CN212532190U - 一种适用于工业车辆的操控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及机械设备焊接领域。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的操控装置，包含车体，所述车体上安装有两个手柄，该种操控装置还包含用于感应操作者双手是否分别握住两个所述手柄的感应装置,所述感应装置安装在所述车体或所述手柄上，所述感应装置与控制盒通讯连接，所述控制盒与车辆控制系统通讯连接。本实用新型的目的是提供一种适用于工业车辆的操控装置，只有在用户出于稳定状态才允许电路开启，提升驾驶安全性。

Description

一种适用于工业车辆的操控装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及机械设备操控设计领域。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。

如公开号为CN102173368的中国专利文件公开的一种工业车辆，其包含操作者舱室，操作者进入该舱室后通过操作手柄、底板开关等部件对车辆进行操作。然而由于工业车辆往往都在车间、厂房等工业环境中作业，对操作者的驾驶过程中的安全性要求较高。

在现有技术中，该种工业车辆往往不带安全检测开关，可直接驾驶。或者是在操作者舱室的底板中安装感应开关，通过压力感应等方式检测到操作者已经进入舱室，随后开启车辆总开关，允许用户驾驶。

然而，这两种方式依然存在安全性隐患，出现因为操作者站立不稳状态下就开始驾驶车辆的情形，对工厂作业的安全性产生不良的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于工业车辆的操控装置，只有在用户处于稳定状态才允许电路开启，提升驾驶安全性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的操控装置，包含车体，所述车体上安装有两个手柄，该种操控装置还包含用于感应操作者双手是否分别握住两个所述手柄的感应装置,所述感应装置安装在所述车体或所述手柄上，所述感应装置与控制盒通讯连接，所述控制盒与车辆控制系统通讯连接。

作为本实用新型的优选，所述感应装置安装在所述手柄上，为压力传感器。

作为本实用新型的优选，所述感应装置安装在所述车体或所述手柄上，为光电传感器。

作为本实用新型的优选，所述车体包含位于中部位置的主车体和两个位于两侧位置的外车板，所述手柄的外侧与所述外车板连接。

作为本实用新型的优选，所述手柄包含拇指操作部和与所述拇指操作部固定连接的主持握部，所述拇指操作部上设有控制键。

作为本实用新型的优选，所述主体上连接有扩展架，所述扩展架包含用于置放控制盒的容纳腔，所述手柄的一侧与所述控制盒连接。

作为本实用新型的优选，所述扩展架包含导向板，所述导向板中间开设有供所述手柄与所述控制盒连接的留口。

作为本实用新型的优选，所述导向板倾斜设置，所述导向板按靠近操作者的方向与所述主车体的距离逐渐减小。

作为本实用新型的优选，所述手柄包含内轴和位于所述内轴外圈的外壳，所述内轴两端分别与外车板与所述控制盒连接，所述外壳与所述内轴转动连接。

作为本实用新型的优选，所述内轴包含内轴一和内轴二，所述内轴一与所述控制盒连接，所述内轴二与外车板连接，所述内轴二与所述外壳转动连接。

作为本实用新型的优选，所述内轴一与所述控制盒固定连接，所述内轴一与所述外壳转动连接。

作为本实用新型的优选，所述内轴一与所述控制盒转动连接，所述内轴一与所述外壳固定连接。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、安全系数高，检测到操作者双手正确持握后才能有效对车辆进行操作。

2、安装过程既能保证手柄同轴度，又能避免由于卡轴产生的转动不顺的问题。

3、操作者在操作手柄转动时，拇指案件不移位，操作便捷。

4、手柄设计符合人体工程学，操作舒适。

附图说明：

图1是实施例1的侧面示意图；

图2是图1中的A处的放大示意图；

图3是图2的剖面示意图。

图中：1、车体，11、操作舱，12、主车体，13、外车板，2、手柄，3、扩展架，31、容纳腔，32、导向板，321、留口，4、控制盒，5、外壳，51、 拇指操作部，52、主持握部，6、控制键，7、内轴，71、内轴一，72、内轴二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1所示，一种适用于工业车辆的操控装置，包含车体1，车体1的前部往往安装有诸如举升部件、叉取部件这样的车辆功能性部件，在车体1的后部设有操作舱11，操作者就站立在操作舱11中进行作业。

