CN212528850U - 纸杯环翻转机构及纸杯盖生产设备 - Google Patents

Abstract

一种纸杯环翻转机构及纸杯盖生产设备，包括翻转组件及拉杯组件；翻转组件包括第一固定座、第一摆杆、第一转动盘、第一转轴、第一传动杆、翻转轴及环形夹具；拉杯组件包括第二转动盘、第二转轴、第二固定座、第二摆杆、顶升座、拉杯气缸、拉杯块以及拉杯件，第二摆杆的中部与第二固定座转动连接。如此能够实现纸杯环转移及翻转，便于后续接收杯盖片并实现与杯盖片的组装。本实用新型还包括具有上述纸杯环翻转机构的纸杯盖生产设备。

Description

纸杯环翻转机构及纸杯盖生产设备

技术领域

本实用新型涉及环保产品制作技术领域，特别是一种纸杯环翻转机构及纸杯盖生产设备。

背景技术

请参考图11至图13，申请人设计了一套纸杯盖生产设备，用于生产一种纸杯盖100。纸杯盖100包括纸杯环110(杯盖环)及杯盖片120，纸杯环110的顶部向外突出延伸形成外延部111，外延部111的顶部向外卷绕形成顶部卷绕部112。为了实现纸杯环110及杯盖片120的紧密连接，在纸杯环110的底部设置有底部卷绕部113，杯盖片120的外侧边缘设置有周向卷绕部121，周向卷绕部121或底部卷绕部113上设置有胶膜，周向卷绕部121与底部卷绕部113贴合并通过压合设备压合，从而通过胶膜实现周向卷绕部121与底部卷绕部113的紧密连接。纸杯环 110先在纸杯环成型装置上进行主体制作成型(此时还未设置顶部卷绕部112及底部卷绕部113)，纸杯环110成型后，其外延部111是朝下放置的，此时需要将纸杯环110转移至纸杯盖组装装置上并实现纸杯环110的翻转，以便于后续接收杯盖片120并实现与杯盖片120的组装。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种能够实现纸杯环转移及翻转的纸杯环翻转机构及纸杯盖生产设备，以解决上述问题。

一种纸杯环翻转机构及纸杯盖生产设备，包括转动设置于纸杯环成型装置的侧边处的翻转组件及设置于转盘下方的拉杯组件；翻转组件包括第一固定座、第一端与第一固定座转动连接的第一摆杆、与第一摆杆的中部偏心连接的第一转动盘、穿过第一转动盘中心的第一转轴、底端与第一摆杆的第二端转动连接的第一传动杆、一端与第一传动杆的顶端转动连接且转动设置于纸杯环成型装置的侧边处的翻转轴及与翻转轴固定连接的环形夹具；拉杯组件包括第二转动盘、穿过第二转动盘中心的第二转轴、设置于第二转动盘一侧的第二固定座、第一端与第二转动盘偏心连接的第二摆杆、与第二摆杆的第二端转动连接的顶升座、安装于顶升座上的拉杯气缸、设置于拉杯气缸的输出轴末端的拉杯块以及固定于顶升座顶部的拉杯件，第二摆杆的中部与第二固定座转动连接。

进一步地，所述环形夹具的中部设有第一开口，环形夹具的内侧壁上间隔突出设置有若干弹性抵接块。

进一步地，所述弹性抵接块朝向环形夹具的中心的侧面与环形夹具的中心的距离由靠近纸杯盖组装装置的一端至靠近纸杯环成型装置的一端逐渐增大，弹性抵接块与环形夹具之间连接有弹性元件。

进一步地，所述弹性抵接块朝向环形夹具的中心的内侧面为斜面或弧形曲面。

进一步地，所述第一转动盘的一个侧面的中部设置有第一偏心凸轮，第一偏心凸轮的外侧开设有第一偏心轨槽，第一摆杆的中部突出设置有第一导向柱，第一导向柱位于第一偏心轨槽中。

进一步地，所述顶升座具有底板、顶板及连接底板与顶板的至少两个第一连接柱；顶板上开设有第一开口，第一开口处设置有连接环，拉杯气缸设置于底板与顶板之间，且拉杯气缸的输出轴向上穿过顶板的第一开口及连接环；拉杯件包括与连接环连接的底环、与底环的顶部连接的若干弹性连接部及与弹性连接部的顶部连接的作用部，作用部的顶部内侧设置有导向斜面，顶部外侧突出设置有卡扣部；拉杯块的形状为圆台状，且拉杯块的周向侧面与导向斜面抵接。

