CN212572307U - 一种电机编码器 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种电机编码器，具体涉及电机制造技术领域。编码器罩盖具有罩盖轴孔和罩盖面，码盘基座具有主轴通孔、主轴固定孔和卡簧槽，主轴通孔设置在码盘基座中心部位，主轴固定孔设置在码盘基座上，卡簧槽设置在码盘基座靠近罩盖面一侧，卡簧与罩盖面之间设置有间隙，安装插片在安装时插在卡簧与罩盖面之间使得码盘基座与电机主轴联为一体。本申请的一种电机编码器安装码盘基座的主轴固定孔设置在码盘基座，使得主轴固定孔编码器罩盖外边，码盘基座的轴向安装由安装插片来固定控制。避免了依靠人眼去确认安装方向，使得本申请的轴向安装更精准，在编码器罩盖的侧边不设置安装孔，提高了密封和防尘性能。

Description

一种电机编码器

技术领域

本申请提出一种电机编码器，具体涉及电机制造技术领域。

背景技术

现有电机的编码器模块为了便于观察内部状况和方便安装相关部件，通常选择透明材质来编码器的罩盖。国家专利CN201220533387.3的实用新型公开了一种绝对值磁电编码器，其包括一底座，该绝对值磁电编码器还包括一中心轴、一第一磁盘和一磁感应电路板，该中心轴和该磁感应电路板均与该底座固定连接，该第一磁盘与该中心轴相互枢接，该磁感应电路板用于检测该第一磁盘的磁场分布并输出一电信号；在申请文献中记载有：“在较佳的，该保护罩的材质为玻璃或透明塑料。通过使用玻璃或透明塑料，不仅便于观察该绝对值磁电编码器内部各个元器件的工作状况，而且该绝对值磁电编码器也更加美观。”

像上述专利利用安装透明罩盖方便观察内部情况的还有很多，现有的编码器模块安装需要目视位置，在编码器罩盖的侧边设置一个通孔，用以螺丝刀穿入来紧固预先旋入在编码器座的螺钉，依靠的是将编码器罩盖设置为透明体，然而由于元器件的遮挡往往看不到码盘的螺钉安装位置。在使用透明罩盖后，由于外部环境光线的影响，造成了对光源信号的编码器读取信号受到干扰，使得读取的信号出现偏差。

发明内容

针对现有技术中透明体编码器罩盖存在的技术缺陷，本申请要解决的技术问题在于提供了一种电机编码器，包括有编码器罩盖、电机壳体、电机主轴、码盘基座、卡簧和安装插片，其特征在于，所述的编码器罩盖具有罩盖轴孔和罩盖面，所述的码盘基座具有主轴通孔、主轴固定孔和卡簧槽，所述的主轴通孔设置在码盘基座中心部位，所述主轴固定孔设置在码盘基座上，所述的卡簧槽设置在码盘基座靠近罩盖面一侧，所述的卡簧与罩盖面之间设置有间隙，所述安装插片在安装时插在卡簧与罩盖面之间使得码盘基座与电机主轴联为一体。

进一步地，所述的编码器罩盖固定在电机壳体上，所述的码盘基座定位在编码器罩盖的罩盖面上，所述的罩盖轴孔设置在罩盖面中部。

进一步地，所述主轴固定孔有主轴固定孔一和主轴固定孔二，所述的主轴固定孔一和主轴固定孔二呈直角和/或平角分布设置，所述主轴固定孔一和主轴固定孔二以顶靠的方式固定连接电机主轴。

进一步地，所述的主轴通孔供电机主轴穿过，所述的码盘基座穿过编码器罩盖的罩盖轴孔，所述的码盘基座始终在罩盖面之上。

在上述的安装插片中，所述的安装插片具有凹口和较细部，所述凹口具有一开口和一内圆弧。

进一步地，所述安装插片的凹口用以插入电机主轴，凹口的开口插过电机主轴，凹口的内圆弧抵靠在电机主轴上，所述安装插片的较细部设置在安装插片前端。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请的一种电机编码器安装码盘基座的主轴固定孔设置在码盘基座，使得主轴固定孔编码器罩盖外边，码盘基座的轴向安装由安装插片来固定控制。避免了依靠人眼去确认安装方向，使得本申请的轴向安装更精准，效率更高。与现有技术比较，在编码器罩盖的侧边不设置安装孔，提高了密封和防尘性能。

