CN212563217U - 短跨距薄煤层采煤机移动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种短跨距薄煤层采煤机移动系统，包括机身、导向装置和牵引连接装置，所述导向装置包括导向滑靴和轨道，所述轨道左右方向直线铺设，所述导向滑靴安装在机身的靠后部，并从下方支撑所述机身，所述导向滑靴通过其导向槽骑跨在所述轨道上并与所述轨道左右滑动连接，所述牵引连接装置包括连接板、连接勾和牵引链，所述连接板的一端铰接在机身上，所述连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，所述连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在链槽内，并与所述链槽滑动连接，所述牵引链连接在所述圆柱体结构上。本实用新型能解决薄或极薄煤层采煤机的链牵引的磨损问题。

Description

短跨距薄煤层采煤机移动系统

技术领域

本实用新型涉及一种采煤机移动系统，尤其适用于短跨距薄煤层采煤机。

背景技术

对于薄或极薄煤层的开采，往往开采高度低(例如有的采高要求达到0.8m)，因此要求采煤机机面高度要很矮，但机身下过煤空间又不能过低，否则影响煤的流通，如何解决机面高度与过煤空间的矛盾是薄或极薄煤层采煤机的结构设计的一个难点。

针对以上问题，业内的解决方案是采用链牵引，该种方案可以大大提高刮板输送机上方、机身下方的过煤空间，但是存在链牵引系统的磨损问题。为了安全考虑，防止采煤机牵引链崩断对作业人员造成安全隐患，一般将牵引链设置在输送设备上的链槽内。然而现有的链牵引导向装置为一体式结构，其与采煤机之间多为固定连接，一方面适应起伏的能力较差，另一方面，链槽不仅要承受牵引力，还需要承受采煤机截割反力，因此链槽磨损加剧，而磨损后又不方便更换甚至需要更换整个输送设备，因此严重影响输送设备的整体使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种短跨距薄煤层采煤机移动系统，能解决薄或极薄煤层采煤机的链牵引的磨损问题。

本实用新型的主要技术方案有：

一种短跨距薄煤层采煤机移动系统，包括导向装置和牵引连接装置，所述导向装置包括导向滑靴和轨道，所述轨道由多个轨道单元左右方向一字形首尾顺序排列组成，所述轨道采用可拆卸安装方式，所述导向滑靴可拆卸安装在采煤机机身的靠后部，并从下方支撑所述机身，所述导向滑靴通过其导向槽骑跨在所述轨道上并与所述轨道左右滑动连接，所述牵引连接装置包括连接板、连接勾和牵引链，所述连接板的一端铰接在机身上，所述连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，所述连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在链槽内，并与所述链槽滑动连接，所述链槽采用可拆卸安装方式，所述牵引链连接在所述圆柱体结构上。

所述导向滑靴的上部铰接在所述机身上，铰接轴线前后延伸。

所述导向滑靴与机身之间通过穿设回转销实现铰接，所述导向滑靴上穿设回转销的销孔优选为左右宽度大于上下宽度的腰型孔，所述导向滑靴的前侧面和后侧面均优选为中部靠外、左右两端靠内的平滑过渡表面。

所述导向滑靴优选采用分体式结构，包括前滑靴、后滑靴和销轴，所述前滑靴和后滑靴前后贴合布置，贴合面处通过所述销轴定位，所述前滑靴、后滑靴和销轴三者通过前后方向共同穿设螺钉紧固连接。

所述销轴可以有多个，左右间隔布置。

所述导向槽的横截面形状呈L形，且L形的一端为其向下的槽口。

所述连接板的一端与机身之间通过穿设上连接销实现铰接，所述连接板上用于穿设上连接销的连接板上销孔的直径大于上连接销。

所述短跨距薄煤层采煤机移动系统还可以设有支撑滑靴，所述支撑滑靴优选安装在机身的前后方向的中间偏前部，并从下方支撑所述机身。

所述支撑滑靴的上部铰接在所述机身上，铰接轴线前后延伸，所述支撑滑靴的底部设有一前一后两个支撑面，分别是第二支撑面和第一支撑面。

所述第一支撑面高于第二支撑面，第一支撑面和第二支撑面均设有耐磨层。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用各自独立且可以拆卸的导向装置与牵引连接装置相结合的方式，让其分别承担导向和牵引作用。其中牵引链与机身之间经过多处铰接相连接，在前后上下方向上都具有一定的柔性，因此所述导向装置承受采煤机的截割反力，所述牵引连接装置只承受左右方向上的牵引力，因此可以使链槽处的磨损大大减少，使牵引连接装置的寿命大大提高。采煤机的功率和牵引力越大，这个优势就越明显。