进一步地，所述拉杯组件还包括设置于纸杯盖组装装置上且套设于第一连接柱上的第一套筒。

进一步地，所述第二转动盘的一个侧面的中部设置有第二偏心凸轮，第二偏心凸轮的外侧开设有第二偏心轨槽，第二摆杆的第一端突出设置有第二导向柱，第二导向柱位于第二偏心轨槽中。

一种纸杯盖生产设备，包括杯盖片成型装置及纸杯盖组装装置；所述纸杯盖组装装置包括工作台、转动设置于工作台上的转盘、设置于工作台上且位于转盘的周向外侧并沿顺时针或逆时针分布的如上所述的纸杯环翻转机构，及纸杯环卷底卷口机构、下杯盖片机构、吹热风机构、成型预压机构、超声波焊接机构及滚线及下料机构。

与现有技术相比，本实用新型的纸杯环翻转机构及纸杯盖生产设备包括转动设置于纸杯环成型装置的侧边处的翻转组件及设置于转盘下方的拉杯组件；翻转组件包括第一固定座、第一端与第一固定座转动连接的第一摆杆、与第一摆杆的中部偏心连接的第一转动盘、穿过第一转动盘中心的第一转轴、底端与第一摆杆的第二端转动连接的第一传动杆、一端与第一传动杆的顶端转动连接且转动设置于纸杯环成型装置的侧边处的翻转轴及与翻转轴固定连接的环形夹具；拉杯组件包括第二转动盘、穿过第二转动盘中心的第二转轴、设置于第二转动盘一侧的第二固定座、第一端与第二转动盘偏心连接的第二摆杆、与第二摆杆的第二端转动连接的顶升座、安装于顶升座上的拉杯气缸、设置于拉杯气缸的输出轴末端的拉杯块以及固定于顶升座顶部的拉杯件，第二摆杆的中部与第二固定座转动连接。如此能够实现纸杯环转移及翻转，便于后续接收杯盖片并实现与杯盖片的组装。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型提供的纸杯盖生产设备的立体示意图。

图2为图1中的A部分的放大示意图。

图3为图2中的纸杯环翻转机构的立体示意图。

图4为图3中的翻转组件的立体示意图。

图5为图3中的拉杯组件的立体示意图。

图6为图5中沿B-B线的局部剖视图。

图7为图2中的滚线及下料机构的立体示意图。

图8为图7中的滚线及下料机构的第一视角的立体示意图。

图9为图7中的滚线及下料机构的第二视角的立体示意图。

图10为图8中的接料组件的立体示意图。

图11为纸杯盖的第一视角的立体示意图。

图12为纸杯盖的第二视角的立体示意图。

图13为纸杯盖的剖面示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参考图1，本实用新型提供的纸杯盖生产设备包括纸杯环成型装置10、杯盖片成型装置(图未示)、纸杯盖组装装置20及包装线30。

请参考图2，纸杯盖组装装置20包括工作台201、转动设置于工作台201 上的转盘202、设置于工作台201上且位于转盘202的周向外侧并沿顺时针或逆时针分布的纸杯环翻转机构21、纸杯环卷底卷口机构22、下杯盖片机构23、吹热风机构24、成型预压机构25、超声波焊接机构26及滚线及下料机构27。

转盘202的边缘处间隔设置有若干杯盖夹具。

纸杯环翻转机构21用于将纸杯环110从纸杯环成型装置10转移至纸杯盖组装装置20的转盘202上的杯盖夹具上，同时实现纸杯环110的翻转，使得外延部111朝上放置。

