CN212577305U - 裁切折料编带机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种裁切折料编带机，包括用于释放卷状料带的放料机构、用于将产品从料带上裁下的裁切机构、用于固定和定位经过裁切机构裁切后的产品的固定机构、用于折断固定于固定机构上的产品废料部分的折料机构、用于检测经过折断机构折断废料后的产品的检测机构、用于对产品进行定位的定位机构、用于对定位后的产品进行封带包装的封带机构以及用于转移产品的转盘机构。本申请提供的裁切折料编带机，通过裁切机构、固定机构和折料机构的配合，将异型产品裁下，无需采用精密的切刀裁切，解决了裁切工艺复杂、裁切质量难以把控的问题。经过折料机构折断废料后的产品经过检测机构检测、定位机构定位后转移至封带机构，封带机构将产品封装成带状。

Description

裁切折料编带机

技术领域

本申请属于电子器件生产制造技术领域，更具体地说，是涉及一种裁切折料编带机。

背景技术

随着电子、通信产品的广泛应用，连接器类元件是电子产品内部必需用到的零件，如弹片、RF射频座等，还有一些用于内部固定的小五金片的需求越来越多，为适应自动化生产，这些小零件都是通过表面贴片机贴装在电路板上面。为了能实现贴片机的连续供料，那就需要把这些小零件先编成载带包装的方式。而这些小零件都是以连续模冲裁出来，即产品是和料带连在一起形成条状料或卷状料的，一般情况下，都是直接把产品从料带上冲裁下来，但是有些异型产品，如弹头凸出裁切位，无法直接进行裁切。

目前，针对普通产品的裁切解决方案较为成熟，即采用专用裁切机构进行裁切，然后通过吸嘴进行拾取材料放入载带中，最后封上胶膜。此种方案只能针对普通产品进行加工，对于弹头凸出裁切位的产品无法裁切。对于弹头凸出裁切位的产品，现有方案是通过精密的切刀伸入弹头进行与裁切位中间进行裁切，裁切速度较慢，且裁切动作复杂，切刀成本高且易损坏，产品的质量难以保证。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种裁切折料编带机，以解决现有技术中存在的异型产品裁切工艺复杂、裁切质量难以把控的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种裁切折料编带机，包括：

放料机构，用于释放卷状料带；

裁切机构，用于将产品从所述料带上裁下；

固定机构，用于固定和定位经过所述裁切机构裁切后的产品；

折料机构，用于折断固定于所述固定机构上的产品的废料部分；

检测机构，用于检测经过所述折料机构折断废料后的产品；

定位机构，用于对产品进行定位；

封带机构，用于对定位后的产品进行封带包装；以及

转盘机构，用于将产品按照所述裁切机构、所述固定机构、所述检测机构、所述定位机构、所述封带机构的顺序依次转移。

在一个实施例中，所述固定机构包括为所述检测机构提供光源的背光源组件以及用于固定和定位产品的折料定位组件，所述折料定位组件包括折料定位块、设于所述折料定位块下方的接料漏斗以及设于所述接料漏斗下方的接料筒，所述折料定位块上开设有使产品嵌入的定位槽。

在一个实施例中，所述折料机构包括旋转驱动件、由所述旋转驱动件驱动摇摆且两端运动方向相反的连杆结构、两个正对设置且用于夹紧产品废料部分的两个夹片、弹性连接两个所述夹片的第一弹性件以及与用于导向两个所述夹片的夹片导轨，两个所述夹片分别连接于所述连杆结构的两端，且两个所述夹片均滑动连接于所述夹片导轨，所述连杆结构的其中一端开设有导向孔，其中一个所述夹片的一端滑动设于所述导向孔中。

在一个实施例中，所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆，两个所述夹片分别为第一夹片和第二夹片，所述第一夹片转动连接于所述第一连杆，所述第二夹片转动连接于所述第二连杆，所述导向孔开设于所述第一连杆或者所述第二连杆。

在一个实施例中，所述放料机构包括放料电机、由所述放料电机驱动的料带盘、固定连接于所述放料电机的连接轴、固定于所述连接轴上的卷纸筒座、转动连接于所述卷纸筒座且用于收卷废纸的卷纸筒以及使所述卷纸筒的外周紧贴所述料带盘外周的第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接于所述连接轴的端部和所述卷纸筒座。

