CN212543617U - 可旋转设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种可旋转设备，属于智能设备技术领域。该可旋转设备包括外壳和位于外壳中的可旋转件、旋转驱动件与固定件，可旋转件包括旋转轴和位于旋转轴上的旋转体；旋转驱动件包括驱动磁性件和多个驱动线圈，驱动磁性件位于旋转轴上，多个驱动线圈在圆周方向上围在驱动磁性件的周围且固定在外壳的内壁上；固定件包括旋转磁性件和固定磁性件，旋转轴的第一端和第二端分别固定有旋转磁性件，外壳的内壁上与旋转磁性件相对应的位置处均固定有固定磁性件，旋转磁性件和固定磁性件相互靠近的端面的磁极相同。采用本申请，可以减少机械震动，降低噪音，延长该可旋转设备的使用寿命。

Description

可旋转设备

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，特别涉及一种可旋转设备。

背景技术

可旋转设备，例如，可以是能够发生旋转的显示屏，在实现旋转的结构上，可以包括固定底座和显示屏，显示屏位于固定底座上且可以相对于固定底座发生旋转。

但是显示屏长时间相对于固定底座发生旋转，显示屏或者固定底座很容易发生磨损，降低显示屏的使用寿命。

实用新型内容

本申请提供了一种可旋转设备，能够克服相关技术的问题。所述技术方案如下：

提供了一种可旋转设备，所述可旋转设备包括外壳和位于所述外壳中的可旋转件、旋转驱动件与固定件，所述可旋转件包括旋转轴和位于所述旋转轴上的旋转体；

所述旋转驱动件包括驱动磁性件和多个驱动线圈，所述驱动磁性件位于所述旋转轴上，所述多个驱动线圈在圆周方向上围在所述驱动磁性件的周围且固定在所述外壳的内壁上；

所述固定件包括旋转磁性件和固定磁性件，所述旋转轴的第一端和第二端分别固定有所述旋转磁性件，所述外壳的内壁上与所述旋转磁性件相对应的位置处均固定有所述固定磁性件，所述旋转磁性件和所述固定磁性件相互靠近的端面的磁极相同。

在本申请实施例中，该可旋转设备的可旋转件通过固定件的旋转磁性件和固定磁性件之间的斥力，悬浮位于外壳中。可旋转件通过旋转驱动件中驱动线圈对驱动磁性件的磁力，使得驱动磁性件可以带动旋转轴相对于外壳旋转。可见，悬浮在外壳中的可旋转件可以相对于外壳发生相对旋转，可旋转件与外壳不相接触，不会发生碰撞震动，可以减少机械震动噪音，提升用户使用体验，而且还可以避免旋转过程中，对可旋转件和外壳造成磨损，可以对可旋转件和外壳形成保护，延长该可旋转设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种可旋转设备的局部结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种可旋转设备的旋转驱动件的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种可旋转设备的外壳的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种可旋转设备的可旋转件的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种可旋转设备的位于旋转轴第一端的固定件的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种可旋转设备的位于旋转轴第二端的固定件的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种可旋转设备的局部结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种可旋转设备的位置调整件的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种可旋转设备的局部结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种可旋转设备的限位件的局部结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种可旋转设备的数据收发器的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的一种可旋转设备的局部结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种可旋转设备的无线充电线圈的结构示意图。

图例说明

1、外壳；11、第一托盘；12、第二托盘；13、第三托盘。

2、可旋转件；21、旋转轴；22、旋转体；23、柱状透明罩。

3、旋转驱动件；31、驱动磁性件；32、驱动线圈。

4、固定件；41、旋转磁性件；42、固定磁性件。

5、位置调整件；51、调整磁性件；52、调整线圈。

6、限位件；61、限位槽；62、限位轴承。

7、数据收发器。

8、无线充电线圈；81、能量发送线圈；82、能量接收线圈。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种可旋转设备，该可旋转设备可以是旋转终端，例如，可以是旋转显示屏。

在一种应用场景中，该可旋转设备上具有旋转按键，该旋转按键可以是虚拟按键，也可以是机械按键等，用户可以通过该旋转按键，向该可旋转设备输入旋转指令，可旋转设备接收到旋转指令之后，可以进行旋转，其中，旋转指令中可以包括旋转角度和旋转方向。

