组件又包括支持件102、动力源(图中未指示)及多个夹爪103，该支持件 102的第一端固定在底盘101上，多个夹爪103可滑动的设置在支持件102的第二端，动力源与夹爪103连接，用以驱动多个夹爪103均沿着孔用卡簧的径向方向运动；

如图3所示，推动机构200包括推动盘201、推动件203以及至少一个导向杆202，其中，每个导向杆202的第一端均固定在推动盘201上，每个导向杆 202的第二端滑动穿过底盘101后，与推动件203固定连接，该推动件203位于多个夹爪103围成的第一圆形空间中。

该装置在工作时，动力源首先驱动多个夹爪103均沿着孔用卡簧的径向方向运动以夹住孔用卡簧，从而使得孔用卡簧的直径变小，然后推动推动盘201，推动盘201带动导向杆202沿导向杆202的轴向在底盘101上滑动，进而导向杆202带动推动件203向远离底盘101的一侧运动，由于推动件203位于多个夹爪103围成的第一圆形空间中，而此时孔用卡簧也被紧固在多个夹爪103围成的第一圆形空间中，当推动件203在第一圆形空间中向远离底盘101的一侧运动时，就会推动第一圆形空间中内的孔用卡簧向远离底盘101的一侧运动，由于在安装的时候，多个夹爪103围成的第一圆形空间远离底盘101的一侧与孔用卡簧安装位(图中未指示)紧贴，因此，当推动件203将孔用卡簧从多个夹爪103围成的第一圆形空间中推出时，就会落入到孔用卡簧安装位中，从而完成了孔用卡簧的安装。

在一些实施例中，如图1或图2所示，为了方便夹住孔用卡簧，本申请中的本体组件还包括多个夹爪治具104，多个夹爪治具104与多个夹爪103一一对应，其中，每个夹爪治具104均固定在对应的夹爪103上，多个夹爪治具104 能够围成第一圆形空间，第一圆形空间用于放置孔用卡簧，每个夹爪治具104 均能够随着对应的夹爪103沿着孔用卡簧的径向方向夹持孔用卡簧。

具体地，本申请中包括三个相同的夹爪治具104，每个夹爪治具104均为 120°弧形结构，三个夹爪治具104彼此围成一个圆形空间，且每个夹爪治具104 上均连接有一个夹爪103，在使用的时候，通过动力源驱动多个夹爪103沿支持件102的第二端滑动，从而就可以带动三个夹爪治具104彼此靠近或者分离。

在一些实施例中，如图1或图2所示，为了避免孔用卡簧从多个夹爪治具 104围成第一圆形空间中推到孔用卡簧安装位上的安装孔后，不会对孔用卡簧安装位上的安装孔的孔壁造成刮伤，本申请在每个夹爪治具104上均设置有孔壁保护凸台环1041，孔壁保护凸台环1041用于深入第一孔中，以保护第一孔的孔壁，第一孔是指孔用卡簧安装位上的安装孔。

具体地，在使用时，三个夹爪治具104围成一个第一圆形空间后，三个夹爪治具104上对应的三个孔壁保护凸台环1041也能够围成一个圆形空间，该三个孔壁保护凸台环1041围成一个圆形空间可以深入到孔用卡簧安装位上的安装孔内，当孔用卡簧从多个夹爪治具104围成的第一圆形空间中推到孔用卡簧安装位上的安装孔后，会通过三个孔壁保护凸台环1041围成一个圆形空间后过渡到孔用卡簧安装位上的安装孔上的卡槽内。

在一些实施例中，如图2所示，为了方便导向杆202穿过底盘101，本申请中的推动机构还包括：至少一个滑套1011，至少一个滑套1011与至少一个导向杆202一一对应，其中，每个滑套1011均固定在底盘101上，每个导向杆202 的第二段均穿过对应的滑套1011后，与推动件203固定连接。

在一些实施例中，为了避免在推动推动盘201时，底盘101和推动盘201 之间发生碰撞，本申请还包括限位组件，该限位组件设置在底盘101和推动盘 201之间，用于将底盘101与推动盘201之间的距离限定在第一阈值范围内。

具体地，如图1所示，上述限位组件包括至少一个限位轴300，该限位轴 300远离推动盘201的一端固定在底盘101上，限位轴300靠近推动盘201的一端滑动穿过底盘101后，固定在推动盘201。

