CN212528170U - 一种水泥地板自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水泥地板自动化生产线，其包括：投放底料的底料布抹设备、设置于所述底料布抹设备旁侧用于压紧所述底料并投放面料的面料布抹设备、设置于所述底料布抹设备和所述面料布抹设备下方并向远处延伸的轨道、以可移动的方式安装于所述轨道上并用于带动模具从所述底料布抹设备下方移动到所述面料布抹设备下方的主振台、以可移动的方式安装于所述轨道上并用于接过所述模具移动到下一工序的副振台及设置于所述面料布抹设备旁侧并用于将所述模具由所述主振台上转移至所述副振台上的模具转移设备，所述底料和所述面料分别由所述底料布抹设备和所述面料布抹设备投入到所述模具内并由所述主振台和所述副振台使它们密实结合在所述模具内。

Description

一种水泥地板自动化生产线

技术领域：

本实用新型涉及水泥板生产技术领域，特指一种水泥地板自动化生产线。

背景技术：

水泥板顾名思义是以水泥为主要原材料加工生产的一种建筑平板，是一种介于石膏板和石材之间、可自由切割、钻孔、雕刻的建筑产品，以其优于石膏板、木板的防火、防水、防腐、防虫、隔音性能和远远低于石材的价格而成为建筑行业广泛使用的建筑材料。水泥板有预制的，也有现浇的。水泥板常用于畜牧养殖、市政设施、高速高铁护坡水泥板、河流湖泊护堤水泥板等领域。

传统水泥地板生产采用人工或半自动生产线，生产效率低，工人劳动强度大，成品地板密实度差、气泡多，废品率较高。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水泥地板自动化生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该水泥地板自动化生产线，包括：投放底料的底料布抹设备、设置于所述底料布抹设备旁侧用于压紧所述底料并投放面料的面料布抹设备、设置于所述底料布抹设备和所述面料布抹设备下方并向远处延伸的轨道、以可移动的方式安装于所述轨道上并用于带动模具从所述底料布抹设备下方移动到所述面料布抹设备下方的主振台、以可移动的方式安装于所述轨道上并用于接过所述模具移动到下一工序的副振台及设置于所述面料布抹设备旁侧并用于将所述模具由所述主振台上转移至所述副振台上的模具转移设备，所述底料和所述面料分别由所述底料布抹设备和所述面料布抹设备投入到所述模具内并由所述主振台和所述副振台使它们密实结合在所述模具内。

进一步而言，上述技术方案中，所述底料布抹设备包括有第一机架、以可移动的方式安装于所述第一机架上端并用于向所述模具内投放所述底料的底料布料模组、以可移动的方式安装于所述第一机架上端并用于将所述模具内所述底料抹平的底料抹面模组及用于驱动所述底料布料模组和所述底料抹面模组移动的第一行走装置，所述底料布料模组和所述底料抹面模组下方分别设置有用于承接残留所述底料的第一接料装置和第二接料装置，该第一接料装置和第二接料装置分别位于所述第一机架的两端。

进一步而言，上述技术方案中，所述面料布抹设备包括有第二机架、至少两个设置于所述主振台两侧并用于将所述模具举起的模具举升装置、安装于所述第二机架上端并用于将所述模具内所述底料夯实的下压机构、以可移动的方式安装于所述第二机架上并用于向所述模具内投放所述面料的面料布料模组、以可移动的方式安装于所述第二机架上端并用于将所述模具内所述面料抹平的面料抹面模组及用于驱动所述面料布料模组和所述面料抹面模组移动的第二行走装置，所述面料布料模组和所述面料抹面模组下方分别设置有用于承接残留所述面料的第三接料装置和第四接料装置，该第三接料装置和第四接料装置分别位于所述第二机架的两端。