在另一种应用场景中，可以通过控制设备控制该可旋转设备进行旋转，例如，控制设备和可旋转设备之间通信连接，作为一种示例，控制设备和可旋转设备之间通过数据线实现通信连接，作为一种示例，控制设备和可旋转设备之间具有无线通信连接。这样，用户可以通过控制设备向可旋转设备发送旋转指令，可旋转设备接收到旋转指令之后，可以进行旋转，其中，旋转指令中可以包括旋转角度和旋转方向。

其中，本实施例对操控该可旋转设备进行旋转的方式不做限定，能够操控该可旋转设备进行旋转即可。

以上是该可旋转设备的应用场景简要介绍，以下将介绍该可旋转设备的具体结构。

如图1所示，该可旋转设备包括外壳1和位于外壳1中的可旋转件2、旋转驱动件3与固定件4，可旋转件2包括旋转轴21和位于旋转轴21上的旋转体22；如图2所示，旋转驱动件3包括驱动磁性件31和多个驱动线圈32，驱动磁性件31位于旋转轴21上，多个驱动线圈32在圆周方向上围在驱动磁性件31的周围且固定在外壳1的内壁上；固定件4包括旋转磁性件41和固定磁性件42，旋转轴21的第一端和第二端分别固定有旋转磁性件41，外壳1的内壁上与旋转磁性件41相对应的位置处均固定有固定磁性件42，旋转磁性件41和固定磁性件42相互靠近的端面的磁极相同。

在一些示例中，外壳1作为该可旋转设备的壳体，用于保护内部的其它部件。在轮廓形状上可以是如图1所示的圆柱形，可以包括底座和柱状体，柱状体位于底座上，可旋转件2、旋转驱动件3和固定件4可以均位于柱状体中，如图3所示，底座可以具有圆台形，用于支撑该可旋转设备，该可旋转设备可以通过外壳1的底座放置在地面上或者桌面上等。

在另一些示例中，外壳1在轮廓形状上也可以是立方柱，可旋转件2、旋转驱动件3和固定件4均位于立方柱中。本实施例对外壳1的具体轮廓形状不做限定，能够实现将可旋转件2、旋转驱动件3和固定件4罩在其中即可，本实施例的附图中为便于介绍可以以如图1所示的圆柱形的外壳1进行示例。

在一些示例中，可旋转件2是在外壳1中能相对于外壳1发生旋转的部件，如图1并参考图4所示，可以包括旋转轴21和位于旋转轴21上的旋转体22，旋转体22可以是显示屏。旋转轴21和旋转体22相固定，这样旋转轴21和旋转体22可以一起旋转。

其中，旋转体22的形状可以具有多种，例如，旋转体22可以具有板状结构，又例如，旋转体22可以具有柱状等，本实施例对旋转体22的具体形状不做限定。

在一种示例中，旋转轴21和旋转体22相固定，其固定方式具有多种。例如，一种可能的固定方式可以是，如图4所示，旋转轴21可以穿过旋转体22，也即是，旋转体22套在旋转轴21上，示例性地，旋转轴21的中心线可以和旋转体22的中心线重合。

又例如，旋转轴21和旋转体22固定的另一种可能的方式可以是，旋转轴21的数量可以是两个，其中一个旋转轴21固定在旋转体22的第一端，另一个旋转轴21固定在旋转体22的第二端，其中旋转体22的第一端和第二端的位置相对。示例性地，两个旋转轴21的中心线以及旋转体22的中心线三者共线。

其中，本实施例对旋转轴21和旋转体22的固定方式不做具体限定，能够实现旋转轴21和旋转体22可以同步旋转运动即可。

为了使旋转轴21和旋转体22发生旋转，相应的，该可旋转设备还包括旋转驱动件3，如图1并参考图2所示，旋转驱动件3可以包括驱动磁性件31和多个驱动线圈32。其中，如图2所示，多个驱动线圈32可以围合呈圆环形，将驱动磁性件31围合在其中，且这多个驱动线圈32固定在外壳1的内壁上，与外壳1保持相对静止。

