CN212530331U - 一种辊类零件包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品包装技术领域，特别涉及一种辊类零件包装机，其包括：带式输送机、取板装置、纸盒成型装置、送辊装置、纸盒封口装置和带式输送机。其中，取板装置可将纸板转送到纸盒成型装置中；纸盒成型装置设置有下压装置和成型板组件，成型板组件采用三个高度差，在下压装置的作用下使纸板成型为纸盒；送辊装置可将辊类零件自动有序的传送到纸盒内；纸盒封口装置通过月形压板机构、压盖机构和顶盖机构彼此配合将装有辊类零件的纸盒封口，并通过带式输送机运走，以此本实用新型一方面解决了现阶段辊类零件只能依靠人工进行包装，并且包装的效率和质量较低的问题；另一方面使用自动化机器减轻劳动力，释放人力。

Description

一种辊类零件包装机

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，特别涉及一种辊类零件包装机。

背景技术

辊类零件是指机器上能滚动的圆柱形机件的统称，辊类零件广泛应用于各行各业中，特别是在工厂设备中。主要起着运输、传送的作用，尤其是印刷行业中。

在印刷公司中最重要的设备就是印刷设备，公司在购买印刷设备时除了要挑选高质量的零件外还要确保在运输过程中防止磕碰与损坏。所以需要对辊类零件进行一定的包装，一方面，可以减少辊类零件在运输过程中的损坏；另一方面，可以提高辊类零件的竞争力，提高经济效益。

目前大多数辊类零件的包装方式为人工包装，即先把纸板加工成未封盖的纸盒，然后再把辊类零件放进去进行封装。这种方式需要先购买半成品的纸盒，与纸板相比，额外的成本费用要高很多，并且其中需要很多劳动力来装箱纸板、运输纸板、运输轴辊类零件。人工包装的缺点：(1)工人每天要重复同样的动作数百上千遍，包装工作量大且重复性高，易产生厌倦轻浮的心理从而影响到产品的包装效率与质量。(2)工人在包装小型零件时较为轻松，但在包装中大型零件时因商品尺寸较大包装起来较为费力。(3)人工包装需要的生产较高，另外不同的工人包装零件稂莠不齐无法确保包装后的零件具有良好的包装完整性。

现如今，人工劳动力成本越来越高，较高的包装量也就意味着会产生较高的人工成本。辊类零件的包装工作，技术含量低、劳动力强度高，工作量大、工作时间长。并且工人基本为年级较大人群，很少有年轻人从事这个工作。随和国家老龄化的加剧，制作这样一个可以自动进行辊类零件包装的机器可以大大解放生产力，降低工人的工作强度，目前，市面上并没有出现此类型机器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服已知现有辊类零件包装中存在的辊类零件只能依靠人工进行包装，并且包装的效率和质量较低等缺陷与不足，为此本实用新型提供了辊类零件包装机，能够提高包装质量，降低工人的工作强度、提高工作效率、降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种辊类零件包装机，其包括：包括：带式输送机、位于所述带式输送机一侧的取板装置、纸盒成型装置和位于所述带式输送机尾端的带式输送机，所述取板装置被配置成可将纸板转送到所述纸盒成型装置中成形为纸盒，其特征在于，所述该包装机还包括：

送辊装置，其被配置成可将辊类零件自动有序的传送到所述纸盒内；和

纸盒封口装置，被配置成可将装有辊类零件的所述纸盒封口，其包括月形压板机构、压盖机构和位于纸盒长度方向上两侧的顶盖机构；

所述纸盒成型装置包括用于纸盒成形的成型板组件；所述成型板组件包括两个平行对称设置的挡板；两个所述挡板的两端分别通过连接挡板连接为一体；所述挡板设置有中间挡板和所述中间挡板两侧且对称的侧挡板A；所述侧挡板A、所述连接挡板和所述中间挡板各自的底端共面，且高度依次降低；所述连接挡板外侧连接有固定杆，所述固定杆端面连接有固定座。

