CN212531117U - 一种稀土永磁上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稀土永磁上料装置，包括箱体，所述箱体内部设有储料筒，所述储料筒下侧设有分料机构，所述分料机构包括安装座，所述安装座安装在箱体内部，所述安装座底部设有可转动的转盘，所述安装座设有拨料轨道，所述拨料轨道外侧壁与安装座侧壁之间构成分料通道，所述拨料轨道内侧壁与安装座内壁之间构成接料区，所述接料区位于储料筒的下方，所述安装座连接下料通道，所述下料通道设有均匀送料机构，本实用新型的效果为：能够实现全自动进料，适用于较小圆片料块端面磨削的自动化生产，大幅度提高圆片料块的生产效率，有效地降低劳动力使用及成本，提高圆片料块产品质量。

Description

一种稀土永磁上料装置

技术领域

本实用新型是一种稀土永磁上料装置，属于稀土永磁加工技术领域。

背景技术

稀土永磁材料, 以其优良的磁性能得到越来越多的应用，被广泛用于医疗的核磁共振成像，计算机硬盘驱动器，音响、手机等领域；随着节能和低碳经济的要求，钕铁硼稀土永磁材料又开始在汽车零部件、家用电器、节能和控制电机、混合动力汽车，风力发电等领域应用。

在稀土永磁生产工艺中，稀土永磁圆柱形棒料在完成切片工序后，需要对稀土永磁圆片料块进行双端面磨削处理，传统的圆片料块双端面在进行磨削时，主要依赖人工手动添加翻动圆片料块，长时间的单一操作增加了人工劳动强度且生产效率低，导致废品率居高不下，人工添加圆片料块的进程有时与磨床磨削的进度不一致，易造成圆片料块双端面薄厚不等，进而导致圆片料块产品质量差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种稀土永磁上料装置，解决了传统的稀土永磁圆片料块双端面在进行磨削时，通过人工上料导致生产效率低、生产质量差的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种稀土永磁上料装置，包括箱体，所述箱体为上端开口中空结构，所述箱体内部安装有储料筒，所述储料筒下侧安装有分料机构，所述分料机构连接有下料通道，所述下料通道穿入箱体内部并与箱体固定连接，所述下料通道安装有均匀送料机构。

所述分料机构包括安装座，所述安装座固定在箱体内部，所述安装座为环形结构，所述安装座底部安装有可转动适配的转盘，所述安装座安装有弧形结构的拨料轨道，拨料轨道外侧壁与安装座侧壁之间构成分料通道，所述分料通道从流入端到流出端的宽度逐渐变小至与圆片料块直径相等，保证分料通道只能同时通过一块圆片料块，所述拨料轨道内侧壁与安装座内壁之间构成接料区，所述接料区位于储料筒的下开口下方，所述拨料轨道一端靠近转盘中心，防止圆片料块在转盘上随转盘移动且不进入分料通道，拨料轨道另一端与安装座固定连接，所述安装座开有与分料通道流出端对应且适配的安装口，所述安装口连接下料通道。

所述料通道的两端呈水平分布，下料通道的两端之间呈倾斜分布，下料通道的下水平端长度小于圆片料块的直径，保证圆片料块滑落到下料通道底部通过自身惯性能够水平进入磨床，进行磨削加工，所述下料通道的倾斜段通过安装板安装有均匀送料机构，所述下料通道底部固定有安装板。

所述均匀送料机构包括拨料架，所述拨料架可转动安装在安装板上，所述拨料架为十字形结构，所述十字结构的骨架之间构成的中空部位与圆片料块的大小适配，所述下料通道对应拨料架位置开有适配的开口，拨料架穿过开口延伸入下料通道内，所述拨料架固定连接有同步转动的卡盘，所述卡盘开有与拨料架的十字结构骨架中空位置中心对应的卡槽，所述卡槽内卡固连接有可转动且可自动复位的卡件，所述卡件固定有凸块，所述凸块贴合连接有可转动凸轮，凸轮转动推动卡件转动，卡件转动出卡槽，由于下料通道倾斜，圆片料块根据自身重力下滑并带动拨料架转动，凸轮推动卡件转动后，卡件复位，卡盘被卡固，拨料架十字结构的中空位置将下一个圆片料块阻挡，当凸轮转动再次推动卡件后，被阻挡的圆片料块能够沿下料通道滑动，以此实现圆片料块间歇被送入磨床。