在一种示例中，驱动线圈32可以通过第一托盘11安装在外壳1的内壁上，例如，外壳1的内壁上具有与内壁相垂直的第一托盘11，第一托盘11上具有与驱动线圈32的外圈相适配的通孔，驱动线圈32可以固定在第一托盘11的通孔中。或者，在驱动线圈32的外圈与外壳1的内径相适配的情况下，多个驱动线圈32也可以直接固定在外壳1的内壁上。

其中，驱动线圈32的数量可以是三个，三个驱动线圈32均匀分布，相邻两个驱动线圈32之间的夹角为120度。或者，驱动线圈32的数量也可以是六个，六个驱动线圈32均匀分布，相邻两个驱动线圈32之间的夹角为60度。

本实施例对驱动线圈32的具体数量不做限定，技术人员可以根据实际需求灵活设置，其中驱动线圈32的数量越多，则在控制旋转轴21的旋转角度的精度上更高。

如图2所示，驱动磁性件31固定在旋转轴21上且位于多个驱动线圈32围合的环形空间中。这样，向各个驱动线圈32输入电流，可以使得驱动线圈32对驱动磁性件31施加作用力，例如，施加斥力或者引力。进而，能够使驱动磁性件31在作用力的作用下发生旋转，而驱动磁性件31旋转时便可以带动旋转轴21旋转，进而实现旋转驱动件3驱动可旋转件2在外壳1中旋转。

为了实现驱动磁性件31的旋转，继续参考如图2所示，驱动磁性件31可以包括多个扇形柱，扇形柱也即是横截面为扇形的柱状结构。这多个扇形柱可以围合呈如图2所示的圆柱形，相邻两个扇形柱的磁性相异，以使多个扇形柱可以固定在一起。

这样，可以通过控制各个驱动线圈32中输入的电流大小，控制各个驱动线圈32对驱动磁性件31施加的作用力，使得驱动磁性件31可以带动旋转轴21旋转。

为了使可旋转件2能够稳定在外壳1中，可旋转件2可以通过固定件4悬浮位于外壳1中。如图1并参考图5和图6所示，固定件4包括旋转磁性件41和固定磁性件42，旋转轴21的第一端和第二端分别固定有旋转磁性件41，外壳1的内壁上与旋转磁性件41相对应的位置处均固定有固定磁性件42，旋转磁性件41和固定磁性件42相互靠近的端面的磁极相同。

在一种示例中，如图1所示，固定件4的数量可以为两个，每个固定件4包括旋转磁性件41和固定磁性件42，一个固定件4的旋转磁性件41固定在旋转轴21的第一端，该固定件4的固定磁性件42固定在外壳1的内壁上，且与该固定件4的旋转磁性件41的位置相对。另一个固定件4的旋转磁性件41固定在旋转轴21的第二端，该固定件4的旋转磁性件41的位置相对。而且，位于旋转轴21同一端处的旋转磁性件41和固定磁性件42的磁极相同。

例如，如图5所示，旋转轴21的第一端安装有固定件4，旋转磁性件41固定在旋转轴21的第一端，固定磁性件42固定在外壳1的内壁上，且与第一端处的旋转磁性件41的位置相对，且位于旋转轴21的第一端的旋转磁性件41和固定磁性件42的磁极相同，两者之间具有斥力。如图6所示，旋转轴21的第二端安装有固定件4，旋转磁性件41固定在旋转轴21的第二端，固定磁性件42固定在外壳1的内壁上，且与第二端处的旋转磁性件41的位置相对，且位于旋转轴21的第二端的旋转磁性件41和固定磁性件42的磁极相同，两者之间具有斥力。

这样，位于旋转轴21的第一端处的固定件4中的旋转磁性件41和固定磁性件42之间具有斥力，位于旋转轴21的第二端处的固定件4中的旋转磁性件41和固定磁性件42之间具有斥力，使得可旋转件2悬浮在两个固定件4之间。

