CN212552406U - 一种密铅酸蓄电池盖片自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种密铅酸蓄电池盖片自动焊接装置，包括有机架；限位杆机构；焊接组件；结构相同的第一压紧机构、第二压紧机构、选取机构；结构相同的第一定位阻挡机构、第二定位阻挡机构，包括连接在支架上的定位气缸和连接在定位气缸输出上的定位板；控制箱，依据预设成程序进行控制。本实用新型实现了对密铅酸蓄电池盖板的自动化焊接，焊接的工序连续性稳定，自动化程度高且焊接精度高；整体结构零部件种类少，安装维修难度小且成本低；还能依据密铅酸蓄电池的规格尺寸和焊接工艺顺序进行调整。

Description

一种密铅酸蓄电池盖片自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池盖片焊接领域，具体涉及一种密铅酸蓄电池盖片自动焊接装置。

背景技术

铅酸蓄电池是目前世界上广泛使用的一种化学电源，具有电压平稳、安全可靠、价格低廉、适用范围广、原材料丰富和回收再生利用率高等优点。

目前常规大密蓄电池生产过程中，需要采用盖片涂胶密封技术，现有技术下都是采用人工操作，通过手工涂胶、手工盖盖片完成操作，在现在用工环境紧张的情况下，不仅增加人工费用，效率也非常低，而且手工盖片是在静置前操作，也影响前道工序生产。

发明内容

根据背景技术提出的问题，本实用新型提供一种密铅酸蓄电池盖片自动焊接装置来解决，接下来对本实用新型做进一步地阐述。

一种密铅酸蓄电池盖片自动焊接装置，包括：机架，机架顶部设置有滚筒，滚筒的一侧设置有齿轮，齿轮与固定于机架上的电机连接，机架在远离齿轮侧连接有部分位于滚筒上方的限位板；限位杆机构，包括与密铅酸蓄电池行进方向平行的限位杆；焊接组件，包括连接在机架上的支架，支架上设置有相同的第一焊机和第二焊机，第一焊机和第二焊机在滚筒轴向方向上存在与密铅酸蓄电池盖板的两条平行焊道的距离相同的错位；结构相同的第一压紧机构、第二压紧机构、选取机构，包括有连接在机架上的压紧气缸，压紧气缸的输出上连接有压紧板；结构相同的第一定位阻挡机构、第二定位阻挡机构，包括连接在支架上的定位气缸和连接在定位气缸输出上的定位板；控制箱，依据预设成程序进行控制。

作为优选地，所述齿轮采用双排齿轮，机架上设置第一电机和第二电机两个电机，滚筒中的两组滚筒分别通过单独的链条连接至第一电机和第二电机的输出轴上，其余的滚筒与其相邻的滚筒通过单独的链条连接；通过多组链条的短距离传递，避免了脱链风险，保证了传递的稳定性。

作为优选地，机架在靠近齿轮侧设置有限位杆机构，包括与密铅酸蓄电池行进方向平行的限位杆；密铅酸蓄电池在限位板和限位杆的侧向限制下以直线行进。

作为优选地，所述限位杆机构还包括有固定在机架上的固定板，固定板上贯穿的调节杆，调节杆连接至限位杆，固定板上方还连接有调节手柄；调节手柄与固定板螺纹连接并向下接触在调节杆，对调节杆的位置进行固定。

作为优选地，所述第一压紧机构、第二压紧机构、选取机构的间隔相同；保证了密铅酸蓄电池在其间行进的同等的时间间隔。

作为优选地，支架上固定有安装座，所述的第一焊机、第二焊机分别固定在安装座上，并且，所述安装座上设置有第一长槽，安装座通过螺栓紧固件穿过第一长槽后连接在支架上，并配合螺母固定；所述安装座中部设置有第二长槽，所述第一焊机和/或第二焊机通过螺栓紧固件固定在第二长槽处，并配合有螺母进行固定；可在水平平面内依据密铅酸蓄电池的规格尺寸对焊机的焊接位置进行调整。

作为优选地，所述第一压紧机构和第二压紧机构包括与限位杆机构相同的连接在机架上的固定板以及设置在固定板的调节杆，所述的压紧气缸固定在调节杆上；使得第一压紧机构、第二压紧机构随着限位杆机构因密铅酸蓄电池的规格尺寸的调节而同步调节，既保证了第一压紧机构、第二压紧机构均能以最佳的状态夹持密铅酸蓄电池，又降低了零部件的类型种类，降低了安装难度和维修更换的成本。

