CN212553618U - 一种滤波电抗器拆学工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滤波电抗器拆学工装，其通过升降电机驱动顶部底板升降，而顶部底板上安装次顶板，次顶板上安装支撑托板，通过支撑托板支撑滤波电抗器，从而便于滤波电抗器的拆装。另外本实用新型还分别设置两块第一定位板、第二定位板，通过第一定位板、第二定位板分别探测滤波电抗器的四个侧面与顶部底板的相对坐标位置，从而推算螺栓位置，以便于后期通过批头旋松螺栓。本实用新型结构简单，且能够升降，从而便于滤波电抗器的拆装。而本实用新型对螺栓进行自动拆装的设计，能够在实现自动、快速拆装，从而在教学时，可以大大提高效率。如学生只需要安装，拆卸采用本实用新型自动实现。

Description

一种滤波电抗器拆学工装

技术领域

本实用新型涉及拆卸工装，特别是涉及一种滤波电抗器拆学工装。

背景技术

地铁的滤波电抗器一般是安装在车底，其整体呈长方体，且一般通过六颗螺栓安装在车厢底部。在进行现场教学、操作的过程中，为了让学生有更深的理解，会让学生进行现场拆装。而滤波电抗器由比较重，目前一般是采用一个小桌子进行支撑，然后拆卸螺栓，拆卸完成后人工抬起滤波电抗器，然后移开桌子，再将滤波电抗器搬运出车底。整个过程中需要人力进行搬运，而且车底空间有限，一般需要半跪着仰头操作，非常消耗体力。

对此发明人设计了一种滤波电抗器拆学工装，其能够升降，从而既能够对滤波电抗器进行支撑，又能够在拆卸完成后下降然后移出车底，从而降低体力消耗。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种滤波电抗器拆学工装。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种滤波电抗器拆学工装，包括车座板，车座板上分别安装有两块相互平行的车座立板、两块相互平行的车座侧板，两块车座立板分别与升降螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，且升降螺杆一端穿出其中一块车座立板后通过联轴器与升降电机的输出轴连接固定，升降电机安装在车座板上；

两块相互平行的车座侧板内侧为升降滑槽，升降滑槽与升降动力板两侧的升降滑块卡合可滑动装配，所述升降动力板套装在升降螺杆外且与之通过螺纹旋合装配；所述升降动力板通过第一升降销与第一升降杆一端铰接，第一升降杆中间部分通过第三升降销与第二升降杆的中间部分铰接、顶部通过第五升降销与另一第一升降杆一端铰接；所述第二升降杆一端通过第二升降销与其中一块车座立板铰接、另一端通过第四升降销与另一第二升降杆一端铰接；位于最上方的第一升降杆、第二升降杆分别通过第六升降销与不同的顶部底板块铰接，顶部底板块与顶部底板可滑动装配。

优选地，位于顶部底板块、升降动力板和车座立板之间的第一升降杆首尾通过不同的第五升降销逐一铰接；位于顶部底板块、升降动力板和车座立板之间的第二升降杆首尾通过不同的第四升降销逐一铰接；而每根对应的第一升降杆、第二升降杆的中间部分均通过第三升降销铰接。

优选地，所述顶部底板通过顶部侧板与次顶板装配固定，所述次顶板上固定有两块相互平行的次顶侧板，两块次顶侧板之间、次顶板上固定有第一定位滑轨，所述第一定位滑轨与第一定位滑块卡合、可滑动装配，所述第一定位滑块固定在第一定位板底板，所述第一定位板底部还固定有第一驱动块，所述有第一驱动块套装在第一定位螺杆外且与之通过螺纹旋合装配，所述第一定位螺杆分别与两块次顶侧板可圆周转动装配，第一定位螺杆一端穿出其中一块次顶侧板后与定位带轮装配固定，此定位带轮通过定位皮带与另一定位带轮连接并构成带传动机构，另一定位带轮套装固定在第一定位输出轴一端上，第一定位输出轴另一端穿过与之对应的次顶侧板后装入第一定位电机内。

