CN212576981U - 一种清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洗机，所述清洗机包括：整机，所述整机包括泵头组件、控制所述泵头组件工作的控制组件以及第一通信单元；以及喷枪组件，所述喷枪组件包括与所述泵头组件相配合的喷枪以及设置于所述喷枪上的第二通信单元；当打开所述喷枪时，所述第二通信单元直接或间接与所述第一通信单元进行通信，以使得所述控制组件控制所述泵头组件工作；当关闭所述喷枪时，所述第二通信单元直接或间接与所述第一通信单元进行通信，以使得所述控制组件控制所述泵头组件停止工作。相较于现有技术，本实用新型清洗机通过通信组件实现了主机、喷枪的同步打开、关闭，从而避免了现有清洗机由于关枪不停机而引发的大电流问题。

Description

一种清洗机

技术领域

本实用新型涉及一种清洗机以及该清洗机的控制方法。

背景技术

现有清洗机的主机开关与喷枪开关是独立的。当喷枪关闭后，虽然喷枪无法喷出水，但是此时主机仍然处于正常工作状态，即：高压泵的柱塞仍然在不断往复运动。由于高压水无法从喷枪喷出，从而致使高压泵的缸壁内的水压逐渐升高。当作用在泄压阀上的压力大于泄压阀的上限时，泄压阀打开以使得泄压通道与高压泵之间形成内部循环，从而使得高压泵的缸壁内的压力回归正常，此时驱动高压泵运转的电机处于空载状态，其转速通常为4400RPM。如果再次打开喷枪，则相当于给电机突然加上负载，此时电机驱动高压泵运转，以将低压低速水转化为高压低速水，并通过高压管路输送至喷枪。高压低速水流要通过喷枪则必须加速，以转变为低压高速水射流，此时电机需要立即做功。电机由空载转变为负载，使得其转速由空载状态下的4400RPM急剧下降到负载状态下的2700RPM。相应地，通过电机的电流也从空载状态下的几安瞬间增大至二十几安，然后再回归至正常工作状态下的电流15A左右。电机中产生的大电流是由“关枪却不停机”引起的。当电机从空载突变为负载时，转速会突然变慢，从而使得转差率增大，转子切割磁场产生的感应电动势就增加，转子电流也就增加了。由于转子电流产生的磁场对定子来说有削弱的作用，那么定子为了维持其磁通，就必须增加线圈电流，从而致使通过电机的电流增大。这种突然增大的电流会使得电机发热较快、较多，并使得水温升高、水压升高。当水温、水压达到阈值时，设置于高压泵内的温控阀、泄压阀将会启动，以释放热量、水压。在实际使用中，清洗机经常会处于关枪不停机状态，从而使得温控阀、泄压阀磨损严重，严重影响了清洗机的使用寿命。

鉴于上述问题，有必要提供一种新的清洗机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗机，该清洗机通过通信组件实现了主机、喷枪的同步打开、关闭，从而避免了现有清洗机由于关枪不停机而引发的大电流问题；并且，由于关枪后主机也会停止工作，从而使得高压泵内的压力始终处于正常范围，进而可以取消泄压阀、温控阀，使得高压泵的结构更加简单，进而降低了清洗机的生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种清洗机，包括：整机，所述整机包括泵头组件、控制所述泵头组件工作的控制组件以及第一通信单元；以及喷枪组件，所述喷枪组件包括与所述泵头组件相配合的喷枪以及设置于所述喷枪上的第二通信单元；当打开所述喷枪时，所述第二通信单元直接或间接与所述第一通信单元进行通信，以使得所述控制组件控制所述泵头组件工作；当关闭所述喷枪时，所述第二通信单元直接或间接与所述第一通信单元进行通信，以使得所述控制组件控制所述泵头组件停止工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一通信单元、第二通信单元之间进行无线通信。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一通信单元、第二通信单元为蓝牙通信模块或WIFI模块或红外通信模块或ZigBee通信模块或GPRS通信模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一通信单元、第二通信单元通过通信线进行有线通信。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷枪组件还包括管道；所述管道的一端连接所述喷枪，另一端连接所述泵头组件；所述通信线沿着所述管道的延展方向固定在所述管道上。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷枪组件还设置有延迟单元；当关闭所述喷枪时，所述延迟单元工作以使得所述泵头组件延迟一预设时间后关闭。