作为优选地，所述焊接组件可在机架上滑动并通过紧固件固定，焊接组件上还包括有与第一压紧机构、第二压紧机构结构相同的第三压紧机构；所述的第二压紧机构将处于被隔离状态，所述第二压紧机构作为选取机构，控制密铅酸蓄电池以等时间间隔进入。

有益效果：与现有技术相比，本本实用新型实现了对密铅酸蓄电池盖板的自动化焊接，焊接的工序连续性稳定，自动化程度高且焊接精度高；整体结构零部件种类少，安装维修难度小且成本低；还能依据密铅酸蓄电池的规格尺寸和焊接工艺顺序进行调整。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：图1中除去第一电机、第二电机、密铅酸蓄电池后的结构示意图；

图3：与图2相同结构表示的示意图；

图4：图3中A处的结构放大示意图；

图5：第一压紧机构、第二压紧机构的结构示意图；

图6：第一定位阻挡机构、第二定位阻挡机构的结构示意图；

图中：机架10、滚筒11、齿轮111、第一电机12、第二电机13、限位板14、限位杆机构20、限位杆21、固定板22、调节杆23、调节手柄24、焊接组件30、支架31、第一焊机32、第二焊机33、安装座34、第一长槽341、第二长槽342、第一压紧机构40、压紧气缸41、压紧板42、第二压紧机构50、第一定位阻挡机构60、定位气缸61、定位板62、第二定位阻挡机构70、选取机构80、控制箱90、密铅酸蓄电池100。

具体实施方式

接下来结合附图1-6对本实用新型的一个具体实施例来做详细地阐述。

一种密铅酸蓄电池盖片自动焊接装置，参考附图1-3，包括有主体承载结构机架10，机架10顶部设置有滚筒11，滚筒11的一侧设置有齿轮111，齿轮与固定于机架10上的电机连接，滚筒11在电机的驱动下转动，待焊接的密铅酸蓄电池放置在滚筒11，在其与滚筒11的摩擦力而行进。

本实施例中，为保证传递的稳定性，所述的齿轮111采用双排齿轮，机架10上设置第一电机12和第二电机13两个电机，参考附图2，滚筒11中的两组滚筒11分别通过单独的链条连接至第一电机12和第二电机13的输出轴上，其余的滚筒11与其相邻的滚筒 11通过单独的链条连接，通过多组链条的短距离传递，避免了脱链风险，保证了传递的稳定性。

机架10在远离齿轮111侧连接有限位板14，限位板14位于滚筒11的上方；机架10在靠近齿轮111侧设置有限位杆机构20，包括与密铅酸蓄电池行进方向平行的限位杆 21，密铅酸蓄电池在限位板14和限位杆21的侧向限制下以直线行进。

本实施例所述的限位杆21与限位板14的距离可调节以适应不同规格尺寸的密铅酸蓄电池，具体地：参考附图4，所述限位杆机构20还包括有固定在机架10上的固定板22，固定板22上贯穿的调节杆23，调节杆23连接至限位杆21，固定板22上方还连接有调节手柄24，调节手柄24与固定板22螺纹连接并向下接触在调节杆23，对调节杆23的位置进行固定。

当前密铅酸蓄电池盖板的焊接都包含两条相互平行的焊道，本实用新型通过两台焊机先后一次性焊接完成，机架10靠近限位板14的一侧连接有焊接组件30，包括连接在机架10上的支架31，支架上设置有相同的第一焊机32和第二焊机33，并且所述有第一焊机32和第二焊机33在滚筒轴向方向上存在错位，其错位值与密铅酸蓄电池盖板的两条平行焊道的距离相同。待焊接的铅酸蓄电池盖板先经第一焊机32焊接一条焊道，而后再行进至第二焊机33处进行第二条焊道的焊接。

密铅酸蓄电池盖板焊接需要保证很高的精度，本实用新型设置在焊接时对密铅酸蓄电池起定位固定作用的结构相同的第一压紧机构40、第二压紧机构50，以及连接在支架31上的结构相同的第一定位阻挡机构60和第二定位阻挡机构70，第一压紧机构40与第一定位阻挡机构60配合以固定密铅酸蓄电池进而使得第一焊机32焊接第一道焊道，第二压紧机构50与第二定位阻挡机构70配合以固定密铅酸蓄电池进而使得第二焊机33焊接第二道焊道。

参考附图5，所述包括第一压紧机构40和/或第二压紧机构50包括有连接在机架10上的压紧气缸41，压紧气缸41的输出上连接有压紧板42；参考附图6，所述第一定位阻挡机构60和/或第二定位阻挡机构70包括连接在支架31上的定位气缸61和连接在定位气缸输出上的定位板62。