本实用新型采用具有双支撑面的支撑滑靴，不仅接触面成倍增大，而且第二支撑面可以将支撑位置向煤壁方向移动，大大提高了悬机身采煤机的稳定性。

导向滑靴与轨道相配合的表面都经过特殊处理，比较耐磨，并且都是方便更换的零部件，一旦磨损到一定程度可以更换，并且都可以单独更换，不会影响到刮板输送机等关联设备的使用寿命，因此显著降低了使用维护成本，大大提高整体工作效率与设备运行的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的布置图；

图2为图1中所述导向装置的结构示意图；

图3为图2中所述导向滑靴的正视图；

图4为图2中所述导向滑靴的水平剖视图；

图5为图1中所述牵引连接装置的结构示意图；

图6为所述牵引连接装置的一个实施例的连接板处的局部视图；

图7为所述牵引连接装置的一个实施例的连接勾处的局部视图；

图8为所述牵引连接装置的一个实施例的牵引链处的俯视图；

图9为所述单元轨道的一个实施例的主视图；

图10为图9的一个纵向剖视图；

图11为所述支撑滑靴的一个实施例的剖视图。

附图标记：

1.机身；

2.导向装置；21.导向滑靴；210.斜面；211.前滑靴；212.后滑靴；213.销轴；214.紧固件；215.下导向面；216.前导向面；217.上导向面；218.后导向面；219.销孔；22.回转销；

3.牵引连接装置；31.连接板；311.连接板上销孔；32.上连接销；33.下连接销；34.连接勾；341.圆柱体结构；342.连接槽；35.链连接销；

4.支撑滑靴；41.双耳耳座；44.第一耐磨层；45.第二耐磨层；

8.牵引链；

9.导轨；91.轨道单元；911.左连接板；912.右连接板；913.左定位孔；914.右定位孔；915.下摩擦面；916.前摩擦面；917.上摩擦面；918.后摩擦面。

具体实施方式

本实用新型公开了一种短跨距薄煤层采煤机移动系统，如图1-11所示，包括导向装置2和牵引连接装置3。所述导向装置包括导向滑靴21和轨道9，所述轨道沿着煤壁左右方向直线铺设在刮板输送机的凹槽内，所述轨道9由多个轨道单元91左右方向一字形首尾顺序排列组成。所述轨道采用可拆卸安装方式，所述导向滑靴可拆卸安装在采煤机的机身1的靠后部，并从下方支撑所述机身，所述导向滑靴通过其导向槽骑跨在所述轨道上并与所述轨道左右滑动连接，所述导向滑靴平衡掉一部分机身的重力，承受截割反力，同时具有引导采煤机沿着轨道滑动的导向功能。所述牵引连接装置3包括连接板31、连接勾34和牵引链8，所述连接板的一端铰接在机身上，所述连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸。所述连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构341，便于随同牵引链设置于刮板输送机的链槽内，并与所述链槽滑动连接，所述链槽可拆卸固定连接在刮板输送机上。所述牵引链则连接在所述圆柱体结构上，具体是所述圆柱体结构的两端各自连接一根牵引链。对牵引链施加左右方向上的牵引力，可以驱动采煤机左右移动。本实用新型采用各自独立且可以拆卸的导向装置与牵引连接装置相配合，让其分别承担导向和牵引作用。其中牵引链与机身之间经过多处铰接相连接，在前后上下方向上都具有一定的柔性，因此采煤机的截割反力由所述导向装置2承受，所述牵引连接装置2只承受左右方向上的牵引力，因此可以使链槽处的磨损大大减少，使牵引连接装置的寿命大大提高。并且，导向装置与牵引连接装置磨损后都可以单独更换，不会影响到刮板输送机的使用寿命，显著降低了使用维护成本。采煤机的功率和牵引力越大，采用本实用新型的移动系统的上述优势就越明显。

