CN212558350U - 汽车零部件搬运夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车零部件搬运夹爪，涉及汽车零部件生产的技术领域，汽车零部件搬运夹爪包括旋转动力装置、安装块、至少两个夹合动力装置和夹爪头，夹头安装在夹合动力装置的活动端，夹头上第一夹紧槽和第二夹紧槽，第一夹紧槽对应汽车零部件的小径端，第二夹紧槽对应汽车零部件的大径端。通过两个夹合动力装置的设置，使得搬运夹爪可以实现一边获取一边放料的操作，节约了夹爪的动作节拍，加快了搬运速度，同时通过第一夹紧槽的设置使得夹爪可以对小径朝上的零部件进行搬运，同时通过第二夹紧槽的设置使得夹爪可以对大径朝上的零部件进行搬运，利用同一个夹爪可以实现不同位置的零部件的搬运，节约了生产资源同时提升了夹爪的兼容性。

Description

汽车零部件搬运夹爪

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产的技术领域，尤其涉及汽车零部件搬运夹爪。

背景技术

现有的汽车零部件的搬运采用的是人工的搬运方式，在实际生产中，往往需要将零部件按照正方两个方向分别排列在输送带上输送给下个工位，也就是输送带上需要存在两个类型的零部件，一个是大径向上输送的，一个是小径向上输送的，常规筛选和搬运采用的是人工的方式，常规的这种方式费时费力且很容易摆放错误。

实用新型内容

本实用新型的技术方案提供了汽车零部件搬运夹爪，能够实现零部件大小径都能搬运，具体技术方案如下：

汽车零部件搬运夹爪，包括旋转动力装置、安装块、至少两个夹合动力装置和夹爪头，安装块安装在旋转动力装置的转动端，夹合动力装置固定端安装在安装块上，夹头安装在夹合动力装置的活动端，夹头上第一夹紧槽和第二夹紧槽，第一夹紧槽对应汽车零部件的小径端，第二夹紧槽对应汽车零部件的大径端。

通过两个夹合动力装置的设置，使得搬运夹爪可以实现一边获取一边放料的操作，节约了夹爪的动作节拍，加快了搬运速度，同时通过第一夹紧槽的设置使得夹爪可以对小径朝上的零部件进行搬运，同时通过第二夹紧槽的设置使得夹爪可以对大径朝上的零部件进行搬运，利用同一个夹爪可以实现不同位置的零部件的搬运，节约了生产资源同时提升了夹爪的兼容性。

具体地，旋转动力装置上设有挡条，安装块上对应挡条设有挡块。

通过挡条和挡块的设置，避免了旋转气缸旋转过位的情况，保证了抓取的稳定性。

具体地，旋转动力装置为旋转气缸，夹合动力装置为滑台气缸。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：通过两个夹合动力装置的设置，使得搬运夹爪可以实现一边获取一边放料的操作，节约了夹爪的动作节拍，加快了搬运速度，同时通过第一夹紧槽的设置使得夹爪可以对小径朝上的零部件进行搬运，同时通过第二夹紧槽的设置使得夹爪可以对大径朝上的零部件进行搬运，利用同一个夹爪可以实现不同位置的零部件的搬运，节约了生产资源同时提升了夹爪的兼容性。通过挡条和挡块的设置，避免了旋转气缸旋转过位的情况，保证了抓取的稳定性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理，其中：

图1为汽车零部件搬运夹爪的立体结构示意图；

图2为汽车零部件的立体结构示意图；

图3为夹头的立体结构示意图；

图4为挡条和挡块相对位置的立体结构示意图。

附图标记：1旋转动力装置、2安装块、3夹合动力装置、4夹头、5挡条、6挡块、7第一夹紧槽、8第二夹紧槽、9零部件、10小径端、11大径端

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

现有的汽车零部件的搬运采用的是人工的搬运方式，在实际生产中，往往需要将零部件按照正方两个方向分别排列在输送带上输送给下个工位，也就是输送带上需要存在两个类型的零部件，一个是大径向上输送的，一个是小径向上输送的，常规筛选和搬运采用的是人工的方式，常规的这种方式费时费力且很容易摆放错误。

为了能够避免剥落的漆皮进入管口螺纹和管路内部，本实用新型的技术方案提供了汽车零部件搬运夹爪。技术方案如下：

下面根据图1至图4对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图、图3和图4所示，本实用新型提供了汽车零部件搬运夹爪，包括旋转动力装置1、安装块2、至少两个夹合动力装置3和夹爪头，安装块2安装在旋转动力装置1的转动端，夹合动力装置3固定端安装在安装块2上，夹头4安装在夹合动力装置3的活动端，夹头4上第一夹紧槽7和第二夹紧槽8，第一夹紧槽7对应汽车零部件9的小径端10，第二夹紧槽8对应汽车零部件9的大径端11。

通过两个夹合动力装置3的设置，使得搬运夹爪可以实现一边获取一边放料的操作，节约了夹爪的动作节拍，加快了搬运速度，同时通过第一夹紧槽7的设置使得夹爪可以对小径朝上的零部件9进行搬运，同时通过第二夹紧槽8的设置使得夹爪可以对大径朝上的零部件9进行搬运，利用同一个夹爪可以实现不同位置的零部件9的搬运，节约了生产资源同时提升了夹爪的兼容性。

具体地，旋转动力装置1上设有挡条5，安装块2上对应挡条5设有挡块6。

通过挡条5和挡块6的设置，避免了旋转气缸旋转过位的情况，保证了抓取的稳定性。

具体地，旋转动力装置1为旋转气缸，夹合动力装置3为滑台气缸。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (3)

1.汽车零部件搬运夹爪，其特征在于，包括旋转动力装置、安装块、至少两个夹合动力装置和夹头，所述安装块安装在旋转动力装置的转动端，所述夹合动力装置固定端安装在所述安装块上，所述夹头安装在所述夹合动力装置的活动端，所述夹头上第一夹紧槽和第二夹紧槽，所述第一夹紧槽对应汽车零部件的小径端，所述第二夹紧槽对应汽车零部件的大径端。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件搬运夹爪，其特征在于，所述旋转动力装置上设有挡条，所述安装块上对应所述挡条设有挡块。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件搬运夹爪，其特征在于，所述旋转动力装置为旋转气缸，所述夹合动力装置为滑台气缸。

Images