CN212530483U - 一种简易式载料及快速脱料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种简易式载料及快速脱料机构，包括两平行间隔布置的安装架，且每一安装架底部的长度方向上平行间隔设有若干支撑柱；每一支撑柱上安装有弹性支撑机构，若干弹性支撑机构用于放置物料及对物料进行脱料；每一弹性支撑机构包括与支撑柱铰接的用于放置物料的支撑块，以及与支撑块驱动连接的伸缩气缸，伸缩气缸用于驱动支撑块旋转，以便对物料进行脱料。本实用新型设计合理、结构紧凑，通过可做旋转运动的支撑块来支撑承载物料、承载动作简单、且承载稳定性高，同时，只需一个伸缩气缸，即可实现对物料的快速脱料，简单方便、成本低、占用面积小、易量化生产、实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及载料及脱料技术领域，尤其涉及一种简易式载料及快速脱料机构。
背景技术
在自动化生产领域中，物料传送时，经常需要对物料进行存储放置，并当需要该物料时，对其进行脱料，以便移载机构将其移载至待加工区域。而通常的载料及脱料机构基本都为180°平行安装机构，空间占用大，承载物料动作相对复杂、脱料速度慢，进而影响加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种简易式载料及快速脱料机构，该机构设计合理、结构紧凑，通过可做旋转运动的支撑块来支撑承载物料、承载动作简单、且承载稳定性高，同时，只需一个伸缩气缸，即可实现对物料的快速脱料，简单方便、成本低、占用面积小、易量化生产、实用性强。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种简易式载料及快速脱料机构，包括两平行间隔布置的安装架，且每一安装架底部的长度方向上平行间隔设有若干支撑柱；每一支撑柱上安装有弹性支撑机构，若干弹性支撑机构用于放置物料及对物料进行脱料；每一弹性支撑机构包括与支撑柱铰接的用于放置物料的支撑块，以及与支撑块驱动连接的伸缩气缸，伸缩气缸用于驱动支撑块旋转，以便对物料进行脱料。
进一步地，每一弹性支撑机构还包括旋转轴、扭簧；每一支撑柱的一侧下部开设有第一通孔，支撑块安装于第一通孔内且其中部经旋转轴及扭簧与第一通孔的两内侧壁铰接；所述支撑块的一端从第一通孔穿出并向外延伸布置，用于支撑物料；所述支撑块的另一端与伸缩气缸驱动连接，伸缩气缸用于驱动支撑块经旋转轴做旋转运动，扭簧用于驱动支撑块复位。
进一步地，所述伸缩气缸布置于支撑柱的另一侧，且伸缩气缸的输出轴穿入至第一通孔并与支撑块的一端顶部驱动连接。
进一步地，所述其中一安装架的上部还安装有位置传感器。
进一步地，所述简易式载料及快速脱料机构还包括若干导向柱，若干导向柱布置于两安装架之间，用于对物料升降进行导向。
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
设计合理、结构紧凑，通过可做旋转运动的支撑块来支撑承载物料、承载动作简单、且承载稳定性高，同时，只需一个伸缩气缸，即可实现对物料的快速脱料，简单方便、成本低、占用面积小、易量化生产、实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的安装架及弹性支撑机构的立体图；
图3为本实用新型的弹性支撑机构的立体图；
其中，附图标识说明：
1—安装架； 2—支撑柱；
3—弹性支撑机构； 4—位置传感器；
5—导向柱； 31—支撑块；
32—伸缩气缸。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
参照图1至3所示，本实用新型提供一种简易式载料及快速脱料机构，包括两平行间隔布置的安装架1，且每一安装架1底部的长度方向上平行间隔设有若干支撑柱2；每一支撑柱2上安装有弹性支撑机构3，若干弹性支撑机构3用于放置物料及对物料进行脱料；每一弹性支撑机构3包括与支撑柱2铰接的用于放置物料的支撑块31，以及与支撑块31驱动连接的伸缩气缸32，伸缩气缸32用于驱动支撑块31旋转，以便对物料进行脱料。
继续参照图1-3所示，本实施例中，每一安装架1上安装有两个支撑柱2，两个支撑柱2沿竖直方向平行间隔布置，每一支撑柱2上安装一弹性支撑机构3，即总计四个弹性支撑机构3，可对物料的底部四侧进行支撑，保证物料放置的稳定性；两个安装架1平行间隔布置，其两者间距可根据实际需求自由调整，以便适应不同类型及尺寸物料的支撑，泛用性强；其中一安装架1的上部还安装一位置传感器4，当物料受外部移载机构驱动移载至下一工序时，可感应物料的位置，便于下一步操作；同时，两安装架1之间还设有若干导向柱5，本实施例中，导向柱5数量为两个，可对物料(受外部移载机构驱动)的升降进行导向，保证物料升降的稳定性。
