CN212569344U - 液晶玻璃基板的分割位置检查装置 - Google Patents

Abstract

一种液晶玻璃基板的分割位置检查装置，包括：相机，具有向甫鲁远心透镜，以从液晶玻璃基板的外侧斜上方拍摄；照明装置，从液晶玻璃基板的内侧斜上方照明；以及图像处理装置，是从相机所拍摄以照明装置所照亮的液晶玻璃基板的分割面图像中，识别出因基板高低差所产生的阴影部分。于液晶面板制程中，在液晶玻璃基板的CF玻璃的端材分割步骤，本发明提供的液晶玻璃基板的分割位置检查装置，能提高通过相机的判定装置在判定端材分割状况时的精确度。

Description

液晶玻璃基板的分割位置检查装置

技术领域

本创作关于在液晶面板制造中进行的液晶玻璃基板的裁切步骤中检查基板分割状况的装置，更详细而言关于提高使用相机的判定装置的判定精确度的液晶玻璃基板的分割位置检查装置。

背景技术

如图5中(A)所示，液晶玻璃基板a是积层TFT玻璃b及CF玻璃c的2个基板而构成。在液晶玻璃基板a的裁切步骤产生的玻璃裁切面中，进一步具有下述步骤：裁切CF玻璃c周边端材，而露出存在于TFT玻璃b上的电极部(无图示)。

如图5中(B)所示，裁切CF玻璃使用下述方法：在切划制程中，通过切划对CF 玻璃c切出裂缝V后，对CF玻璃c施加压力，使CF玻璃c的端材X如图5中(C)所示完全地分割。

此时，如图6中(A)所示液晶玻璃基板a的平面图，若端材X为正常分割的状态则没有问题。然而，在CF玻璃c的裂缝深度不适当时、或是施加压力起点或压力量不适当时，CF玻璃c剖面不会如预期的裁切线发生破裂，而是会产生如图6中(B)所示的端材超过规定地被过度去除(请见缺口Y)，或者如图6中(C)所示，反而残留一部分端材的缺陷(请见突起、端材残留处Z)。

前述缺陷不仅是制品的不良，有时也会对后续制程的装置造成损伤，因此，CF 玻璃的裁切部分的测定为重要的检查项目。

具有如图7所示的装置构成的检查装置，经常作为检测前述缺陷的装置来使用。换句话说，在平台13上将液晶玻璃基板a以TFT玻璃b为下侧且CF玻璃c为上侧的方式载置，并设置有相机15，该相机15使用同轴照明用远心透镜14，并组装有照明16。并且，该相机15从正上方对CF玻璃c中，端材被去除的TFT玻璃b的端子露出部进行拍摄。接着，所拍摄图像通过图像处理装置17以确认CF玻璃c的端部裁切边的位置。

所谓的远心透镜14，是一种图像倍率不会因被拍摄体的距离而发生变化的透镜，从而适合于测定前述端材去除部的尺寸(从TFT玻璃b端边到CF玻璃c端边的距离)。

若使用该装置的相机从正上方观察液晶玻璃端子部，则实际上CF玻璃c的剖面几乎为垂直，故拍摄图像中有时存在几乎无宽度、或完全无法辨认的情形。如图 8所示拍摄的图像可知，有时会难以测定CF玻璃c的端边c′，从而难以判断分割为正常或不良。

如图9所示，过去为了解决上述问题，会使用从斜向照射照明16的光，来捕捉CF玻璃c剖面的漫反射。然而，光不会反射于相机方向，且玻璃剖面并非一定为相同角度，即使产生内缺口或突起(端材残留处)也无法安定拍摄CF玻璃c的分割线。因此这样的方式难谓高可靠性，且检测的稳定性也不足够。

有鉴于此，已有各种提案或改良(请参照专利文献1至3)，其使用图像来检测出玻璃裁切面缺陷的方法。

[先前技术文献]

[专利文献]

专利文献1：国际公开WO2012/153718；

专利文献2：日本特开2001-153816号公报；

专利文献3：日本特开2005-156254号公报。

实用新型内容

[所欲解决的课题]

尽管已有前述专利文献1至3所示的提案或改良，然而专利文献1是在捕捉玻璃端部中玻璃内侧反射的光并据以检查，而非用于判定CF玻璃的端材是否为正常分割的分割位置。

而专利文献2或专利文献3，则是考虑玻璃裁切面边缘产生缺陷的情形而以特定照度检测，这对于假设情况以外的缺陷或突起、以及端材残留处，其测量精确度被认为是不足够的。

更进一步的，专利文献1或专利文献3中，相机相对于玻璃基板为倾斜，如此一来，不适合用于测定端材去除部的正确分割位置。

为解决上述课题，本创作的目的是提供一种液晶玻璃基板的分割位置检查装置，其在液晶面板制造过程中进行的液晶玻璃基板的CF玻璃端材分割制程里，通过使用相机判定端材分割状况的判定装置，以提高精确度。