待焊接的密铅酸蓄电池盖板由滚筒11输送至靠近第一焊机32时，感应器件触发第一定位阻挡机构60动作，定位气缸61动作将定位板62阻挡在密铅酸蓄电池行进线路上，阻挡密铅酸蓄电池继续行进，当密铅酸蓄电池被阻挡在定位板62上时，感应器件触发第一压紧机构40动作，压紧气缸41将压紧板42压紧在密铅酸蓄电池上，将密铅酸蓄电池夹持在其与限位板14之间，密铅酸蓄电池与第一焊机32相对静止，保证第一道焊接的焊接精度；而后，第一压紧机构40与第一定位阻挡机构60，松开密铅酸蓄电池，密铅酸蓄电池继续行进，待其行进至靠近第二焊机33处时，感应器件触发第二定位阻挡机构70动作，定位气缸61 动作将定位板62阻挡在密铅酸蓄电池行进线路上，阻挡密铅酸蓄电池继续行进，当密铅酸蓄电池被阻挡在定位板62上时，感应器件触发第二压紧机构50动作，压紧气缸41将压紧板 42压紧在密铅酸蓄电池上，将密铅酸蓄电池夹持在其与限位板14之间，密铅酸蓄电池与第二焊机33相对静止，保证第二道焊接的焊接精度，如此完成对密铅酸蓄电池盖板上两道焊道的焊接。

实际中，来自上到工序的密铅酸蓄电池在进入本实用新型装置的间隔是随机的，而本实用新型为保证焊接的精度和连续性对焊机焊接的时序性有严格要求，基于此，本实用新型还设置有对进入本装置的待焊接的密铅酸蓄电池进行选取并恒定间隔时间释放的选取机构80，所述选取机构80与第一压紧机构40、第二压紧机构50结构相同，并且，所述第一压紧机构40、第二压紧机构50、选取机构80的间隔相同，保证了密铅酸蓄电池在其间行进的同等的时间间隔。在密铅酸蓄电池进入本实用新型装置时，选取机构80动作，将选取机构80夹持在其与限位板14之间，待第一焊机32完成焊机并释放当前的密铅酸蓄电池后，选取机构80方动作并释放所夹持的密铅酸蓄电池。

对于不同规格尺寸的密铅酸蓄电池，其焊道所处位置也不同，因此不仅限位杆机构20需要具有可调节功能，第一焊机32、第二焊机33也需要调节，本实施例通过对第一焊机32、第二焊机33的安装座进行调节，具体地，支架31上固定有安装座34，所述的第一焊机32、第二焊机33分别固定在安装座34上，并且，所述安装座34上设置有第一长槽341，安装座34通过螺栓紧固件穿过第一长槽341后连接在支架31上，并配合螺母固定，通过调节螺栓紧固件在第一长槽341上的位置即可在密铅酸蓄电池的行进方向上改变焊机的焊接位置；所述安装座34中部设置有第二长槽342，所述第一焊机32和/或第二焊机33通过螺栓紧固件固定在第二长槽342处，并配合有螺母进行固定，同理，通过调节螺栓紧固件在第二长槽342上的位置即可在滚筒11轴向方向上焊机的焊接位置。因此，本实用新型可在水平平面内依据密铅酸蓄电池的规格尺寸对焊机的焊接位置进行调整。

本实用新型还设置有控制箱90，本实用新型所有的电控器件和气动器件均受控制箱90的控制。

较佳地，本实用新型为使得第一压紧机构40、第二压紧机构50配合密铅酸蓄电池的规格尺寸确保以最佳的状态夹持密铅酸蓄电池，第一压紧机构40、第二压紧机构50均能在滚筒11的轴向上进行调节，本实施例中，所述的第一压紧机构40和第二压紧机构50 包括与限位杆机构20相同的连接在机架10上的固定板22以及设置在固定板22的调节杆23，所述的压紧气缸41固定在调节杆23上，使得第一压紧机构40、第二压紧机构50随着限位杆机构20因密铅酸蓄电池的规格尺寸的调节而同步调节，既保证了第一压紧机构40、第二压紧机构50均能以最佳的状态夹持密铅酸蓄电池，又降低了零部件的类型种类，降低了安装难度和维修更换的成本。

值得说明的是，本实用新型针对一些对密铅酸蓄电池盖板的两焊道的焊接顺序有而当前顺序不满足的情况，在不改变本实用新型结构的前提能直接依靠电机的反向转动以适应工艺的要求具体的，所述焊接组件30可在机架10上滑动并通过紧固件固定，焊接组件30 上还包括有与第一压紧机构40、第二压紧机构50结构相同的第三压紧机构(未示出)，在需要改变焊接顺序时，将当前焊接组件30滑动至机架10的另一侧并固定。