优选地，第一定位板与拉绳一端连接固定，拉绳另一端装入拉绳位移传感器内，且拉绳位移传感器通过拉绳的伸缩判断第一定位板与与之靠近的次顶侧板之间的间距，拉绳位移传感器固定在与之靠近的次顶上。

优选地，所述顶部底板上还安装有顶部立板、顶部轴块、第二定位电机，所述顶部立板与第二定位电机的第二定位输出轴可圆周转动装配，所述第二定位输出轴上套装固定有第二定位齿轮，所述第二定位齿轮与第一定位齿轮啮合传动，所述第一定位齿轮套装固定在第二定位螺杆一端上，所述第二定位螺杆另一端与顶部轴块可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第二定位螺杆穿过第二定位板且与之通过螺纹旋合装配，所述第二定位板套装在定位导向轴上，第二导向轴一端固定在顶部轴块上；顶部轴块与顶部立板之间安装有定位托板，定位托板于第二定位板底面贴合从而支撑第二定位板；所述次顶板上安装有支撑托板，支撑托板用于支撑滤波电抗器。

优选地，所述第二定位板顶部与批头托板一侧从装配固定，所述批头托板底部贴合在次顶侧板顶面上，从而使得次顶侧板支撑批头托板，所述批头托板上还设置有两块相互平行的批头立板、批头滑轨，且批头托板底面上、靠近次顶侧板一侧上安装有批头导向块，所述批头导向块与批头导向轴一端装配固定，所述批头导向轴另一端穿过次顶侧板且与之可轴向滑动装配；

两块批头立板分别与批头螺杆两端装配固定，所述批头滑轨与批头滑块底部卡合、可滑动装配，所述批头滑块套装在批头螺杆上且与之可滑动装配，所述批头滑块上还分别安装有上批头板、下批头板，所述上批头板、下批头板之间通过批头连接板连接固定，所述批头连接板与蜗杆可圆周转动装配，蜗杆一端穿过批头滑块后与批头电机的输出轴连接固定，蜗杆与蜗轮啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮套装固定在批头轴上，批头轴分别与上批头板、下批头板可圆周转动、不可轴向移动装配，且批头轴与批头底部装配固定；所述批头螺杆一端穿出其中一块批头立板后与批头侧移电机的输出轴连接固定。

优选地，所述第一定位板、第二定位板上还安装有感应组件，所述感应组件包括感应推板、感应轴、感应壳，所述感应壳安装在次顶侧板上，且感应壳内部为中空的感应滑槽，感应滑槽内可滑动地安装有感应滑块，感应滑块套装在感应轴外且与之装配固定，所述感应轴两端分别穿出感应壳且一端穿出次顶侧板后与感应推板装配固定、另一端与感应触发板装配固定，所述感应触发板与感应开关的触发端正对且可触发感应开关，感应开关安装在感应立板上，感应立板安装在感应底板一端上，感应底板另一端固定在感应壳上；所述感应滑块与感应滑槽靠近感应立板一端的内壁之间安装有感应弹簧，感应弹簧用于对感应推板施加远离感应立板的推力。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，且能够升降，从而便于滤波电抗器的拆装。而本实用新型对螺栓进行自动拆装的设计，能够在实现自动、快速拆装，从而在教学时，可以大大提高效率。如学生只需要安装，拆卸采用本实用新型自动实现。另外本实用新型还特别适用于滤波电抗器的实际检修，这样可以大大提高拆卸效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型的结构示意图。

图5是本实用新型的结构示意图。

图6是本实用新型的结构示意图。

图7是本实用新型的第二定位板处结构示意图。

图8是本实用新型的第二定位板处结构示意图。

图9是本实用新型的批头处结构示意图。

图10是本实用新型的批头处结构示意图。

图11是本实用新型的感应组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例的滤波电抗器100整体为长方体，其顶部设置有安装板110，安装板110通过螺栓200安装在车厢300底部。

