CN212561309U - 一种扫盘及应用该扫盘的清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫盘及应用该扫盘的清扫车，涉及市政设备领域，包括机架，机架上安装有执行机构，执行机构末端安装有扫盘总成，所述执行机构为四自由度执行机构或五自由度执行机构，所述四自由度执行机构包括固定在机架上的导轨，导轨上装有滑块，滑块在导轨上沿水平方向移动，滑块与能够分别在水平和竖直两个方向摆动的臂一的一端铰接，臂一的另一端与能够在水平方向摆动的臂二铰接，臂二末端装有扫盘总成。本实用新型在扫地车前部挂载可实现左右、上下摆动的扫盘，实现对人行道和高速公路隔离带有效清扫。

Description

一种扫盘及应用该扫盘的清扫车

技术领域

本实用新型涉及市政设备领域，尤其涉及一种扫盘及应用该扫盘的清扫车。

背景技术

我国经济不断发展，城市化建设逐渐加快，对城市及高速公路清洁提出更高的要求。现行市区清扫主要是通过专用的扫路车来完成，但由于路况限制，扫地车无法有效的清扫人行道、路牙石根部和高速公路隔离带。

实用新型内容

本实用新型提出了一种扫盘及应用该扫盘的清扫车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种扫盘，包括机架，机架上安装有执行机构，执行机构末端安装有扫盘总成，所述执行机构为四自由度执行机构。

进一步的，所述四自由度执行机构包括固定在机架上的导轨，导轨上装有滑块，滑块在导轨上沿水平方向移动，滑块与能够分别在水平和竖直两个方向摆动的臂一的一端铰接，臂一的另一端与能够在水平方向摆动的臂二铰接，臂二末端装有扫盘总成。

进一步的，扫盘总成绕轴四转动，轴四通过油缸三驱动，油缸三固定在臂二末端。

有益效果：本实用新型在扫地车前部挂载可实现左右、上下摆动的扫盘，实现对人行道和高速公路隔离带有效清扫。导轨滑块机构的左右滑动、臂一左右摆动、臂二左右摆动的复合运动实现车体左右两侧无死角清扫及工作后的折叠功能。以臂一上下摆动，扫盘地面夹角可调功能实现多种路况，多高度全方位立体化清扫。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型图1的左视结构示意图；

图3为本实用新型图1的俯视结构示意图。

图中：1机架，2导轨，3链轮一，4链轮二，5滑块，6轴一，7 轴二，8臂一，9吊耳，10油缸一，11旋转座，12油缸二，13齿轮轴，14销轴，15臂二，16轴三，17扭簧，18臂三，19油缸三，20 扫盘总成，21防撞总成，22轴四，23液压马达，24油缸四，25轴五，26拉链，27连接叉，28连接架一，29连接架二，30横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-3，一种扫盘，包括机架1，机架1上安装有执行机构，执行机构末端安装有扫盘总成20，所述执行机构为四自由度执行机构。所述四自由度执行机构包括固定在机架1上的导轨2，导轨2上装有滑块5，滑块5在导轨2上沿水平方向移动，滑块5与能够分别在水平和竖直两个方向摆动的臂一8的一端铰接，臂一8的另一端与能够在水平方向摆动的臂二15铰接，臂二15末端铰接有能够绕竖直方向转动的扫盘总成20。臂二通过轴四与扫盘总成相连接。

图1示出了扫盘总成20能够绕轴四22在竖直方向转动，油缸三 19前端与扫盘总成20相铰接，以油缸三19为动力带动扫盘总成20 绕轴四22转动，扫盘总成20通过马达驱动，油缸三19末端与臂二 15相铰接。通过油缸三19带动扫盘总成20绕轴四22回转，使扫盘总成20和地面产生不同的夹角。

扫盘总成20上固定有防撞总成21。防撞总成21为一有部分残缺的圆形板，部分残缺部分用于安装扫盘总成20的动力元件油缸三 19。机架1上固定两个相互平行的导轨2，滑块5安装在导轨2上，通过防撞总成21消除撞击对扫盘损伤。

