CN212578422U - 一种挠性陀螺安装辅助定位工具 - Google Patents

Abstract

一种挠性陀螺安装辅助定位工具，包括定位部和握持部；所述定位部为半圆柱体结构，其一端与握持部连为一体；所述握持部为与定位部半圆柱体同轴线的半圆柱体结构，其直径尺寸大于定位部半圆柱体直径尺寸，在握持部的外圆柱面上设置握持面，所述握持面是通过去除材料方式获取的平面，握持部半圆柱体底面与定位部半圆柱体底面位于同一平面上。本实用新型提高了陀螺在飞行器导航系统惯性平台台体上安装时径向安装基准精度，达到了保证陀螺能够稳定精准地输出角度信息和飞行器导航系统工作可靠性的目的。

Description

一种挠性陀螺安装辅助定位工具

技术领域

本实用新型涉及一种辅助定位工具，尤其是一种挠性陀螺在惯性平台台体上安装的辅助定位工具。

背景技术

安装在惯性平台台体上的挠性陀螺是飞行器导航系统的重要部件，通常情况下，挠性陀螺在惯性平台台体上安装均有轴向和径向的安装基准要求，以保证挠性陀螺能够稳定精准地输出角度信息。

目前，惯性平台台体在结构设计时充分考虑了陀螺安装时轴向的基准位置，使得陀螺安装基准面上的轴向定位销和台体上的轴向定位槽能够紧密配合，从而保证了陀螺的轴向位置的稳定性；但是，在惯性平台台体上为陀螺径向安装基准设计的径向定位槽，其直径尺寸大于陀螺安装基准面径向定位销外径尺寸(如在附图1至图4中所示的惯性平台的上台体1和下台体3，在上台体1上设置的上台体径向定位槽1-1及在下台体3上设置的下台体径向定位槽3-1，均为一端带有圆弧面的长槽，其圆弧面直径尺寸大于陀螺2安装基准面上径向定位销2-1的外径尺寸)，这样虽然便于陀螺的拆装和线束排布，但降低了陀螺径向安装的精准度，操作人员只能采用目测方式来判定台体上径向定位槽与陀螺径向定位销外沿周边间隙是否均匀一致，由于目测结果受人为因素影响较大，很难保证陀螺重心与台体安装基准面的中心在一条直线上，因此会导致陀螺安装误差大，影响了输出角度信号的精准度。

实用新型内容

本实用新型提供一种挠性陀螺安装辅助定位工具，旨在通过该辅助定位工具提高陀螺在台体上安装时径向安装基准精度，达到保证陀螺能够稳定精准地输出角度信息和飞行器导航系统工作可靠性的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种挠性陀螺安装辅助定位工具，包括定位部和握持部；所述定位部为半圆柱体结构，其一端与握持部连为一体；所述握持部为与定位部半圆柱体同轴线的半圆柱体结构，其直径尺寸大于定位部半圆柱体直径尺寸，在握持部的外圆柱面上设置握持面，所述握持面是通过去除材料方式获取的平面，握持部半圆柱体底面与定位部半圆柱体底面位于同一平面上。

上述挠性陀螺安装辅助定位工具，在所述握持部的一端设置定位部。

上述挠性陀螺安装辅助定位工具，所述定位部半圆柱体的不同径向厚度尺寸H1＝1.5mm。

上述挠性陀螺安装辅助定位工具，在所述握持部的两端分别设置径向厚度尺寸的定位部。

上述挠性陀螺安装辅助定位工具，所述握持部一端定位部半圆柱体的径向厚度尺寸H1＝1.5mm，另一端定位部半圆柱体的径向厚度尺寸H2＝1mm。

上述挠性陀螺安装辅助定位工具，包括左右对称布置的两组，通过连接杆将左右对称布置的两组连接在一起，在每一组中，所述握持部一端设置定位部，在握持部的另一端设有连接螺孔，通过螺钉与连接螺孔的配合将两组辅助定位工具固定安装在连接杆的两端。