基于上述所述，该可旋转设备包括可旋转件2和外壳1，可旋转件2通过固定件4的旋转磁性件41和固定磁性件42之间的斥力，悬浮位于外壳1中。可旋转件2通过旋转驱动件3中驱动线圈32对驱动磁性件31的磁力，使得驱动磁性件31可以带动旋转轴21相对于外壳1旋转。可见，悬浮在外壳1中的可旋转件2可以相对于外壳1发生相对旋转，而且，可旋转件2与外壳1不相接触。进而可以避免旋转过程中，对可旋转件2和外壳1造成磨损，从而可以对可旋转件2和外壳1形成保护，进一步可以延长该可旋转设备的使用寿命。

而且，由于发生旋转的可旋转件2与静止的外壳1不相接触，可以避免旋转噪声，提升该可旋转设备的用户体验效果。

另外，由于可旋转件2悬浮在外壳1中，可旋转件2和外壳1不相接触，也可以避免可旋转件2和外壳1之间发生碰撞。这样，一方面可以对可旋转件2和外壳1形成保护，另一方面也可以减少碰撞造成的噪声。

如上述所述，旋转体22可以是显示屏，为了供用户观看旋转体22上的显示界面，相应的，外壳1的材质可以是透明材料，例如，可以是玻璃，或者，透明塑料等。或者，外壳1也可以不是由透明材料制成，而是在外壳1上对应旋转体22的位置处开设与旋转体22的显示界面相适配的显示窗口，以供用户观看旋转体22的显示界面。

在一种示例中，旋转体22的轮廓形状可以是圆柱状，圆柱状的旋转体22在外壳1中旋转的过程中，阻力较小。旋转体22的轮廓形状也可以是板状，板状的旋转体22在旋转的过程中，会产生气流，不仅会有阻力，而且还会产生风声的噪音。为了避免板状的旋转体22在旋转中产生气流，相应的，参考图4所示，可旋转件2还包括柱状透明罩23，柱状透明罩23的中心线与旋转轴21的中心线重合；旋转轴21穿过柱状透明罩23，旋转体22固定位于柱状透明罩23中。

例如，如图4所示，柱状透明罩23可以是内部中空的圆柱结构，且由透明材料制成，旋转体22可以安装在柱状透明罩23中，这样，旋转轴21、旋转体和柱状透明罩23可以同步旋转。圆柱状的结构在旋转的过程中，几乎不会产生气流，可以减少旋转阻力，消除风声的噪音。

在一些示例中，由于可旋转件2悬浮在外壳1中，可旋转件2在旋转的过程中有可能会发生位置偏移，为了实时调整可旋转件2，相应的，如图7并参考图8所示，该可旋转设备还包括位置调整件5，位置调整件5位于外壳1中，包括调整磁性件51和多个调整线圈52；调整磁性件51位于旋转轴21上，多个调整线圈52在圆周方向上围在调整磁性件51的周围且固定在外壳1的内壁上；位置调整件5用于根据旋转轴21的位置偏移量对旋转轴21的位置进行调整。

其中，调整磁性件51可以具有管状结构，套装在旋转轴21上，可以随着旋转轴21一起旋转。

如图8所示，多个调整线圈52围合成环形，将调整磁性件51围在其中，而且多个调整线圈52均固定在外壳1的内壁上。与驱动线圈32在外壳1的内壁上固定方式类似，调整线圈52也可以通过托盘固定在外壳1的内壁上。例如，例如，外壳1的内壁上具有与第一托盘11相平行的第二托盘12，第二托盘12上具有与调整线圈52的外圈相适配的通孔，调整线圈51可以固定在第二托盘12的通孔中。或者，在调整线圈52的外圈与外壳1的内径相适配的情况下，多个调整线圈52可以直接固定在外壳1的内壁上。

其中，调整线圈52的数量可以是三个，三个调整线圈52均匀分布，相邻两个调整线圈52之间的夹角为120度。或者，调整线圈52的数量也可以是如图8所示的六个，相邻两个调整线圈52之间的夹角为60度。

本实施例对调整线圈52的数量不做限定，能够实现调整线圈52对调整磁性件51施加作用力，使调整磁性件51带动旋转轴21移动即可，技术人员可以根据实际需求灵活选择。

如图8所示，调整磁性件51套在旋转轴21上，外壳1的内壁的第二托盘12上沿着圆周方向布置有多个调整线圈52，调整磁性件51位于多个调整线圈52围成的环形空间中。

这样，调整线圈52中通入电流时，调整线圈52可以对调整磁性件51施加作用力，使得调整磁性件51可以带动旋转轴21移动。

如上述所述，位置调整件5可以根据旋转轴21的位置偏移量对旋转轴21的位置进行调整。相应的，位置调整件5在对旋转轴21的位置进行调整时，需要获取旋转轴21的位置偏移量。