参见图1-图11，本实施例的滤波电抗器拆学工装，包括车座板110，车座板110上分别安装有两块相互平行的车座立板111、两块相互平行的车座侧板 120，两块车座立板111分别与升降螺杆210可圆周转动、不可轴向移动装配，且升降螺杆210一端穿出其中一块车座立板111后通过联轴器与升降电机410 的输出轴连接固定，升降电机410安装在车座板110上；车座板110底部安装有行走轮310。

两块相互平行的车座侧板120内侧为升降滑槽121，升降滑槽121与升降动力板130两侧的升降滑块131卡合可滑动装配，所述升降动力板130套装在升降螺杆210外且与之通过螺纹旋合装配；所述升降动力板130通过第一升降销221与第一升降杆141一端铰接，第一升降杆141中间部分通过第三升降销 223与第二升降杆142的中间部分铰接、顶部通过第五升降销225与另一第一升降杆141一端铰接；所述第二升降杆142一端通过第二升降销222与其中一块车座立板111铰接、另一端通过第四升降销224与另一第二升降杆142一端铰接；

位于最上方的第一升降杆141、第二升降杆142分别通过第六升降销226与不同的顶部底板块151铰接，顶部底板块151与顶部底板150可滑动装配。位于顶部底板块151、升降动力板130和车座立板111之间的第一升降杆141首尾通过不同的第五升降销225逐一铰接；位于顶部底板块151、升降动力板130和车座立板111之间的第二升降杆142首尾通过不同的第四升降销224逐一铰接；而每根对应的第一升降杆141、第二升降杆142的中间部分均通过第三升降销 223铰接。这种设计使得升降电机驱动升降螺杆转动时，能够带动升降动力板沿着升降螺杆的轴向移动，从而使得第一升降杆141、第二升降杆142之间进行收展，也就可以实现顶部底板150的升降。

所述顶部底板150通过顶部侧板152与次顶板160装配固定，所述次顶板 160上固定有两块相互平行的次顶侧板161，两块次顶侧板161之间、次顶板160 上固定有第一定位滑轨610，所述第一定位滑轨610与第一定位滑块171卡合、可滑动装配，所述第一定位滑块171固定在第一定位板170底板，所述第一定位板170底部还固定有第一驱动块172，所述有第一驱动块172套装在第一定位螺杆230外且与之通过螺纹旋合装配，所述第一定位螺杆230分别与两块次顶侧板161可圆周转动装配，第一定位螺杆230一端穿出其中一块次顶侧板161 后与定位带轮321装配固定，此定位带轮321通过定位皮带与另一定位带轮321 连接并构成带传动机构，另一定位带轮321套装固定在第一定位输出轴441一端上，第一定位输出轴441另一端穿过与之对应的次顶侧板161后装入第一定位电机440内，第一定位电机440启动后能够驱动第一定位输出轴441圆周转动，从而驱动第一定位螺杆230圆周转动，也就可以驱动第一定位板沿着第一定位螺杆的轴向移动。

本实施例中，第一定位板170、第一定位螺杆230、定位皮带320、第一定位电机440各有两个，从而通过各自的第一定位电机440驱动与之对应的第一定位板170沿着其第一定位螺杆230轴向移动，也就可以调节两块第一定位板 170的间距。

所述第一定位板170上还安装有感应组件500，且第一定位板170与拉绳 431一端连接固定，拉绳431另一端装入拉绳位移传感器430内，且拉绳位移传感器430通过拉绳的伸缩判断第一定位板170与与之靠近的次顶侧板161之间的间距。拉绳位移传感器430固定在与之靠近的次顶侧板161上。