附图说明

图1是本申请一种电机编码器的结构示意图；

图2是本申请一种电机编码器的安装插片位置图；

图3是本申请一种电机编码器的编码器罩盖与编码器座示意图；

图4是本申请一种电机编码器的安装插片示意图。

附图中标记：10.编码器罩盖；11.罩盖轴孔；12.罩盖面；20.码盘基座；21.主轴固定孔一；22.主轴固定孔二；23.主轴通孔；24.卡簧槽；30.安装插片；31.凹口；32.较细部；40.卡簧；50.电机壳体；60. 电机主轴。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在图1图2图3图4中，本申请一种电机编码器具有编码器罩盖10、电机壳体50、电机主轴60、码盘基座20、卡簧40和安装插片30，所述的编码器罩盖10具有罩盖轴孔11和罩盖面12，所述的罩盖轴孔 11设置在罩盖面12中部，所述的编码器罩盖10固定在电机壳体50上，所述的码盘基座20定位在编码器罩盖10的罩盖面12上。

上述码盘基座20具有主轴通孔23、主轴固定孔一21和卡簧槽24，所述的主轴通孔23设置在码盘基座20中心部位，所述的主轴通孔23供电机主轴60穿过，所述主轴固定孔一21设置在码盘基座20上。在本方案中码盘基座20有主轴固定孔一21和主轴固定孔二22，码盘基座20上的主轴固定孔一21和主轴固定孔二22用于固定电机主轴60，用螺钉固定在主轴固定孔一21和主轴固定孔二22以顶靠的方式固定连接电机主轴60。所述的主轴固定孔一21和主轴固定孔二22呈直角或者平角分布设置，所述的卡簧槽 24设置在码盘基座20靠近罩盖面12一侧，所述的卡簧槽24卡有卡簧40，所述的卡簧40与罩盖面12之间有间隙，所述的码盘基座20穿过编码器罩盖10的罩盖轴孔11，卡簧40卡在码盘基座20上用以定位码盘基座20，使得码盘基座20始终在罩盖面12之上，使得主轴固定孔一21在编码器罩盖10的外边。

本申请的安装插片30是定位码盘基座20之用，所述的安装插片30具有凹口31和较细部32，凹口 31具有一开口和一内圆弧，凹口31用以插入电机主轴60，凹口31的开口插过电机主轴60，凹口31的内圆弧抵靠在电机主轴60上。当要轴向定位码盘基座20时，将安装插片30插入卡簧40与罩盖面12之间的间隙，安装时安装插片30插在卡簧40与罩盖面12之间，使得码盘基座20与编码器罩盖10定位不动，再利用螺钉旋入码盘基座20上的主轴固定孔一21和主轴固定孔二22，螺钉的紧固实现了码盘基座20固定在电机主轴60上。当紧固连接的码盘基座20与电机主轴60联为一体后，拔出安装插片30，保存好安装插片30以备日后使用。

所述安装插片30设置有较细部32，较细部32设置在安装插片30前端，较细部32的设置方便安装插片30插入卡簧40与罩盖面12之间。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，比如将本申请的卡簧 40改用其它不规则挡片或者标准件来替代使得定位工装也能起到固定码盘基座20的作用，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种电机编码器，包括有编码器罩盖、电机壳体、电机主轴、码盘基座、卡簧和安装插片，其特征在于，所述的编码器罩盖具有罩盖轴孔和罩盖面，所述的码盘基座具有主轴通孔、主轴固定孔一和卡簧槽，所述的主轴通孔设置在码盘基座中心部位，所述主轴固定孔一设置在码盘基座上，所述的卡簧槽设置在码盘基座靠近罩盖面一侧，所述的卡簧与罩盖面之间设置有间隙，所述安装插片在安装时插在卡簧与罩盖面之间使得码盘基座与电机主轴联为一体，所述的编码器罩盖固定在电机壳体上，所述的码盘基座定位在编码器罩盖的罩盖面上，所述的罩盖轴孔设置在罩盖面中部。

2.根据权利要求1所述的一种电机编码器，其特征在于，所述码盘基座具有主轴固定孔一和主轴固定孔二，所述的主轴固定孔一和主轴固定孔二呈直角和/或平角分布设置，所述主轴固定孔一和主轴固定孔二以顶靠的方式固定连接电机主轴。

3.根据权利要求1所述的一种电机编码器，其特征在于，所述的主轴通孔供电机主轴穿过，所述的码盘基座穿过编码器罩盖的罩盖轴孔，所述的码盘基座始终在罩盖面之上。

4.根据权利要求1所述的一种电机编码器，其特征在于，所述的安装插片具有凹口和较细部，所述凹口具有一开口和一内圆弧。

5.根据权利要求4所述的一种电机编码器，其特征在于，所述安装插片的凹口用以插入电机主轴，凹口的开口插过电机主轴，凹口的内圆弧抵靠在电机主轴上，所述安装插片的较细部设置在安装插片前端。

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