上述挠性陀螺安装辅助定位工具，所述定位部半圆柱体的径向厚度尺寸H1＝1mm。

本实用新型为一种挠性陀螺安装辅助定位工具，它在陀螺安装作业时，可将其定位部塞入惯性平台台体上径向定位槽与陀螺上径向定位销之间的空隙中，使定位部半圆柱面与惯性平台台体上径向定位槽圆弧面贴紧，再调整陀螺径向位置，使陀螺上径向定位销外圆面与定位部底面贴紧，然后通过紧固件将陀螺安装在惯性平台台体上。在上述操作过程中，由于陀螺径向安装基准能够得到有效控制，提高了其安装定位精度，从而达到了保证陀螺能够稳定精准地输出角度信息和飞行器导航系统工作可靠性的目的。

附图说明

图1是惯性平台上台体结构示意图；

图2是陀螺在惯性平台上台体安装结构示意图；

图3是惯性平台下台体结构示意图；

图4是陀螺在惯性平台下台体安装结构示意图；

图5是本实用新型第一实施例结构示意图；

图6是图5的A向视图；

图7是本实用新型第二实施例结构示意图；

图8是图7的B向视图；

图9是本实用新型第一实施例或第二实施例与惯性平台上台体及陀螺工件配合示意图；

图10是本实用新型第三实施例结构示意图；

图11是本实用新型在第三实施例中的结构示意图；

图12是本实用新型第三实施例与惯性平台下台体及陀螺工件配合示意图。

图中各标号清单为：

1、惯性平台上台体，1-1、上台体径向定位槽；

2、陀螺，2-1、径向定位销；

3、惯性平台下台体，3-1、下台体径向定位槽；

4、定位部；

5、握持部；

6、连接杆；

7、连接螺孔。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参看附图1至图4，在飞行器导航系统的惯性平台上，设置了用于安装挠性陀螺2的上台体1(上台体1包括A型上台体和B型上台体两种尺寸规格)和下台体3，在上台体1上设置有上台体径向定位槽1-1，在下台体3上设置有下台体径向定位槽3-1，上台体径向定位槽1-1和下台体径向定位槽3-1均为一端带有圆弧面的长槽，在陀螺2安装时需通过陀螺2上的径向定位销2-1与上台体径向定位槽1-1或下台体径向定位槽3-1配合实现工件的径向定位，由于上台体径向定位槽1-1及下台体径向定位槽3-1的圆弧面直径尺寸大于陀螺2上径向定位销2-1的外径尺寸，因此在不借助定位辅助工具的情况下，难以实现陀螺2安装过程中的准确定位。

本实用新型提供一种挠性陀螺安装辅助定位工具，它包括定位部和握持部；所述定位部为半圆柱体结构，其一端与握持部连为一体；所述握持部为与定位部半圆柱体同轴线的半圆柱体结构，其直径尺寸大于定位部半圆柱体直径尺寸，在握持部的外圆柱面上设置握持面，所述握持面是通过去除材料方式获取的平面，握持部半圆柱体底面与定位部半圆柱体底面位于同一平面上。本实用新型包含三个具体实施例，用于完成陀螺2在不同结构及不同尺寸规格的惯性平台台体上安装作业，下面分别针对三个具体实施例进行描述：

第一实施例

参看图5、图6，一种挠性陀螺安装辅助定位工具，适于辅助完成在惯性平台的A型上台体上安装陀螺2的操作，在其握持部5的一端设置定位部4，所述定位部半圆柱体的径向厚度尺寸H1＝1.5mm。在陀螺安装作业时，可将其定位部4塞入惯性平台A型上台体的径向定位槽1-1与陀螺2上径向定位销2-1之间的空隙中，使定位部4半圆柱面与惯性平台A型上台体的径向定位槽1-1的圆弧面贴紧，再通过调整陀螺2径向位置，使陀螺2上径向定位销2-1外圆面与定位部4底面贴紧，然后采用紧固件将陀螺2安装在惯性平台的A型上台体上。