进一步，所述箱体安装有箱盖，减少储料筒内的圆片料块与空气接触时间，防止圆片料块被氧化。

进一步，所述储料筒由圆柱形中空结构与倒斜锥形中空结构连接构成上下开口的中空结构，且倒斜锥形结构位于圆柱形结构下端，提高储料筒的出料量，同时保证储料筒能够将圆片料块投放至分料机构的接料区；储料筒侧端固定安装有激振器。

进一步，所述储料筒底部具转盘的距离大于圆片料块厚度的一倍且小于圆片料块厚度的两倍，防止接料区料块堆积过多，叠堆在一起，无法正常分料，同时又能保证料块水平落到转盘。

进一步，所述箱体与下料通道之间固定有加强板。

进一步，所述下料通道内璧为光滑结构，减小圆片料块在滑动中产生的摩擦力。

进一步，所述转盘底部连接有第一减速电机，所述第一减速电机固定在箱体底部。

进一步，所述凸轮连接有第二减速电机，所述第二减速电机固定在安装板上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过储料筒的下料口靠近转盘，保证圆片料块水平落到转盘上，转盘带动圆片料块逐一进入分料通道，并进入下料通道，通过均匀送料机构将圆片料块均匀送入磨床，实现全自动进料，适用于较小圆片料块端面磨削的自动化生产，大幅度提高圆片料块的生产效率，有效地降低劳动力使用及成本，提高了圆片料块产品质量。

本实用新型通过十字形拨料架能够间歇转动，使得圆片料块能够匀速被送入到磨床上，保证圆片料块进程与磨削进程同步，提高磨削后稀土永磁圆片料块的质量。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型主视局部结构示意图。

图3为本实用新型侧视局部剖面结构示意图。

图4为本实用新型立体局部结构示意图。

图5为本实用新型俯视局部结构示意图。

图6为本实用新型均匀送料装置立体结构示意图。

图7为本实用新型均匀送料装置立体局部结构示意图。

图中：箱体1、箱盖2、储料筒3、激振器4、减震弹簧5、分料机构6、安装座6-1、安装口6-2、转盘6-3、第一减速6-4、拨料轨道6-5、分料通道6-6、接料区6-7、下料通道7、安装板8、均匀送料机构9、拨料9-1、转轴9-2、开口9-3、卡盘9-4、卡槽9-5、卡件9-6、扭力弹簧9-7、销轴9-8、凸块9-9、凸轮9-10、第二减速电机9-11、加强板10、圆片料块11。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-7所示，所述的一种稀土永磁上料装置，包括箱体1，所述箱体1为上端开口9-3中空结构，所述箱体1内部安装有储料筒3，所述储料筒3下侧安装有分料机构6，所述分料机构6连接有槽结构的下料通道7，所述下料通道7穿入箱体1内部并与箱体1焊接固定连接，所述下料通道7安装有均匀送料机构9。

在本实施例中，所述箱体1通过合页（图中未示出）安装有箱盖2，减少储料筒3内的圆片料块11与空气接触时间，防止圆片料块11被氧化。

在本实施例中，所述储料筒3由圆柱形中空结构与倒斜锥形中空结构连接构成上下开口9-3的中空结构，且倒斜锥形结构位于圆柱形结构下端，提高储料筒3的出料量，同时保证储料筒3能够将圆片料块11投放至分料机构6的接料区6-7；储料筒3侧端通过紧固螺栓固定安装有激振器4，所述减震弹簧5在储料筒3添加圆片料块11后不发生形变，只具有减震效果，防止储料筒3振动后带动箱体1振动。

在本实施例中，所述储料筒3底部具转动盘的距离大于圆片料块11厚度的一倍且小于圆片料块11厚度的两倍，防止接料区6-7料块堆积过多，叠堆在一起，无法正常分料，同时又能保证料块水平落到转动盘。