作为本实用新型的进一步改进，当关闭所述喷枪时，所述延迟单元控制所述第二通信单元延迟所述预设时间后与所述第一通信单元进行通信。

作为本实用新型的进一步改进，当关闭所述喷枪时，所述第二通信单元与所述第一通信单元进行通信以将所述延迟单元发出的延时指令发送给所述控制组件，所述控制组件延迟所述预设时间后控制所述泵头组件停止工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷枪上还设置有指示单元，以显示所述第一通信单元、第二通信单元连接成功，并可正常通信。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洗机还包括为与所述泵头组件、控制组件以及第一通信单元供电的第一电源；当关闭所述喷枪时，所述控制组件控制所述第一电源停止为所述泵头组件供电；当打开所述喷枪时，所述控制组件控制所述第一电源为所述泵头组件供电。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷枪组件还包括连接所述第一电源的供电线，以为所述第二通信单元供电。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷枪组件还包括管道；所述管道的一端连接所述喷枪，另一端连接所述泵头组件；所述供电线沿所述管道的延伸方向固定在所述管道上。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷枪组件还包括设置于所述喷枪上并为所述第二通信单元供电的第二电源。

作为本实用新型的进一步改进，所述泵头组件包括高压泵以及驱动所述高压泵工作的马达；所述控制组件控制所述马达工作或停止工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制组件包括控制单元以及驱动所述马达工作的驱动电路；所述控制单元通过控制所述驱动电路来控制所述马达工作或停止工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洗机还包括为所述泵头组件提供清洗液的储液箱。

作为本实用新型的进一步改进，所述储液箱、泵头组件之间设置有连接管，以便于所述泵头组件抽取所述储液箱内的清洗液；所述连接管内设置有过滤器。

作为本实用新型的进一步改进，所述整机还包括收容所述泵头组件、控制组件以及第一通信单元的壳体；所述壳体、储液箱分离设置。

本实用新型还提供了一种清洗机控制方法，包括如下步骤：S1：检查第一通信单元、第二通信单元之间是否建立通信联系，并可正常通信；S2：打开喷枪，并通过无线通信组件同步控制泵头组件工作；S3：关闭喷枪，并通过无线通信组件控制泵头组件停止工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述步骤S3还包括：延迟一预设时间后，控制泵头组件停止工作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型清洗机通过通信组件实现了主机、喷枪的同步打开、关闭，从而避免了现有清洗机由于关枪不停机而引发的大电流问题；并且，由于关枪后主机也会停止工作，从而使得高压泵内的压力始终处于正常范围，进而可以取消泄压阀、温控阀，使得高压泵的结构更加简单，进而降低了清洗机的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型清洗机的结构示意图。

图2是本实用新型清洗机控制方法的流程示意图。

图3是图2中步骤S1的流程示意图。

图4是图2中步骤S3的流程示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参阅图1所示，本实用新型揭示了一种清洗机100，包括整机10、与所述整机10相配合的喷枪组件20以及为所述整机10提供清洗液的储液箱30。