第二实施例

参看图7、图8、图9，一种挠性陀螺安装辅助定位工具，适于辅助完成在惯性平台的A型或B型上台体或在惯性平台的下台体上安装陀螺2的操作，在其握持部5的两端分别设置不同半圆柱体径向厚度尺寸的定位部4，其中一端定位部半圆柱体的径向厚度尺寸H1＝1.5mm，适用于在A型上台体上安装陀螺2时的辅助定位，另一端定位部半圆柱体的径向厚度尺寸H2＝1mm，适用于在B型上台体或惯性平台的下台体上安装陀螺2时的辅助定位。在A型上台体上安装陀螺作业时，选用径向厚度尺寸H1＝1.5mm的定位部4一端，在B型上台体或惯性平台的下台体上安装陀螺作业时，选用径向厚度尺寸H2＝1mm的定位部4一端，其它操作步骤与第一实施例相同，此处不再赘述。

第三实施例

参看图10、图11、图12，一种挠性陀螺安装辅助定位工具，适于辅助完成在惯性平台的下台体上安装陀螺2的操作，它包括左右对称布置的两组，通过连接杆6将左右对称布置的两组连接在一起，在每一组辅助定位工具中，所述握持部5一端设置定位部4，所述定位部半圆柱体的径向厚度尺寸H1＝1mm，在握持部5的另一端设有连接螺孔7，通过螺钉与连接螺孔7的配合将两组辅助定位工具固定安装在连接杆6的两端。在惯性平台下台体3上进行陀螺2安装作业时，可将左右对称布置两组辅助定位工具的定位部4塞入惯性平台下台体径向定位槽3-1与陀螺2上径向定位销2-1之间的空隙中，使两个定位部4半圆柱面分别与惯性平台下台体的两个径向定位槽1-1的圆弧面贴紧，再调整陀螺2径向位置，使陀螺2上径向定位销2-1外圆面与定位部4底面贴紧，然后通过紧固件将陀螺2安装在惯性平台的下台体上。

Claims (7)

1.一种挠性陀螺安装辅助定位工具，其特征是，它包括定位部(4)和握持部(5)；所述定位部(4)为半圆柱体结构，其一端与握持部(5)连为一体；所述握持部(5)为与定位部半圆柱体同轴线的半圆柱体结构，其直径尺寸大于定位部半圆柱体直径尺寸，在握持部(5)的外圆柱面上设置握持面，所述握持面是通过去除材料方式获取的平面，握持部半圆柱体底面与定位部半圆柱体底面位于同一平面上。

2.根据权利要求1所述的挠性陀螺安装辅助定位工具，其特征是，在所述握持部(5)的一端设置定位部(4)。

3.根据权利要求2所述的挠性陀螺安装辅助定位工具，其特征是，所述定位部半圆柱体的径向厚度尺寸H1＝1.5mm。

4.根据权利要求1所述的挠性陀螺安装辅助定位工具，其特征是，在所述握持部(5)两端分别设置不同径向厚度尺寸的定位部(4)。

5.根据权利要求4所述的挠性陀螺安装辅助定位工具，其特征是，所述握持部(5)一端定位部半圆柱体的径向厚度尺寸H1＝1.5mm，另一端定位部半圆柱体的径向厚度尺寸H2＝1mm。

6.根据权利要求1所述的挠性陀螺安装辅助定位工具，其特征是，所述辅助定位工具包括左右对称布置的两组，通过连接杆(6)将左右对称布置的两组连接在一起，在每一组中，所述握持部(5)一端设置定位部(4)在握持部(5)的另一端设有连接螺孔(7)，通过螺钉与连接螺孔(7)的配合将两组辅助定位工具固定安装在连接杆(6)的两端。

7.根据权利要求6所述的挠性陀螺安装辅助定位工具，其特征是，所述定位部(4)半圆柱体的径向厚度尺寸H1＝1mm。

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