参见图11，所述感应组件500包括感应推板510、感应轴520、感应壳530，所述感应壳530安装在次顶侧板161上，且感应壳530内部为中空的感应滑槽 531，感应滑槽531内可滑动地安装有感应滑块521，感应滑块521套装在感应轴520外且与之装配固定，所述感应轴520两端分别穿出感应壳530且一端穿出次顶侧板161后与感应推板510装配固定、另一端与感应触发板522装配固定，所述感应触发板522与感应开关560的触发端正对且可触发感应开关560，感应开关560安装在感应立板551上，感应立板551安装在感应底板550一端上，感应底板550另一端固定在感应壳530上；所述感应滑块521与感应滑槽 531靠近感应立板551一端的内壁之间安装有感应弹簧540，感应弹簧540用于对感应推板510施加远离感应立板551的推力，使得初始状态时，感应触发板 522不与感应开关560接触。

所述顶部底板150上还安装有顶部立板153、顶部轴块720、第二定位电机 420，所述顶部立板153与第二定位电机420的第二定位输出轴421可圆周转动装配，所述第二定位输出轴421上套装固定有第二定位齿轮332，所述第二定位齿轮332与第一定位齿轮331啮合传动，所述第一定位齿轮331套装固定在第二定位螺杆250一端上，所述第二定位螺杆250另一端与顶部轴块720可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第二定位螺杆250穿过第二定位板180且与之通过螺纹旋合装配，所述第二定位板180套装在定位导向轴240上，第二导向轴240一端固定在顶部轴块720上。使用时，第二定位电机420启动，从而驱动第二定位输出轴421圆周转动，第二输出轴421通过第一定位齿轮331、第二定位齿轮332驱动第二定位螺杆250圆周转动，从而驱动第二定位板180沿着第二导向轴240轴向移动。顶部轴块720与顶部立板153之间安装有定位托板 710，定位托板710于第二定位板180底面贴合从而支撑第二定位板180。

所述第二定位板180、第二定位电机420、第二定位螺杆250各有两个，两个第二定位电机420分别驱动与之对应的第二定位螺杆250圆周转动，从而驱动与第二定位螺杆250对应的第二定位板180沿着定位导向轴240轴向移动。所述次顶板160上安装有支撑托板730，支撑托板730用于支撑滤波电抗器100。

所述第二定位板180顶部与批头托板190一侧从装配固定，所述批头托板 190底部贴合在次顶侧板161顶面上，从而使得次顶侧板161支撑批头托板190，所述批头托板190上还设置有两块相互平行的批头立板191、批头滑轨630，且批头托板190底面上、靠近次顶侧板161一侧上安装有批头导向块192，所述批头导向块192与批头导向轴260一端装配固定，所述批头导向轴260另一端穿过次顶侧板161且与之可轴向滑动装配；第二定位板180上安装有感应组件500。

两块批头立板191分别与批头螺杆270两端装配固定，所述批头滑轨630 与批头滑块810底部卡合、可滑动装配，所述批头滑块810套装在批头螺杆270 上且与之可滑动装配，所述批头滑块810上还分别安装有上批头板821、下批头板822，所述上批头板821、下批头板822之间通过批头连接板823连接固定，所述批头连接板823与蜗杆850可圆周转动装配，蜗杆850一端穿过批头滑块 810后与批头电机460的输出轴连接固定，批头电机460启动后能够驱动蜗杆 850圆周转动，蜗杆850与蜗轮840啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮840套装固定在批头轴860上，批头轴860分别与上批头板821、下批头板822可圆周转动、不可轴向移动装配，且批头轴860与批头830底部装配固定，从而可以通过批头电机460驱动批头830圆周转动。使用时，可以通过批头电机460的最大输出功率控制批头830对螺栓200的拧紧力。

所述批头螺杆270一端穿出其中一块批头立板191后与批头侧移电机470 的输出轴连接固定，所述批头侧移电机470启动后能够驱动批头螺杆270圆周转动，从而驱动批头滑块810沿着批头滑轨630移动，以调节批头830对应于不同安装板110上的螺栓200。