优选地，每一弹性支撑机构3还包括旋转轴、扭簧；每一支撑柱2的一侧下部开设有第一通孔，支撑块31安装于第一通孔内且其中部经旋转轴及扭簧与第一通孔的两内侧壁铰接；所述支撑块31的一端从第一通孔穿出并向外延伸布置，用于支撑物料；所述支撑块31的另一端与伸缩气缸32驱动连接，伸缩气缸32用于驱动支撑块31经旋转轴做旋转运动，扭簧用于驱动支撑块31复位。
支撑块31的中部经旋转轴及扭簧安装于第一通孔内，可相对旋转轴做旋转运动；当物料受外部移载机构驱动从下往上运动时，物料的顶部会挤压支撑块31的一端，从而驱动支撑块31顺时针旋转，此时，旋转的支撑块31会挤压扭簧，扭簧处于压缩状态；当支撑块31一端旋转至与竖直方向平行时，物料会移动至支撑块31的上方，此时，受扭簧的回复力驱动，支撑块31复位(使得支撑块31一端处于水平状态)，进而移载机构释放物料，以将物料放置于支撑块31上，实现对物料的载料；当脱料时，只需控制伸缩气缸32驱动支撑块31做顺时针旋转运动，使得支撑块31的一端将物料顶起，当支撑块31的该端与竖直方向平行时，物料即可从支撑块31上脱落，实现物料的快速脱料，简单方便、实用性强。
优选地，所述伸缩气缸32布置于支撑柱2的另一侧，且伸缩气缸32的输出轴穿入至第一通孔并与支撑块31的一端顶部驱动连接。伸缩气缸32直接安装于支撑柱2上，可节省安装空间，使得整体结构紧凑，便于安装拆卸。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种简易式载料及快速脱料机构，其特征在于，包括两平行间隔布置的安装架，且每一安装架底部的长度方向上平行间隔设有若干支撑柱；每一支撑柱上安装有弹性支撑机构，若干弹性支撑机构用于放置物料及对物料进行脱料；每一弹性支撑机构包括与支撑柱铰接的用于放置物料的支撑块，以及与支撑块驱动连接的伸缩气缸，伸缩气缸用于驱动支撑块旋转，以便对物料进行脱料。
2.根据权利要求1所述的简易式载料及快速脱料机构，其特征在于，每一弹性支撑机构还包括旋转轴、扭簧；每一支撑柱的一侧下部开设有第一通孔，支撑块安装于第一通孔内且其中部经旋转轴及扭簧与第一通孔的两内侧壁铰接；所述支撑块的一端从第一通孔穿出并向外延伸布置，用于支撑物料；所述支撑块的另一端与伸缩气缸驱动连接，伸缩气缸用于驱动支撑块经旋转轴做旋转运动，扭簧用于驱动支撑块复位。
3.根据权利要求2所述的简易式载料及快速脱料机构，其特征在于，所述伸缩气缸布置于支撑柱的另一侧，且伸缩气缸的输出轴穿入至第一通孔并与支撑块的一端顶部驱动连接。
4.根据权利要求1所述的简易式载料及快速脱料机构，其特征在于，其中一安装架的上部还安装有位置传感器。
5.根据权利要求1所述的简易式载料及快速脱料机构，其特征在于，所述简易式载料及快速脱料机构还包括若干导向柱，若干导向柱布置于两安装架之间，用于对物料升降进行导向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021175781.5U CN212530483U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种简易式载料及快速脱料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021175781.5U CN212530483U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种简易式载料及快速脱料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212530483U true CN212530483U (zh) | 2021-02-12 |
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ID=74545371
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021175781.5U Active CN212530483U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种简易式载料及快速脱料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212530483U (zh) |
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2020
- 2020-06-22 CN CN202021175781.5U patent/CN212530483U/zh active Active
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