请参阅图1所示，所述整机10包括泵头组件11、控制所述泵头组件11工作的控制组件12、第一通信单元13、第一电源14以及壳体15。所述泵头组件11包括高压泵111以及驱动所述高压泵111工作的马达112。所述高压泵111的输入端与所述储液箱30连接，以抽取所述储液箱30内的液体；所述高压泵111的输出端与所述喷枪组件20相连接，以向所述喷枪组件20输出高压低速液体流。在本实施例中，所述马达112为电机，但是在其它实施例中，所述马达112亦可以为汽油机。当所述马达112为汽油机时，还应配置有自启动系统，以便于所述控制组件12通过所述自启动系统控制所述汽油机启动或关闭。所述控制组件12包括控制单元121、驱动所述马达112工作的驱动电路122以及控制所述第一电源14为所述泵头组件11供电的电源控制电路123。所述控制单元121可以是中央处理器、单片机等等。所述第一通信单元13与所述控制单元121连接，以将接受到的信息传递给所述控制单元121或者将所述控制单元121的指令发送出去。所述第一电源14可以是电池包、市电等等，用以为所述泵头组件11、控制组件12以及第一通信单元13供电。优选地，所述控制组件12、第一通信单元13集成在一块主板40上，如此设置可以降低操作工的装配难度，从而提高装配效率。所述壳体15用以收容所述泵头组件11、控制组件12以及第一通信单元13。当所述第一电源14为电池包时，所述壳体15还可以设置有电池仓以收容所述电池包。

请参阅图1所示，所述喷枪组件20包括喷枪21、管道22、设置于所述喷枪21上的第二通信单元23以及为所述第二通信单元23供电的第二电源(未图示)。所述喷枪21通过所述管道22连接至所述高压泵111的输出端，以便于将所述高压泵111输出的高压低速流以极高的速度喷出。所述第二通信单元23与所述第一通信单元13进行通信，以将所述喷枪21打开或关闭的信息传递给所述控制组件12。当打开所述喷枪21时，所述第二通信单元23直接或间接与所述第一通信单元13进行通信，以使得所述控制组件12控制所述泵头组件11工作；当关闭喷枪21时，所述第二通信单元23直接或间接与所述第一通信单元13进行通信，以使得所述控制组件12控制所述泵头组件11停止工作。由于用户每次关闭所述喷枪21后，所述泵头组件11也会同步停止工作，因此所述高压泵111内的压力始终处于正常工作范围内，不会出现现有清洗机因关枪不停机而引发的高压泵内压力逐渐增大的问题，从而可以取消现有清洗机上设置的泄压阀，简化高压泵的结构，有效降低了清洗机的生产成本。此外，由于用户每次打开所述喷枪21时，所述泵头组件11的电机112都需要重新启动，此时所述电机112处于由零加速至正常转速的过程，并且不会出现负载突变的现象，因此通过所述电机112的电流不会瞬间变大，从而不会出现现有清洗机因再次开机而产生的瞬间大电流的问题。由于所述电机112不会产生瞬间大电流，因此所述电机112不会因瞬间大电流而异常发热从而致使所述高压泵111内的清洗液温度升高；并且，由于所述喷枪21、泵头组件11同时打开或关闭，因此所述高压泵111无需通过泄压阀、循环管路来使得清洗液在内部循环，如此设置可以有效避免因所述清洗液反复在内部循环而造成的温度升高问题，进而可以取消现有清洗机上设置的温控阀，简化了高压泵的结构，有效降低了清洗机的生产成本。并且，由于取消了温控阀、泄压阀，从而有效解决了现有清洗机因泄压阀、温控阀磨损严重而致使清洗机失效的问题。

所述第一通信单元13、第二通信单元23通过无线信号进行通信。所述第一通信单元13、第二通信单元23可以是蓝牙通信模块、WIFI模块、红外通信模块、ZigBee通信模块、GPRS通信模块等等。优选地，所述喷枪组件20还设置有指示单元(未图示)，以显示所述第一通信单元13、第二通信单元23是否连接成功并可正常通信，从而方便用户快速判断所述清洗机100是否可以正常使用。在本实施例中，所述第二通信单元23是通过设置于所述喷枪21上的第二电源进行供电，所述第二电源可以是小型电池包、充电电池等等。但是可以理解的是，在其它实施例中，所述第二通信单元23还可以通过所述第一电源14进行供电。此时，所述喷枪组件20需要设置连接所述第二通信单元23和所述第一电源14的供电线。为了避免因额外设置供电线而使得所述清洗机100显得杂乱，所述供电线可以沿所述管道22的延伸方向固定在所述管道22上。在其它实施例中，所述第一通信单元13、第二通信单元23还可以通过有线信号进行通信。此时，所述喷枪组件20需要设置连接所述第二通信单元23和所述第一通信单元13的通信线。为了避免因额外设置的通信线而使得所述清洗机100显得杂论，所述通信线可以沿着所述管道22的延伸方向固定在所述管道22上。