进一步而言，上述技术方案中，所述下压机构包括有安装于所述第二机架上端并可移动升降的压料导向模组、安装于所述压料导向模组下端并可压紧所述模具内面料的上模及安装于所述第二机架上端并用于推动所述压料导向模组升降的压料驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述模具举升装置包括有安装于所述第二机架下端底架上的托举支架、安装于所述托举支架上的托举油缸、安装于所述托举油缸推杆上端并用于将所述模具顶起的托举顶板、并列设置于所述托举油缸两侧并可随所述托举顶板移动的导向柱及贯穿连接所述托举支架与所述托举顶板并可随该托举顶板移动的定位螺栓，所述模具两侧设置有延伸至所述托举顶板上方的模具架。

进一步而言，上述技术方案中，所述底料布料模组包括有以可移动的方式安装于所述第一行走装置上的第一支撑架、设置于所述第一支撑架上并用于存放所述底料的底料料仓、设置于所述底料料仓下端并用于将所述底料散开布料的底料布料车及设置于所述底料布料车前端并左右摆动以防止所述底料堆积的拨料装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述面料布料模组包括有以可移动的方式安装于所述第二行走装置上的第二支撑架、设置于所述第二支撑架上并用于存放所述面料的面料料仓及设置于所述面料料仓下端并用于将所述面料散开布料的面料布料车，所述面料料仓上铰接安装有可向一侧打开下端出料口的第三仓门，所述面料料仓一侧设置有用于推动所述第三仓门打开或关闭所述出料口的面料料仓驱动装置，所述第二支撑架上端至少设置有三个第二称重传感器，所述面料料仓抵压于所述第二称重传感器上。

进一步而言，上述技术方案中，所述底料抹面模组包括有以可移动的方式安装于所述第一行走装置上的抹面支撑架、设置于所述抹面支撑架下端并用于抹平所述底料的抹面板、以可升降的方式安装于所述抹面支撑架上并用于驱动所述抹面板水平摆动的抹面驱动装置、连接所述抹面驱动装置与所述抹面板的抹面传动机构及安装于所述抹面支撑架上并用于驱动所述抹面驱动装置和所述抹面传动机构上下移动的升降驱动装置，所述抹面板与所述抹面传动机构之间通过多个弹簧板连接，所述抹面驱动装置安装于所述抹面传动机构上；所述面料抹面模组与所述底料抹面模组结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述主振台包括有安装于所述轨道上的振台底座、安装于所述振台底座上并由若干个减震柱间隔支撑的振台主架、安装于所述振台主架下端并用于产生震动的四轴联合激振动力装置、安装于所述振台主架上端的振台上座及安装于所述振台底座四个角上并用于带动其沿所述轨道移动的移动模组，所述振台上座上下两侧均安装有复数减震条，所述模具安装于所述振台上座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述底料布抹设备两侧各设置有一套所述面料布抹设备，两套所述面料布抹设备旁侧均有一套所述模具转移设备，所述轨道连接各设备，且轨道上安装于两台所述主振台和两台所述副振台并带动所述模具交替从所述底料布抹设备分别向两侧所述面料布抹设备移动。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中采用底料布抹设备和面料布抹设备实现水泥板自动化生产线，通过底料布料模组、底料抹面模组、下压机构、面料布料模组及面料抹面模组替代人工布料、抹面及夯实，同时由主振台带动模组移动，依靠主振台的震动排出模具内的空气，从而降低了作业人员劳动强度，极大程度的提高了产品质量和产量，改善了劳动环境，实现了水泥板的自动化生产。

2、本实用新型中通过采用由液压系统推动下压机构对模具内底料进行夯实，使得不仅替代工人的繁重劳动，也能够保证底料压实的更加均匀，效果更加好，同时，通过模具举升装置配合下压机构进行底料的夯实，不仅能够避免主振台与模具之间的减震垫被压坏，也保证了模具上面的平行，能够按程序压下既定深度。

