CN212570164U - 工程机械模拟操作教学设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工程机械模拟操作教学设备，包括顶板、滑槽、教学板和支撑杆，所述教学板的底端安装有滑槽，所述教学板的顶端的一侧固定有支撑杆，所述支撑杆一侧的顶端固定有顶板，所述顶板的内部设置有提拉结构，所述提拉结构包括有提拉绳、滚轮、挂钩、铰接杆、第一伺服电机和收卷筒，所述第一伺服电机固定在顶板内部顶端的一侧，所述第一伺服电机的一侧连接有收卷筒。本实用新型通过在提拉绳的底端设置滚轮，滚轮可在提拉绳内转动，然后候滚轮的底端铰接有挂钩，可对较重的教学设备进行提拉悬挂，通过启动第一伺服电机带动收卷筒转动，实现对提拉绳进行升降，达到对教学设备提拉摆放的作用。

Description

工程机械模拟操作教学设备

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体为工程机械模拟操作教学设备。

背景技术

随着教育事业的不断发展，教育教学设备也在不断地更新换代，学生在学习课堂知识的同时，需要进行动手体验操作，来提高自己的动手能力，这时需要不同的模拟操作平台来实现。

传统的工程机械模拟操作教学设备，由于不便于对教学设备进行摆放展示，影响教学从而制造工程机械模拟操作教学设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工程机械模拟操作教学设备，以解决上述背景技术中提出不便安装拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工程机械模拟操作教学设备，包括顶板、滑槽、教学板和支撑杆，所述教学板的底端安装有滑槽，所述教学板的顶端的一侧固定有支撑杆，所述支撑杆一侧的顶端固定有顶板，所述顶板的内部设置有提拉结构，所述提拉结构包括有提拉绳、滚轮、挂钩、铰接杆、第一伺服电机和收卷筒，所述第一伺服电机固定在顶板内部顶端的一侧，所述第一伺服电机的一侧连接有收卷筒，所述收卷筒的外表面缠绕有提拉绳，所述提拉绳的一端固定在顶板的底端，所述提拉绳的底端连接有滚轮，所述滚轮的两端均铰接有铰接杆，所述铰接杆的底端铰接有挂钩，所述教学板顶端的中间位置处设置有旋转结构，所述教学板的内部设置有夹持结构。

优选的，所述夹持结构包括有夹持杆、夹持块、第一齿轮、第二伺服电机、第二齿轮、螺杆和螺纹块，所述第二伺服电机安装在顶板的底端，所述第二齿轮的一侧均连接有螺杆，所述螺杆的外表面均安装有螺纹块，所述螺纹块的顶端均连接有夹持杆。

优选的，所述第二伺服电机的顶端连接有第一齿轮，所述第一齿轮顶端的两侧均连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相啮合。

优选的，所述螺杆的外表面设置有外螺纹，所述螺纹块的内表面设置有内螺纹，所述螺杆与螺纹块之间构成螺纹连接。

优选的，所述夹持杆的一侧均安装有夹持块，所述夹持块关于滑槽的垂直中心线成对称分布。

优选的，所述旋转结构包括有第三伺服电机、转轴、转盘和凹槽，所述第三伺服电机安装在滑槽顶端的中间位置处，所述第三伺服电机的顶端连接有转轴，所述转轴的顶端连接有转盘，所述转盘的中间位置处设置有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工程机械模拟操作教学设备；

(1)通过在提拉绳的底端设置滚轮，滚轮可在提拉绳内转动，然后候滚轮的底端铰接有挂钩，可对较重的教学设备进行提拉悬挂，通过启动第一伺服电机带动收卷筒转动，实现对提拉绳进行升降，起到了对教学设备提拉摆放的作用；

(2)通过在第一齿轮的底端安装第二伺服电机，第二伺服电机可带动第一齿轮与第二齿轮进行转动，然后第二齿轮的一端固定在螺杆上，螺杆的外表面上连接螺纹块，螺纹块可在螺杆的外表面上进行移动，并带动夹持杆上的夹持块对设备进行夹持；

(3)通过在第三伺服电机的顶端连接转轴，转轴可在第三伺服电机的带动下进行传动，并带动转盘进行转动，转盘的顶端设置有凹槽可将物体稳定存放在转盘上。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的夹持结构局部剖视放大结构示意图；

图3为本实用新型的提拉结构局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型的夹持结构局部结构示意图。

图中：1、顶板；2、提拉结构；201、提拉绳；202、滚轮；203、挂钩；204、铰接杆；205、第一伺服电机；206、收卷筒；3、夹持结构；301、夹持杆；302、夹持块；303、第一齿轮；304、第二伺服电机；305、第二齿轮；306、螺杆；307、螺纹块；4、滑槽；5、教学板；6、旋转结构；601、第三伺服电机；602、转轴；603、转盘；604、凹槽；7、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：工程机械模拟操作教学设备，包括顶板1、滑槽4、教学板5和支撑杆7，教学板5的底端安装有滑槽4，教学板5的顶端的一侧固定有支撑杆7，支撑杆7一侧的顶端固定有顶板1，顶板1的内部设置有提拉结构2，提拉结构2包括有提拉绳201、滚轮202、挂钩203、铰接杆204、第一伺服电机205和收卷筒206，第一伺服电机205固定在顶板1内部顶端的一侧，该第一伺服电机205的型号可为MR-J2S-20A，第一伺服电机205的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，第一伺服电机205的一侧连接有收卷筒206，收卷筒206的外表面缠绕有提拉绳201，提拉绳201的一端固定在顶板1的底端，提拉绳201的底端连接有滚轮202，滚轮202的两端均铰接有铰接杆204，铰接杆204的底端铰接有挂钩203，该装置外接电源，在教学时有的教学设备较重，无法放置在教学桌面上进行模拟教学，需要对教学设备进行提拉，接通该装置外接电源，启动第一伺服电机205，使提拉绳201带动挂钩203进行升降，将较重的教学设备提拉到相应位置进行教学；