所述导向滑靴的上部铰接在所述机身上，铰接轴线前后延伸，所述导向滑靴可以绕回转销在左右延伸的竖直平面内摆动，以适应工作面底板的起伏变化。

所述导向滑靴与机身之间通过穿设回转销22实现铰接。进一步地，所述导向滑靴上穿设回转销的销孔219优选为左右宽度大于上下宽度的腰型孔，同时所述导向滑靴的前侧面和后侧面均优选为中部靠外、左右两端靠内的平滑过渡表面，以此保证所述导向滑靴能够在水平面内进行一定的偏转，以适应工作面底板的水平弯曲。这里所说的“外”对于前侧面和后侧面来说分别是指向前方和后方的方向。本实施例中，所述导向滑靴的前侧面和后侧面各自的左部和右部均设置为竖直的斜面210。

所述导向滑靴优选采用分体式结构，包括前滑靴211、后滑靴212和销轴213，所述前滑靴和后滑靴前后贴合布置，贴合面上各自设有销轴孔，贴合面处通过插接所述销轴定位，所述前滑靴、后滑靴和销轴三者通过前后方向共同穿设螺钉等紧固件214实现紧固连接。将导向滑靴设计成分体结构，完整导向槽的半封闭式结构拆分成两个敞开式结构，因此方便了导向槽表面耐磨层的加工。通常前滑靴和后滑靴的前后方向的厚度相当。

所述销轴可以有多个，且左右间隔布置。本实施例中所述销轴有6个，且左右对称布置。

所述导向槽的横截面形状呈L形，且L形的一端为其向下的槽口。L形的另一端所在的区域四面均与所述轨道有导向配合关系，该区域的上下前后四面分别为所述导向槽的上导向面217、下导向面215、前导向面216和后导向面218，各导向面均设有耐磨层。

所述连接板的一端与机身之间通过穿设上连接销32实现铰接。所述连接板上用于穿设上连接销的连接板上销孔311的直径大于上连接销，以保持连接板相对机身的浮动。所述连接板的另一端通过下连接销33与连接勾的一端铰接。所述圆柱体结构的左右两端各自设有连接槽342，左、右两连接槽均为通槽，开口分别朝向左、右方向，利用链连接销35穿设连接槽的两侧槽壁以及位于连接槽中的牵引链的一个链环将圆柱体结构与牵引链连接起来。牵引链处的牵引力经连接勾、连接板传递至机身，对采煤机沿左右方向进行拖动。

所述轨道单元呈门型，包括导向板和固定在导向板的左右两端并支撑所述导向板的左连接板911和右连接板912，所述导向板的前后宽度大于左、右连接板，所述导向板的前侧面超出左、右连接板的前侧面，所述导向板的前侧面、后侧面、顶面以及向前超出左、右连接板的底面是与所述导向槽配合的表面，分别为前摩擦面916、后摩擦面918、上摩擦面917和下摩擦面915，分别与所述导向槽的前导向面216、后导向面218、上导向面217和下导向面215接触工作。左、右连接板通过各自上面的左定位孔913和右定位孔914分别与轨道座对应与连接。轨道座固定在刮板输送机的凹槽内。

导向滑靴与轨道相配合的表面都经过特殊的耐磨处理，抗磨损，并且导向滑靴和轨道都是可拆且方便更换的零部件，一旦磨损到一定程度可以更换，因此能大大提高整体工作效率与设备运行的可靠性。

所述短跨距薄煤层采煤机移动系统还可以包括支撑滑靴4，所述支撑滑靴优选安装在机身的前后方向的中间偏前部，并从下方支撑所述机身。所述支撑滑靴主要用于支撑机身的重量。

所述支撑滑靴的上部铰接在所述机身上，铰接轴线前后延伸。本实施例中，所述支撑滑靴的上部设有双耳耳座41，机身的下部相应位置处通常设置铰接座，所述铰接座的座孔前后方向延伸，所述支撑滑靴通过销轴铰接在所述铰接座上。

