CN212528741U - 口罩耳带焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了口罩耳带焊接机，它包括机架，机架上设有移动通道和龙门架；移动通道上设置有口罩输送装置；龙门架上设置有稳定装置、两个耳带传送装置和两个升降气缸；每个升降气缸上均设置有升降板、伺服电机、安装板和两个伸缩气缸；每个伸缩气缸的端部均安装有转向件、转向电机和耳带吸盘，每个耳带吸盘上均设置有超声波焊头；移动通道的中部安装有两个焊座升降气缸，每个焊座升降气缸上均设置有两个口罩展开装置；移动通道的两内侧面上均设有红外定位传感器。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有焊接效果好、劳动强度低、使用方便、焊接精准高、占地面积小、工作稳定性高、适用范围广和废品率低的优点。

Description

口罩耳带焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种口罩加工设备，特别是口罩耳带焊接机。

背景技术

口罩是一种卫生防护用品，主要配戴在人体面部的口鼻部，从而过滤进入口鼻的空气中的飞沫、粉尘和病毒等物质；现有的口罩主要分为绑带式和耳挂式两种，而其中耳带式的口罩在生活中最常用到；目前在生产耳带式口罩的时候，主要是有人工将耳带剪成等距的长度，而后对耳带进行对折，使得耳带的两端部分别位置口罩主体的两端部，然后利用焊接器对耳带和口罩进行焊接；但这种生产方式，耳带焊接的位置都是有人工定位的，不仅很容易出现耳带焊接位置不对称的现象，进而影响了后续的佩戴舒适感；还容易出现漏焊、空焊等现象，整体的焊接效果较差；而且整个焊接过程中，一般是一个操作工对应一台焊接器，而耳带需要有四个位置与口罩焊接，这就使得焊接一个口罩的时候，需要操作四次焊接，使得整体的劳动强度较大，影响了整体的工作效率。因此，在现有的口罩耳带焊接过程中存在着工作效率较低和焊接效果较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种口罩耳带焊接机。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有焊接效果好的优点。

本实用新型的技术方案：口罩耳带焊接机，包括机架，机架的中部设有移动通道；移动通道的中部设置有口罩输送装置；机架表面的中部设置有龙门架，龙门架的顶面上设置有稳定装置；稳定装置的两侧均设置有耳带传送装置，每个耳带传送装置与龙门架的内侧面之间均设置有升降气缸；每个升降气缸上均设置有升降板，每个升降板上均设置有伺服电机；伺服电机上安装有安装板，安装板上设置有两个对称设置有伸缩气缸；每个伸缩气缸的端部均安装有转向件，每个转向件的端部均安装有转向电机；每个转向件上均安装有耳带吸盘，每个耳带吸盘的中部均设置有超声波焊头；所述移动通道的中部安装有两个对称设置在口罩输送装置两侧的焊座升降气缸，每个焊座升降气缸上均设置有两个对称设置的口罩展开装置；移动通道的内侧面上对应每个焊座升降气缸上方的位置处均设有红外定位传感器。

前述的口罩耳带焊接机中，所述耳带传送装置包括竖直设置的耳带通道，耳带通道上面向升降气缸的侧面上设有两个对称设置的入口，两个入口之间设有耳带送出条孔；耳带通道的顶面上设置有耳带上料辊，耳带上料辊上安装有耳带上料电机；所述靠近耳带上料辊的入口的上方设置有两个对称分布在耳带通道内的裁剪刀，每个裁剪刀上均连接有裁剪气缸；裁剪气缸固定设置在耳带通道的内壁上；裁剪气缸的底面与靠近耳带上料辊的入口的顶面处在同一平面上；所述两个入口之间的距离与两个耳带吸盘之间的距离相同。

前述的口罩耳带焊接机中，所述口罩输送装置包括口罩输送带，口罩输送带的表面上设置有多个均匀分布的输送座；口罩输送带的两端部分别设置有输送从动轴和输送主动轴，输送主动轴上安装有输送电机；所述每个输送座的两侧面上均设置有红外发生器。

前述的口罩耳带焊接机中，所述稳定装置包括位于龙门架与口罩输送装置之间的连接件，连接件的底面上设置有V型稳定条；连接件的顶面上连接有稳定气缸，稳定气缸位于龙门架的顶面上。

