CN212567836U - 一种膜片气密性检测自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种膜片气密性检测自动化装置，属于检具技术领域，包括机架、定位工装、检测机构和传送机构，机架包括上框架和下台架，检测机构包括三轴位移台、横支架和真空吸盘，三轴位移台安装在上框架内，三轴位移台上安装横支架和真空吸盘，定位工装包括气缸、光轴、压板、连接板、下治具和上治具，气缸安装在下台架内，气缸的活塞杆上设有连接板，连接板的两端固定连接光轴，光轴的顶部固定设有压板，压板的底部设有多个上治具，下台架的顶部设有多个下治具，通过上治具和下治具将膜片的两侧覆盖，犹豫上治具内下治具上均设有与外界连通的气孔，进一步对上治具内空气进行抽真空作业，即可检测膜片的气密性。
Description
技术领域
本实用新型属于检具技术领域，更具体来说，涉及一种膜片气密性检测自动化装置。
背景技术
很多机械零件内都会使用膜片进行气密性保护，因此膜片的气密性好坏直接影响整个机械零件的密闭性。
目前市面上关于膜片的检测，均不够方便与智能，单次检测量小，检测效果差。
实用新型内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于解决上述缺陷。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种膜片气密性检测自动化装置，包括机架、定位工装、检测机构和传送机构，定位工装和检测机构均位于机架内，机架包括上框架和下台架，检测机构包括三轴位移台、横支架和真空吸盘，三轴位移台安装在上框架内，三轴位移台上安装横支架和真空吸盘，下台架的台面上安装定位工装，定位工装包括气缸、光轴、压板、连接板、下治具和上治具，气缸安装在下台架内，气缸的活塞杆上设有连接板，连接板的两端固定连接光轴，光轴穿过下台架的顶部向上伸出，光轴的顶部固定设有压板，压板的底部设有多个上治具，下台架的顶部设有多个下治具，上治具与下治具一一对应。
优选的，上治具为圆柱结构，上治具上设有向下的深槽，上治具的侧壁上设有气孔。
优选的，上治具的气孔上均设有气管，气管外接气检机，气检机与真空吸盘连接。
优选的，下治具为圆柱结构，下治具包括内芯和外壳，外壳和内芯上均设有气孔。
优选的，传送机构包括传送带和传送架，传送带安装在传送架上，传送带的一端伸入上框架内。
优选的，真空吸盘上设有精准固定块，真空吸盘通过精准固定块与横支架固定连接，横支架上设有倒T型的横槽，精准固定块通过螺栓与横槽固定连接。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种膜片气密性检测自动化装置，通过上治具和下治具将膜片的两侧覆盖，犹豫上治具内下治具上均设有与外界连通的气孔，进一步对上治具内空气进行抽真空作业，即可检测膜片的气密性。
该装置，检测完膜片的气密性后，通过真空吸盘将膜片转移，能够快速的整理合格产品和不合格产品。
附图说明
图1为本实用新型的一种膜片气密性检测自动化装置的结构示意图；
图2为本实用新型的一种膜片气密性检测自动化装置的立体图；
图3为本实用新型的一种膜片气密性检测自动化装置的斜上视角图；
图4为本实用新型的一种膜片气密性检测自动化装置的又一立体图；
图5为本实用新型的一种膜片气密性检测自动化装置的定位工装的结构示意图；
图6为本实用新型的一种膜片气密性检测自动化装置的下治具的结构示意图。
示意图中的标号说明：
100、机架；110、上框架；120、下台架；
200、定位工装；210、气缸；220、光轴；230、压板；240、连接板；250、下治具；251、内芯；252、外壳；260、上治具；261、深槽；262、气孔；
300、检测机构；310、三轴位移台；320、横支架；321、横槽；330、真空吸盘；340、精准固定块；
400、传送机构；410、传送带；420、传送架。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参照附图1-图6所示，本实施例的一种膜片气密性检测自动化装置，包括机架100、定位工装200、检测机构300和传送机构400，定位工装200和检测机构300均位于机架100内，机架100包括上框架110和下台架120，检测机构300包括三轴位移台310、横支架320和真空吸盘330，三轴位移台310安装在上框架110内，三轴位移台310上安装横支架320和真空吸盘330，下台架120的台面上安装定位工装200，定位工装200包括气缸210、光轴220、压板230、连接板240、下治具250和上治具260，气缸210安装在下台架120内，气缸210的活塞杆上设有连接板240，连接板240的两端固定连接光轴220，光轴220穿过下台架120的顶部向上伸出，光轴220的顶部固定设有压板230，压板230的底部设有多个上治具260，下台架120的顶部设有多个下治具250，上治具260与下治具250一一对应，此设计的结构，通过定位工装200和检测机构300对膜片的气密性进行检测，通过压力变化差值来判断膜片是否漏气，最后通过真空吸盘330将检测过的膜片吸附移动至不同位置。