附图说明：

图1是本实用新型的侧视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的立体图；

图4是本实用新型中底料布抹设备的立体图；

图5是本实用新型中主振台的主视图；

图6是本实用新型中底料布抹设备的结构示意图；

图7是本实用新型中底料布抹设备的主视图；

图8是本实用新型中底料布料模组的立体图一；

图9是本实用新型中模具的立体图；

图10是本实用新型中底料布料模组的立体图二；

图11是本实用新型中底料布料模组的主视图；

图12是本实用新型中面料布抹设备的立体图；

图13是图12中A处的局部放大图；

图14是本实用新型中面料布抹设备的主视图；

图15是本实用新型中面料布料模组的侧视图；

图16是本实用新型中面料布料模组的立体图；

图17是本实用新型中模具举升装置的立体图；

图18是本实用新型中底料抹面模组的分解图；

图19是本实用新型中底料抹面模组的主视图；

图20是本实用新型中下压机构的立体图；

图21是本实用新型中第一接料装置的立体图；

图22是本实用新型中四轴联合激振动力装置的结构示意图。

附图标记说明：

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图22所示，为一种水泥地板自动化生产线，其包括：投放底料的底料布抹设备1、设置于所述底料布抹设备1旁侧用于压紧所述底料并投放面料的面料布抹设备2、设置于所述底料布抹设备1和所述面料布抹设备2下方并向远处延伸的轨道30、以可移动的方式安装于所述轨道30上并用于带动模具39 从所述底料布抹设备1下方移动到所述面料布抹设备2下方的主振台36、以可移动的方式安装于所述轨道30上并用于接过所述模具39移动到下一工序的副振台37及设置于所述面料布抹设备2旁侧并用于将所述模具39由所述主振台36 上转移至所述副振台37上的模具转移设备9，所述底料和所述面料分别由所述底料布抹设备1和所述面料布抹设备2投入到所述模具39内并由所述主振台36 和所述副振台37使它们密实结合在所述模具39内。

所述底料布抹设备1包括有第一机架10、以可移动的方式安装于所述第一机架10上端并用于向所述模具39内投放所述底料的底料布料模组4、以可移动的方式安装于所述第一机架10上端并用于将所述模具39内所述底料抹平的底料抹面模组5及用于驱动所述底料布料模组4和所述底料抹面模组5移动的第一行走装置11，所述底料布料模组4和所述底料抹面模组5下方分别设置有用于承接残留所述底料的第一接料装置12和第二接料装置13，该第一接料装置12和第二接料装置13分别位于所述第一机架10的两端。

所述底料布料模组4包括有以可移动的方式安装于所述第一行走装置11上的第一支撑架41、设置于所述第一支撑架41上并用于存放所述底料的底料料仓 42、设置于所述底料料仓42下端并用于将所述底料散开布料的底料布料车43及设置于所述底料布料车43前端并左右摆动以防止所述底料堆积的拨料装置44。

所述底料料仓42上铰接安装有可向两侧开合打开下端出料口的第一仓门 421和第二仓门422，所述第一仓门421和所述第二仓门422上端分别安装有相互啮合的第一开仓齿轮423和第二开仓齿轮424，所述底料料仓42一侧设置有用于推动所述第一仓门421或所述第二仓门422打开或关闭所述出料口的底料料仓驱动装置425，所述第一支撑架41上端至少设置有三个第一称重传感器411，所述底料料仓42抵压于所述第一称重传感器411上。所述底料料仓驱动装置425 为气缸。该底料料仓42由气缸控制第一仓门421和第二仓门422实现打开和关闭，通过第一开仓齿轮423和第二开仓齿轮424啮合，实现双向同步开合。

所述底料布料车43包括有安装于第一支撑架41下端的底料布料车架431、安装于所述底料布料车架431内并位于所述底料料仓42下方的底料搅拌轴432、安装于所述底料布料车架431外侧并用于驱动所述底料搅拌轴432转动的底料布料驱动装置433及连接所述底料搅拌轴432与所述底料布料驱动装置433的底料布料传动机构434。所述底料搅拌轴432并列设置有连动两根，所述底料搅拌轴 432上安装有若干个不规则排列的T型杆435。所述底料布料驱动装置433为电机，所述底料布料传动机构434为链条组件。该底料布料车43由电机带动底料搅拌轴432旋转，通过T型杆435将从底料料仓42中落下的底料散开均匀撒在模具39内。