本实用新型的批头可以采用现有的电动螺丝批。

本实用新型拆卸滤波电抗器的过程如下：

1、将本实用新型推动至车厢300安装滤波电抗器100的位置的正下方，然后启动升降电机410，升降电机驱动支撑托板730第一次上移，使得第一定位板 170、第二定位板180分别位于滤波电抗器100外侧；

2、分别启动第二定位电机420、第一定位电机440，使得第一定位板170、第二定位板180分别向滤波电抗器100侧面移动，直到安装在第一定位板170、第二定位板180上的感应组件的感应开关560被触发。然后通过拉绳位移传感器430探测两块第一定位板170与顶部底板150的相对位置。通过第二定位电机420的转动角度推算两块第二定位板180与顶部底板150的相对位置(可以参考第一定位板170，安装另一拉绳位移传感器探测第二定位板180的位移量)。

3、通过第一定位板170、第二定位板180的位移量及第一定位板170、第二定位板180相对于顶部地板150的初始位置推算滤波电抗器100在以第一定位螺杆230、第二定位螺杆250轴线建立的平面坐标系中的坐标，然后根据螺栓在滤波电抗器100上的相对位置、批头的初始位置推算批头相对于各个螺栓200 的相对位置。

4、启动批头侧移电机470，驱动批头830达到对应螺栓200正下方，然后启动升降电机410，使得批头上移，直到套装在此螺栓200的大端上；此时滤波电抗器100通过支撑托板730支撑。

5、启动批头电机460，使得批头830圆周转动以旋松螺栓200，直到螺栓 200旋出车厢200，完成此螺栓的拆卸。

6、然后启动升降电机，使得批头下移复位，再启动批头侧移电机470，使得批头与下一螺栓正对，再启动升降电机使得批头上移，以拆卸此螺栓即可。本实施例中，螺栓200与安装板110之间轴向滑动，但是在轴向上有最大滑动位移限制，使得螺栓200不能穿出安装板110。可以在螺栓200穿过安装板110、面向车厢300一端上安装一个限位环或卡簧即可。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种滤波电抗器拆学工装，其特征是：包括车座板，车座板上分别安装有两块相互平行的车座立板、两块相互平行的车座侧板，两块车座立板分别与升降螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，且升降螺杆一端穿出其中一块车座立板后通过联轴器与升降电机的输出轴连接固定，升降电机安装在车座板上；

两块相互平行的车座侧板内侧为升降滑槽，升降滑槽与升降动力板两侧的升降滑块卡合可滑动装配，所述升降动力板套装在升降螺杆外且与之通过螺纹旋合装配；所述升降动力板通过第一升降销与第一升降杆一端铰接，第一升降杆中间部分通过第三升降销与第二升降杆的中间部分铰接、顶部通过第五升降销与另一第一升降杆一端铰接；所述第二升降杆一端通过第二升降销与其中一块车座立板铰接、另一端通过第四升降销与另一第二升降杆一端铰接；位于最上方的第一升降杆、第二升降杆分别通过第六升降销与不同的顶部底板块铰接，顶部底板块与顶部底板可滑动装配。

2.如权利要求1所述的滤波电抗器拆学工装，其特征是：位于顶部底板块、升降动力板和车座立板之间的第一升降杆首尾通过不同的第五升降销逐一铰接；位于顶部底板块、升降动力板和车座立板之间的第二升降杆首尾通过不同的第四升降销逐一铰接；而每根对应的第一升降杆、第二升降杆的中间部分均通过第三升降销铰接。