进一步地，所述取板装置包括带支腿的箱壳、步进推杆、在所述箱壳内可滑动的推板和取放板机构；所述步进推杆固定于所述箱壳下部的中间，并与所述步进推杆上方的所述推板固定连接；所述取放板机构被配置成可连续地旋转取放所述纸板。

进一步地，所述取放板机构包括支架A、位于所述支架A上端且水平设置的的旋转架和位于所述旋转架上的带缓冲吸盘；所述旋转架长度方向的两端开设有槽口；所述带缓冲吸盘的数量为4个，且呈矩形均布在所述槽口两侧。

进一步地，所述纸盒成型装置还包括：

下压机构，其具有支架C和直角型的压杆；所述压杆被配置成可在所述支架C上竖直升降；

两个电磁推杆，位于所述纸盒长度方向的两侧；和

电动推杆A，设置于所述带式输送机的首端；

所述成型板组件通过所述固定座固定在两个所述电磁推杆各自的上端。

进一步地，所述送辊装置包括支架B上的投料箱和滑槽板；所述投料箱内设置有由电机驱动的运输齿轮、所述运输齿轮上方的V型投料口、圆弧挡板和出料口；所述运输齿轮被配置成可将辊类零件从所述V型投料口经所述出料口运送至所述滑槽板上；所述滑槽板向下倾斜置在所述纸盒上方；所述运输齿轮分别与所述圆弧挡板、所述投料箱内壁相切。

进一步地，所述运输齿轮包括齿轮轴和齿板，所述齿板均布在所述齿轮轴的圆周上。

进一步地，所述月形压板机构和所述压盖机构均具有相同的驱动机构，所述驱动机构包括两个相互平行且可转动固定在支架D上的螺杆、所述螺杆顶端的同步带轮、同步带和与所述螺杆配合的螺母；

所述月形压板机构还包括带有支撑板的弧形板，所述支撑板A两端各自固定所述螺母；

所述压盖机构还包括带有支撑板B且呈直角型的压板，所述支撑板B两端各自固定所述螺母；

所述顶盖机构包括电动推杆B和呈三角形的顶盖板，所述顶盖板通过轴与所述电动推杆B连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了辊类零件自动化、智能化包装，即主要实现的功能为：纸板的自动上升与运输、纸盒的自动成型、辊类零件的自动化运输、纸盒的自动封口。该实用新型还解决了辊类零件只能凭借人工进行包装的局限，减少了劳动力，提高了辊类零件的包装效率与包装质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型取板装置的结构示意图。

图3为本实用新型取板装置的仰视示意图。

图4为本实用新型取板装置的俯视图。

图5为本实用新型纸盒成型装置的结构示意图。

图6为本实用新型成型板组件的结构示意图。

图7为本实用新型纸板压折顺序的示意图。

图8为本实用新型送辊装置的结构示意图。

图9为本实用新型送辊装置的剖视图。

图10为本实用新型纸盒封口装置的结构示意图。

图11为本实用新型月形压板机构的结构示意图。

图12为本实用新型压盖机构的结构示意图。

图13为本实用新型顶盖机构的结构示意图。

图14为本实用新型纸盒封口的示意图。

图15为本实用新型的局部位置关系图。

其中：1带式输送机、2取板装置、3纸盒成型装置、4送辊装置、5纸盒封口装置、6带式输送机、21箱壳、22步进推杆、23推板、24支架A、25旋转架、26带缓冲吸盘、251槽口、31成型板组件、32压杆、33电磁推杆、34电动推杆A、35支架C、36丝杠螺母副、37光轴、311中间挡板、312侧挡板A、313连接挡板、314固定杆、315固定座、321支架C、322压杆、41支架B、42投料箱、43运输齿轮、44滑槽板、421V型投料口、422圆弧挡板、423出料口、431齿轮轴、432齿板、51月形压板机构、52压盖机构、53顶盖机构、54支架D、511螺杆、512同步带轮、513同步带、514螺母、516支撑板、515弧形板、517伺服电机B、521压板、522支撑板B、531电动推杆B、532顶盖板、533轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图13，本实用新型提供了一种辊类零件包装机，包括：带式输送机1、位于带式输送机1一侧的取板装置2、纸盒成型装置3和位于带式输送机1尾端的带式输送机6，取板装置2可将纸板转送到纸盒成型装置3中成形为纸盒，该包装机还包括：