纸杯环卷底卷口机构22用于形成纸杯环110的顶部卷绕部112及底部卷绕部113。

下杯盖片机构23用于向纸杯环110中放入杯盖片120，且使得杯盖片120 的周向卷绕部121位于底部卷绕部113与纸杯环110之间。

吹热风机构24用于对纸杯环110及杯盖片120进行加热，以软化胶膜。

成型预压机构25用于对纸杯环110及杯盖片120进行预压。

超声波焊接机构26用于对纸杯环110及杯盖片120进行压合焊接，使得纸杯环110与杯盖片120紧密连接。

滚线及下料机构27用于从转盘202的杯盖夹具中取出纸杯盖100，并对纸杯环110进行滚线，使得纸杯环110的内侧壁上突出形成如图12所示的卡接环 114，卡接环114使得纸杯盖100与纸杯盖合时能相互卡接，提高盖合的可靠度及密封度。

请参考图3至图6，纸杯环翻转机构21包括转动设置于纸杯环成型装置10 的侧边处的翻转组件211及设置于转盘202下方的拉杯组件212。

翻转组件211包括第一固定座2111、第一端与第一固定座2111转动连接的第一摆杆2112、与第一摆杆2112的中部偏心连接的第一转动盘2113、穿过第一转动盘2113中心的第一转轴2114、底端与第一摆杆2112的第二端转动连接的第一传动杆2115、一端与第一传动杆2115的顶端转动连接且转动设置于纸杯环成型装置10的侧边处的翻转轴2116及与翻转轴2116固定连接的环形夹具2117。

环形夹具2117的中部设有第一开口，环形夹具2117的内侧壁上间隔突出设置有若干弹性抵接块2118。弹性抵接块2118朝向环形夹具2117的中心的侧面与环形夹具2117的中心的距离由靠近纸杯盖组装装置20的一端至靠近纸杯环成型装置10的一端逐渐增大。本实施方式中，弹性抵接块2118朝向环形夹具2117的中心的内侧面为斜面或弧形曲面。弹性抵接块2118与环形夹具2117 之间连接有弹性元件，如弹簧。

第一转动盘2113的一个侧面的中部设置有第一偏心凸轮21131，第一偏心凸轮21131的外侧开设有第一偏心轨槽，第一摆杆2112的中部突出设置有第一导向柱，第一导向柱位于第一偏心轨槽中。第一转轴2114带动第一偏心凸轮 21131转动，第一导向柱在第一偏心凸轮21131的作用下上下移动，从而使得第一摆杆2112在竖直平面内上下摆动，进而使得第一传动杆2115上下移动，进而使得翻转轴2116来回翻转，环形夹具2117夹持纸杯环110并带动纸杯环110 翻转180度。

环形夹具2117接触纸杯环110时，弹性抵接块2118的内侧面起到导向作用，使得纸杯环110逐渐进入到若干弹性抵接块2118之间，同时弹性抵接块2118 及纸杯环110均发生轻微变形。

拉杯组件212包括第二转动盘2121、穿过第二转动盘2121中心的第二转轴、设置于第二转动盘2121一侧的第二固定座2122、第二摆杆2123、顶升座2124、安装于顶升座2124上的拉杯气缸2125、设置于拉杯气缸2125的输出轴末端的拉杯块2126以及固定于顶升座2124顶部的拉杯件2127。

第二转动盘2121的一个侧面的中部设置有第二偏心凸轮，第二偏心凸轮的外侧开设有第二偏心轨槽，第二摆杆2123的中部与第二固定座2122转动连接，第二摆杆2123的第一端突出设置有第二导向柱，第二导向柱位于第二偏心轨槽中。

顶升座2124具有底板、顶板及连接底板与顶板的至少两个第一连接柱2128。顶板上开设有第一开口，第一开口处设置有连接环21241，拉杯气缸2125设置于底板与顶板之间，且拉杯气缸2125的输出轴向上穿过顶板的第一开口及连接环21241。

拉杯件2127包括与连接环21241连接的底环21271、与底环21271的顶部连接的若干弹性连接部21272及与弹性连接部21272的顶部连接的作用部 21273。

作用部21273的顶部内侧设置有导向斜面27274，顶部外侧突出设置有卡扣部21275，作用部21273于卡扣部21275朝向弹性连接部21272的一侧凹陷设置有第一凹槽21276。

拉杯块2126的形状为圆台状，且周向侧面与导向斜面27274抵接。

拉杯组件212还包括设置于工作台201上且套设于第一连接柱2128上的第一套筒2129。

第二转轴带动第二转动盘2121转动，从而使得第二摆杆2123绕第二固定座2122摆动，进而使得顶升座2124上下移动，拉杯气缸2125驱动拉杯块2126 相向移动，从而顶开拉杯件2127的若干作用部21273，使得若干作用部21273 向外撑开，从而拉住纸杯环110的外延部111。之后环形夹具2117向上翻转，使得纸杯环110与环形夹具2117脱离。