在一种示例中，位置调整件5可以通过传感器中获取旋转轴21的位置偏移量。例如，可旋转设备还包括加速度传感器和陀螺仪，加速度传感器和陀螺仪安装在可旋转件2中，用于获取旋转轴21的位置偏移量。

在一种示例中，加速度传感器和陀螺仪可以均安装在旋转轴21上，用来获取旋转轴21的位置偏移量。或者，加速度传感器和陀螺仪也可以安装在旋转体22上，用来获取旋转体22的位置偏移量。又或者，加速度传感器和陀螺仪也可以安装在柱状透明罩23上，用来获取柱状透明罩23的位置偏移量。

由于旋转轴21、旋转体22和柱状透明罩23三者同步运动，故旋转轴21的位置偏移量、旋转体22的位置偏移量和柱状透明罩23的位置偏移量三者相等，都是可旋转件2的位置偏移量。

其中，本实施例对加速度传感器和陀螺仪具体安装位置不做限定，能够获取到可旋转件2的位置偏移量即可。

其中，可旋转件2的位置偏移量可以通过处理器计算，处理器可以是位于旋转体22中，为旋转体22的部件。或者，处理器也可以位于上述所述的控制设备中，为控制设备的部件。本实施例对计算位置偏移量的处理器是属于旋转体22还是属于控制设备不做限定，能够计算出可旋转件2的位置偏移量即可。

在一种示例中，可旋转件2的位置偏移量的计算过程可以是，加速度传感器和陀螺仪将采集到的位置信息发送给处理器，处理器中还存储有可旋转件2的默认位置。这样，处理器可以根据接收到的可旋转件2的当前位置和默认位置，计算出可旋转件2的位置偏移量。

处理器得到可旋转件2的位置偏移量之后，可以根据预先存储的位置偏移量和各个调整线圈52的电流之间的关系，计算出当前的位置偏移量，所对应的各个调整线圈52的电流，进而向各个调整线圈52输入对应的电流。调整线圈52输入电流之后，调整线圈52会对套在旋转轴21上的调整磁性件51施加作用力，使调整磁性件51带动旋转轴21移动，以消除旋转轴21的位置偏移，进而使旋转轴21保持在默认稳定位置处。

为了提升位置调整件5对可旋转件2的位置调整效果，位置调整件5的数量可以是多个，多个位置调整件5中一部分位置调整件5可以位于旋转体22的一侧，另一部分位置调整件5可以位于旋转体22的另一侧。例如，如图7所示，位置调整件5的数量可以为两个，这两个位置调整件5中一个位置调整件5位于旋转体22的一侧，另一个位置调整件5位于旋转体22的另一侧，也即是，旋转体22位于两个位置调整件5之间。

这样，两个位置调整件5在对可旋转件2的位置进行调整时，向可旋转件2施加的合力可以作用在可旋转件2的中心位置处，使得可旋转件2可以更好的进行位置调整，不会出现一端调整较多而另一端调整较少的情况，进而可以提升可旋转件2的位置调整效果。

如上述所述，可旋转件2通过位于两端的固定件4，悬浮在外壳1中，为了避免该可旋转设备在跌落时可旋转件2与外壳1发生碰撞，相应的，如图9并参考图10所示，该可旋转设备还包括限位件6，限位件6位于外壳1中，包括限位槽61和限位轴承62；限位槽61的槽底具有通孔，旋转轴21穿过该通孔，限位轴承62套装在旋转轴21上，且限位轴承62位于限位槽61中，限位槽61的槽壁与限位轴承62之间的间距小于目标数值。

在一种示例中，同旋转驱动件3和位置调整件5在外壳1内壁上的固定方式类似，限位件6的限位槽61也可以固定在外壳1的内壁上，如图9并参考图10所示，该限位槽61设置在柱状结构上，外壳1的内壁上具有与第一托盘11相平行的第三托盘13，第三托盘13上具有与上述柱状结构相适配的通孔，具有限位槽61的柱状结构可以安装在第三托盘13的通孔中。