前述的口罩耳带焊接机中，所述口罩展开装置包括展开底座，每个展开底座的顶面上均设置有口罩吸盘。

前述的口罩耳带焊接机中，所述两个耳带吸盘之间的距离与两个口罩展开装置之间的距离相同；所述转向件上设置有两个对称设置的转向限位件，两个转向限位件分别设置在耳带吸盘的两侧。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的口罩用耳带焊接装置，通过在机架上设置有口罩输送装置、耳带吸盘和口罩展开装置，利用口罩输送装置实现口罩的输送，使得口罩能够输送到龙门架的正下方，然后利用口罩展开装置对口罩的两侧进行展开工作，再利用耳带吸盘将耳带输送到口罩的上方，最后利用耳带吸盘中部的超声波焊接头对耳带与口罩表面进行焊接工作，再利用口罩输送装置进行下料，从而实现流水线式自动化耳带焊接，改变了以往由人工上料、焊接对位、焊接以及下料等工作，极大的提高了整体工作效率；通过在龙门架的顶面上设置有稳定装置，利用稳定装置配合下方设置的口罩展开装置，从而能够对口罩焊接时的位置进行进一步稳定，从而保证了焊机的效果；通过设置两个对称分布的耳带传送装置、升降气缸、伸缩气缸和伺服电机，利用耳带传送装置对耳带进行输送，再利用升降气缸带动耳带吸盘将定量长度的耳带从耳带传送装置中取出，从而实现耳带自动上料，不需要人工进行上料耳带，降低了劳动强度；通过社会转向电机和转向件，使得转向件能够带动耳带吸盘的方向进行转动，从而方便了对耳带的拿取以及对耳带的定位，方便了使用；而通过设置两组具有两个对称分布的耳带吸盘，且每个耳带吸盘的中部均设置有超声波焊接头，从而实现同步对耳带的四个点进行超声波焊接，进一步提高了工作效率；而且因为耳带吸盘呈对称设置，从而不需要对耳带的位置进行定位，且同一批次生产的口罩的耳带焊接位置均相同，保证了焊接位置的精准度，提高了焊接效果；通过在焊座升降气缸的上方设置有红外定位传感器，利用红外定位传感器来检测有口罩输送过来，以控制整个装置的动作，进一步方便了使用；同时，通过将耳带输送、口罩输送以及耳带焊接设置在同一装置上，在工作空间上设置耳带放置框以及口罩存储框，减小了占地面积。此外，本实用新型还通过在耳带通道上设置有耳带上料辊和耳带上料电机，从而实现自动输送耳带，进一步降低了劳动强度；通过在耳带通道内设置有裁剪刀和裁剪气缸，利用裁剪气缸带动裁剪刀移动从而实现对耳带的自动剪断工作，进一步方便了使用；同时配合耳带上料电机转动的速度能够控制耳带的输送长度，实现耳带同等长度输送，进而保证了生产效果；通过在口罩输送带上设置有多个均匀分布的输送座，利用输送座能够对各种类型的口罩进行稳定的输送，同时也为口罩展开装置提供了一定的工作空间，保证了稳定性以及工作的流畅性；通过设置V型稳定条，利用V型稳定条能够在适应不同形状的口罩的稳定工作的同时，尽可能的降低对口罩形状的破坏，特别是对于杯状的口罩，扩大了适用范围；通过在转向件上设置有两个转向限位件，利用转向限位件对转向件的转向位置进行限位，避免过度的现象发生，从而导致焊接错位的现象发生，降低了废品率。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有焊接效果好、劳动强度低、使用方便、焊接精准高、占地面积小、工作稳定性高、适用范围广和废品率低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图。

附图中的标记为：1-机架，2-移动通道，3-口罩输送装置，4-稳定装置，5-耳带传送装置，6-升降气缸，7-升降板，8-伺服电机，9-安装板，10-伸缩气缸，11-转向件，12-转向电机，13-耳带吸盘，14-超声波焊头，15-焊座升降气缸，16-口罩展开装置，17-红外定位传感器，18-耳带通道，19-耳带上料辊,20-耳带上料电机，21-裁剪刀，22-裁剪气缸，23-口罩输送带，24-输送座，25-输送从动轴，26-输送主动轴，27-输送电机，28-连接件，29-V型稳定条，30-稳定气缸，31-展开底座，32-口罩吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。口罩耳带焊接机，构成如图1至4所示，包括机架1，机架1的中部设有移动通道2；移动通道2的中部设置有口罩输送装置3；机架1表面的中部设置有龙门架，龙门架的顶面上设置有稳定装置4；稳定装置4的两侧均设置有耳带传送装置5，每个耳带传送装置5与龙门架的内侧面之间均设置有升降气缸6；每个升降气缸6上均设置有升降板7，每个升降板7上均设置有伺服电机8；伺服电机8上安装有安装板9，安装板9上设置有两个对称设置有伸缩气缸10；每个伸缩气缸10的端部均安装有转向件11，每个转向件11的端部均安装有转向电机12；每个转向件11上均安装有耳带吸盘13，每个耳带吸盘13的中部均设置有超声波焊头14；所述移动通道2的中部安装有两个对称设置在口罩输送装置3两侧的焊座升降气缸15，每个焊座升降气缸15上均设置有两个对称设置的口罩展开装置16；移动通道2的内侧面上对应每个焊座升降气缸15上方的位置处均设有红外定位传感器17。