在一个实施例中，所述裁切机构包括用于从所述放料机构接收并导向所述料带的料带导向组件、用于使所述料带平移的料带平移组件以及用于将产品从所述料带裁下的切料组件；所述切料组件包括切料电机、由所述切料电机驱动摇摆的夹紧块、连接于所述夹紧块的滑杆、用于导向所述滑杆的滑杆导向块、固定设置的第一切刀、用于固定所述料带的拖针、固定于所述滑杆一端的刀座以及固定于所述刀座上的第二切刀。

在一个实施例中，所述料带平移组件包括料带平移电机、由所述料带平移电机驱动的同步带结构、连接于所述同步带结构且同步旋转的两个针轮以及分别与两个所述针轮相切设置的两个压紧轮，所述针轮的外周具有用于穿过所述料带的凸起部。

在一个实施例中，所述料带导向组件包括导轮和料带导轨，所述导轮和所述料带导轨沿所述料带的平移方向间隔设置。

在一个实施例中，所述裁切机构还包括用于裁切料带废料部分的废料裁切组件，所述废料裁切组件设于所述料带平移组件的尾端，所述废料裁切组件包括气缸、由所述气缸驱动上下移动的第三切刀、固定设置的第四切刀以及用于导向料带废料部分的废料导向块。

在一个实施例中，所述封带机构包括用于将产品装填于平铺载带的载带组件以及用于将胶膜与所述载带粘合以封装产品的粘合组件。

本申请提供的裁切折料编带机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请裁切折料编带机包括放料机构、裁切机构、固定机构、折料机构、检测机构、定位机构、封带机构和转盘机构。裁切机构用于将产品从料带上裁下，对于异型产品来说，裁切机构裁下的产品上仍具有废料，具有废料的产品通过转盘机构转移到固定机构后，折料机构夹紧废料部分并使废料部分折断，从而使异型产品上所有的废料被裁下。这样，异型产品可以通过裁切机构、固定机构和折料机构的配合，将异型产品裁下，无需采用精密的切刀裁切，解决了裁切工艺复杂、裁切质量难以把控的问题。经过折料机构折断废料后的产品经过检测机构检测、定位机构定位后转移至封带机构，封带机构将产品封装成带状，如此完成对产品的编带。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的裁切折料编带机的立体结构图；

图2为本申请实施例提供的放料机构的立体结构图；

图3为本申请实施例提供的裁切机构的立体结构图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为本申请实施例提供的废料裁切组件的立体结构图；

图6为本申请实施例提供的固定机构的立体结构图；

图7为本申请实施例提供的折料机构的立体结构图；

图8为本申请实施例提供的定位机构的立体结构图；

图9为本申请实施例提供的封带机构的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-放料机构；11-放料电机；12-料带盘；13-连接轴；14-卷纸筒座；15- 第二弹性件；16-卷纸筒；2-裁切机构；21-料带导向组件；211-导轮；212-料带导轨；22-料带平移组件；221-料带平移电机；222-同步带结构；223-针轮； 224-压紧轮；23-切料组件；231-切料电机；232-夹紧块；233-滑杆；234-滑杆导向块；235-第一切刀；236-第二切刀；237-拖针；238-刀座；24-废料裁切组件；241-气缸；242-第三切刀；243-第四切刀；244-废料导向块；3-固定机构； 31-背光源组件；32-折料定位组件；321-折料定位块；322-接料漏斗；323-接料筒；4-折料机构；41-旋转驱动件；42-连杆结构；421-第一连杆；4210-导向孔；422-第二连杆；423-摆动件；431-第一夹片；432-第二夹片；44-夹片导轨； 451-第一滑块；452-第二滑块；46-限位块；47-安装板；481-感应片；482-传感器；5-检测机构；51-正位检测单元；52-外观检测单元；6-定位机构；61- 定位电机；62-旋转块；63-定位爪；64-第三弹性件；7-封带机构；71-载带组件；72-粘合组件；8-转盘机构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的裁切折料编带机进行说明。

