CN212568531U - 一种图像采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种图像采集系统，包括用于照射第一待测物的第一光源和第一图像采集装置，第一图像采集装置包括第一反射装置和第一相机；用于照射第二待测物的第二光源和第二图像采集装置，第二图像采集装置包括第二反射装置和第二相机；其中，第一光源和第二光源同轴设置。本实用新型提供了一种图像采集系统，通过为两个待测物分别设置独立的图像采集装置，两个图像采集装置的采集工作能够同时进行，因此提高了检测效率；此外，由于两个独立的图像采集装置在光学系统的设置上不会相互影响，因此有效保证了检测精度。

Description

一种图像采集系统

技术领域

本实用新型涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种图像采集系统。

背景技术

PCB上有许多组件引脚焊接点，这些引脚焊接点通常称为焊盘，锡膏印刷则是一种将锡膏印置于PCB板焊盘上的工艺。为了能够使锡膏准确地涂覆于特定的焊盘上，通常需要制作一张具有与焊盘位置相对应的网孔的钢网，该钢网装设于锡膏机上。在锡膏印刷的过程中，需要确保网孔对准PCB板的焊盘，以确保PCB的质量。

过去常采用CCD检测装置对PCB与钢网的位置进行检测，但由于现有的CCD检测装置对安装及同轴调试的要求很高，要达到精度要求，往往需要花费很长的调试时间，其效率和精度是当前的瓶颈。

为了提高检测精度，现有技术通过对图像采集装置的光路进行调整，以提高检测精度。现有的图像采集装置包括一个三棱镜及设于该反射棱镜一侧的反光镜，钢网和PCB分设于该棱镜的两侧，且钢网与三棱镜之间、PCB与三棱镜之间均设置有环形光源；工作时，位于不同水平面的两个光源中的任意一个发光，光源照射钢网或电路板，在棱镜或棱镜与反光镜的作用下到达图像传感器上成像。这种图像采集装置需要对钢网和PCB进行分时控制拍摄，较为耗时，因此检测效率低；并且由于钢网和PCB共用一个三棱镜，需要矫正上下视野的垂直以及三棱镜与相机的位置，稍有差错则有可能导致检测误差，因此检测精度得不到保证。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种图像采集系统，解决现有技术中的图像采集装置检测效率低且精度得不到保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种图像采集系统，包括：

用于照射第一待测物的第一光源，以及第一图像采集装置，所述第一图像采集装置包括第一反射装置和第一相机，所述第一反射装置和所述第一相机在所述第一光源照射所述第一待测物形成的第一光路上沿光束出射方向依次设置；

用于照射第二待测物的第二光源，以及第二图像采集装置，所述第二图像采集装置包括第二反射装置和第二相机，所述第二反射装置和所述第二相机在所述第二光源照射所述第二待测物形成的第二光路上沿光束出射方向依次设置；

所述第一光源和所述第二光源同轴设置。

可选的，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置呈对称设置。

可选的，所述第一反射装置的反射面与所述第一光路的夹角，及

所述第二反射装置的反射面与所述第二光路的夹角均为45°。

可选的，所述第一反射装置和所述第二反射装置均为三棱镜。

可选的，所述第一反射装置和所述第二反射装置均为全反射棱镜。

可选的，所述第一图像采集装置还包括第一遮光筒，所述第一遮光筒设置于所述第一相机和所述第一反射装置之间的所述第一光路上；

所述第二图像采集装置还包括第二遮光筒，所述第二遮光筒设置于所述第二相机和所述第二反射装置之间的所述第二光路上。

可选的，还包括用于控制光源开关的光源控制器，所述第一光源和所述第二光源均连接所述光源控制器。

可选的，还包括用于处理图像的计算机系统，所述第一相机和所述第二相机均连接所述计算机系统。

可选的，所述第一光源和所述第二光源均为环形光源。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种图像采集系统，通过为两个待测物分别设置独立的图像采集装置，两个图像采集装置的采集工作能够同时进行，因此提高了检测效率；此外，由于两个独立的图像采集装置在光学系统的设置上不会相互影响，因此有效保证了检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的一种图像采集系统的结构示意图；

上述图中：11、钢网；12、第一光源；13、第一反射装置；14、第一遮光筒；15、第一相机；21、PCB板；22、第二光源；23、第二反射装置；24、第二遮光筒；25、第二相机；31、计算机系统；32、光源控制器。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例旨在于提供一种应用于锡膏印刷工艺中的图像成像系统，通过该图像成像系统以对钢网和PCB板的位置进行检测判断，从而确保在锡膏印刷的过程中钢网能够准确对应于PCB板上焊盘的位置，进而确保了 PCB板的成品质量。