请参考图7至图10，滚线及下料机构27包括顶料组件271、移料组件272、滚线组件273及接料组件274。

顶料组件271包括第三转动盘2711、穿过第三转动盘2711中心的第三转轴、与L形摆杆2712、顶杆2713、设置于顶杆2713上的托块2714及第三固定座2715。

第三转动盘2711的一个侧面的中部设置有第三偏心凸轮27111，第三偏心凸轮27111的外侧开设有第三偏心轨槽。L形摆杆2712的第一端连接有第三导向柱，第三导向柱位于第三偏心轨槽中，L形摆杆2712的中部与第三固定座2715 转动连接，L形摆杆2712的第二端与顶杆2713转动连接。

第三转轴带动第三转动盘2711转动，从而使得L形摆杆2712绕第三固定座2715摆动，进而使得顶杆2713及托块2714上下移动，托块2714从杯盖夹具中伸出，从而向上顶起纸杯盖100。

移料组件272包括移料支架2721、转动设置于移料支架2721上的转筒2722、若干设置于转筒2722周向侧壁上的吸料头2723及用于驱动转筒2722转动的移料驱动单元2724。

转筒2722的中心轴与移料支架2721平行设置。

转筒2722的外部设置有固定壳体，固定壳体与移料支架2721连接。转筒 2722的内部还具有与吸料头2723连接的吸真空单元，使得吸料头2723能够产生负压，提高吸附力。

滚线组件273包括设置于移料支架2721上的滚线驱动单元2731、设置于固定壳体顶部的滚轮2732、设置于滚轮2732顶部的滚线凸模及套设于吸料头2723 上的滚线凹模2733。滚线驱动单元2731通过传动带驱动滚轮2732转动，滚线凸模与位于转筒2722上方处的吸料头2723相邻设置。

滚线凹模2733的周向外侧壁上凹陷设置有滚线槽27331，滚轮2732的滚线凸模的周向外侧壁上突出设置有滚线凸环27321，滚线凸环27321至少部分地位于滚线槽27331中。滚轮2732转动时，滚线凸模与滚线凹模2733相互配合，在纸杯环110上压印出卡接环114。

请参考图10，接料组件274包括接料气缸2741、接料底板2742、两个分别设置于接料底板2742的两端的抱紧气缸2743及设置于抱紧气缸2743的输出轴上的抱紧夹具2744。