请参阅图1，在本申请的其中一个实施例中，裁切折料编带机包括放料机构1、裁切机构2、固定机构3、折料机构4、检测机构5、定位机构6、封带机构7和转盘机构8。放料机构1用于释放卷状料带，料带的来料呈卷状。裁切机构2用于将产品从料带上裁切下来，异型产品经过裁切机构2裁切后，产品上仍具有部分废料。固定机构3用于固定和定位经过裁切机构2裁切后的产品，便于折料机构4弯折产品的废料部分，将废料从产品本体上折断。折料机构4 用于夹紧并折断产品的废料部分，使异型产品上所有剩余的废料均被折断。经过折料机构4折断废料后的产品经过检测机构5检测，合格的产品被转移至定位机构6，经过定位机构6重新定位后转移至封带机构7，封带机构7将合格产品封装于载带中，完成对产品的编带，不合格的产品被转移至不合格料箱。转盘机构8用于将产品按照裁切机构2、固定机构3、检测机构5、定位机构6、封带机构7的顺序依次转移。

上述实施例中的裁切折料编带机，包括放料机构1、裁切机构2、固定机构 3、折料机构4、检测机构5、定位机构6、封带机构7和转盘机构8。裁切机构 2用于将产品从料带上裁下，对于异型产品来说，裁切机构2裁下的产品上仍具有废料，具有废料的产品通过转盘机构8转移到固定机构3后，折料机构4 夹紧废料部分并使废料部分折断，从而使异型产品上所有的废料被裁下。这样，异型产品可以通过裁切机构2、固定机构3和折料机构4的配合，将异型产品裁下，无需采用精密的切刀裁切，解决了裁切工艺复杂、裁切质量难以把控的问题。经过折料机构4折断废料后的产品经过检测机构5检测、定位机构6定位后转移至封带机构7，封带机构7将产品封装成带状，如此完成对产品的编带。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图2，放料机构1包括放料电机11、料带盘12、连接轴13、卷纸筒座14、卷纸筒16和第二弹性件15。料带盘12 连接于放料电机11的运动端，使得料带盘12在放料电机11的驱动下旋转，料带卷设于料带盘12上，卷状的每层料带之间具有隔离纸，隔离纸用于保护产品，防止料带之间相互摩擦刮伤产品。料带盘12旋转时，料带逐渐被释放，相应地，隔离纸也随之被释放。连接轴13固定连接于放料电机11的不动端，保持固定不动，卷纸筒座14固定于连接轴13上，卷纸筒16转动连接于卷纸筒座14上，卷纸筒16用于收卷隔离纸。第二弹性件15的两端分别连接于连接轴13的端部和卷纸筒座14，在第二弹性件15的作用下，卷纸筒16的外周紧贴于料带盘12 的外周，使得隔离纸能够即时收卷于卷纸筒16。第二弹性件15可选为压簧等，能够推动卷纸筒16使卷纸筒16与料带盘12相抵接即可。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图3及图4，裁切机构2包括料带导向组件21、料带平移组件22和切料组件23。料带经过放料机构1释放后移动至料带导向组件21，料带导向组件21对料带有导向作用，使料带能够顺利进入料带平移组件22，料带平移组件22使料带平移，从而使得切料组件23能够将产品依次从料带上裁下。

可选地，切料组件23包括切料电机231、夹紧块232、滑杆233、滑杆导向块234、第一切刀235、第二切刀236、拖针237以及刀座238。切料电机231 驱动夹紧块232摇摆，滑杆233连接于夹紧块232，夹紧块232的摇摆能够带动滑杆233上下移动，滑杆233设于滑杆导向块234中，滑杆导向块234限制滑杆233只能在竖直方向移动，刀座238固定于滑杆233的一端，第二切刀236 固定于刀座238上，在滑杆233的带动下，第二切刀236上下移动，而第一切刀235固定不动，第一切刀235和第二切刀236的配合可以将产品从料带上裁下。当需要裁切的产品到达第一切刀235和第二切刀236的位置时，两个拖针 237拖住料带，第一切刀235固定不动，第二切刀236上下运动，切断产品。可选地，夹紧块232上开设有滑孔，滑杆233的一端连接于滑孔内，使得滑杆 233能够相对夹紧块232转动，且滑杆233的该端能够相对夹紧块232平移，这样，在滑杆导向块234的限制下，夹紧块232带动滑杆233仅在竖直方向上移动。