请参考图1，本实用新型实施例提供了一种图像采集系统，包括：

用于照射第一待测物的第一光源12以及第一图像采集装置；具体地，该第一图像采集装置包括第一反射装置13和第一相机15，第一反射装置13和第一相机15在第一光源12照射第一待测物形成的第一光路上沿光束出射方向依次设置。

在本实施例中，该第一待测物为钢网11。通过第一光源12照射钢网11 形成第一出射光束，该第一出射光束沿第一光路通过第一反射装置13的反射进入第一相机15中成像，该钢网11成像用于判断钢网11的所在位置。

用于照射第二待测物的第二光源22以及第二图像采集装置；该第二图像采集装置包括第二反射装置23和第二相机25，第二反射装置23和第二相机 25在第二光源22照射第二待测物形成的第二光路上沿光束出射方向依次设置。

本实施例中，该第二待测物为PCB板21，并且第一光源12和第二光源 22同轴设置。通过第二光源22照射该PCB板21形成第二出射光束，第二出射光束沿第二光路通过第二反射装置23的反射进入第二相机25中成像，所得的PCB板21成像用于判断PCB板21的所在位置，进而与钢网11成像配合以判断钢网11是否处于锡膏印刷工作所要求的特定位置上。

为了提高检测效率，本实施例提供的图像采集系统还包括用于控制光源开关的光源控制器32，第一光源12和第二光源22均连接光源控制器32。通过该光源控制器32能够同时控制第一光源12和第二光源22开启，从而实现钢网11及PCB板21的成像能够同时进行。

此外，本实施例提供的还包括用于处理图像的计算机系统31，第一相机 15和第二相机25均连接计算机系统31。第一相机15和第二相机25所获得的成像在该计算机系统31中处理，以得到钢网11及PCB板21的位置结果。

在本实施例中，第一图像采集装置和第二图像采集装置呈对称设置。具体地，第一反射装置13的反射面与第一光路的夹角以及第二反射装置23的反射面与第二光路的夹角均为45°。

此外，第一图像采集装置还包括第一遮光筒14，第一遮光筒14设置于第一相机15和第一反射装置13之间的第一光路上；第二图像采集装置还包括第二遮光筒24，第二遮光筒24设置于第二相机25和第二反射装置23之间的第二光路上。该第一遮光筒14和第二遮光筒24能够有效防止外界光线的干扰，从而使得检测结果更为精确。

在本实用新型实施例的其中一个可选的实施方式中，第一反射装置13和第二反射装置23均为三棱镜。

在本实用新型实施例的另一个可选的实施方式中，第一反射装置13和第二反射装置23均为全反射棱镜。

可以理解的是，第一反射装置13和第二反射装置23还可采用包覆有反射膜的平面反射镜，只需能够实现反射功能即可。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种图像采集系统，通过为两个待测物分别设置独立的图像采集装置，两个图像采集装置的采集工作能够同时进行，因此提高了检测效率；此外，由于两个独立的图像采集装置在光学系统的设置上不会相互影响，因此有效保证了检测精度。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种图像采集系统，其特征在于，包括：

用于照射第一待测物的第一光源，以及第一图像采集装置，所述第一图像采集装置包括第一反射装置和第一相机，所述第一反射装置和所述第一相机在所述第一光源照射所述第一待测物形成的第一光路上沿光束出射方向依次设置；

用于照射第二待测物的第二光源，以及第二图像采集装置，所述第二图像采集装置包括第二反射装置和第二相机，所述第二反射装置和所述第二相机在所述第二光源照射所述第二待测物形成的第二光路上沿光束出射方向依次设置；

所述第一光源和所述第二光源同轴设置。

2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一反射装置的反射面与所述第一光路的夹角，及

所述第二反射装置的反射面与所述第二光路的夹角均为45°。

4.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一反射装置和所述第二反射装置均为三棱镜。

5.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一反射装置和所述第二反射装置均为全反射棱镜。

6.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一图像采集装置还包括第一遮光筒，所述第一遮光筒设置于所述第一相机和所述第一反射装置之间的所述第一光路上；

所述第二图像采集装置还包括第二遮光筒，所述第二遮光筒设置于所述第二相机和所述第二反射装置之间的所述第二光路上。

7.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，还包括用于控制光源开关的光源控制器，所述第一光源和所述第二光源均连接所述光源控制器。

8.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，还包括用于处理图像的计算机系统，所述第一相机和所述第二相机均连接所述计算机系统。

9.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一光源和所述第二光源均为环形光源。

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