所述耳带传送装置5包括竖直设置的耳带通道18，耳带通道18上面向升降气缸6的侧面上设有两个对称设置的入口，两个入口之间设有耳带送出条孔；耳带通道18的顶面上设置有耳带上料辊19，耳带上料辊19上安装有耳带上料电机20；所述靠近耳带上料辊19的入口的上方设置有两个对称分布在耳带通道18内的裁剪刀21，每个裁剪刀21上均连接有裁剪气缸22；裁剪气缸22固定设置在耳带通道18的内壁上；裁剪气缸22的底面与靠近耳带上料辊19的入口的顶面处在同一平面上；所述两个入口之间的距离与两个耳带吸盘13之间的距离相同；所述口罩输送装置3包括口罩输送带23，口罩输送带23的表面上设置有多个均匀分布的输送座24；口罩输送带23的两端部分别设置有输送从动轴25和输送主动轴26，输送主动轴26上安装有输送电机27；所述每个输送座24的两侧面上均设置有红外发生器；所述稳定装置4包括位于龙门架与口罩输送装置3之间的连接件28，连接件28的底面上设置有V型稳定条29；连接件28的顶面上连接有稳定气缸30，稳定气缸30位于龙门架的顶面上；所述口罩展开装置16包括展开底座31，每个展开底座31的顶面上均设置有口罩吸盘32；所述两个耳带吸盘13之间的距离与两个口罩展开装置16之间的距离相同；所述转向件11上设置有两个对称设置的转向限位件，两个转向限位件分别设置在耳带吸盘13的两侧。

工作原理：在进行耳带焊接工作的时候，先将整个装置连接上外部电源，将耳带卷放置在耳带上料辊19上，并将耳带的一端部然如耳带通道18内；接着将需要进行焊接的口罩放置在输送座24上；先启动输送电机27，输送电机27启动后会带动输送主动轴26转动，输送主动轴26转动后会带动口罩输送带23往龙门架方向移动，口罩输送带23移动后会带动输送从动轴25转动，从而实现口罩输送带23循环转动，同时口罩输送带23移动后会带动输送座24以及输送座24上的口罩一起移动；当输送座24带动口罩移动到龙门架的正下方时，输送座24上的红外发生器会对红外定位传感器17（本实用新型中所用的红外定位传感器17采用PIS209、LHI878或SE2470等型号）发射红外线，从而使得红外定位传感器17检测到红外线，这时红外定位传感器17就会发射启动信号给控制器（该控制器位于机架1的侧面上，主要采用FX2C-20MRD、Cortex-R8、或Cortex-M7等型号的可编程控制器），以控制输送电机27停止，升降气缸6、焊座升降气缸15和稳定气缸30 同步启动；焊座升降气缸15启动后会带动展开底座31往上运动，展开底座31移动的过程中会带动口罩吸盘32一起移动，从而使得口罩吸盘32能够从下方对口罩的边缘进行提升和稳定；而稳定气缸30启动后会带动连接件28往下移动，连接件28移动的过程中会带动V型稳定条29一起移动，从而使得V型稳定条29对口罩的中部进行稳定，利用口罩吸盘32和V型稳定条29能够对口罩展开形状进行稳定工作，从而保证了焊接位置的精准度。

而升降气缸6启动后会带动升降板7龙门架顶面方向往上运动，升降板7移动后会带动伸缩气缸和耳带吸盘13一起往上移动，当升降气缸6的移动行程到达后，这时耳带吸盘13正好位于耳带通道18的入口处；然后先控制耳带上料电机20启动一定的时间，耳带上料电机20启动后会带动耳带上料辊19转动，耳带上料辊19转动后使得耳带能够顺着耳带通道18往下移动一定的距离（耳带上料电机20启动的时间内使得耳带的的端部能够刚好位于耳带通道18上靠近机架1表面的入口的位置处）；然后控制升降板7上靠近机架1表面的伸缩气缸10启动，伸缩气缸10启动后会带动转向件11以及耳带吸盘13一起往耳带通道18方向移动，从而使得耳带吸盘13通过入口进入到耳带通道18内，并将耳带的底端部稳定的抓住；然后在控制耳带上料电机20启动一定的时间，使得耳带继续下降一定的距离（这时耳带上料电机20的启动时间可以根据需要的耳带的长度进行调整），然后控制升降板7上远离机架1表面的伸缩气缸10启动，以使得另一个耳带吸盘13也通过入口进入到耳带通道18内，并将耳带的顶端部稳定的抓住；接着启动裁剪气缸22，裁剪气缸22启动后会带动裁剪刀21往耳带通道18中心移动，从而使得两个裁剪刀21能够将耳带剪端；然后控制裁剪气缸22和伸缩气缸10同时停止，使得耳带吸盘13能够将耳带从耳带通道18内通过耳带输出条孔送出。

