CN211981681U - 一种电机编码器 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种电机编码器，具体涉及电机制造技术领域,包括有码盘、码盘基座、码盘读头、编码器罩盖、卡簧、编码器座以及主轴，编码器座固定在主轴上，其特征在于，还包括定位工装和堵头，所述的编码器罩盖固定在码盘基座上，码盘基座安装有码盘读头，码盘安装在编码器座上,编码器罩盖的侧部设置有安装孔，所述的主轴固定孔具有与编码器罩盖侧部的安装孔相同高度；编码器座的上端面设置有标记，所述的标记与主轴固定孔轴向设置在同一直线上；定位工装插在罩盖面与卡簧之间，实现编码器座的轴向安装由定位工装来控制，实现了编码器安装更精准，效率更高，同时，实现了编码器读取数据正确不受外部光源干扰的优选特征。

Description

一种电机编码器

技术领域

本申请提出一种电机编码器，具体涉及电机制造技术领域。

背景技术

现有电机的编码器模块为了便于观察内部状况和方便安装相关部件，通常选择透明材质来编码器的罩盖。国家专利CN201220533387.3的实用新型公开了一种绝对值磁电编码器，其包括一底座，该绝对值磁电编码器还包括一中心轴、一第一磁盘和一磁感应电路板，该中心轴和该磁感应电路板均与该底座固定连接，该第一磁盘与该中心轴相互枢接，该磁感应电路板用于检测该第一磁盘的磁场分布并输出一电信号；在申请文献中记载有：“在较佳的，该保护罩的材质为玻璃或透明塑料。通过使用玻璃或透明塑料，不仅便于观察该绝对值磁电编码器内部各个元器件的工作状况，而且该绝对值磁电编码器也更加美观。”

像上述专利利用安装透明罩盖方便观察内部情况的还有很多，然而，在使用透明罩盖后，由于外部环境光线的影响，造成了对光源信号的编码器读取信号受到干扰，使得读取的信号出现偏差。

发明内容

针对现有编码器技术中使用透明罩盖存在的缺陷，本申请要解决的技术问题在于提供了一种电机编码器以实现读取数据正确不受外部光源干扰的编码器，一种电机编码器包括有码盘、码盘基座、码盘读头、编码器罩盖、卡簧、编码器座以及主轴，编码器座固定在主轴上，其特征在于，还包括定位工装和堵头，所述的编码器罩盖固定在码盘基座上，码盘基座安装有码盘读头，码盘安装在编码器座上。

在本申请中，与编码器匹配的有电机主轴，所述的主轴贯穿整个编码器，所述的编码器读取主轴的运转数据。所述的编码器罩盖具有安装孔、罩盖面和主轴孔，所述的编码器罩盖中部具有可供编码器座和主轴穿过的主轴孔，所述的主轴孔比编码器座稍大，所述的主轴孔可供编码器座自由转动，主轴孔设置在罩盖面中部位置。所述的编码器罩盖具有罩盖面，所述的编码器座穿过并高出罩盖面。编码器罩盖的侧部设置有安装孔，上述安装孔可以用螺丝刀伸入到编码器座，所述的安装孔上固定设置有堵头，堵头的设置有效防止了灰尘进入到编码器的内部，使得编码器得以长期运行。所述的编码器罩盖侧部的安装孔对应主轴固定孔固定螺钉，所述编码器座的上端面设置有标记，所述的标记是主轴固定孔轴在编码器座上端面的标识，在上述编码器座的中心具有通孔外，编码器座还具有卡簧槽、主轴固定孔和标记，所述编码器座右边安装有码盘，所述编码器座左边设置有卡簧槽，所述的卡簧槽上卡有匹配的卡簧，所述的卡簧与罩盖面相对，使得编码器座被限定在编码器罩盖上，所述的编码器座具有可供主轴穿过并贯通的通孔。