所述拨料装置44包括有安装于所述底料布料车架431前端的拨料安装板 441、以可水平移动的方式安装于所述拨料安装板441上的拨动架442、安装于所述拨动架442两侧并用于左右来回拨动所述底料的前擀料件443和后擀料件 444及与连接所述底料搅拌轴432连接并用于驱动所述拨动架442往复移动的拨料传动机构445。所诉拨料装置44由所述底料布料车43带动同步运作。该拨料装置44在底料布料车43的前方，由底料搅拌轴432带动前擀料件443和后擀料件444左右摆动，防止底料堆积。

所述第一行走装置11包括有设置于所述第一机架10两侧并用于安装所述底料布料模组4和所述底料抹面模组5的第一导轨111、安装于所述第一导轨111 旁侧的第一行走齿条112、若干个设置于所述底料布料模组4上并安装于所述第一导轨111内的第一布料行走轮113、安装于所述底料布料模组4上并与所述第一行走齿条112啮合的第一布料行走齿轮114、安装于所述底料布料模组4上并用于驱动所述第一布料行走齿轮114转动的第一布料行走驱动装置115、若干个设置于所述底料抹面模组5上并安装于所述第一导轨111内的第一抹面行走轮 116、安装于所述底料抹面模组5上并与所述第一行走齿条112啮合的第一抹面行走齿轮117及安装于所述底料抹面模组5上并用于驱动所述布料抹面齿轮117 转动的第一抹面行走驱动装置118。所述第一布料行走驱动装置115和所述第一抹面行走驱动装置118均为电机。

所述面料布抹设备2包括有第二机架20、至少两个设置于所述主振台36两侧并用于将所述模具39举起的模具举升装置38、安装于所述第二机架20上端并用于将所述模具39内所述底料夯实的下压机构8、以可移动的方式安装于所述第二机架20上并用于向所述模具39内投放所述面料的面料布料模组6、以可移动的方式安装于所述第二机架20上端并用于将所述模具39内所述面料抹平的面料抹面模组7及用于驱动所述面料布料模组6和所述面料抹面模组7移动的第二行走装置21，所述面料布料模组6和所述面料抹面模组7下方分别设置有用于承接残留所述面料的第三接料装置22和第四接料装置23，该第三接料装置22和第四接料装置23分别位于所述第二机架20的两端。

所述下压机构8包括有安装于所述第二机架20上端并可移动升降的压料导向模组81、安装于所述压料导向模组81下端并可压紧所述模具39内面料的上模82及安装于所述第二机架20上端并用于推动所述压料导向模组81升降的压料驱动装置83。其中，压料驱动装置83为液压油缸，所述第二机架20一侧设置有用于向液压油缸提供液压油的液压控制装置84，第二机架20上还设置有连通液压控制装置84与压料驱动装置83的油压管路85。所述压料导向模组81包括有若干个安装于所述第二机架2上端的压料齿条811、安装于压料上梁812侧边并与所述压料齿条811啮合移动的压料齿轮813、若干个一端固定于所述压料上梁812并向下贯穿所述第二机架2的压料导柱814、安装于所述压料导柱814 下端并与所述上模82和所述压料驱动装置83固定连接的压料下梁815，所述压料下梁815底部设置有用于安装所述上模82的上模架816，所述第二机架2上设置有用于所述压料导柱814穿过的导向套组件25。

所述模具举升装置38包括有安装于所述第二机架20下端底架201上的托举支架381、安装于所述托举支架381上的托举油缸382、安装于所述托举油缸382 推杆上端并用于将所述模具39顶起的托举顶板383、并列设置于所述托举油缸 382两侧并可随所述托举顶板383移动的导向柱384及贯穿连接所述托举支架 381与所述托举顶板383并可随该托举顶板383移动的定位螺栓385，所述模具 39两侧设置有延伸至所述托举顶板383上方的模具架391。所述托举油缸382也由液压控制装置84提供液压油，并由油压管路85连接连通。该模具举升装置 38在下压机构8下降对模具39内底料压实时负责将模具39托举起，以防止下压机构8压实时对主振台36造成损坏。采用该模具举升装置38配合下压机构8 对面料进行夯实，是因为模具39与主振台36之间设置有聚氨酯材质的减震垫 366，为防止下压机构8下压时，直接将减震垫336间隙排除完，所以利用主振台36两侧的模具举升装置38将模具39托举起来，再由下压机构8对模具39内底料进行压实，使得不仅能够避免减震垫366被压坏，也保证了模具39上面的平行，能够按程序压下既定深度。