接着控制升降气缸6停止，升降气缸6停止后会带动耳带吸盘13和耳带一起往下移动；等耳带吸盘13停止运动后控制伺服电机8启动，伺服电机8启动后会带动安装板9进行转动，使得整个安装板9转动90度；安装板9转动后会带动耳带吸盘13一起转动，使得耳带吸盘13从竖直分布变成水平分布；然后控制转向电机12启动，转向电机12启动后会带动转向件11转动，转向件11转动后会带动耳带吸盘13转动，使得耳带吸盘13带动耳带一起转动，使得耳带由朝向龙门架侧面转变成朝向机架1表面；接着再次启动伸缩气缸10，伸缩气缸10启动后会带动耳带吸盘13和耳带一起往口罩的上方移动，最终使得耳带吸盘13将耳带移动到口罩吸盘32的正上方，并使得耳带与口罩的表面接触，完成耳带自动上料。

接着控制超声波焊接头14启动，超声波焊接头14启动后会产生高频率的声波进而使得整个耳带吸盘13进行高频振动，从而在耳带吸盘13的振动和口罩吸盘32的支撑下，完成耳带与口罩的超声波焊接工作；焊接完成后，先控制超声波焊接头14和伸缩气缸10停止，使得耳带吸盘13从口罩吸盘32的上方移走，再控制转向电机12反向转动，使得耳带吸盘13的底面重新面向龙门架；接着控制焊座升降气缸15停止，使得口罩吸盘32往下移动并与口罩分离，然后控制稳定气缸30停止，使得V型稳定条29与口罩顶面分离；最后再次控制输送电机27启动，使得口罩输送带23带动输送座24以及焊接好的口罩一处龙门架的下方，进行下料工作。

Claims (6)

1.口罩耳带焊接机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的中部设有移动通道（2）；移动通道（2）的中部设置有口罩输送装置（3）；机架（1）表面的中部设置有龙门架，龙门架的顶面上设置有稳定装置（4）；稳定装置（4）的两侧均设置有耳带传送装置（5），每个耳带传送装置（5）与龙门架的内侧面之间均设置有升降气缸（6）；每个升降气缸（6）上均设置有升降板（7），每个升降板（7）上均设置有伺服电机（8）；伺服电机（8）上安装有安装板（9），安装板（9）上设置有两个对称设置有伸缩气缸（10）；每个伸缩气缸（10）的端部均安装有转向件（11），每个转向件（11）的端部均安装有转向电机（12）；每个转向件（11）上均安装有耳带吸盘（13），每个耳带吸盘（13）的中部均设置有超声波焊头（14）；所述移动通道（2）的中部安装有两个对称设置在口罩输送装置（3）两侧的焊座升降气缸（15），每个焊座升降气缸（15）上均设置有两个对称设置的口罩展开装置（16）；移动通道（2）的内侧面上对应每个焊座升降气缸（15）上方的位置处均设有红外定位传感器（17）。

2.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述耳带传送装置（5）包括竖直设置的耳带通道（18），耳带通道（18）上面向升降气缸（6）的侧面上设有两个对称设置的入口，两个入口之间设有耳带送出条孔；耳带通道（18）的顶面上设置有耳带上料辊（19），耳带上料辊（19）上安装有耳带上料电机（20）；靠近所述耳带上料辊（19）的入口的上方设置有两个对称分布在耳带通道（18）内的裁剪刀（21），每个裁剪刀（21）上均连接有裁剪气缸（22）；裁剪气缸（22）固定设置在耳带通道（18）的内壁上；裁剪气缸（22）的底面与靠近耳带上料辊（19）的入口的顶面处在同一平面上；所述两个入口之间的距离与两个耳带吸盘（13）之间的距离相同。

3.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述口罩输送装置（3）包括口罩输送带（23），口罩输送带（23）的表面上设置有多个均匀分布的输送座（24）；口罩输送带（23）的两端部分别设置有输送从动轴（25）和输送主动轴（26），输送主动轴（26）上安装有输送电机（27）；所述每个输送座（24）的两侧面上均设置有红外发生器。

4.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述稳定装置（4）包括位于龙门架与口罩输送装置（3）之间的连接件（28），连接件（28）的底面上设置有V型稳定条（29）；连接件（28）的顶面上连接有稳定气缸（30），稳定气缸（30）位于龙门架的顶面上。

5.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述口罩展开装置（16）包括展开底座（31），每个展开底座（31）的顶面上均设置有口罩吸盘（32）。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述两个耳带吸盘（13）之间的距离与两个口罩展开装置（16）之间的距离相同；所述转向件（11）上设置有两个对称设置的转向限位件，两个转向限位件分别设置在耳带吸盘（13）的两侧。

Images