导轨2一端安装有链轮一3，另一端安装有链轮二4，链轮一3 和链轮二4上绕有链条，链条的两端均与滑块5固定连接，链轮一3 由液压马达23驱动。导轨2上安装有链轮一3、链轮二4，链轮一3 河链轮二4由液压马达23通过链条连接滑块5实现滑块5在水平方向上往复运动。

图2示出了滑块5前端固定有连接叉27，连接叉27与臂一8相铰接。臂一8包括连接架一28、连接架二29和横杆30，两个连接架一28和连接架二29之间铰接有两根横杆30，连接架一28与臂一8 相铰接，连接架一28下端与油缸四24的活塞相铰接，油缸四24末端与滑块5相铰接。油缸四24的活塞通过轴二7与连接架一28相铰接，油缸四24的末端通过轴五25与滑块5相铰接。连接架一28、连接架二29和两根横杆30组成一四杆机构，横杆30两端分别于连接架一28、连接架二29相铰接，使得臂一8能够在竖直方向摆动，连接架一28与连接叉27通过竖直设置的轴一6相连接，使得臂一8 能够在水平方向摆动。

连接架一28内侧与吊耳9固定连接，吊耳9与油缸一10的末端相铰接，油缸一10内的活塞与拉链26固定连接，拉链26的另一端固定在下侧的横杆30上，

吊耳9固定在两根横杆30之间。通过油缸一10拉动拉链26，油缸一10的收缩拉动横杆30绕其与连接架一28的铰接点转动，实现了臂一8在竖直方向上摆动。

图3示出了连接架二29与旋转座11固定连接，旋转座11与臂二15通过销轴14相铰接。销轴14上端固定有齿轮13，齿轮13与齿条相啮合，齿轮13由油缸二12带动转动，齿条固定在臂二15上。通过齿轮齿条啮合将油缸的直线运动转化为臂二15的回转运动，由油缸提供动力通过齿轮13齿条啮合实现臂二15在水平方向的摆动。

实施例2：

一种扫盘，包括机架1，机架1上安装有执行机构，执行机构末端安装有扫盘总成20，所述执行机构为五自由度执行机构。所述五自由度执行机构包括固定在机架1上的导轨2，导轨2上装有滑块5，滑块5在导轨2上沿水平方向移动，滑块5与能够分别在水平和竖直两个方向摆动的臂一8的一端铰接，臂一8的另一端与能够在水平方向摆动的臂二15铰接，臂二15末端铰接能够在水平方向摆动的臂三 18，臂三18末端安装扫盘总成20。

臂二15与臂三18通过轴三16连接，轴三16上下两端装有扭簧 17，通过扭簧17实现臂三18回转限位，同时吸收臂三18碰撞动能，以保护机构。

图1示出了扫盘总成20能够绕轴四22在竖直方向转动，油缸三 19前端与扫盘总成20相铰接，以油缸三19为动力带动扫盘总成20 绕轴四22转动，扫盘总成20通过马达驱动，油缸三19末端与臂三 18相铰接。通过油缸三19带动扫盘总成20绕轴四22回转，使扫盘总成20和地面产生不同的夹角。

扫盘总成20上固定有防撞总成21。防撞总成21为一有部分残缺的圆形板，部分残缺部分用于安装扫盘总成20的动力元件油缸三 19，通过防撞总成21消除撞击对扫盘损伤。

机架1上固定两个相互平行的导轨2，滑块5安装在导轨2上。导轨2一端安装有链轮一3，另一端安装有链轮二4，链轮一3和链轮二4上绕有链条，链条的两端均与滑块5固定连接，链轮一3由液压马达23驱动。导轨2上安装有链轮一3、链轮二4，链轮一3河链轮二4由液压马达23通过链条连接滑块5实现滑块5在水平方向上往复运动。