所述支撑滑靴的底部设有一前一后两个支撑面，分别是第二支撑面和第一支撑面。使用时，第一支撑面支撑于刮板输送机的铲板上，第二支撑面支撑于采煤工作面底板上。与现有的只有一个用于支撑在铲板上的支撑面的支撑滑靴相比，不仅能使接触面积增大，减小比压，延长支撑滑靴的寿命，而且由于第二支撑面的设置相当于可以将支撑位置向煤壁侧移动，因此可以大大提高采用悬机身方式的薄煤层采煤机的稳定性。

为了适应铲板和底板的高度差，所述第一支撑面高于第二支撑面。第一支撑面和第二支撑面分别设有第一耐磨层44和第二耐磨层45。

一套采煤机上，导向滑靴和支撑滑靴左右各布置一套，使采煤机的稳定性能更好地得到保证。

Claims (13)

1.一种短跨距薄煤层采煤机移动系统，其特征在于：包括导向装置和牵引连接装置，所述导向装置包括导向滑靴和轨道，所述轨道由多个轨道单元左右方向一字形首尾顺序排列组成，所述轨道采用可拆卸安装方式，所述导向滑靴可拆卸安装在采煤机机身的靠后部，并从下方支撑所述机身，所述导向滑靴通过其导向槽骑跨在所述轨道上并与所述轨道左右滑动连接，所述牵引连接装置包括连接板、连接勾和牵引链，所述连接板的一端铰接在机身上，所述连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，所述连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在链槽内，并与所述链槽滑动连接，所述链槽采用可拆卸安装方式，所述牵引链连接在所述圆柱体结构上。

2.如权利要求1所述的短跨距薄煤层采煤机移动系统，其特征在于：所述导向滑靴的上部铰接在所述机身上，铰接轴线前后延伸。

3.如权利要求2所述的短跨距薄煤层采煤机移动系统，其特征在于：所述导向滑靴与机身之间通过穿设回转销实现铰接，所述导向滑靴上穿设回转销的销孔为左右宽度大于上下宽度的腰型孔，所述导向滑靴的前侧面和后侧面均为中部靠外、左右两端靠内的平滑过渡表面。

4.如权利要求3所述的短跨距薄煤层采煤机移动系统，其特征在于：所述导向滑靴包括前滑靴、后滑靴和销轴，所述前滑靴和后滑靴前后贴合布置，贴合面处通过所述销轴定位，所述前滑靴、后滑靴和销轴三者通过前后方向共同穿设螺钉紧固连接。

5.如权利要求4所述的短跨距薄煤层采煤机移动系统，其特征在于：所述销轴有多个，左右间隔布置。

6.如权利要求5所述的短跨距薄煤层采煤机移动系统，其特征在于：所述导向槽的横截面形状呈L形，且L形的一端为其向下的槽口，L形的另一端所在的区域四面均与所述轨道有导向配合关系。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的短跨距薄煤层采煤机移动系统，其特征在于：所述连接板的一端与机身之间通过穿设上连接销实现铰接，所述连接板上用于穿设上连接销的连接板上销孔的直径大于上连接销。

8.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的短跨距薄煤层采煤机移动系统，其特征在于：还设有支撑滑靴，所述支撑滑靴安装在机身的前后方向的中间偏前部，并从下方支撑所述机身。

9.如权利要求7所述的短跨距薄煤层采煤机移动系统，其特征在于：还设有支撑滑靴，所述支撑滑靴安装在机身的前后方向的中间偏前部，并从下方支撑所述机身。

10.如权利要求8所述的短跨距薄煤层采煤机移动系统，其特征在于：所述支撑滑靴的上部铰接在所述机身上，铰接轴线前后延伸，所述支撑滑靴的底部设有一前一后两个支撑面，分别是第二支撑面和第一支撑面。

11.如权利要求10所述的短跨距薄煤层采煤机移动系统，其特征在于：所述第一支撑面高于第二支撑面，第一支撑面和第二支撑面均设有耐磨层。

12.如权利要求9所述的短跨距薄煤层采煤机移动系统，其特征在于：所述支撑滑靴的上部铰接在所述机身上，铰接轴线前后延伸，所述支撑滑靴的底部设有一前一后两个支撑面，分别是第二支撑面和第一支撑面。

13.如权利要求12所述的短跨距薄煤层采煤机移动系统，其特征在于：所述第一支撑面高于第二支撑面，第一支撑面和第二支撑面均设有耐磨层。

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