上述编码器座设置有两个主轴固定孔，所述的两个主轴固定孔设置在编码器座的中部位置，所述的两个主轴固定孔间彼此呈直角和/或平角设置，主轴固定孔供螺钉紧固使用，所述的主轴固定孔具有与编码器罩盖侧部的安装孔相同高度，所述的编码器罩盖侧部的安装孔对应主轴固定孔固定螺钉，所述的主轴固定孔和安装孔的中心线处在水平线上，将螺钉紧固在主轴固定孔上使得编码器座与主轴实现同轴运行。

上述编码器座的上端面设置有标记，所述的标记是主轴固定孔轴在编码器座上端面的标识，所述的标记与主轴固定孔轴向设置在同一直线上，所述的标记与主轴固定孔的中心线处在一条直线上，所述的主轴固定孔有几个对应的标记就有几个。在这样的设置下，无论编码器座怎样转动，标记始终反应出主轴固定孔的数量和位置，从外面看标记对准编码器罩盖侧部的安装孔也就对准了编码器座的主轴固定孔，便于安装将编码器座固定在主轴上；所述罩盖面设置有标线，以安装孔为目标点，以主轴孔的圆心向编码器座的罩盖面画出标线，所述罩盖面的标线正对安装孔，所述标线在以安装孔为目标点以主轴孔为圆向编码器座的罩盖面的作半径线上，这样使得凭借安装孔固定住编码器座和主轴显得更加便利快捷。

上述定位工装具有凹口，所述定位工装具有的凹口比编码器座的外径稍大，所述的凹口抵靠在编码器座的外圆壁上，定位工装插在罩盖面之上，同时插在卡簧之下，所述的定位工装插在罩盖面与卡簧之间，使得罩盖面与卡簧之间存在的间隙被定位工装填充，手不能转动编码器座。在标记对准安装孔后将定位工装插在罩盖面与卡簧之间，使得编码器座与编码器罩盖暂时固定不动，这时就可以将螺丝刀伸入安装孔，将预装在编码器座主轴固定孔内的螺钉进行紧固。

当固定好上述第一枚螺钉后，再将定位工装从卡簧与罩盖面之间拔出和/或松动，编码器座则完全与主轴连接固定，转动主轴即可带动编码器座，还需要将余下的预装在主轴固定孔内的螺钉进行固定。查看编码器座上端面判断确定未被固定的标记，转动主轴使安装孔对未被固定准标记后，同样方法，再将定位工装插在卡簧与罩盖面之间，使编码器座与编码器罩盖固定不动，将螺丝刀伸入安装孔，紧固这第二枚螺钉。用相同的方法将所有未被固定的标记对应的预装在编码器座的螺钉全部固定，完成编码器座固定在主轴的通孔上，主轴运转编码器座随之运转。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：通过将编码器罩盖的侧部设置有安装孔，所述的主轴固定孔具有与编码器罩盖侧部的安装孔相同高度；编码器座的上端面设置有标记，所述的标记与主轴固定孔轴向设置在同一直线上；定位工装插在罩盖面与卡簧之间，实现编码器座的轴向安装由定位工装来控制，本申请的一种电机编码器可以不需要用人眼去确认编码器座的安装方向方向，达到安装更精准，效率更高，同时，实现了编码器读取数据正确不受外部光源干扰的优选特征。

附图说明

图1是本申请一种电机编码器的结构示意图；

图2是本申请一种电机编码器的结构剖视图；

图3是本申请一种电机编码器的罩盖内部示意图；

图4是本申请一种电机编码器的安装示意图；

图5是本申请一种电机编码器的插片示意图。

附图中标记：1.编码器；10.编码器罩盖；11.安装孔；12.罩盖面；13.主轴孔；2.堵头；3.主轴；4.卡簧；5.编码器座；51.卡簧槽；52.主轴固定孔；53.通孔；54.标记；6.螺钉；7.定位工装；71.凹口；81.码盘；82.码盘基座；83.码盘读头。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在图1图2图3图4中，本申请的一种电机编码器1具有码盘81、码盘基座82、码盘读头83、编码器罩盖10、卡簧4、堵头2、编码器座5和定位工装7，所述的编码器罩盖10固定在码盘基座82上，码盘基座82安装有码盘读头83，码盘81安装在编码器座5上。