在本实施例中，所述分料机构6包括安装座6-1，所述安装座6-1焊接固定在箱体1内部，所述安装座6-1为环形结构，所述安装座6-1底部通过轴承（图中未示出）安装有可转动适配的转盘6-3，其中，所述轴承的外圈与箱体1内壁焊接固定连接，轴承的内圈套接转盘6-3并焊接固定连接，所述转盘6-3底部连接有第一减速6-4电机，所述第一减速6-4电机通过紧固螺栓固定在箱体1底部，所述第一减速6-4电机的输出端通过花键与转盘6-3固定连接，所述安装座6-1安装有弧形结构的拨料9-1轨道6-5，拨料9-1轨道6-5外侧壁与安装座6-1侧壁之间构成分料通道6-6，所述分料通道6-6从流入端到流出端的宽度逐渐变小至与圆片料块11直径相等，保证分料通道6-6只能同时通过一块圆片料块11，所述拨料9-1轨道6-5内侧壁与安装座6-1内壁之间构成接料区6-7，所述接料区6-7位于储料筒3的下开口9-3下方，所述安装座6-1开有与分料通道6-6的流出端对应且适配的安装口6-2，所述安装口6-2固定连接下料通道7。

在本实施例中，所述拨料9-1轨道6-5一端靠近转动盘中心，防止圆片料块11在转盘6-3上随转动盘移动且不进入分料通道6-6，拨料9-1轨道6-5另一端与安装座6-1固定连接，拨料9-1轨道6-5与转盘6-3贴合连接，拨料9-1轨道6-5且不与转盘6-3固定连接。

在本实施例中，所述料通道的两端呈水平分布，下料通道7的两端之间呈倾斜分布，下料通道7的下水平端长度小于圆片料块11的直径，保证圆片料块11滑落到下料通道7底部通过自身惯性能够水平进入磨床，进行磨削加工，所述下料通道7的倾斜段通过安装板8安装有均匀送料机构9，所述下料通道7底部通过紧固螺栓固定有安装板8。

在本实施例中，所述均匀送料机构9包括拨料9-1架，所述拨料9-1架通过可转动安装在安装板8上，所述转轴9-2通过轴承与安装板8可转动连接，所述转轴9-2两端均延伸出安装板8，所述转轴9-2上端焊接固定连接拨料9-1架，所述拨料9-1架为十字形结构，所述十字结构的骨架之间构成的中空部位与圆片料块11的大小适配，所述下料通道7对应拨料9-1架位置开有适配的开口9-3，拨料9-1架穿过开口9-3延伸入下料通道7内，所述拨料9-1架固定连接有同步转动的卡盘9-4，其中，所述卡盘9-4与转轴9-2下端焊接固定连接，所述卡盘9-4开有与拨料9-1架的十字结构骨架中空位置中心对应的卡槽9-5，所述卡槽9-5内卡固连接有可转动且可自动复位的卡件9-6，其中，所述卡件9-6通过销轴9-8与安装板8可转动连接，所述卡件9-6与安装板8之间固定有套接在销轴9-8上的扭力弹簧9-7，且扭力弹簧9-7为自由状态时，卡件9-6与卡槽9-5卡固连接，所述卡件9-6侧端焊接固定有凸块9-9，所述凸块9-9贴合连接有可转动凸轮9-10，所述凸轮9-10连接有第二减速电机，所述第二减速电机9-11通过紧固螺栓与安装板8固定连接，所述第二减速电机9-11的输出端与凸轮9-10通过花键固定连接，凸轮9-10转动推动卡件9-6转动，卡件9-6转动出卡槽9-5，由于下料通道7倾斜，圆片料块11根据自身重力下滑并带动拨料9-1架转动，凸轮9-10推动卡件9-6转动后，卡件9-6复位，卡盘9-4被卡固，拨料9-1架十字结构的中空位置将下一个圆片料块11阻挡，当凸轮9-10转动再次推动卡件9-6后，被阻挡的圆片料块11能够沿下料通道7滑动，以此实现圆片料块11间歇被送入磨床。