操作舱11中存在两个手柄2，一左一右布置，供操作者双手持握。在本案中，感应器并非安装在踏板下方去感应操作者的体重，而是去感应操作者是否已经双手都持握住了手柄2，若感应到持握正常，则判定操作者已经做好了准备，开启车辆电路，操作者可正常启动和操作车辆。

具体的，在本实施例中，感应器为光电感应器，例如采用红外线技术的光电传感器，可包含红外发射器与红外接收器。这两个装置可安装在手柄2和车体1上的对应位置，当操作者的手放在手柄2上，会遮盖光路，从而这一动作被光电感应器捕捉到。

光电感应器捕捉到后，会将信号传输给控制盒4，控制盒4通过连接线与工业车辆的控制系统有线连接，控制盒4将电路开启命令传输给控制系统，随后车辆才允许正常操作。

而在本实施例中，技术人员可将光路遮盖时间超过设定的阈值，判定为操作者的手已经持握住手柄。

如图1和图2所示，手柄2包含外壳5，外壳5包含拇指操作部51和主持握部52，两者固定连接，而控制键6安装在外壳5上。控制键6上的按键往往可以控制货架的举升、下降或者车辆的车灯、喇叭等动作。这样的操作方式的好处是拇指操作部51、主持握部52和控制键6可看成一体，之间没有相对移动或相对转动。这就使得操作者在转动手柄2的时候，拇指食指靠近控制键6，避免由于手柄转动而拇指对控制键6操作困难的情况。

如图1和图2所示，主车体12居中，车辆两侧的位置有外车板13，主车体12上连接有扩展架3。扩展架3包含容纳腔31，用于置放控制盒4。控制盒4与手柄2连接，用于获取手柄2的转动数据，再通过电线将信号传输给车辆控制系统。扩展架3包含在竖直方向延伸的导向板32，其中部位置开设有留口321，留口321的空间用于控制盒4和手柄2的连接。

在本案中，导向板32做了倾斜设计，按靠近操作者的方向，其与主车体12的距离逐渐缩小。这样的设计可以便于手柄2倾斜延伸，使得手柄2按向两侧的方向逐渐靠近操作者，使得人体获得更好的手腕操作角度。

如图3所示，图3为图2部分的剖面图。整个手柄2分成内外两层设计，内层为内轴7，外侧为外壳5。系统感知的旋转角度并非为内轴7的旋转角度，而是外壳5的旋转角度。此外，内轴7和外壳5之间存在相对转动。这是由于在内轴7安装的时候需要一端与控制盒4上的部件连接，另一端与外车板13上的连接部件连接，即使内轴7与外车板13上的连接部件转动连接，但在连接、安装和使用过程中存在较为复杂的情况，有可能使得该转动连接部件发生问题，从而依然会使得内轴7存在卡滞的问题，从而影响手柄2的转动操作。而在本案中，由于外壳5与内轴7是转动连接设计，即使在内轴7出现卡轴的情况时，外壳5依然能正常使用。

此外，在本案中，内轴7才特别做了两段分体设计，如图3所示，包含内轴一71和内轴二72，其中内轴二72一端与外车板13连接，另一端与外壳5进行转动连接，例如通过轴承之类的部件。

内轴一71和内轴二72之间不直接连接，两者之间存在一端空置距离。内轴一71一端与控制盒4固定连接，而外壳5与内轴一71转动连接。这样的内轴分体设计带来了两个好处。好处一、利于装配。例如图3中，内轴一71已经于控制盒4连接完毕，而右侧的外车板13的连接部分由于采用焊接工艺，其位置也很难进行调整。若是一体式的内轴，则很难保证控制盒4、内轴7、外车板13这三个连接部件的同轴度，从而对安装带来麻烦。而分体式的设计，使得内轴一71和内轴二72存在些许的调整空间，这就给安装提供了合理的容错度，也便于内轴二72与外车板13的顺利连接。

好处二、空间优化和线缆保护。由于内轴7采用了两段式分体设计，内轴一71和内轴二72之间存在着空隙，这段空隙就可以用来安装诸如线缆、感应器等电子部件，从而优化了内部安装空间。此外，由于用户转动手柄2过程中，线缆等部件也会随之转动。由于分体式的空隙存在，线缆的主体部分就不会与内轴7产生相对移动和摩擦，保护了线缆，延长了线缆的使用寿命。