送辊装置4，其可将辊类零件自动有序的传送到纸盒内；和

纸盒封口装置5，其具有月形压板机构51、压盖机构52和位于纸盒长度方向上两侧的顶盖机构53，其可将装有辊类零件的纸盒封口；

更具体地，月形压板机构51和压盖机构52均具有相同的驱动机构，该驱动机构包括两个相互平行且可转动固定在支架D54上的螺杆511、螺杆顶端的同步带轮512、同步带513和与螺杆511配合的螺母514；其中，两个螺杆511中的一个通过外部连接的伺服电机B517驱动。月形压板机构51还包括带有支撑板516的弧形板515，支撑板A516两端各自固定所述螺母514；压盖机构52还包括带有支撑板B522且呈直角型的压板521，支撑板B522两端各自固定螺母514；顶盖机构53包括电动推杆B531和呈三角形的顶盖板532，顶盖板532通过轴533与电动推杆B531连接。

优选地，纸盒成型装置3包括用于纸盒成形的成型板组件31；成型板组件31包括两个平行对称设置的挡板；两个挡板的两端分别通过连接挡板313连接为一体；挡板设置有中间挡板311和中间挡板311两侧且对称的侧挡板A312；侧挡板A312、连接挡板313和中间挡板311各自的底端共面，且高度依次降低；连接挡板313外侧连接有固定杆314，固定杆314端面连接有固定座315。

该纸盒成型装置3还包括：

下压机构32，其具有支架C35和直角型的压杆32；压杆32被配置成可在支架C35上竖直升降；其中，这里的压杆32可采用现有常使用的安装光轴37和丝杠螺母副36的方式，由外部连接的伺服电机驱动丝杠从而带动螺母及压杆32一起以光轴37为导轨进行竖直运动，实现竖直升降。

两个电磁推杆33，位于纸盒长度方向的两侧；和

电动推杆A34，设置于带式输送机1的首端；

成型板组件31通过固定座315固定在两个电磁推杆33各自的上端。

优选地，取板装置2包括带支腿的箱壳21、步进推杆22、在箱壳21内可滑动的推板23和取放板机构；步进推杆22固定于箱壳21下部的中间，其上的推杆端部与推板23固定连接；取放板机构被配置成可连续地旋转取放纸板。

优选地，取放板机构包括支架A24、位于支架A24上端并通过伺服电机驱动且水平设置的的旋转架25和位于旋转架25上的带缓冲吸盘26；旋转架25长度方向的两端开设有槽口251；带缓冲吸盘26的数量为4个，且呈矩形均布在槽口251两侧。

优选地，送辊装置4包括支架B41上的投料箱42和滑槽板44；投料箱42内设置有由电机驱动的运输齿轮43、位于运输齿轮43上方的V型投料口421、圆弧挡板422和出料口423；运输齿轮43可将辊类零件从V型投料口421经出料口423运送至滑槽板44上；滑槽板44向下倾斜置在纸盒上方；运输齿轮43分别与圆弧挡板422、投料箱42内壁相切，以保证辊类零件有序地随着运输齿轮43运动。其中，运输齿轮43包括齿轮轴431和齿板432，齿板432均布在齿轮轴431的圆周上，可以根据辊类零件的大小来调整齿板432的数量，其中辊类零件完全在两个相邻的齿板432内。

