CN212556046U - 踏步结构及客车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种踏步结构及客车，踏步结构包括外框、踏板、滑动件和传动带，外框具有容纳腔；踏板可移动地设置，踏板具有进入容纳腔内的收起位置以及伸出容纳腔的使用位置；滑动件可滑动地设置在容纳腔内，滑动件与踏板铰接，以带动踏板移动；传动带可转动地设置，传动带与滑动件连接，以驱动滑动件移动；其中，踏板处于收起位置的情况下踏板水平设置，踏板处于使用位置的情况下，踏板相对于水平面倾斜设置。采用该方案，可通过传动带和滑动件的驱动实现踏板在外框中的伸缩，从而使用或收起踏板，与采用手动翻转的方式相比，提高了操作的便利性。

Description

踏步结构及客车

技术领域

本实用新型涉及踏步结构技术领域，具体而言，涉及一种踏步结构及客车。

背景技术

随着客车产业的不断发展，公交客车配置了轮椅区域，因此需要配备残疾人踏步，方便轮椅上下；目前此装置多为手动翻转形式，踏步较重打开时操作不便。因此有必要对现有的踏步结构进行优化，以提高使用的便利性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种踏步结构及客车，以便于踏步结构的使用。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种踏步结构，包括：外框，所述外框具有容纳腔；踏板，所述踏板可移动地设置，所述踏板具有进入所述容纳腔内的收起位置以及伸出所述容纳腔的使用位置；滑动件，所述滑动件可滑动地设置在所述容纳腔内，所述滑动件与所述踏板铰接，以带动所述踏板移动；传动带，所述传动带可转动地设置，所述传动带与所述滑动件连接，以驱动所述滑动件移动；其中，所述踏板处于所述收起位置的情况下所述踏板水平设置，所述踏板处于所述使用位置的情况下，所述踏板相对于水平面倾斜设置。

进一步地，所述踏板从所述容纳腔内伸出后，所述踏板在重力作用下相对所述滑动件转动，所述踏步结构还包括：弹性结构，所述弹性结构对所述踏板施加弹力，以减缓所述踏板相对所述滑动件转动的速度。

进一步地，所述弹性结构为阻尼杆，所述阻尼杆的一端与所述滑动件连接，所述阻尼杆的另一端与所述踏板连接。

进一步地，所述踏步结构还包括：驱动轮，所述驱动轮与所述传动带驱动连接，以驱动所述传动带转动；第一电机，所述第一电机与所述驱动轮驱动连接。

进一步地，所述传动带为同步带，所述驱动轮为同步轮。

进一步地，所述踏步结构还包括：直线运动部，所述直线运动部与所述第一电机驱动连接，所述直线运动部用于带动所述驱动轮沿所述驱动轮的轴向做直线运动，以使所述驱动轮与所述传动带连接或分离。

进一步地，所述直线运动部包括第二电机、齿轮和齿条，所述第二电机与所述齿轮驱动连接，所述齿轮与所述齿条配合，所述齿条与所述第一电机连接。

进一步地，所述踏步结构还包括：接近开关，设置在所述容纳腔内，所述接近开关用于与所述滑动件配合。

进一步地，所述踏步结构还包括水平设置的连接板，所述连接板与所述外框连接，所述连接板的上表面与所述外框的上表面平齐，所述连接板的下表面用于与客车的地板的上表面连接。

本实用新型的另一方面提供了一种客车，所述客车包括上述的踏步结构。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种踏步结构，踏步结构包括外框、踏板、滑动件和传动带，外框具有容纳腔；踏板可移动地设置，踏板具有进入容纳腔内的收起位置以及伸出容纳腔的使用位置；滑动件可滑动地设置在容纳腔内，滑动件与踏板铰接，以带动踏板移动；传动带可转动地设置，传动带与滑动件连接，以驱动滑动件移动；其中，踏板处于收起位置的情况下踏板水平设置，踏板处于使用位置的情况下，踏板相对于水平面倾斜设置。采用该方案，可通过传动带和滑动件的驱动实现踏板在外框中的伸缩，从而使用或收起踏板，与采用手动翻转的方式相比，提高了操作的便利性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的踏步结构的示意图；