[用以解决课题的手段]

换句话说，为解决上述课题，本创作提供一种液晶玻璃基板的分割位置检查装置，包括：

桌台，承载液晶玻璃基板的下面，液晶玻璃基板的上面经过分割制程；保持吸取手段，于桌台保持承载的液晶玻璃基板；相机，其具有向甫鲁远心透镜 (Scheimpflugtelecentric lens)，且配置于该桌台的边缘外侧，并由该液晶玻璃基板的外侧斜上方，拍摄液晶玻璃基板的分割面；照明装置，由液晶玻璃基板的内侧斜上方，照明液晶玻璃基板的分割面；以及图像处理装置，从相机所拍摄以该照明装置所照亮液晶玻璃基板的分割面图像中，识别出因基板高低差所产生的阴影部分。

本创作并非倾斜设置相机并通过对向照明使CF玻璃剖面产生漫反射，而是采用如下所述的方法：制作出阴影部分并以相机检测，借此可确实检测出CF玻璃的端部去除宽度，从而可确实拍摄并检测出去除宽度中(分割位置)超过规定值得缺口或突起(端材残留处)。

就一般相机的透镜而言，由于远处物较小、近处物较大，因此倾斜透镜时，其焦点仅对准中央部，且倍率会因位置不同发生变化。由此可知，一般透镜不适于测长用途，取而代之测距多采用远心透镜。不过在本创作中采用如下所述方式，利用一种偏移透镜的向甫鲁远心透镜，以斜方向拍摄检查部。

换句话说，从视野内的CF玻璃端部到TFT玻璃端部为止，在焦点对准的全部状态下，并且视野内的倍率固定，由斜上照明而产生阴影，来确实地识别出该阴影，借此正确地检查玻璃剖面的CF玻璃的分割位置。

[本创作的功效]

如上所述，根据本创作的液晶玻璃基板的分割位置检查装置，可达到：通过使用相机的图像而正确测定CF玻璃的端材去除部的分割位置；立刻检测出检测端材超过规定以上过度地被去除的缺口、或反而残留有一部分端材的突起、端材残留处；迅速去除不良品；以及，事先预防不良品送至后续制程所产生的故障或意外等。

附图说明

图1为部分省略侧面图，其揭示本创作的液晶玻璃基板的分割位置检查装置的实施方案。

图2为本创作重要部分的侧面放大图。

图3为本创作的检查装置所拍摄的图像。

图4中(A)及图4中(B)为说明图，说明由图3图像求CF分割宽度的方法，其中图4中(A) 为拍摄图像，图4中(B)为说明计算方式的侧面图。

图5中(A)、图5中(B)及图5中(C)为正视图，其揭示从液晶玻璃基板分割CF玻璃的端材的制程。

图6中(A)为正常进行CF玻璃去除的液晶玻璃基板的平面图，图6中(B)及图6中(C)为去除CF玻璃而产生不良的液晶玻璃基板的平面图。

图7为正视图，揭露现有液晶玻璃基板的分割位置检查装置。

图8为现有液晶玻璃基板的分割位置检查装置所拍摄的图像。

图9为正视图，揭露现有其他实施例的液晶玻璃基板的分割位置检查装置。

附图标记列表：a-液晶玻璃基板；b-TFT玻璃；c-CF玻璃；D-移动手段；S- 阴影；M-基准标记；V-裂缝；X-端材；Y-缺口；Z-突起、端材残留处；1-桌台； 2-顶壁；3-小孔；4-基底；5-座板；6-导轨；7-滑件；8-吸取口；9-公螺钉；10- 臂；11-母螺钉；12-座材；13-平台；14-远心透镜；15-相机；16-照明；17-图像处理装置；21-向甫鲁远心透镜；22-相机；23-照明装置。

具体实施方式

接着根据图1及图2来说明本创作的实施方案。

图1的符号1，为于上面承载液晶玻璃基板a的桌台。上述承载的液晶玻璃基板a以TFT玻璃b为下侧、CF玻璃c为上侧的方式保持于桌台1上。

如图所示，保持方式是使用中空的桌台1。透过与吸取口8连接的软管(省略图示)来吸取桌台1内部，并经由设置于桌台1的顶壁2的无数小孔3来吸取桌台1，借此于顶壁2上保持吸取所承载的液晶玻璃基板a。但本创作不限定于此，亦可以利用其他方式。

桌台1的一个边缘外侧上设置有相机22，此相机22具有向甫鲁远心透镜21。相机22由液晶玻璃基板a的外侧斜上方，拍摄液晶玻璃基板a端部的CF玻璃c的端材去除分割面图像。