所述面料布料模组6包括有以可移动的方式安装于所述第二行走装置21上的第二支撑架61、设置于所述第二支撑架61上并用于存放所述面料的面料料仓 62及设置于所述面料料仓62下端并用于将所述面料散开布料的面料面料布料车 63，所述面料料仓62上铰接安装有可向一侧打开下端出料口的第三仓门621，所述面料料仓62一侧设置有用于推动所述第三仓门621打开或关闭所述出料口的面料料仓驱动装置622，所述第二支撑架61上端至少设置有三个第二称重传感器65，所述面料料仓62抵压于所述第二称重传感器65上。所述料仓驱动装置622为气缸。

所述面料布料车63包括有安装于所述第二支撑架61下端的面料布料车架 631、安装于所述面料布料车架631内并位于所述面料料仓62下方的面料搅拌轴 632、安装于所述面料布料车架631外侧并用于驱动所述面料搅拌轴632转动的面料布料驱动装置633及连接所述面料搅拌轴632与所述面料布料驱动装置633 的面料布料传动机构634。所述面料搅拌轴632并列设置有连动两根，所述面料搅拌轴632上安装有若干个不规则排列的螺杆635。所述布料驱动装置633为电机，所述面料布料传动机构634为链条组件。该面料布料车63由电机带动面料搅拌轴632旋转，通过螺杆635将从面料料仓62中落下的面料散开均匀撒在模具39内。

所述第二行走装置21包括有设置于所述第二机架2两侧并用于安装所述布料模组6和所述抹面模组7的第二导轨211、安装于所述第二导轨211旁侧的行走齿条212、若干个设置于所述布料模组6上并安装于所述第二导轨211内的第二布料行走轮213、安装于所述布料模组6上并与所述第二行走齿条212啮合的第二布料行走齿轮214、安装于所述布料模组6上并用于驱动所述第二布料行走齿轮214转动的第二布料行走驱动装置215、若干个设置于所述抹面模组7上并安装于所述第二导轨211内的第二抹面行走轮、安装于所述抹面模组7上并与所述第二行走齿条212啮合的第二抹面行走齿轮及安装于所述抹面模组7上并用于驱动所述第二抹面齿轮转动的第二抹面行走驱动装置。所述第二布料行走驱动装置215和所述第二抹面驱动装置均为电机。

所述底料抹面模组5包括有以可移动的方式安装于所述第一行走装置11上的抹面支撑架51、设置于所述抹面支撑架51下端并用于抹平所述底料的抹面板 52、以可升降的方式安装于所述抹面支撑架51上并用于驱动所述抹面板52水平摆动的抹面驱动装置53、连接所述抹面驱动装置53与所述抹面板52的抹面传动机构54及安装于所述抹面支撑架51上并用于驱动所述抹面驱动装置53和所述抹面传动机构54上下移动的升降驱动装置55，所述抹面板52与所述抹面传动机构54之间通过多个弹簧板56连接，所述抹面驱动装置53安装于所述抹面传动机构54上；所述面料抹面模组7与所述底料抹面模组5结构相同。所述抹面驱动装置53为电机，所述升降驱动装置55为气缸。

所述第一抹面支撑架51两侧设置有用于所述抹面传动机构54升降的导向槽 511，所述抹面传动机构54两侧设置有安装于所述导向槽511内的导向轮，所述升降驱动装置55安装于所述第一抹面支撑架51侧面并与所述抹面传动机构54 一侧连接，以驱动所述抹面传动机构54沿所述导向槽511上下移动。当底料抹面模组5开始沿第一机架10上第一导轨111运动时，升降驱动装置55推动抹面板52下压，使抹面板52接触模具39内底料的上面，利用自重和弹簧板56的弹性在抹面驱动装置53的带动下摆动，对底料上平面压平、抹压平整。