在本申请中，与编码器1匹配的有电机主轴3，所述的主轴3贯穿整个编码器1，所述的编码器座5固定在主轴3上，所述的编码器1读取主轴3的运转数据。所述的编码器罩盖10具有安装孔11、罩盖面12和主轴孔13，所述的编码器罩盖10中部具有可供编码器座5和主轴3穿过的主轴孔13，所述的主轴孔13比编码器座5稍大，所述的主轴孔13可供编码器座5自由转动，主轴孔13设置在罩盖面12中部位置。所述的编码器罩盖10具有罩盖面12，所述的编码器座5穿过并高出罩盖面12。编码器罩盖10的侧部设置有安装孔11，上述安装孔11可以用螺丝刀伸入到编码器座5，所述的安装孔11上固定设置有堵头2，堵头2的设置有效防止了灰尘进入到编码器1的内部，使得编码器1得以长期运行。本申请的编码器罩盖10设置成非透明材料，当然也采用半透明材料，如果本申请被侵权的情况下，而侵权者将编码器罩盖10材质设置为透明或者半透明材质来恶意规避本专利，在此，申请人特别声明任何编码器罩盖10材质的变通更换都被视为侵犯本申请的专利。

在上述编码器座5的中心具有通孔53外，编码器座5还具有卡簧槽51、主轴固定孔52和标记54，所述编码器座5右边安装有码盘8，所述编码器座5左边设置有卡簧槽51，所述的卡簧槽51上卡有匹配的卡簧4，所述的卡簧4与罩盖面12相对，使得编码器座5被限定在编码器罩盖10上，所述的编码器座5具有可供主轴3穿过并贯通的通孔53。

上述编码器座5设置有两个主轴固定孔52，所述的两个主轴固定孔52设置在编码器座5的中部位置，所述的两个主轴固定孔52间彼此呈直角和/或平角设置，主轴固定孔52供螺钉6紧固使用，所述的主轴固定孔52具有与编码器罩盖10侧部的安装孔11相同高度，所述的主轴固定孔52和安装孔11的中心线处在水平线上，将螺钉6紧固在主轴固定孔52上使得编码器座5与主轴3实现同轴运行。

上述编码器座5的上端面设置有标记54，所述的标记54与主轴固定孔52轴向设置在同一直线上，所述的标记54与主轴固定孔52的中心线处在一条直线上，所述的主轴固定孔52有几个对应的标记54就有几个。在这样的设置下，无论编码器座5怎样转动，标记54始终反应出主轴固定孔52的数量和位置，从外面看标记54对准编码器罩盖10侧部的安装孔11也就对准了编码器座5的主轴固定孔52，便于安装将编码器座5固定在主轴3上。作为另外一个方案，以安装孔11为目标点，以主轴孔13的圆心向编码器座5的罩盖面12画出标线，所述罩盖面12的标线正对安装孔11，这样使得凭借安装孔11固定住编码器座5和主轴3显得更加便利快捷。

在图1图4图5中，本申请编码器1具有定位工装7，定位工装7为安装辅助工具，这里的定位工装7也涉及到本申请一种电机编码器1的安装方法。所述的定位工装7具有凹口71，所述定位工装7具有的凹口71比编码器座5的外径稍大，所述的凹口71抵靠在编码器座5的外圆壁上，定位工装7插在罩盖面12之上，同时插在卡簧4之下，所述的定位工装7插在罩盖面12与卡簧4之间，使得罩盖面12与卡簧4之间存在的间隙被定位工装7填充，手不能转动编码器座5。在标记54对准安装孔11后将定位工装7插在罩盖面12与卡簧4之间，使得编码器座5与编码器罩盖10暂时固定不动，这时就可以将螺丝刀伸入安装孔11，将预装在编码器座5主轴固定孔52内的螺钉6进行紧固。