可选地，料带平移组件22包括料带平移电机221、同步带结构222、两个针轮223以及两个压紧轮224。料带平移电机221驱动同步带结构222运动，同步带结构222具有两个运动同步的输出端，两个针轮223分别连接于这两个输出端，使两个针轮223的运动同步。同步带结构222为现有技术，此处不作赘述。针轮223的外周具有凸起部，料带上具有针孔，凸起部穿过料带的针孔，两个针轮223同时转动时，拉动料带平移。两个压紧轮224分别抵接于针轮223 的外周，与针轮223相切设置，防止料带从针轮223上脱离。压紧轮224可通过弹性件将压紧轮224始终压紧于针轮223上，使得在料带不平整的部分通过针轮223和压紧轮224之间时，压紧轮224也能够压紧针轮223。

可选地，料带导向组件21包括导轮211和料带导轨212，导轮211和料带导轨212沿料带的平移方向间隔设置。导轮211和料带导轨212均对料带均有导向作用。料带从放料机构1释放后，首先移动至导轮211，然后平移至料带导轨212，料带导轨212的一端靠近导轮211，料带导轨212的另一端靠近料带平移组件22，使料带能够顺利进入料带平移组件22。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图5，裁切机构2还包括废料裁切组件24。在切料组件23从料带上将产品裁下后，料带的剩余部分为废料，废料裁切组件24用于裁切这一部分废料。废料裁切组件24包括气缸241、第三切刀242、第四切刀243和废料导向块244。废料导向块244具有供废料通过的通道，且该通道与第三切刀242和第四切刀243的剪切处正对，第三切刀242 由气缸241驱动上下移动，与第四切刀243配合，可将废料剪切成小段。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图1，转盘机构8的周向设有多个吸嘴组件，每个吸嘴组件的下方对应为一个工位，吸嘴组件用于将产品吸起，通过转盘机构8的转动将产品从一个机构转移至另一个机构。具体地，转盘机构8可将裁切机构2上裁切后的产品转移至固定机构3、将固定机构3上的产品转移至检测机构5，将检测合格的产品转移至定位机构6，将定位后的产品转移至封带机构7。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图6，固定机构3包括背光源组件 31和折料定位组件32。背光源组件31为检测机构5提供光源，配合检测机构 5检测产品放置的位置和产品的外观是否有瑕疵。折料定位组件32包括折料定位块321、接料漏斗322和接料筒323。折料定位块321上开设有使产品嵌入的定位槽。转盘机构8将产品转移至折料定位块321的定位槽中，且吸嘴组件将产品按压于定位槽中，这样，折料机构4可以夹紧产品废料的边缘，上下晃动以折断废料。被折断的废料掉落至接料漏斗322并最终进入接料筒323中。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图7，折料机构4包括旋转驱动件 41、连杆结构42、两个夹片、第一弹性件以及夹片导轨44。旋转驱动件41可选为电机。连杆结构42连接于旋转驱动件41，由旋转驱动件41驱动摇摆，连杆结构42两端的运动方向相反，两个夹片分别连接于连杆结构42的两端。第一弹性件弹性连接于两个夹片之间，使得连杆结构42在运动时保持稳定状态。在两个夹片相互靠近时，第一弹性件被压缩，在两个夹片相互远离时，第一弹性件被拉伸。两个夹片均滑动连接于夹片导轨44，夹片导轨44对两个夹片有导向作用，使得两个夹片沿夹片导轨44的长度方向滑动。连杆结构42的其中一端开设有导向孔4210，其中一个夹片的一端滑动设于导向孔4210中，使该夹片能够在导向孔4210中滑动。可选地，两个夹片分别为第一夹片431和第二夹片432，第一夹片431的一端滑动连接于导向孔4210中。当该第一夹片431 的一端抵接于导向孔4210下端的侧壁时，旋转驱动件41逆时针旋转，在导向孔4210和夹片导轨44弹性件的共同限制下，具有导向孔4210的夹片上移，同时另一个夹片在旋转驱动件41逆时针旋转的作用下下移，抵消弹性件的作用，这样使得两个夹片相互远离。旋转驱动件41顺时针旋转时，第二夹片432向上运动，第一夹片431向下运动，由于弹性件的作用，第一夹片431的一端一直抵接于导向孔4210下端的侧壁，弹性件的拉力和侧壁的支撑力平衡，在旋转驱动件41顺时针旋转作用下向下运动，使两个夹片逐渐靠近直至相互夹紧，产品的废料部分夹紧于两个夹片之间。两个夹片相互夹紧后，旋转驱动件41继续顺时针旋转，第二夹片432继续向上运动，并推动第一夹片431同时向上运动至高位(导向孔4210的设置使得第一夹片431此时能够向上运动)，使两个夹片向上运动折料；旋转驱动件41逆时针旋转，第一夹片431和第二夹片432同时向下回到夹紧位，使得两个夹片向下运动折料；这样，两个夹片在夹紧位及高位之间往复运动，使得被夹紧的废料从产品上折断。当然，导向孔4210也可设置于第二夹片432。