在本实施例中，所述箱体1与下料通道7之间焊接固定有加强板10。

在本实施例中，所述下料通道7内璧为光滑结构，减小圆片料块11在滑动中产生的摩擦力。

在本实施例中，所述储料筒3为透明结构，所述箱体1安装有观察窗（图中未示出），便于观察储料筒3内圆片料块11的储存量，以便于及时加料。

本实用新型的工作原理和使用方法：

打开箱盖2，将圆片料块11倒入储料筒3内，启动第一减速6-4电机和第二减速电机9-11，然后启动激振器4，激振器4给储料筒3小频率振动，防止圆片料块11在储料筒3的出料口发生堵塞现象，圆片料块11均匀呈水平状掉落在转盘6-3上第一减速6-4电机带动转盘6-3转动，转盘6-3带动圆片料块11进入分料通道6-6，由于分料通道6-6的宽度逐渐变小，因此，圆片料块11通过转盘6-3的带动有序排列在分料通道6-6内，前端的圆片料块11被后端的圆片料块11推送进入下料通道7，并有序停留在下料通道7内；同时，第二电机带动凸轮9-10转动，凸轮9-10转动推动卡件9-6转动，卡件9-6转动出卡槽9-5，此时扭力弹簧9-7发生形变，由于下料通道7倾斜，圆片料块11根据自身重力下滑并带动拨料9-1架和卡盘9-4转动，凸轮9-10推动卡件9-6转动后，卡件9-6通过扭力弹簧9-7复位，卡盘9-4被卡固，此时，拨料9-1架十字结构的中空位置恰好将下一个圆片料块11阻挡，当凸轮9-10转动再次推动卡件9-6后，被阻挡的圆片料块11能够沿下料通道7滑动，以此实现圆片料块11匀速且间歇被送入磨床，进行磨削加工。

尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行改进和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种稀土永磁上料装置，包括箱体，其特征是：所述箱体为上端开口中空结构，所述箱体内部设有储料筒，所述储料筒下侧设有分料机构，所述分料机构包括环形结构的安装座，所述安装座安装在箱体内部，所述安装座底部设有可转动的转盘，所述安装座设有弧形结构的拨料轨道，所述拨料轨道的一端靠近转盘中心，所述拨料轨道外侧壁与安装座侧壁之间构成分料通道，所述分料通道从流入端到流出端的宽度逐渐变小至与圆片料块直径相等，所述拨料轨道内侧壁与安装座内壁之间构成接料区，所述接料区位于储料筒的下方，所述安装座设有与分料通道的流出端对应且适配的安装口，所述安装口连接下料通道，所述下料通道通过安装板安装有均匀送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种稀土永磁上料装置，其特征在于：所述箱体安装有箱盖。

3.根据权利要求1所述的一种稀土永磁上料装置，其特征在于：所述储料筒由圆柱形中空结构与倒斜锥形中空结构连接构成上下开口的中空结构，且倒斜锥形结构位于圆柱形结构下端；所述储料筒上设有激振器；所述储料筒底部具转盘的距离大于圆片料块厚度的一倍且小于圆片料块厚度的两倍。

4.根据权利要求1所述的一种稀土永磁上料装置，其特征在于：所述下料通道的两端呈水平分布，下料通道的两端之间呈倾斜分布，所述下料通道的上水平端穿入箱体内部并与箱体固定连接，下料通道的下水平端长度小于圆片料块的直径；所述下料通道的倾斜段底部设有安装板，所述安装板安装有均匀送料机构。

5.根据权利要求1或4所述的一种稀土永磁上料装置，其特征在于：所述均匀送料机构包括十字形结构的拨料架，所述拨料架可转动安装在安装板上，所述拨料架十字结构的骨架之间构成的中空部位与圆片料块的大小适配，所述下料通道对应拨料架位置设有适配的开口，拨料架穿过开口延伸入下料通道内，所述拨料架连接有同步转动的卡盘，所述卡盘设有与拨料架的十字结构骨架中空位置中心对应的卡槽，所述卡槽内卡固连接有可转动且可自动复位的卡件，所述卡件固定有凸块，所述凸块贴合连接有可转动凸轮。

6.根据权利要求1或4所述的一种稀土永磁上料装置，其特征在于：所述箱体与下料通道之间设有加强板。

7.根据权利要求1或4所述的一种稀土永磁上料装置，其特征在于：所述下料通道内璧为光滑结构。

8.根据权利要求1所述的一种稀土永磁上料装置，其特征在于：所述转盘底部连接有第一减速电机，所述第一减速电机安装在箱体底部。

9.根据权利要求5所述的一种稀土永磁上料装置，其特征在于：所述凸轮连接有第二减速电机，所述第二减速电机安装在安装板上。

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