图2示出了图1中的踏步结构的另一视图；

图3示出了图1中的踏步结构的另一视图；

图4示出了图1中的踏步结构的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外框；20、踏板；30、滑动件；40、传动带；50、弹性结构；60、第一电机；70、直线运动部；80、接近开关；90、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图所示，本实用新型的实施例提供了一种踏步结构，包括：外框10，外框10具有容纳腔；踏板20，踏板20可移动地设置，踏板20具有进入容纳腔内的收起位置以及伸出容纳腔的使用位置；滑动件30，滑动件30可滑动地设置在容纳腔内，滑动件30与踏板20铰接，以带动踏板20移动；传动带40，传动带40可转动地设置，传动带40与滑动件30连接，以驱动滑动件30移动；其中，踏板20处于收起位置的情况下踏板20水平设置，踏板20处于使用位置的情况下，踏板20相对于水平面倾斜设置。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种踏步结构，踏步结构包括外框10、踏板20、滑动件30和传动带40，外框10具有容纳腔；踏板20可移动地设置，踏板20具有进入容纳腔内的收起位置以及伸出容纳腔的使用位置；滑动件30可滑动地设置在容纳腔内，滑动件30与踏板20铰接，以带动踏板20移动；传动带40可转动地设置，传动带40与滑动件30连接，以驱动滑动件30移动；其中，踏板20处于收起位置的情况下踏板20水平设置，踏板20处于使用位置的情况下，踏板20相对于水平面倾斜设置。采用该方案，可通过传动带40和滑动件30的驱动实现踏板20在外框10中的伸缩，从而使用或收起踏板20，与采用手动翻转的方式相比，提高了操作的便利性。

可选地，外框10的一端具有用于进出踏板20的开口，开口的上侧壁具有过渡斜面，过渡斜面与处于使用位置时的踏板20的上表面对齐。这样在轮椅通过时可避免卡顿。

可选地，踏板20的远离滑动件30的一端具有导向斜面，踏板20的远离滑动件30的一端用于搭在地上。这样便于轮椅上下踏板20。

在本实施例中，踏板20从容纳腔内伸出后，踏板20在重力作用下相对滑动件30转动，踏步结构还包括：弹性结构50，弹性结构50对踏板20施加弹力，以减缓踏板20相对滑动件30转动的速度。即通过弹性结构50施加的弹力，踏板20从容纳腔内伸出后，踏板20可缓慢转动直至接触地面，避免因踏板20快速转动而造成损坏。

在本实施例中，弹性结构50为阻尼杆，阻尼杆的一端与滑动件30连接，阻尼杆的另一端与踏板20连接。这样可通过阻尼杆对踏板20施加弹力。

可选地，滑动件30包括滑块和凸出设置在滑块的一侧的滑板，踏板20包括主体和凸出设置在主体的一侧的端板，其中，滑板与端板铰接，阻尼杆的一端与滑块铰接，阻尼杆的另一端与主体铰接。这样可便于在较小的空间布置阻尼杆。

可选地，容纳腔的侧壁上具有滑槽，滑动件30的一侧与滑槽配合，以通过滑槽进行导向。

在本实施例中，踏步结构还包括：驱动轮，驱动轮与传动带40驱动连接，以驱动传动带40转动；第一电机60，第一电机60与驱动轮驱动连接。这样第一电机60使驱动轮转动，然后驱动轮驱动传动带40转动，从而带动滑动件30往返移动。

具体地，传动带40为同步带，驱动轮为同步轮。这样结构简单、传动可靠。

在本实施例中，踏步结构还包括：直线运动部70，直线运动部70与第一电机60驱动连接，直线运动部70用于带动驱动轮沿驱动轮的轴向做直线运动，以使驱动轮与传动带40连接或分离。这样可通过直线运动部70使驱动轮与传动带40连接或分离。当驱动轮与传动带40连接的情况下，驱动轮可驱动传动带40转动，这样可实现踏板20的自动移动。当驱动轮与传动带40分离的情况下，可通过手动推拉踏板20的方式实现踏板20的移动。因此通过上述设置，可实现踏步结构手动操作和自动操作的切换。

在本实施例中，直线运动部70包括第二电机、齿轮和齿条，第二电机与齿轮驱动连接，齿轮与齿条配合，齿条与第一电机60连接。采用此种设置，结构简单，传动可靠。直线运动部70还可以设置为气缸。

在本实施例中，踏步结构还包括：接近开关80，接近开关80设置在容纳腔内，接近开关80用于与滑动件30配合。当接近开关80感应到滑动件30时，可控制传动带40停止，以控制滑动件30的运动范围，避免滑动件30移动过量。具体地，接近开关80为两个，以限定滑动件30在两个方向的移动位置。

在本实施例中，踏步结构还包括水平设置的连接板90，连接板90与外框10连接，连接板90的上表面与外框10的上表面平齐，连接板90的下表面用于与客车的地板的上表面连接。通过连接板90可实现外框10与地板的平滑过渡连接，避免阻碍轮椅的移动。

本实用新型的另一实施例提供了一种客车，客车包括上述的踏步结构。采用该方案，可通过传动带40和滑动件30的驱动实现踏板20在外框10中的伸缩，从而使用或收起踏板20，与采用手动翻转的方式相比，提高了操作的便利性。