更为具体地，本实用新型使用时的运动过程是：

第一步，根据纸板的大小选取相应的成型板组件31。

第二步，工人将纸板送入箱壳21内、由步进推杆22带动箱壳21内可滑动的推板23升起，当到达顶端时旋转架25上的带缓冲吸盘26吸取纸板并旋转180°，然后，压杆322竖直向下运动穿过旋转架25上的槽口251并推动纸板通过成型板组件31，由于侧挡板A312、连接挡板313和中间挡板311各自的底端共面，且高度依次降低，纸板在经过时，如图6所示，标记“Ⅰ”先压折，即纸板先接触到侧挡板A312，接着，标着“Ⅱ”压折，即纸板接触到连接挡板313，然后，标记“Ⅲ”压折，即纸板接触到中间挡板311。纸板初步成为纸盒后被压杆32推到带式输送机1上，此时，送辊装置4运作将辊类零件通过运输齿轮43和滑槽板44送到纸盒内，然后两个电磁推杆33开始运作，如图6所示，标记“Ⅳ”压折，然后电动推杆A34开始运作，标记“Ⅴ”压折，完成纸盒成型与辊类零件的装盒的过程。

第三步，装有辊类零件的纸盒运送到纸盒封口装置5，如图13所示，箭头为纸盒运动方向，月形压板机构51先向下运动将图6所示的标记“Ⅴ”压在标记“Ⅳ”上方，顶盖机构53运作，通过电动推杆B531带动呈三角形的顶盖板532朝着纸盒长度方向的两侧移动，并压住图6所示的标记“Ⅴ”，此时月形压板机构51升起，接着压盖机构52向下运作使得纸板如图6所示标记“Ⅵ”压折并与月形压板机构51上的弧形板515接触，电动推杆B531撤回，然后，月形压板机构51和压盖机构52一同运作，使得标记“Ⅵ”纸板顺着弧形板515插进纸盒内，完成纸盒封口。最后，将包装好的辊类零件经过带式输送机6运输到下一个工序。

在实现封口过程中，在设计此包装机时经过计算，第二个辊类零件包装的过程时间要比第一个辊类零件包装的封口时间长，所以有充足的时间完成第一个辊类零件包装的封口步骤，所以在封口过程中第二个辊类零件的包装也在进行中，节约了时间，提高了生产效率。同时，从上述过程中可以清楚地概括出以下几点：

1.成型板组件31是可伸缩的，同时也是自主研发的一个可以通过下压机构32经过三个不同高度挡板(侧挡板A312、连接挡板313和中间挡板311)的作用，完成从纸板到纸盒的过程。解决了纸盒压折依靠人工的不足。

2.三向折盒，在完成纸板的初步成型和零件进入盒内的包装工序后，成型板组件31两侧的电磁推杆33向前推动和成型板组件31前端的电动推杆A34向前推动，将纸板进行压折，使纸盒完全成型。

3.辊类零件运输采用一个运输齿轮43，将辊类零件有序地放置在纸盒内部，当运输齿轮43转动到底部时，辊类零件可以从滑槽板44滑落到纸盒内，完成辊类零件入盒的过程，替代了人工将辊类零件放入纸盒内部这一过程。

4.自动封口装置采用月形压板机构51、压盖机构52和两个顶盖机构53，模拟了人工卡扣的过程，解决了人工卡扣难的问题。实现了机器进行纸盒封口的过程，并提高了包装质量。

本实用新型可用其他的不违背本实用新型的精神或主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本实用新型的上述实施方案都只能认为是对本实用新型的说明而不能限制本实用新型，权利要求书指出了本实用新型的范围，而上述的说明并未指出本实用新型的范围，因此，在与本实用新型的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本实用新型的权利要求书的范围内。

Claims (7)

1.一种辊类零件包装机，包括：带式输送机A(1)、位于所述带式输送机A(1)一侧的取板装置(2)、纸盒成型装置(3)和位于所述带式输送机A(1)尾端的带式输送机B(6)，所述取板装置(2)被配置成可将纸板转送到所述纸盒成型装置(3)中成形为纸盒，其特征在于，该包装机还包括：