实际使用清洗机时，用户有时需要临时关闭所述喷枪21一会儿，例如：因需要避开行人、无需清洗的地方而临时关枪1～3秒钟。在此种情况下，同样选择关闭所述泵头组件11则显得不合适。因此，优选地，所述清洗机100还设置有延迟单元(未图示)。在本实施例中，所述延迟单元设置在所述喷枪21上。但是可以理解的是，所述延迟单元亦可以设置在所述主机10上。当关闭所述喷枪21时，所述延迟单元工作以使得所述泵头组件11延迟一预设时间后再关闭。当在预设时间内再次打开所述喷枪21时，则控制所述泵头组件11继续工作。优选地，当关闭所述喷枪21时，所述延迟单元控制所述第二通信单元23延迟所述预设时间后与所述第一通信单元13进行通信。当然可以理解的是，在其它实施例中，所述延迟单元还可以被设置为：当关闭所述喷枪21时，所述第二通信单元23与所述第一通信单元13进行通信以将所述延迟单元发出的延时指令发送给所述控制组件12，所述控制组件12延迟所述预设时间后控制所述泵头组件11停止工作。

请参阅图1所示，所述储液箱30用以储存清洗液，并通过连接管31连接至所述高压泵111的输入端，以便于所述泵头组件11抽取位于所述储液箱30内的清洗液。优选地，所述连接管31内还设置有过滤器311，以滤除所述清洗液内的杂质，以防止杂质对所述高压泵111、喷枪21造成伤害。在本实施例中，所述储液箱30与所述壳体15为分离设置，但是在其它实施例中，所述储液箱30与所述壳体15亦可以设置为一体。

当使用本实用新型清洗机100时，首先为所述第二通信单元23、整机10接通电源，并检查所述第一通信单元13、第二通信单元23是否正常连接并可以正常通信。然后，打开所述喷枪21，此时所述第二通信单元23发送打开指令给所述第一通信单元13，所述第一通信单元13将相应指令传送给所述控制单元121，所述控制单元121控制所述电源控制电路123工作以使得所述第一电源14为所述马达112供电，然后再控制所述驱动电路122工作以驱动所述马达112工作。当关闭所述喷枪21时，所述第二通信单元23发送关闭指令给所述第一通信单元13，所述第一通信单元13将相应的关闭指令传送给所述控制单元121，所述控制单元121控制所述驱动电路122停止工作，以使得所述第一电源14停止为所述马达112供电，然后再控制所述电源控制电路123停止工作。

相较于现有技术，本实用新型清洗机100通过所述第一通信单元13、第二通信单元23来实现所述喷枪21、泵头组件11同步工作、同步关机，从而避免了现有清洗机由于关枪不停机而引发的大电流问题；并且，由于关枪后泵头组件11也会停止工作，从而使得高压泵111内的压力始终处于正常范围，进而可以取消泄压阀、温控阀，使得高压泵111的结构更加简单，进而降低了清洗机的生产成本。

请参阅图2所示，本实用新型还提供了一种清洗机100控制方法，包括如下步骤：

S1：检查第一通信单元13、第二通信单元23之间是否建立通信联系，并可正常通信；

S2：打开喷枪，并通过第一通信单元13、第二通信单元23同步控制泵头组件工作；

S3：关闭喷枪，并通过第一通信单元13、第二通信单元23控制泵头组件停止工作。

请参阅图3所示，优选地所述步骤S1还包括如下步骤：

S11：为所述第一通信单元13、第二通信单元23接通电源；

S12：检查所述第一通信单元13、第二通信单元23之间是否建立稳定通信联系。

请参阅图4所示，优选地所述步骤S3还包括如下步骤：

S31：关闭所述喷枪21；

S32：判断所述喷枪21在预设时间内是否打开；若否，则控制所述泵头组件11停止工作；若是，则控制所述泵头组件11继续工作。

相较于现有技术，本实用新型种清洗机100控制方法可以有效避免现有清洗机由于关枪不停机而引发的大电流问题。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种清洗机，其特征在于，包括：