踏步结构工作原理说明如下：

当驾驶员按下开启电源，发出声光报警提示乘客门附近乘客注意避让踏板，同时第一电机开始工作，使传动带逆时针转动，滑动件铆接在传动带上，传动带带动踏板向外滑出；当踏板向外移动到接近开关处，触碰接近开关，第一电机停止工作；此时，踏板凸出车身，踏板在阻尼杆的作用下，绕铰链缓缓向下旋转；踏板完全打开。踏板前端为斜面，相接处圆滑，无台阶；轮椅在运行过程中通畅，无因台阶引起的顿挫感。

踏板收回工作原理：当驾驶员按下收回电源，发出声光报警提示乘客门附近乘客注意避让踏板，同时第一电机开始工作，带动滑动件、踏板收回框内；当滑动件触碰另一个接近开关时，第一电机停止工作；踏板完全收回。

手动操作原理：

按下解锁开关，第一电机在直线运动部的作用下与传动带分离；此时踏板可手动拉出。手动收回踏板时，踏板向内收回，当滑动件触碰到接近开关时，直线运动部工作，使第一电机移动与传动带啮合，实现踏板锁止限位。

本实用新型提供的踏步结构的周边型材与地板、地板革为搭接方式，将地板、地板革压于型材之下避免此处地板革因长期踩踏翻遍失效；通过配置电机、阻尼杆实现踏板一键开启功能，手自一体，操作更便捷；踏板表面无需粘贴地板革，一次成型，耐磨防滑；表面与车内地板齐平，通过性好；踏板型材与地板采用搭接方式，地板、地板革装配在型材之下，避免对接形式地板革焊条失效的风险；踏板为抽拉式，可实现自动抽拉，手自一体，操作便捷；踏板表面无需铺地板革，耐磨防滑，通过性好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种踏步结构，其特征在于，包括：

外框(10)，所述外框(10)具有容纳腔；

踏板(20)，所述踏板(20)可移动地设置，所述踏板(20)具有进入所述容纳腔内的收起位置以及伸出所述容纳腔的使用位置；

滑动件(30)，所述滑动件(30)可滑动地设置在所述容纳腔内，所述滑动件(30)与所述踏板(20)铰接，以带动所述踏板(20)移动；

传动带(40)，所述传动带(40)可转动地设置，所述传动带(40)与所述滑动件(30)连接，以驱动所述滑动件(30)移动；

其中，所述踏板(20)处于所述收起位置的情况下所述踏板(20)水平设置，所述踏板(20)处于所述使用位置的情况下，所述踏板(20)相对于水平面倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的踏步结构，其特征在于，所述踏板(20)从所述容纳腔内伸出后，所述踏板(20)在重力作用下相对所述滑动件(30)转动，所述踏步结构还包括：

弹性结构(50)，所述弹性结构(50)对所述踏板(20)施加弹力，以减缓所述踏板(20)相对所述滑动件(30)转动的速度。

3.根据权利要求2所述的踏步结构，其特征在于，所述弹性结构(50)为阻尼杆，所述阻尼杆的一端与所述滑动件(30)连接，所述阻尼杆的另一端与所述踏板(20)连接。

4.根据权利要求1所述的踏步结构，其特征在于，所述踏步结构还包括：

驱动轮，所述驱动轮与所述传动带(40)驱动连接，以驱动所述传动带(40)转动；

第一电机(60)，所述第一电机(60)与所述驱动轮驱动连接。

5.根据权利要求4所述的踏步结构，其特征在于，所述传动带(40)为同步带，所述驱动轮为同步轮。

6.根据权利要求4所述的踏步结构，其特征在于，所述踏步结构还包括：

直线运动部(70)，所述直线运动部(70)与所述第一电机(60)驱动连接，所述直线运动部(70)用于带动所述驱动轮沿所述驱动轮的轴向做直线运动，以使所述驱动轮与所述传动带(40)连接或分离。

7.根据权利要求6所述的踏步结构，其特征在于，所述直线运动部(70)包括第二电机、齿轮和齿条，所述第二电机与所述齿轮驱动连接，所述齿轮与所述齿条配合，所述齿条与所述第一电机(60)连接。

8.根据权利要求1所述的踏步结构，其特征在于，所述踏步结构还包括：

接近开关(80)，设置在所述容纳腔内，所述接近开关(80)用于与所述滑动件(30)配合。

9.根据权利要求1所述的踏步结构，其特征在于，所述踏步结构还包括水平设置的连接板(90)，所述连接板(90)与所述外框(10)连接，所述连接板(90)的上表面与所述外框(10)的上表面平齐，所述连接板(90)的下表面用于与客车的地板的上表面连接。

10.一种客车，其特征在于，所述客车包括权利要求1至9中任一项所述的踏步结构。

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