在一种示例中，限位槽61的槽底具有通孔，也即是，上述柱状结构具有穿过的通孔，该通孔与旋转轴21相适配，使得旋转轴21可以穿过限位槽61上的通孔。限位槽61的内径与限位轴承62的外圈的外径相适配，例如，限位槽61的内径稍微大于限位轴承62的外圈的外径，以使限位轴承62可以位于限位槽61中。但是限位槽61的内径和限位轴承62的外圈的外径之差小于目标数值，也即是，限位槽61的槽壁与限位轴承62的外圈外壁之间的间距小于目标数值。

这样，限位轴承62位于限位槽61中，限位槽61对限位轴承62进行限位，而限位轴承62套在旋转轴21上，旋转轴21发生偏移时，限位轴承62因碰触到限位槽61的槽壁而无法移动，进而可以限制旋转轴21的继续偏移。因此，通过限位件6的限位槽61和限位轴承62可以对可旋转件2在外壳1中的偏移起到限位作用，不会让可旋转件2碰触到外壳1的内壁上。可见，该可旋转设备即使发生跌落，也不会出现可旋转件2碰触到外壳1上，进而对可旋转件2起到保护作用。

为了提高限位效果，如图10所示，限位槽61的槽口的直径小于限位轴承62的外圈的直径。这样，限位槽61的槽底可以限制旋转轴21的轴向向下运动，由于限位槽61的槽口的直径比较小，可以限制限旋转轴21的轴向向上运动，进而限位槽61可以限制旋转轴21的轴向运动。而限位槽61的槽壁可以限制旋转轴21的径向运动。可见，限位件6可以对旋转轴21实现各个方向的限位，进而该可旋转设备即使发生跌落，也不会出现可旋转件2碰触到外壳1上，对可旋转件2起到保护作用。

为了进一步提升限位件6的限位效果，限位件6的数量可以为多个，例如，如图9所示，限位件6的数量为两个，一个限位件6位于可旋转件2的一侧，另一个限位件6位于可旋转件2的另一侧。

例如，如图9所示，两个固定件4位于旋转轴21的两端，两个限位件6位于两个固定件4之间，两个位置调整件5位于两个限位件6之间，而可旋转件2的旋转体22和柱状透明罩23均位于两个位置调整件5之间。其中，位置调整件5和限位件6在旋转轴21上的位置可以调整，例如，两个固定件4位于旋转轴21的两端，两个位置调整件5位于两个固定件4之间，两个限位件6位于两个位置调整件5之间，而可旋转件2的旋转体22和柱状透明罩23均位于两个限位件6之间。其中，固定件4、位置调整件5和限位件6在旋转轴21上具体位置，技术人员可以根据实际需求灵活设置，本实施例对此不做限定。

如上述所述，可旋转设备和控制设备之间可以具有无线通信连接，为了实现无线通信连接，如图11所示，可旋转设备可以包括数据收发器7，数据收发器7沿可旋转件2的圆周方向布置，数据收发器7用于实现可旋转设备和控制设备之间的数据传输。

其中，数据收发器7可以是基于WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)协议的WiFi通讯器，也可以是基于蓝牙协议的蓝牙通讯器，还可以是红外通讯器等。本实施例对此不做限定，能够实现通过该数据收发器7实现可旋转设备和控制设备之间的无间断数据传输即可。

例如，数据收发器7可以是红外通讯器，数据收发器7的数量可以是多个，如可以是三个或者四个等，均匀布置在可旋转件2的圆周方向上，实现360度无死角数据传输。这样，可旋转件2在旋转过程中，不会出现可旋转设备和控制设备之间数据中断的情况。

由上述可知，该可旋转设备的旋转驱动件3在驱动时需要电能，位置调整件在调整旋转轴21的位置时也需要电能，该可旋转设备还包括供电部件，而且可旋转件2的旋转体22为智能设备的情况下也需要电能。

相应的，如图12并参考图13所示，该可旋转设备还包括无线充电线圈8，无线充电线圈8位于外壳1中，包括能量发送线圈81和能量接收线圈82；能量发送线圈81位于外壳1的内壁上，能量接收线圈82位于固定件4的旋转磁性件41上。