可选地，连杆结构42包括第一连杆421和第二连杆422，第一夹片431转动连接于第一连杆421，第二夹片432转动连接于第二连杆422，导向孔4210 可开设于第一连杆421或者第二连杆422。在旋转驱动件41转动时，第一连杆 421和第二连杆422的运动方向相反，具体地，第一连杆421向上运动，第二连杆422向下运动；或者，第一连杆421向下运动，第二连杆422向上运动。第一夹片431在夹片导轨44的导向及第一连杆421的带动下可以上下运动，第二夹片432在夹片导轨44的导向及第二连杆422的带动下也可以上下运动。

更进一步地，连杆结构42包括第一连杆421和第二连杆422，还包括摆动件423，摆动件423连接于旋转驱动件41的运动端，在旋转驱动件41的驱动下摆动，摆动件423两端的摆动方向相反。可选地，摆动件423的中部与旋转驱动件41的运动端固定连接，在旋转驱动件41转动时，则摆动件423两端的摆动方向相反。第一连杆421转动连接于摆动件423的一端，第二连杆422转动连接于摆动件423的另外一端。摆动件423可为杆状、球状、三角形、方形等，摆动件423的具体形状此处不作限定，只要使第一连杆421和第二连杆422 的运动相反即可。

可选地，安装板47上固定有限位块46，限位块46设于摆动件423靠近第二连杆422一端，用于止挡摆动件423，当摆动件423顺时针摆动角度过大时，可以限制摆动件423继续摆动，从而限制第二连杆422及第二夹片432继续向上运动，防止两个夹片超出行程范围。在该实施例中，限位块46设于摆动件423的上方；在其他实施例中，限位块46可设于摆动件423靠近第一连杆421 一端，并设于摆动件423的下方。

在本申请的其中一个实施例中，夹片导轨44上滑动连接有间隔设置的第一滑块451和第二滑块452，第一夹片431固定连接于第一滑块451，第二夹片 432固定连接于第二滑块452。在该实施例中，将第一夹片431和第一滑块451 分体设置、将第二夹片432和第二滑块452分体设置，更便于分体加工，降低生产难度。

在本申请的其中一个实施例中，安装板47上固定有传感器482，导向孔4210 开设于第一连杆421，第一夹片431固定连接有用于触发传感器482的感应片 481。第一夹片431向上运动至预定位置时，感应片481触发传感器482，感应片481在此处时，旋转驱动件41运动端对应的位置为原点位置。传感器482 和感应片481的设置便于该折料机构4确定原点位置，在原点位置的基础上转动设定角度以实现夹片的上下运动。

在本申请的其中一个实施例中，检测机构5包括正位检测单元51和外观检测单元52。背光源组件31为正位检测单元51和外观检测单元52提供光源。正位检测单元51用于检测产品的正位度，外观检测单元52用于检测产品的外观是否具有瑕疵或者检测产品的位置是否准确。正位检测单元51和外观检测单元52均包括相机，相机对产品进行拍照后，将图像上传至控制器，控制器分析图像是否符合生产要求。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图8，定位机构6包括定位电机61、旋转块62、转动连接于旋转块62上的两个定位爪63以及弹性连接两个定位爪 63的第三弹性件64，两个定位爪63以定位电机61的旋转中心为中心对称设置。旋转块62由定位电机61驱动旋转，旋转块62的旋转使两个定位爪63随之旋转，但是两个定位爪63由第三弹性件64相互拉扯，使得两个定位爪63相互远离或者相互靠近，两个定位爪63相互靠近直至夹紧产品时，能够对产品进行定位。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图9，封带机构7包括载带组件71 和粘合组件72。载带组件71将载带展开，转盘机构8将产品从定位机构6转移至载带并装填。载带组件71可由电机和同步带轮组成，使载带平稳移动。粘合组件72通过绕带导向拉直胶膜，通过冷封或热封的方式，将胶膜与载带粘合在一起，使得材料封装成带，方便下一工序生产加工。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种裁切折料编带机，其特征在于，包括：