当固定好上述第一枚螺钉6后，再将定位工装7从卡簧4与罩盖面12之间拔出和/或松动，编码器座5则完全与主轴3连接固定，转动主轴3即可带动编码器座5，还需要将余下的预装在主轴固定孔52内的螺钉6进行固定。查看编码器座5上端面判断确定未被固定的标记54，转动主轴3使安装孔11对未被固定准标记54后，同样方法，再将定位工装7插在卡簧4与罩盖面12之间，使编码器座5与编码器罩盖10固定不动，将螺丝刀伸入安装孔11，紧固这第二枚螺钉6。上述编码器座5的轴向安装由定位工装7来控制，用相同的方法将所有未被固定的标记54对应的预装在编码器座5的螺钉6全部固定，完成编码器座5固定在主轴3的通孔53上，主轴3运转编码器座5随之运转。

完成上述固定后将堵头2安装到安装孔11上，以实现上述提出的防尘作用。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，比如将本申请的卡簧4改用其它不规则挡片或者标准件来替代使得定位工装7也能起到固定编码器座5的作用，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电机编码器，包括有码盘、码盘基座、码盘读头、编码器罩盖、卡簧、编码器座以及主轴，编码器座固定在主轴上，其特征在于，还包括定位工装、堵头和螺钉，

所述的编码器罩盖具有安装孔、罩盖面和主轴孔，所述的编码器罩盖的侧部设置有安装孔，所述的编码器座穿过并高出罩盖面，所述的安装孔上固定设置有堵头，

编码器座具有卡簧槽、通孔、主轴固定孔和标记，所述编码器座左边设置有卡簧槽，所述的卡簧槽上卡有匹配的卡簧，所述的编码器座具有可供主轴穿过并贯通的通孔，所述编码器座设置有主轴固定孔，所述的编码器罩盖侧部的安装孔对应主轴固定孔固定螺钉，所述编码器座的上端面设置有标记，所述的标记是主轴固定孔轴在编码器座上端面的标识，

所述罩盖面设置有标线，所述标线正对安装孔，所述的定位工装插在罩盖面与卡簧之间。

2.根据权利要求1所述的一种电机编码器，其特征在于，所述的主轴固定孔设置有两个，所述的主轴固定孔间彼此呈直角和/或平角设置。

3.根据权利要求1所述的一种电机编码器，其特征在于，所述的定位工装为安装辅助工具，所述的定位工装具有凹口，所述定位工装具有的凹口比编码器座的外径稍大，所述的凹口抵靠在编码器座的外圆壁上。

4.根据权利要求1所述的一种电机编码器，其特征在于，所述的编码器罩盖固定在码盘基座上，所述码盘基座安装有码盘读头，码盘安装在编码器座上，所述编码器座右边安装有码盘，所述编码器匹配的有电机主轴，所述的主轴贯穿整个编码器，所述的编码器读取主轴的运转数据。

5.根据权利要求1所述的一种电机编码器，其特征在于，所述的编码器罩盖中部具有可供编码器座和主轴穿过的主轴孔，所述的主轴孔比编码器座稍大，所述的主轴孔可供编码器座自由转动，主轴孔设置在罩盖面中部位置。

6.根据权利要求1所述的一种电机编码器，其特征在于，所述的卡簧与罩盖面相对，所述的主轴固定孔设置在编码器座的中部位置，所述的主轴固定孔具有与编码器罩盖侧部的安装孔相同高度，所述的主轴固定孔和安装孔的中心线处在水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种电机编码器，其特征在于，所述的标记与主轴固定孔轴向设置在同一直线上，所述的标记与主轴固定孔的中心线处在一条直线上，所述的主轴固定孔有几个对应的标记就有几个。

8.根据权利要求1所述的一种电机编码器，其特征在于，所述标线在以安装孔为目标点以主轴孔为圆向编码器座的罩盖面的作半径线上。

9.一种电机，其特征在于，所述的电机上设置有如权利要求1至8中任一项所述的一种编码器。

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