前述向甫鲁远心透镜21是一种远心透镜(Telecentric Lens)，其图像倍率不会因为与被拍摄体的距离而发生变化，并且焦点面相对于透镜轴为倾斜。在本创作中，可先将焦点面以倾斜方向地设定于从CF玻璃端部到TFT玻璃端部为止。

照明装置23是从相机22透过臂10来设置，以与相机22之间的相互位置关系不变。照明装置23是由液晶玻璃基板a的内侧斜上方，照明液晶玻璃基板a端边的 CF玻璃c的去除部。

如图2所示，通过前述相机22(向甫鲁远心透镜21)及照明装置23的构成，相机22的图像是拍摄由照明装置23对TFT玻璃b及CF玻璃c个别照射所形成的阴影S部分。

相机22及照明装置23安装于基底4上。更进一步地，通过移动手段D，使桌台1或相机22之一沿着液晶玻璃基板a的边缘(拍摄图像的边缘)进退移动。

关于前述进退移动的移动手段D，请再次参照图1。如图所示，在设置于基底4下方的座板5下侧，并行设置有左右两条的定置导轨6。导轨6滑动自在地卡合设置于座板5下面四个角的滑件7，并以两端通过轴承(无图示)自由旋转，使轴承的公螺钉9的一端以马达(无图示)可逆驱动。接着，使支撑于座板5下面的母螺钉11螺合于公螺钉9，借此使相机22及照明装置23与基底4一起在前后方向进退移动。但本创作不限定于此，亦可使相机22及照明装置23为定置式，并使桌台1为(进退)可动式。

虽然进退移动方式中，是以驱动螺合于母螺钉11的公螺钉9来进行，但本创作不限定于此，例如可采用线性马达方式。或者，定置式桌台1可预先安装于座材12上。

通过上述构成，可对液晶玻璃基板a的一侧全部范围，通过相机22拍摄桌台 1上的液晶玻璃基板a的CF玻璃c的端材去除面图像。

如图3揭示以相机22拍摄的图像(实际上为各部所拍摄图像连续结合而成的图像)。其中，照明装置23所形成阴影S部分由于照度较低而可是别。若产生内缺口Y、突起或端材残留处Z，则其正规的部分不会产生阴影S，从而由阴影S的形状可检测出。

接着说明将本创作的相机22所拍摄的图像，通过图像处理装置(无图示) 自动判定CF玻璃c的端材是否正常分割的方法。

如图3所示，首先产生内缺口Y、突起、或端材残留处Z的部分，其从TFT玻璃b端部到CF玻璃端部为止的尺寸，是大于(请见缺口Y)或小于(请见突起、端材残留处Z)特定尺寸(端材X的假设宽度)。

因此，若可自动求出该CF分割长度，则可检测该等缺口Y或突起、端材残留处Z的产生。

具体来说，首先从照明装置23的光的入射角度与垂直方向的角度设为θ₁，以相机22的向甫鲁远心透镜21的拍摄角度与垂直方向的角度设为θ₂。

并且，如图4中(A)所示，由拍摄图像所得CF玻璃c端部(阴影S的边界)起到TFT玻璃b端部(阴影S的边界)为止的尺寸设为l₀，以阴影S本身的宽度尺寸设为l₁。

如图4中(B)所示，由上述θ₁、θ₂、l₀、l₁求得CF玻璃c的去除尺寸W，其通过下列下数学式(数1、数2、数3)求得：

【数1】

h＝l₁ cos θ₁ l₂＝h cos θ₁ ∴l₂＝l₁ cos² θ₁

【数2】

l₃＝l₀-l₂ ∴ l₃＝l₀-l₁ cos² θ₁

【数3】

又，以图4中(A)所示TFT玻璃b上的基准标记M的位置为基准，并以图4中(B)测量CF玻璃c的分割位置(wc)及TFT玻璃b的分割位置(wt)时，如以下数学式(数 4、数5)所示：

【数4】

【数5】

wc＝w-wt

综上所述，根据本创作的液晶玻璃基板的分割位置检查装置，可高精确度地确实求得TFT玻璃或CF玻璃的分割位置，因此可容易地检测缺口或突起等不良状态。

Claims (1)

1.一种液晶玻璃基板的分割位置检查装置，其特征在于，包括：

桌台，承载液晶玻璃基板的下面，该液晶玻璃基板的上面经过分割制程；

保持吸取手段，于该桌台保持承载的该液晶玻璃基板；

相机，其具有向甫鲁远心透镜，该相机配置于该桌台的边缘外侧，并由该液晶玻璃基板的外侧斜上方，拍摄该液晶玻璃基板的分割面；

照明装置，由该液晶玻璃基板的内侧斜上方，照明该液晶玻璃基板的分割面；以及

图像处理装置，从该相机所拍摄以该照明装置所照亮该液晶玻璃基板的分割面图像中，识别出因基板高低差所产生的阴影部分。

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