实施例2，与实施例1的区别是，感应器为压力传感器。压力传感器可以为现有技术中的成熟产品，安装在手柄2上。可安装在外壳5的表面，操作者持握手柄2并捏一下，该压力传感器感受到人体的压力即会产生触发信号。技术人员可将压力传感器上的压力数值超过设定的阈值，判定为操作者的手已经持握住手柄。该触发信号传输给控制盒4，控制盒4产生电路开启命令且传输给车辆控制系统，车辆控制系统会开启车辆的总电路供操作者操作车辆。

实施例3，与实施例1的区别是，内轴一71、外壳5和控制盒4的具体连接方式。在本实施例中，内轴一71和控制盒4之间转动连接，而外壳5与内轴一71之间可固定连接。

实施例4，与实施例1的区别是，感应器为电容传感器，安装在手柄2上。具体的，安装在外壳5的内部，即不与操作者的皮肤直接物理接触。但是当操作者手握住外壳5外表面时，电容传感器可捕捉到操作者的持握手柄2的动作，并产生触发信号，该触发信号传输给控制盒4，控制盒4产生电路开启命令且传输给车辆控制系统，车辆控制系统会开启车辆的总电路供操作者操作车辆。技术人员可将电容传感器上的感应到人体的时间超过设定的时间阈值，判定为操作者的手已经持握住手柄。

Claims (13)

1.一种适用于工业车辆的操控装置，包含车体（1），其特征在于：所述车体（1）上安装有两个手柄（2），该种操控装置还包含用于感应操作者双手是否分别握住两个所述手柄（2）的感应装置,所述感应装置安装在所述车体（1）或所述手柄（2）上，所述感应装置与控制盒（4）通讯连接，所述控制盒（4）与车辆控制系统通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的操控装置，其特征在于：所述感应装置安装在所述手柄（2）上，为压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的操控装置，其特征在于：所述感应装置安装在所述车体（1）或所述手柄（2）上，为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的操控装置，其特征在于：所述感应装置安装在所述手柄（2）上，为电容传感器。

5.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的操控装置，其特征在于：所述车体（1）包含位于中部位置的主车体（12）和两个位于两侧位置的外车板（13），所述手柄（2）的外侧与所述外车板（13）连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种适用于工业车辆的操控装置，其特征在于：所述手柄（2）包含拇指操作部（51）和与所述拇指操作部（51）固定连接的主持握部（52），所述拇指操作部（51）上设有控制键（6）。

7.根据权利要求5所述的一种适用于工业车辆的操控装置，其特征在于：所述车体（1）上连接有扩展架（3），所述扩展架（3）包含用于置放控制盒（4）的容纳腔（31），所述手柄（2）的一侧与所述控制盒（4）连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于工业车辆的操控装置，其特征在于：所述扩展架（3）包含导向板（32），所述导向板（32）中间开设有供所述手柄（2）与所述控制盒（4）连接的留口（321）。

9.根据权利要求8所述的一种适用于工业车辆的操控装置，其特征在于：所述导向板（32）倾斜设置，所述导向板（32）按靠近操作者的方向与所述主车体（12）的距离逐渐减小。

10.根据权利要求7或8或9所述的一种适用于工业车辆的操控装置，其特征在于：所述手柄（2）包含内轴（7）和位于所述内轴（7）外圈的外壳（5），所述内轴（7）两端分别与外车板（13）和所述控制盒（4）连接，所述外壳（5）与所述内轴（7）转动连接。

11.根据权利要求10所述的一种适用于工业车辆的操控装置，其特征在于：所述内轴（7）包含内轴一（71）和内轴二（72），所述内轴一（71）与所述控制盒（4）连接，所述内轴二（72）与外车板（13）连接，所述内轴二（72）与所述外壳（5）转动连接。

12.根据权利要求11所述的一种适用于工业车辆的操控装置，其特征在于：所述内轴一（71）与所述控制盒（4）固定连接，所述内轴一（71）与所述外壳（5）转动连接。

13.根据权利要求12所述的一种适用于工业车辆的操控装置，其特征在于：所述内轴一（71）与所述控制盒（4）转动连接，所述内轴一（71）与所述外壳（5）固定连接。

Images