教学板5顶端的中间位置处设置有旋转结构6，旋转结构6包括有第三伺服电机601、转轴602、转盘603和凹槽604，第三伺服电机601安装在滑槽4顶端的中间位置处，该第三伺服电机601的型号可为QS-750W，第三伺服电机601的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，第三伺服电机601的顶端连接有转轴602，转轴602的顶端连接有转盘603，转盘603的中间位置处设置有凹槽604，在教学时需要对教学设备进行旋转展示，使教学效果更好，需要启动第三伺服电机601带动转盘603进行旋转，并使放置在转盘603上的教学设备进行转动，可使学生观察到不同角度的操作；

教学板5的内部设置有夹持结构3，夹持结构3包括有夹持杆301、夹持块302、第一齿轮303、第二伺服电机304、第二齿轮305、螺杆306和螺纹块307，第二伺服电机304安装在顶板1的底端，该第二伺服电机304的型号可为40ST-M00130，第二伺服电机304的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，第二齿轮305的一侧均连接有螺杆306，螺杆306的外表面均安装有螺纹块307，螺纹块307的顶端均连接有夹持杆301，第二伺服电机304的顶端连接有第一齿轮303，第一齿轮303顶端的两侧均连接有第二齿轮305，第一齿轮303与第二齿轮305之间相啮合，螺杆306的外表面设置有外螺纹，螺纹块307的内表面设置有内螺纹，螺杆306与螺纹块307之间构成螺纹连接，螺杆306的外表面设置有外螺纹，螺纹块307的内表面设置有内螺纹，螺杆306与螺纹块307之间构成螺纹连接，需要对教学设备进行夹持，防止教学设备松动，启动第二齿轮305带动螺纹块307在螺杆306上移动，将夹持块302向靠近设备的一侧移动，对设备进行固定夹持，使设备稳定放置。

工作原理：在使用时，首先，该装置外接电源，在教学时有的教学设备较重，无法放置在教学桌面上进行模拟教学，需要对教学设备进行提拉，接通该装置外接电源，启动第一伺服电机205，使提拉绳201带动挂钩203进行升降，将较重的教学设备提拉到相应位置进行教学。

之后，在教学时需要对教学设备进行旋转展示，使教学效果更好，需要启动第三伺服电机601带动转盘603进行旋转，并使放置在转盘603上的教学设备进行转动，可使学生观察到不同角度的操作。

最后，需要对教学设备进行夹持，防止教学设备松动，启动第二齿轮305带动螺纹块307在螺杆306上移动，将夹持块302向靠近设备的一侧移动，对设备进行固定夹持，使设备稳定放置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.工程机械模拟操作教学设备，包括顶板(1)、滑槽(4)、教学板(5)和支撑杆(7)，其特征在于：所述教学板(5)的底端安装有滑槽(4)，所述教学板(5)的顶端的一侧固定有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)一侧的顶端固定有顶板(1)，所述顶板(1)的内部设置有提拉结构(2)，所述提拉结构(2)包括有提拉绳(201)、滚轮(202)、挂钩(203)、铰接杆(204)、第一伺服电机(205)和收卷筒(206)，所述第一伺服电机(205)固定在顶板(1)内部顶端的一侧，所述第一伺服电机(205)的一侧连接有收卷筒(206)，所述收卷筒(206)的外表面缠绕有提拉绳(201)，所述提拉绳(201)的一端固定在顶板(1)的底端，所述提拉绳(201)的底端连接有滚轮(202)，所述滚轮(202)的两端均铰接有铰接杆(204)，所述铰接杆(204)的底端铰接有挂钩(203)，所述教学板(5)顶端的中间位置处设置有旋转结构(6)，所述教学板(5)的内部设置有夹持结构(3)。

2.根据权利要求1所述的工程机械模拟操作教学设备，其特征在于：所述夹持结构(3)包括有夹持杆(301)、夹持块(302)、第一齿轮(303)、第二伺服电机(304)、第二齿轮(305)、螺杆(306)和螺纹块(307)，所述第二伺服电机(304)安装在顶板(1)的底端，所述第二齿轮(305)的一侧均连接有螺杆(306)，所述螺杆(306)的外表面均安装有螺纹块(307)，所述螺纹块(307)的顶端均连接有夹持杆(301)。

3.根据权利要求2所述的工程机械模拟操作教学设备，其特征在于：所述第二伺服电机(304)的顶端连接有第一齿轮(303)，所述第一齿轮(303)顶端的两侧均连接有第二齿轮(305)，所述第一齿轮(303)与第二齿轮(305)之间相啮合。

4.根据权利要求2所述的工程机械模拟操作教学设备，其特征在于：所述螺杆(306)的外表面设置有外螺纹，所述螺纹块(307)的内表面设置有内螺纹，所述螺杆(306)与螺纹块(307)之间构成螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的工程机械模拟操作教学设备，其特征在于：所述夹持杆(301)的一侧均安装有夹持块(302)，所述夹持块(302)关于滑槽(4)的垂直中心线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的工程机械模拟操作教学设备，其特征在于：所述旋转结构(6)包括有第三伺服电机(601)、转轴(602)、转盘(603)和凹槽(604)，所述第三伺服电机(601)安装在滑槽(4)顶端的中间位置处，所述第三伺服电机(601)的顶端连接有转轴(602)，所述转轴(602)的顶端连接有转盘(603)，所述转盘(603)的中间位置处设置有凹槽(604)。

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