送辊装置(4)，其被配置成可将辊类零件自动有序的传送到所述纸盒内；和

纸盒封口装置(5)，被配置成可将装有辊类零件的所述纸盒封口，其包括月形压板机构(51)、压盖机构(52)和位于纸盒长度方向上两侧的顶盖机构(53)；

所述纸盒成型装置(3)包括用于纸盒成形的成型板组件(31)；所述成型板组件(31)包括两个平行对称设置的挡板；两个所述挡板的两端分别通过连接挡板(313)连接为一体；所述挡板设置有中间挡板(311)和所述中间挡板(311)两侧且对称的侧挡板A(312)；所述侧挡板A(312)、所述连接挡板(313)和所述中间挡板(311)各自的底端共面，且高度依次降低；所述连接挡板(313)外侧连接有固定杆(314)，所述固定杆(314)端面连接有固定座(315)。

2.根据权利要求1所述的辊类零件包装机，其特征在于，所述取板装置(2)包括带支腿的箱壳(21)、步进推杆(22)、在所述箱壳(21)内可滑动的推板(23)和取放板机构；所述步进推杆(22)固定于所述箱壳(21)下部的中间，并与所述步进推杆(22)上方的所述推板(23)固定连接；所述取放板机构被配置成可连续地旋转取放所述纸板。

3.根据权利要求2所述的辊类零件包装机，其特征在于，所述取放板机构包括支架A(24)、位于所述支架A(24)上端且水平设置的旋转架(25)和位于所述旋转架(25)上的带缓冲吸盘(26)；所述旋转架(25)长度方向的两端开设有槽口(251)；所述带缓冲吸盘(26)的数量为4个，且呈矩形均布在所述槽口(251)两侧。

4.根据权利要求1所述的辊类零件包装机，其特征在于，所述纸盒成型装置(3)还包括：

下压机构，其具有支架C(35)和直角型的压杆(32)；所述压杆(32)被配置成可在所述支架C(35)上竖直升降；

两个电磁推杆(33)，位于所述纸盒长度方向的两侧；和

电动推杆A(34)，设置于所述带式输送机A(1)的首端；

所述成型板组件(31)通过所述固定座(315)固定在两个所述电磁推杆(33)各自的上端。

5.根据权利要求1所述的辊类零件包装机，其特征在于，所述送辊装置(4)包括支架B(41)上的投料箱(42)和滑槽板(44)；所述投料箱(42)内设置有由电机驱动的运输齿轮(43)、所述运输齿轮(43)上方的V型投料口(421)、圆弧挡板(422)和出料口(423)；所述运输齿轮(43)被配置成可将辊类零件从所述V型投料口(421)经所述出料口(423)运送至所述滑槽板(44)上；所述滑槽板(44)向下倾斜置在所述纸盒上方；所述运输齿轮(43)分别与所述圆弧挡板(422)、所述投料箱(42)内壁相切。

6.根据权利要求5所述的辊类零件包装机，其特征在于，所述运输齿轮(43)包括齿轮轴(431)和齿板(432)，所述齿板(432)均布在所述齿轮轴(431)的圆周上。

7.根据权利要求1所述的辊类零件包装机，其特征在于，所述月形压板机构(51)和所述压盖机构(52)均具有相同的驱动机构，所述驱动机构包括两个相互平行且可转动固定在支架D(54)上的螺杆(511)、所述螺杆顶端的同步带轮(512)、同步带(513)和与所述螺杆(511)配合的螺母(514)；

所述月形压板机构(51)还包括带有支撑板A(516)的弧形板(515)，所述支撑板A(516)两端各自固定所述螺母(514)；

所述压盖机构(52)还包括带有支撑板B(522)且呈直角型的压板(521)，所述支撑板B(522)两端各自固定所述螺母(514)；

所述顶盖机构(53)包括电动推杆B(531)和呈三角形的顶盖板(532)，所述顶盖板(532)通过轴(533)与所述电动推杆B(531)连接。

Images