所述第一接料装置12包括有安装于所述第一机架10上并位于所述底料布料模组4下方的接料板121及安装于所述第一机架10上并用于驱动所述接料板121 前后移动的接料驱动装置122，所述第二接料装置13和所述第三接料装置22及所述第四接料装置23均与该第一接料装置12结构一样。所述接料驱动装置122 为气缸，并可推动接料板121前后移动。其中，第一接料装置12工作时，在模具39到达工位后，气缸推动接料板121伸出到模具39处，并与模具39的模腔平面高度一致，在底料布料模组4布料完成后，气缸与底料布料模组4同步后退归位，并将接料板121退回原位，使接料板121仍处于底料布料模组4下方，以防止底料布料模组4上剩余或侧壁粘连的底料掉落到地面；第二接料装置13同理与底料抹面模组5同步移动，以防止底料抹面模组5上剩余或侧壁粘连的底料掉落到地面；第三接料装置22同理与面料布料模组6同步移动，以防止面料布料模组6上剩余或侧壁粘连的面料掉落到地面；第四接料装置23同理与面料抹面模组7同步移动，以防止面料抹面模组7上剩余或侧壁粘连的面料掉落到地面。

所述主振台36包括有安装于所述轨道30上的振台底座361、安装于所述振台底座361上并由若干个减震柱362间隔支撑的振台主架363、安装于所述振台主架363下端并用于产生震动的四轴联合激振动力装置3、安装于所述振台主架 363上端的振台上座364及安装于所述振台底座361四个角上并用于带动其沿所述轨道30移动的移动模组365，所述振台上座364上下两侧均安装有复数减震条366，所述模具39安装于所述振台上座364上。所述移动模组365包括电机、传动齿轮及轨道轮。

所述四轴联合激振动力装置3包括有箱体31，所述箱体31内依次并列安装有第一主轴321、第一从动轴322、第二从动轴323及第二主轴324，所述第一主轴321和所述第二主轴324上分别安装有第一主动齿轮3211和第二主动齿轮 3241，所述第一从动轴322和所述第二从动轴323上分别安装有相互啮合并分别与所述第一主动齿轮3211和所述第二主动齿轮3241啮合的第一从动齿轮3221 和第二从动齿轮3231，所述第一主轴321和所述第二主轴324均贯穿所述箱体 31并分别与驱动装置连接，所述第一主轴321两端分别安装有两块用于产生震动的第一偏心块33，所述第二主轴324两端分别安装有两块用于产生震动的第二偏心块34。其中，第一主轴321和第二主轴324两端的第一偏心块33和第二偏心块324呈对称式安装，这样不仅能够减少振幅，也能使第一主轴321和第二主轴324受力更均衡，减少磨损，同时，也能减少第一主动齿轮3211、第一从动齿轮3221、第二从动齿轮3231及第二主动齿轮3241之间的相互磨损，提升使用寿命。通过采用并列的第一主轴321、第一从动轴322、第二从动轴323及第二主轴324，配合相互第一主动齿轮3211、第一从动齿轮3221、第二从动齿轮3231及第二主动齿轮3241，以形成四轴结构，由驱动装置驱动安装在第一主轴321和第二主轴324两端的第一偏心块33和第二偏心块34转动产生震动，由于四轴并列，增大了与振台的接触面积，因而减少了加工过程中振动的时间，并且使得振幅减小而稳定，同时，采用两端偏心块设计，便于调节所需激振力。其次，由于轴结和齿轮加工起更简单，降低了加工难度系数，能够快速生产装配，大多数企业能够自主生产和/或组装，降低成本。所述第一主轴321一端安装有与所述震动驱动装置连接并用于带动所述第一主轴321转动的第一驱动轮351，所述第二主轴324一端安装有与所述振动驱动装置连接并用于带动所述第二主轴324转动的第二驱动轮352。其中，振动驱动装置为电机，通过皮带带动第一驱动轮351和第二驱动轮352旋转，进而驱动第一主轴321和第二主轴324转动，而设置于第一主轴321和第二主轴324之间的第一从动轴322和第二从动轴323 为过渡轴，通过安装在轴上的齿轮相互啮合，使第一主轴321和第二主轴324实现同步转动，以保证第一主轴321和第二主轴324震动频率和振幅一致，使得震动效果更好，同时，第一从动轴322和第二从动轴323也能随之产生同步震动，进而增大震动面积，提升震动效果和稳定性。