整机，所述整机包括泵头组件、控制所述泵头组件工作的控制组件以及第一通信单元；以及

喷枪组件，所述喷枪组件包括与所述泵头组件相配合的喷枪以及设置于所述喷枪上的第二通信单元；

当打开所述喷枪时，所述第二通信单元直接或间接与所述第一通信单元进行通信，以使得所述控制组件控制所述泵头组件工作；

当关闭所述喷枪时，所述第二通信单元直接或间接与所述第一通信单元进行通信，以使得所述控制组件控制所述泵头组件停止工作。

2.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述第一通信单元、第二通信单元之间进行无线通信。

3.如权利要求2所述的清洗机，其特征在于：所述第一通信单元、第二通信单元为蓝牙通信模块或WIFI模块或红外通信模块或ZigBee通信模块或GPRS通信模块。

4.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述第一通信单元、第二通信单元通过通信线进行有线通信。

5.如权利要求4所述的清洗机，其特征在于：所述喷枪组件还包括管道；所述管道的一端连接所述喷枪，另一端连接所述泵头组件；所述通信线沿着所述管道的延展方向固定在所述管道上。

6.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述喷枪组件还设置有延迟单元；当关闭所述喷枪时，所述延迟单元工作以使得所述泵头组件延迟一预设时间后关闭。

7.如权利要求6所述清洗机，其特征在于：当关闭所述喷枪时，所述延迟单元控制所述第二通信单元延迟所述预设时间后与所述第一通信单元进行通信。

8.如权利要求6所述的清洗机，其特征在于：当关闭所述喷枪时，所述第二通信单元与所述第一通信单元进行通信以将所述延迟单元发出的延时指令发送给所述控制组件，所述控制组件延迟所述预设时间后控制所述泵头组件停止工作。

9.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述喷枪上还设置有指示单元，以显示所述第一通信单元、第二通信单元连接成功，并可正常通信。

10.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述清洗机还包括为与所述泵头组件、控制组件以及第一通信单元供电的第一电源；当关闭所述喷枪时，所述控制组件控制所述第一电源停止为所述泵头组件供电；当打开所述喷枪时，所述控制组件控制所述第一电源为所述泵头组件供电。

11.如权利要求10所述的清洗机，其特征在于：所述喷枪组件还包括连接所述第一电源的供电线，以为所述第二通信单元供电。

12.如权利要求11所述的清洗机，其特征在于：所述喷枪组件还包括管道；所述管道的一端连接所述喷枪，另一端连接所述泵头组件；所述供电线沿所述管道的延伸方向固定在所述管道上。

13.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述喷枪组件还包括设置于所述喷枪上并为所述第二通信单元供电的第二电源。

14.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述泵头组件包括高压泵以及驱动所述高压泵工作的马达；所述控制组件控制所述马达工作或停止工作。

15.如权利要求14所述的清洗机，其特征在于：所述控制组件包括控制单元以及驱动所述马达工作的驱动电路；所述控制单元通过控制所述驱动电路来控制所述马达工作或停止工作。

16.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述清洗机还包括为所述泵头组件提供清洗液的储液箱。

17.如权利要求16所述的清洗机，其特征在于：所述储液箱、泵头组件之间设置有连接管，以便于所述泵头组件抽取所述储液箱内的清洗液；所述连接管内设置有过滤器。

18.如权利要求16所述的清洗机，其特征在于：所述整机还包括收容所述泵头组件、控制组件以及第一通信单元的壳体；所述壳体、储液箱分离设置。

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