抱紧夹具2744的侧面形状为弧形，且两个抱紧夹具2744相向的一侧均凹陷设置有抱紧槽。

工作时，接料气缸2741先驱动接料底板2742向前移动至吸料头2723的下方，使得抱紧气缸2743及抱紧夹具2744分别位于吸料头2723及纸杯盖100的两侧。

之后两个抱紧气缸2743分别驱动两个抱紧夹具2744相向移动，从而抱紧纸杯盖100，吸料头2723停止吸附纸杯盖100。

最后接料气缸2741驱动接料底板2742后撤，实现纸杯盖100的下料。

与现有技术相比，本实用新型的纸杯环翻转机构包括转动设置于纸杯环成型装置的侧边处的翻转组件211及设置于转盘下方的拉杯组件212；翻转组件 211包括第一固定座2111、第一端与第一固定座2111转动连接的第一摆杆2112、与第一摆杆2112的中部偏心连接的第一转动盘2113、穿过第一转动盘2113中心的第一转轴2114、底端与第一摆杆2112的第二端转动连接的第一传动杆2115、一端与第一传动杆2115的顶端转动连接且转动设置于纸杯环成型装置10的侧边处的翻转轴2116及与翻转轴2116固定连接的环形夹具2117；拉杯组件212 包括第二转动盘2121、穿过第二转动盘2121中心的第二转轴、设置于第二转动盘2121一侧的第二固定座2122、第一端与第二转动盘2121偏心连接的第二摆杆2123、与第二摆杆2123的第二端转动连接的顶升座2124、安装于顶升座2124 上的拉杯气缸2125、设置于拉杯气缸2125的输出轴末端的拉杯块2126以及固定于顶升座2124顶部的拉杯件2127，第二摆杆2123的中部与第二固定座2122 转动连接。本实用新型还包括具有上述纸杯环翻转机构的纸杯盖生产设备。如此能够实现纸杯环转移及翻转，便于后续接收杯盖片并实现与杯盖片的组装。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种纸杯环翻转机构，用于将一纸杯环从一纸杯环成型装置转移至纸杯盖组装装置的转盘上，同时实现纸杯环的翻转，其特征在于：所述纸杯环翻转机构包括转动设置于纸杯环成型装置的侧边处的翻转组件及设置于转盘下方的拉杯组件；翻转组件包括第一固定座、第一端与第一固定座转动连接的第一摆杆、与第一摆杆的中部偏心连接的第一转动盘、穿过第一转动盘中心的第一转轴、底端与第一摆杆的第二端转动连接的第一传动杆、一端与第一传动杆的顶端转动连接且转动设置于纸杯环成型装置的侧边处的翻转轴及与翻转轴固定连接的环形夹具；拉杯组件包括第二转动盘、穿过第二转动盘中心的第二转轴、设置于第二转动盘一侧的第二固定座、第一端与第二转动盘偏心连接的第二摆杆、与第二摆杆的第二端转动连接的顶升座、安装于顶升座上的拉杯气缸、设置于拉杯气缸的输出轴末端的拉杯块以及固定于顶升座顶部的拉杯件，第二摆杆的中部与第二固定座转动连接。

2.如权利要求1所述的纸杯环翻转机构，其特征在于：所述环形夹具的中部设有第一开口，环形夹具的内侧壁上间隔突出设置有若干弹性抵接块。

3.如权利要求2所述的纸杯环翻转机构，其特征在于：所述弹性抵接块朝向环形夹具的中心的侧面与环形夹具的中心的距离由靠近纸杯盖组装装置的一端至靠近纸杯环成型装置的一端逐渐增大，弹性抵接块与环形夹具之间连接有弹性元件。

4.如权利要求3所述的纸杯环翻转机构，其特征在于：所述弹性抵接块朝向环形夹具的中心的内侧面为斜面或弧形曲面。

5.如权利要求1所述的纸杯环翻转机构，其特征在于：所述第一转动盘的一个侧面的中部设置有第一偏心凸轮，第一偏心凸轮的外侧开设有第一偏心轨槽，第一摆杆的中部突出设置有第一导向柱，第一导向柱位于第一偏心轨槽中。

6.如权利要求1所述的纸杯环翻转机构，其特征在于：所述顶升座具有底板、顶板及连接底板与顶板的至少两个第一连接柱；顶板上开设有第一开口，第一开口处设置有连接环，拉杯气缸设置于底板与顶板之间，且拉杯气缸的输出轴向上穿过顶板的第一开口及连接环；拉杯件包括与连接环连接的底环、与底环的顶部连接的若干弹性连接部及与弹性连接部的顶部连接的作用部，作用部的顶部内侧设置有导向斜面，顶部外侧突出设置有卡扣部；拉杯块的形状为圆台状，且拉杯块的周向侧面与导向斜面抵接。

7.如权利要求4所述的纸杯环翻转机构，其特征在于：所述拉杯组件还包括设置于纸杯盖组装装置上且套设于第一连接柱上的第一套筒。

8.如权利要求1所述的纸杯环翻转机构，其特征在于：所述第二转动盘的一个侧面的中部设置有第二偏心凸轮，第二偏心凸轮的外侧开设有第二偏心轨槽，第二摆杆的第一端突出设置有第二导向柱，第二导向柱位于第二偏心轨槽中。

9.一种纸杯盖生产设备，其特征在于：包括纸杯环成型装置、杯盖片成型装置及纸杯盖组装装置；所述纸杯盖组装装置包括工作台、转动设置于工作台上的转盘、设置于工作台上且位于转盘的周向外侧并沿顺时针或逆时针分布的如权利要求1-8任一项所述的纸杯环翻转机构，及纸杯环卷底卷口机构、下杯盖片机构、吹热风机构、成型预压机构、超声波焊接机构及滚线及下料机构。

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