滑块5前端固定有连接叉27，连接叉27与臂一8相铰接。臂一 8包括连接架一28、连接架二29和横杆30，两个连接架一28和连接架二29之间铰接有两根横杆30，连接架一28与臂一8相铰接，连接架一28下端与油缸四24的活塞相铰接，油缸四24末端与滑块 5相铰接。油缸四24的活塞通过轴二7与连接架一28相铰接，油缸四24的末端通过轴五25与滑块5相铰接。连接架一28、连接架二 29和两根横杆30组成一四杆机构，横杆30两端分别于连接架一28、连接架二29相铰接，使得臂一8能够在竖直方向摆动，连接架一28 与连接叉27通过竖直设置的轴一6相连接，使得臂一8能够在水平方向摆动。

连接架一28内侧与吊耳9固定连接，吊耳9与油缸一10的末端相铰接，油缸一10内的活塞与拉链26固定连接，拉链26的另一端固定在下侧的横杆30上，

吊耳9固定在两根横杆30之间。通过油缸一10拉动拉链26，油缸一10的收缩拉动横杆30绕其与连接架一28的铰接点转动，实现了臂一8在竖直方向上摆动。

连接架二29与旋转座11固定连接，旋转座11与臂二15通过销轴14相铰接。销轴14上端固定有齿轮13，齿轮13与齿条相啮合，齿轮13由油缸二12带动转动，齿条固定在臂二15上。通过齿轮齿条啮合将油缸的直线运动转化为臂二15的回转运动，由油缸提供动力通过齿轮13齿条啮合实现臂二15在水平方向的摆动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种扫盘，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上安装有执行机构，执行机构末端安装有扫盘总成(20)，所述执行机构为四自由度执行机构；所述四自由度执行机构包括固定在机架(1)上的导轨(2)，导轨(2)上装有滑块(5)，滑块(5)在导轨(2)上沿水平方向移动，滑块(5)与能够分别在水平和竖直两个方向摆动的臂一(8)的一端铰接，臂一(8)的另一端与能够在水平方向摆动的臂二(15)铰接，臂二(15)末端装有扫盘总成(20)。

2.一种扫盘，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上安装有执行机构，执行机构末端安装有扫盘总成(20)，所述执行机构为五自由度执行机构；所述五自由度执行机构包括固定在机架(1)上的导轨(2)，导轨(2)上装有滑块(5)，滑块(5)在导轨(2)上沿水平方向移动，滑块(5)与能够分别在水平和竖直两个方向摆动的臂一(8)的一端铰接，臂一(8)的另一端与能够在水平方向摆动的臂二(15)铰接，臂二(15)末端铰接能够在水平方向摆动的臂三(18)，臂三(18)末端安装扫盘总成(20)。

3.根据权利要求1或2所述的扫盘，其特征在于：扫盘总成(20)与油缸三(19)前端相铰接，以油缸三(19)为动力带动扫盘总成(20)绕轴四(22)转动，扫盘总成(20)通过马达驱动，油缸三(19)末端与臂二(15)或臂三(18)相铰接。

4.根据权利要求3所述的扫盘，其特征在于：臂二(15)与臂三(18)通过轴三(16)连接，轴三(16)上下两端装有扭簧(17)。

5.根据权利要求1或2所述的扫盘，其特征在于：机架(1)上固定两个相互平行的导轨(2)，滑块(5)安装在导轨(2)上，导轨(2)一端安装有链轮一(3)，另一端安装有链轮二(4)，链轮一(3)和链轮二(4)上绕有链条，链条的两端均与滑块(5)固定连接，链轮一(3)由液压马达(23)驱动。

6.根据权利要求1或2所述的扫盘，其特征在于：滑块(5)前端固定有连接叉(27)，连接叉(27)与臂一(8)相铰接，臂一(8)包括连接架一(28)、连接架二(29)和横杆(30)，两个连接架一(28)和连接架二(29)之间铰接有两根横杆(30)，连接架一(28)与臂一(8)相铰接，连接架一(28)下端与油缸四(24)的活塞相铰接，油缸四(24)末端与滑块(5)相铰接。

7.根据权利要求1或2所述的扫盘，其特征在于：扫盘总成(20)上固定有防撞总成(21)。

8.一种清扫车，其特征在于：应用权利要求1或2中所述的扫盘。

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