其中，能量发送线圈81可以固定在外壳1的底部的内壁上，能量接收线圈82可以固定在固定件4的旋转磁性件41上，能够随着旋转磁性件41一起旋转。

例如，无线充电线圈8可以位于外壳1的底部与旋转轴21的第二端相对应，如图13所示，能量接收线圈82可以沿着旋转磁性件41圆周固定，能量发送线圈81可以在外壳1的内壁上沿着固定磁性件42的圆周固定。其中，本实施例，对能量发送线圈81在外壳1内壁上的固定方式不做限定，对能量接收线圈82与旋转磁性件41的具体固定方式不做限定，能够在不影响旋转磁性件41和固定磁性件42之间的斥力下，稳固在外壳1中即可。

在一种示例中，能量发送线圈81可以将电能转换为电磁波，并向外辐射电磁波，能量接收线圈82可以接收电磁波，并将电磁波转换为电能，供给给可旋转件2以及固定在可旋转件2上的耗能部件。通过无线充电技术为该可旋转设备充电，不影响可旋转件2在外壳1中的旋转。

基于上述所述，该可旋转设备的可旋转件2可以包括旋转轴21、旋转体22和柱状透明罩23，旋转体22可以位于柱状透明罩23中，旋转轴21、旋转体22和柱状透明罩23三者，固定在一起。这样，由于旋转体22位于柱状透明罩23中，可以避免板状的旋转体22在旋转中带动周围的空气运动产生气流，进而可以减少气流阻力，以及降低气流产生的噪音。

该可旋转设备还包括两个固定件4，这两个固定件4位于旋转轴21的两端，每个固定件4中具有互斥的旋转磁性件和固定磁性件，使得每个固定件4都向旋转轴21施加轴向作用力，且作用力的方向均指向中心，使得可旋转件2可以悬浮在外壳1中。可旋转件2悬浮在外壳1中，可以减少可旋转件2与外壳1之间的旋转磨损，对可旋转件2和外壳1均形成保护，延长该可旋转设备的使用寿命。

该可旋转设备通过包括驱动磁性件31和驱动线圈32的旋转驱动件3，对可旋转件2进行无接触驱动，可以避免旋转过程中发生机械磨损，降低磨损噪音。

该可旋转设备还包括位置调整件5，对旋转轴21的位置进行动态实时调整，以控制旋转轴21维持在默认位置下进行旋转，可旋转件2不会发生偏心旋转的情况，可以提高可旋转件2的稳定性。位置调整件5通过向旋转轴21施加磁力，对旋转轴21的位置进行调整。

该可旋转设备还包括限位件6，可以限制旋转轴21的轴向运动和径向运动，进而限位件6可以对旋转轴21实现各个方向的限位。因此，该可旋转设备即使发生跌落，也不会出现可旋转件2碰触到外壳1上，对可旋转件2起到保护作用。

在本申请实施例中，该可旋转设备的可旋转件通过固定件的旋转磁性件和固定磁性件之间的斥力，悬浮位于外壳中。可旋转件通过旋转驱动件中驱动线圈对驱动磁性件的磁力，使得驱动磁性件可以带动旋转轴相对于外壳旋转。可见，悬浮在外壳中的可旋转件可以相对于外壳发生相对旋转，可旋转件与外壳不相接触。进而可以避免旋转过程中，对可旋转件和外壳造成磨损，从而可以对可旋转件和外壳形成保护，进一步可以延长该可旋转设备的使用寿命。

而且，由于发生旋转的可旋转件与静止的外壳不相接触，可以避免旋转噪声，提升该可旋转设备的用户体验效果和听感。旋转体位于柱状透明罩中，可以有效降低旋转体旋转中引起的扰流噪音，也可以提升该可旋转设备的用户使用体验。

另外，由于可旋转件悬浮在外壳中，可旋转件和外壳不相接触，也可以避免可旋转件和外壳之间发生碰撞。这样，一方面可以对可旋转件和外壳形成保护，另一方面也可以减少碰撞造成的噪声，提升用户听感。