本实施例的上治具260为圆柱结构，上治具260上设有向下的深槽261，上治具260的侧壁上设有气孔262，此设计的结构，通过气孔262和深槽261的配合形成腔室，当进行膜片气密性检测时，上治具260压住膜片，深槽261的口呗膜片覆盖构成密闭空间，气孔262充气或者吸气均能改变深槽261内的气压，若膜片正常，该气压值增大或减小，或膜片泄露，该深槽261内的气压不随气孔262充气或吸气所改变。
本实施例的上治具260的气孔262上均设有气管，气管外接气检机，气检机与真空吸盘330连接，此设计的结构，气检机安装在上框架110内，通过气检机进行抽真空来使得上治具260内的气压改变从而对膜片的气密性进行检测。
本实施例的下治具250为圆柱结构，下治具250包括内芯251和外壳252，外壳252和内芯251上均设有气孔262，此设计的结构，下治具250与外界大气连通，使得检测时的膜片下方始终为标准大气压环境，配合上治具260内气压的变化，可以检测膜片是否泄露，其中外壳252和内芯251的设计，使得该检测装置可检测不同大小的膜片同时可根据封堵内芯251的气孔262来进一步确定泄露点所在的区域。
本实施例的传送机构400包括传送带410和传送架420，传送带410安装在传送架420上，传送带410的一端伸入上框架110内，此设计的结构，当检测完成后，真空吸盘330将膜片吸附至传送带410上进行传送走，完成检测和运输。
本实施例的真空吸盘330上设有精准固定块340，真空吸盘330通过精准固定块340与横支架320固定连接，横支架320上设有倒T型的横槽321，精准固定块340通过螺栓与横槽321固定连接，此设计的结构，通过精准固定块340固定真空吸盘330，精准固定块340在横支架320上的位置可调，便于安装和使用。
该装置进行膜片气密性检测时，操作人员将膜片放置在下治具250上，上治具260按压下治具250，气检机抽空上治具260内的气体，使得上治具260和下治具250之间具有压力差，若膜片泄露，则该膜片上方的上治具260内的空气被抽走后，下治具250内的气体会通过膜片传递至上治具260内，不能形成压差，检测完成后，真空吸盘330吸附所有检测的膜片，分别将完好的膜片转移至传送带410上进行输送，将有损的膜片转移至废品区。
该装置内设有控制器和单片机，控制器控制气检机抽空气和每个真空吸盘330上的吸气，单片机分析上治具260内被抽气后是否达到预定的气压差值，若达到了，则控制真空吸盘330将该膜片转移至传送带410上方，真空吸盘330停止工作，膜片下掉至传送带410上，若没有达到，则控制器控制真空吸盘330吸附膜片转移至传动带上后，真空吸盘330不停止工作，待完整的膜片全部下落之后，真空吸盘330吸附膜片继续移动至废品区。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种膜片气密性检测自动化装置，其特征在于：包括机架(100)、定位工装(200)、检测机构(300)和传送机构(400)，所述定位工装(200)和检测机构(300)均位于机架(100)内，所述机架(100)包括上框架(110)和下台架(120)，所述检测机构(300)包括三轴位移台(310)、横支架(320)和真空吸盘(330)，所述三轴位移台(310)安装在上框架(110)内，所述三轴位移台(310)上安装横支架(320)和真空吸盘(330)，所述下台架(120)的台面上安装定位工装(200)，所述定位工装(200)包括气缸(210)、光轴(220)、压板(230)、连接板(240)、下治具(250)和上治具(260)，所述气缸(210)安装在下台架(120)内，所述气缸(210)的活塞杆上设有连接板(240)，所述连接板(240)的两端固定连接光轴(220)，所述光轴(220)穿过下台架(120)的顶部向上伸出，所述光轴(220)的顶部固定设有压板(230)，所述压板(230)的底部设有多个上治具(260)，所述下台架(120)的顶部设有多个下治具(250)，所述上治具(260)与下治具(250)一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种膜片气密性检测自动化装置，其特征在于：所述上治具(260)为圆柱结构，所述上治具(260)上设有向下的深槽(261)，所述上治具(260)的侧壁上设有气孔(262)。
3.根据权利要求1所述的一种膜片气密性检测自动化装置，其特征在于：所述上治具(260)的气孔(262)上均设有气管，所述气管外接气检机，所述气检机与真空吸盘(330)连接。
4.根据权利要求1所述的一种膜片气密性检测自动化装置，其特征在于：所述下治具(250)为圆柱结构，所述下治具(250)包括内芯(251)和外壳(252)，所述外壳(252)和内芯(251)上均设有气孔(262)。
5.根据权利要求1所述的一种膜片气密性检测自动化装置，其特征在于：所述传送机构(400)包括传送带(410)和传送架(420)，所述传送带(410)安装在传送架(420)上，所述传送带(410)的一端伸入上框架(110)内。
6.根据权利要求1所述的一种膜片气密性检测自动化装置，其特征在于：所述真空吸盘(330)上设有精准固定块(340)，所述真空吸盘(330)通过精准固定块(340)与横支架(320)固定连接，所述横支架(320)上设有倒T型的横槽(321)，所述精准固定块(340)通过螺栓与横槽(321)固定连接。
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