放料机构，用于释放卷状料带；

裁切机构，用于将产品从所述料带上裁下；

固定机构，用于固定和定位经过所述裁切机构裁切后的产品；

折料机构，用于折断固定于所述固定机构上的产品的废料部分；

检测机构，用于检测经过所述折料机构折断废料后的产品；

定位机构，用于对产品进行定位；

封带机构，用于对定位后的产品进行封带包装；以及

转盘机构，用于将产品按照所述裁切机构、所述固定机构、所述检测机构、所述定位机构、所述封带机构的顺序依次转移。

2.如权利要求1所述的裁切折料编带机，其特征在于：所述固定机构包括为所述检测机构提供光源的背光源组件以及用于固定和定位产品的折料定位组件，所述折料定位组件包括折料定位块、设于所述折料定位块下方的接料漏斗以及设于所述接料漏斗下方的接料筒，所述折料定位块上开设有使产品嵌入的定位槽。

3.如权利要求1所述的裁切折料编带机，其特征在于：所述折料机构包括旋转驱动件、由所述旋转驱动件驱动摇摆且两端运动方向相反的连杆结构、两个正对设置且用于夹紧产品废料部分的两个夹片、弹性连接两个所述夹片的第一弹性件以及与用于导向两个所述夹片的夹片导轨，两个所述夹片分别连接于所述连杆结构的两端，且两个所述夹片均滑动连接于所述夹片导轨，所述连杆结构的其中一端开设有导向孔，其中一个所述夹片的一端滑动设于所述导向孔中。

4.如权利要求3所述的裁切折料编带机，其特征在于：所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆，两个所述夹片分别为第一夹片和第二夹片，所述第一夹片转动连接于所述第一连杆，所述第二夹片转动连接于所述第二连杆，所述导向孔开设于所述第一连杆或者所述第二连杆。

5.如权利要求1所述的裁切折料编带机，其特征在于：所述放料机构包括放料电机、由所述放料电机驱动的料带盘、固定连接于所述放料电机的连接轴、固定于所述连接轴上的卷纸筒座、转动连接于所述卷纸筒座且用于收卷废纸的卷纸筒以及使所述卷纸筒的外周紧贴所述料带盘外周的第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接于所述连接轴的端部和所述卷纸筒座。

6.如权利要求1所述的裁切折料编带机，其特征在于：所述裁切机构包括用于从所述放料机构接收并导向所述料带的料带导向组件、用于使所述料带平移的料带平移组件以及用于将产品从所述料带裁下的切料组件；所述切料组件包括切料电机、由所述切料电机驱动摇摆的夹紧块、连接于所述夹紧块的滑杆、用于导向所述滑杆的滑杆导向块、固定设置的第一切刀、用于固定所述料带的拖针、固定于所述滑杆一端的刀座以及固定于所述刀座上的第二切刀。

7.如权利要求6所述的裁切折料编带机，其特征在于：所述料带平移组件包括料带平移电机、由所述料带平移电机驱动的同步带结构、连接于所述同步带结构且同步旋转的两个针轮以及分别与两个所述针轮相切设置的两个压紧轮，所述针轮的外周具有用于穿过所述料带的凸起部。

8.如权利要求6所述的裁切折料编带机，其特征在于：所述料带导向组件包括导轮和料带导轨，所述导轮和所述料带导轨沿所述料带的平移方向间隔设置。

9.如权利要求6所述的裁切折料编带机，其特征在于：所述裁切机构还包括用于裁切料带废料部分的废料裁切组件，所述废料裁切组件设于所述料带平移组件的尾端，所述废料裁切组件包括气缸、由所述气缸驱动上下移动的第三切刀、固定设置的第四切刀以及用于导向料带废料部分的废料导向块。

10.如权利要求1所述的裁切折料编带机，其特征在于：所述封带机构包括用于将产品装填于平铺载带的载带组件以及用于将胶膜与所述载带粘合以封装产品的粘合组件。

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