旋转体可以为显示屏，显示屏悬浮在外壳中，显示屏和外壳不相接触，显示屏在旋转中，外壳不会碰触到显示屏，不会引起显示画面的抖动，可以提升显示屏显示画面的稳定性。

由于该可旋转设备的位置调整件可以对旋转轴的位置进行动态实时调整，以控制旋转轴维持在默认位置下进行旋转，不会发生偏心旋转的情况，可以提高可旋转件的旋转稳定性。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可旋转设备，其特征在于，所述可旋转设备包括外壳(1)和位于所述外壳(1)中的可旋转件(2)、旋转驱动件(3)与固定件(4)，所述可旋转件(2)包括旋转轴(21)和位于所述旋转轴(21)上的旋转体(22)；

所述旋转驱动件(3)包括驱动磁性件(31)和多个驱动线圈(32)，所述驱动磁性件(31)位于所述旋转轴(21)上，所述多个驱动线圈(32)在圆周方向上围在所述驱动磁性件(31)的周围且固定在所述外壳(1)的内壁上；

所述固定件(4)包括旋转磁性件(41)和固定磁性件(42)，所述旋转轴(21)的第一端和第二端分别固定有所述旋转磁性件(41)，所述外壳(1)的内壁上与所述旋转磁性件(41)相对应的位置处均固定有所述固定磁性件(42)，所述旋转磁性件(41)和所述固定磁性件(42)相互靠近的端面的磁极相同。

2.根据权利要求1所述的可旋转设备，其特征在于，所述可旋转设备还包括位置调整件(5)，所述位置调整件(5)位于所述外壳(1)中，包括调整磁性件(51)和多个调整线圈(52)；

所述调整磁性件(51)位于所述旋转轴(21)上，所述多个调整线圈(52)在圆周方向上围在所述调整磁性件(51)的周围且固定在所述外壳(1)的内壁上；

所述位置调整件(5)用于根据所述旋转轴(21)的位置偏移量对所述旋转轴(21)的位置进行调整。

3.根据权利要求2所述的可旋转设备，其特征在于，所述可旋转设备还包括加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器和所述陀螺仪安装在所述可旋转件(2)中，用于获取所述旋转轴(21)的位置偏移量。

4.根据权利要求2所述的可旋转设备，其特征在于，所述位置调整件(5)的数量为两个，所述旋转体(22)位于两个所述位置调整件(5)之间。

5.根据权利要求1所述的可旋转设备，其特征在于，所述可旋转设备还包括限位件(6)，所述限位件(6)位于所述外壳(1)中，包括限位槽(61)和限位轴承(62)；

所述限位槽(61)的槽底具有与所述旋转轴(21)相适配的通孔，所述旋转轴(21)穿过所述通孔，所述限位轴承(62)套装在所述旋转轴(21)上，且所述限位轴承(62)位于所述限位槽(61)中，所述限位槽(61)的槽壁与所述限位轴承(62)之间的间距小于目标数值。

6.根据权利要求5所述的可旋转设备，其特征在于，所述限位槽(61)的槽口的直径小于所述限位轴承(62)的外圈的直径。

7.根据权利要求5所述的可旋转设备，其特征在于，所述限位件(6)的数量为两个，所述旋转体(22)位于两个所述限位件(6)之间。

8.根据权利要求1所述的可旋转设备，其特征在于，所述可旋转件(2)还包括柱状透明罩(23)，所述旋转轴(21)穿过所述柱状透明罩(23)，所述旋转体(22)固定在所述柱状透明罩(23)中。

9.根据权利要求1所述的可旋转设备，其特征在于，所述可旋转设备还包括数据收发器(7)，所述数据收发器(7)沿所述可旋转件(2)的圆周方向布置，所述数据收发器(7)用于实现所述可旋转设备和控制设备之间的数据传输。

10.根据权利要求1至9任一所述的可旋转设备，其特征在于，所述可旋转设备还包括无线充电线圈(8)，所述无线充电线圈(8)位于所述外壳(1)中，包括能量发送线圈(81)和能量接收线圈(82)；

所述能量发送线圈(81)位于所述外壳(1)的内壁上，所述能量接收线圈(82)位于所述固定件(4)的旋转磁性件(41)上。

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