此时，第一压紧机构40、第二压紧机构50、选取机构80的结构一致，第一压紧机构40、第三压紧机构结构一致，而所述的第二压紧机构50将处于被隔离状态，所述第二压紧机构50作为选取机构，控制密铅酸蓄电池以等时间间隔进入本实用新型装置；动作时，第二压紧机构50释放所选取的密铅酸蓄电池，密铅酸蓄电池行进，将由第一定位阻挡机构 60阻挡其行进，并触发第一压紧机构40动作以夹持密铅酸蓄电池，第二焊机33进行第一道焊道的盖板焊接；而后，第一压紧机构40动作以释放密铅酸蓄电池，密铅酸蓄电池继续行进，而后由第三定位阻挡机构阻挡，并触发选取机构80动作夹紧密铅酸蓄电池，第一焊机32进行第二道盖板的焊接。

本实用新型实现了对密铅酸蓄电池盖板的自动化焊接，焊接的工序连续性稳定，自动化程度高且焊接精度高；整体结构零部件种类少，安装维修难度小且成本低；还能依据密铅酸蓄电池的规格尺寸和焊接工艺顺序进行调整。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种密铅酸蓄电池盖片自动焊接装置，其特征在于包括：

机架(10)，机架(10)顶部设置有滚筒(11)，滚筒(11)的一侧设置有齿轮(111)，齿轮与固定于机架(10)上的电机连接，机架(10)在远离齿轮(111)侧连接有部分位于滚筒(11)上方的限位板(14)；

限位杆机构(20)，包括与密铅酸蓄电池行进方向平行的限位杆(21)；

焊接组件(30)，包括连接在机架(10)上的支架(31)，支架上设置有相同的第一焊机(32)和第二焊机(33)，第一焊机(32)和第二焊机(33)在滚筒轴向方向上存在与密铅酸蓄电池盖板的两条平行焊道的距离相同的错位；

结构相同的第一压紧机构(40)、第二压紧机构(50)、选取机构(80)，包括有连接在机架(10)上的压紧气缸(41)，压紧气缸(41)的输出上连接有压紧板(42)；

结构相同的第一定位阻挡机构(60)、第二定位阻挡机构(70)，包括连接在支架(31)上的定位气缸(61)和连接在定位气缸输出上的定位板(62)；

控制箱(90)，依据预设成程序进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种密铅酸蓄电池盖片自动焊接装置，其特征在于：所述齿轮(111)采用双排齿轮，机架(10)上设置第一电机(12)和第二电机(13)两个电机，滚筒(11)中的两组滚筒(11)分别通过单独的链条连接至第一电机(12)和第二电机(13)的输出轴上，其余的滚筒(11)与其相邻的滚筒(11)通过单独的链条连接。

3.根据权利要求1所述的一种密铅酸蓄电池盖片自动焊接装置，其特征在于：所述限位杆机构(20)还包括有固定在机架(10)上的固定板(22)，固定板(22)上贯穿的调节杆(23)，调节杆(23)连接至限位杆(21)，固定板(22)上方还连接有调节手柄(24)。

4.根据权利要求3所述的一种密铅酸蓄电池盖片自动焊接装置，其特征在于：所述第一压紧机构(40)、第二压紧机构(50)、选取机构(80)的间隔相同。

5.根据权利要求4所述的一种密铅酸蓄电池盖片自动焊接装置，其特征在于：所述支架(31)上固定有安装座(34)，所述的第一焊机(32)、第二焊机(33)分别固定在安装座(34)上；所述安装座(34)上设置有第一长槽(341)，安装座(34)通过螺栓紧固件穿过第一长槽(341)并配合螺母固定；所述安装座(34)中部设置有第二长槽(342)，所述第一焊机(32)和/或第二焊机(33)通过螺栓紧固件固定在第二长槽(342)处，并配合有螺母进行固定。

6.根据权利要求5所述的一种密铅酸蓄电池盖片自动焊接装置，其特征在于：所述第一压紧机构(40)和第二压紧机构(50)包括与限位杆机构(20)相同的连接在机架(10)上的固定板(22)以及设置在固定板(22)的调节杆(23)，所述的压紧气缸(41)固定在调节杆(23)上。

7.根据权利要求6所述的一种密铅酸蓄电池盖片自动焊接装置，其特征在于：所述焊接组件(30)可在机架(10)上滑动并通过紧固件固定，焊接组件(30)上还包括有与第一压紧机构(40)、第二压紧机构(50)结构相同的第三压紧机构，而所述的第二压紧机构(50)将处于被隔离状态，所述第二压紧机构(50)作为选取机构，控制密铅酸蓄电池以等时间间隔进入。

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