在一些实施例中，为了避免推动盘201在下压时，即推动盘201在向底盘 101运动时，对底盘101造成破坏，本申请还包括缓冲元件，该缓冲元件设置在底盘101和推动盘201之间，且缓冲元件的一端抵接在底盘101上，另一端抵接在推动盘201上。

需要说明的是，本申请实施例中缓冲元件可以为弹簧，弹簧的一端抵接在底盘上，另一端抵接在推动盘上，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，缓冲元件包括弹性垫。本申请对缓冲元件的具体结构不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种孔用卡簧安装装置，其特征在于，包括：

夹持机构(100)，所述夹持机构(100)用于沿着孔用卡簧的径向方向夹持所述孔用卡簧，以使所述孔用卡簧的直径变小；

推动机构(200)，所述推动机构(200)可滑动的连接在所述夹持机构(100)上，当所述夹持机构(100)夹持住所述孔用卡簧后，所述推动机构(200)用于沿着所述孔用卡簧的轴向方向推动所述孔用卡簧，以将所述孔用卡簧推动至孔用卡簧安装位中。

2.根据权利要求1所述的孔用卡簧安装装置，其特征在于，所述夹持机构(100)包括：本体组件和底盘(101)；

所述推动机构(200)可滑动的连接在所述底盘(101)上，所述本体组件的第一端固定在所述底盘(101)上，所述本体组件的第二端用于沿着所述孔用卡簧的径向方向夹持所述孔用卡簧。

3.根据权利要求2所述的孔用卡簧安装装置，其特征在于，所述本体组件包括：支持件(102)、动力源及多个夹爪(103)；

所述支持件(102)的第一端固定在所述底盘(101)上，多个所述夹爪(103)可滑动的设置在所述支持件(102)的第二端，所述动力源与所述夹爪(103)连接，用以驱动多个所述夹爪(103)均沿着所述孔用卡簧的径向方向运动。

4.根据权利要求3所述的孔用卡簧安装装置，其特征在于，所述本体组件还包括：多个夹爪治具(104)，多个所述夹爪治具(104)与多个所述夹爪(103)一一对应；

每个所述夹爪治具(104)均固定在对应的所述夹爪(103)上，多个所述夹爪治具(104)能够围成第一圆形空间，所述第一圆形空间用于放置所述孔用卡簧，每个所述夹爪治具(104)均能够随着对应的所述夹爪(103)沿着所述孔用卡簧的径向方向夹持所述孔用卡簧。

5.根据权利要求4所述的孔用卡簧安装装置，其特征在于，每个所述夹爪治具(104)上均设置有孔壁保护凸台环(1041)，所述孔壁保护凸台环(1041)用于深入第一孔中，以保护所述第一孔的孔壁，所述第一孔是指待安装所述孔用卡簧的孔。

6.根据权利要求4或5所述的孔用卡簧安装装置，其特征在于，所述推动机构(200)包括推动盘(201)、推动件(203)以及至少一个导向杆(202)；

每个所述导向杆(202)的第一端均固定在所述推动盘(201)上，每个所述导向杆(202)的第二端滑动穿过所述底盘(101)后，与所述推动件(203)固定连接，所述推动件(203)位于所述第一圆形空间中。

7.根据权利要求6所述的孔用卡簧安装装置，其特征在于，所述推动机构还包括：至少一个滑套(1011)，所述至少一个滑套(1011)与所述至少一个导向杆(202)一一对应；

每个所述滑套(1011)均固定在所述底盘(101)上，每个所述导向杆(202)的第二段均穿过对应的滑套(1011)后，与所述推动件(203)固定连接。

8.根据权利要求7所述的孔用卡簧安装装置，其特征在于，还包括：限位组件，所述限位组件设置在所述底盘(101)和所述推动盘(201)之间，用于将所述底盘(101)与所述推动盘(201)之间的距离限定在第一阈值范围内。

9.根据权利要求8所述的孔用卡簧安装装置，其特征在于，所述限位组件包括：至少一个限位轴(300)；

所述限位轴(300)远离所述推动盘(201)的一端固定在所述底盘(101)上，所述限位轴(300)靠近所述推动盘(201)的一端滑动穿过所述底盘(101)后，固定在所述推动盘(201)。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的孔用卡簧安装装置，其特征在，还包括：缓冲元件，所述缓冲元件设置在所述底盘(101)和所述推动盘(201)之间，且所述缓冲元件的一端抵接在所述底盘(101)上，另一端抵接在所述推动盘(201)上。

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