3.如权利要求1所述的滤波电抗器拆学工装，其特征是：所述顶部底板通过顶部侧板与次顶板装配固定，所述次顶板上固定有两块相互平行的次顶侧板，两块次顶侧板之间、次顶板上固定有第一定位滑轨，所述第一定位滑轨与第一定位滑块卡合、可滑动装配，所述第一定位滑块固定在第一定位板底板，所述第一定位板底部还固定有第一驱动块，所述有第一驱动块套装在第一定位螺杆外且与之通过螺纹旋合装配，所述第一定位螺杆分别与两块次顶侧板可圆周转动装配，第一定位螺杆一端穿出其中一块次顶侧板后与定位带轮装配固定，此定位带轮通过定位皮带与另一定位带轮连接并构成带传动机构，另一定位带轮套装固定在第一定位输出轴一端上，第一定位输出轴另一端穿过与之对应的次顶侧板后装入第一定位电机内。

4.如权利要求3所述的滤波电抗器拆学工装，其特征是：第一定位板与拉绳一端连接固定，拉绳另一端装入拉绳位移传感器内，且拉绳位移传感器通过拉绳的伸缩判断第一定位板与之靠近的次顶侧板之间的间距，拉绳位移传感器固定在与之靠近的次顶上。

5.如权利要求3或4所述的滤波电抗器拆学工装，其特征是：所述顶部底板上还安装有顶部立板、顶部轴块、第二定位电机，所述顶部立板与第二定位电机的第二定位输出轴可圆周转动装配，所述第二定位输出轴上套装固定有第二定位齿轮，所述第二定位齿轮与第一定位齿轮啮合传动，所述第一定位齿轮套装固定在第二定位螺杆一端上，所述第二定位螺杆另一端与顶部轴块可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第二定位螺杆穿过第二定位板且与之通过螺纹旋合装配，所述第二定位板套装在定位导向轴上，第二导向轴一端固定在顶部轴块上；顶部轴块与顶部立板之间安装有定位托板，定位托板于第二定位板底面贴合从而支撑第二定位板；所述次顶板上安装有支撑托板，支撑托板用于支撑滤波电抗器。

6.如权利要求5所述的滤波电抗器拆学工装，其特征是：所述第二定位板顶部与批头托板一侧从装配固定，所述批头托板底部贴合在次顶侧板顶面上，从而使得次顶侧板支撑批头托板，所述批头托板上还设置有两块相互平行的批头立板、批头滑轨，且批头托板底面上、靠近次顶侧板一侧上安装有批头导向块，所述批头导向块与批头导向轴一端装配固定，所述批头导向轴另一端穿过次顶侧板且与之可轴向滑动装配；

两块批头立板分别与批头螺杆两端装配固定，所述批头滑轨与批头滑块底部卡合、可滑动装配，所述批头滑块套装在批头螺杆上且与之可滑动装配，所述批头滑块上还分别安装有上批头板、下批头板，所述上批头板、下批头板之间通过批头连接板连接固定，所述批头连接板与蜗杆可圆周转动装配，蜗杆一端穿过批头滑块后与批头电机的输出轴连接固定，蜗杆与蜗轮啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮套装固定在批头轴上，批头轴分别与上批头板、下批头板可圆周转动、不可轴向移动装配，且批头轴与批头底部装配固定；所述批头螺杆一端穿出其中一块批头立板后与批头侧移电机的输出轴连接固定。

7.如权利要求6所述的滤波电抗器拆学工装，其特征是：所述第一定位板、第二定位板上还安装有感应组件，所述感应组件包括感应推板、感应轴、感应壳，所述感应壳安装在次顶侧板上，且感应壳内部为中空的感应滑槽，感应滑槽内可滑动地安装有感应滑块，感应滑块套装在感应轴外且与之装配固定，所述感应轴两端分别穿出感应壳且一端穿出次顶侧板后与感应推板装配固定、另一端与感应触发板装配固定，所述感应触发板与感应开关的触发端正对且可触发感应开关，感应开关安装在感应立板上，感应立板安装在感应底板一端上，感应底板另一端固定在感应壳上；所述感应滑块与感应滑槽靠近感应立板一端的内壁之间安装有感应弹簧，感应弹簧用于对感应推板施加远离感应立板的推力。

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