所述模具转移设备9包括有底座91及安装于该底座91两端并位于轨道30 两侧的第一模具抬升装置92和第二模具抬升装置93，所述轨道30安装于底座 91上，所述第一模具抬升装置92和所述第二模具抬升装置93均为模具举升装置38结构一样。

所述底料布抹设备1两侧各设置有一套所述面料布抹设备2，两套所述面料布抹设备2旁侧均有一套所述模具转移设备9，所述轨道30连接各设备，且轨道上安装于两台所述主振台36和两台所述副振台37并带动所述模具39交替从所述底料布抹设备1分别向两侧所述面料布抹设备2移动。

在本实施例中，底料为混凝土，面料为混凝土和金刚砂的混合物。

综上所述，本实用新型工作时，主振台36启动，由主振台36带动模具39 沿铺设在底料布抹设备1和面料布抹设备2下方中部的轨道30滑行，首先主振台36按程序移动到底料布抹设备1下方，由底料布抹设备1中的底料布料模组 4和底料抹面模组5完成底料的布料和抹平；下一步，由主振台36带动模具39 移动到一侧的面料布抹设备2下方，同时，另一侧的主振台带动模具移动到底料布抹设备1下方进行底料的布料和抹平，由此实现两侧交替进行，节约时间，提升生产效率；下一步，当主振台36带动模具39移动到面料布抹设备2下方后，先由模具举升装置38将模具39举起，并由下压机构8将模具39内的底料压实，之后模具举升装置38将模具39放下，再由面面料布抹设备2中的面料布料模组 6和面料抹面模组7完成面料的布料和抹平；下一步，由主振台36带动模具39 移动到模具转移设备9时，副振台37在转移设备9处等待，主振台36推动副振台沿导轨30向前移动，同时由模具转移设备9将模具39抬起，此时主振台36 往回移开，副振台37自身弹簧装置自动退回至移动到模具39的下方，再由模具转移设备9将模具39放置到副振台37上，即完成模具39的转移。由人工完成手工辅助工作，之后由行吊装置将模具39吊起，翻转，将成形的水泥地板脱模、码垛、等待凝固。完成水泥板的整个生产过程；同时，行吊将脱模后的模具放置到主振台36上，主振台36带动新模具39回到底料布抹设备1下方进行下一个工作循环；与此同时，另一侧的主振台36也交替循环进行生产水泥板，采用一条底料布抹设备，两条面料布磨设备，利用加工的时间差进行连续生产，提高水泥板生产效率，减少生产时间。

具体而言：

当主振台36带动模具39移动到底料布抹设备1下方时，由输送带将配比搅拌好的底料送入到底料布料模组4中的底料料仓42内，并由第一称重传感器411 控制需要底料的用量；下一步，由主振台36带动模具39沿轨道30移动到底料布抹设备1下方，再由第一行走装置11驱动底料布料模组4沿第一导轨111移动到模具39上方，当底料料仓42移动到模具39上方后，由底料料仓驱动装置 425推动第一仓门421向一侧摆动打开并由第一开仓齿轮423与第二开仓齿轮 424啮合带动第二仓门422同步打开，将底料向下投入到模具39内，而当底料从底料料仓42落下后，经底料布料车43搅动均匀布料到模具39内，此时拨料装置44随底料布料车43内的底料搅拌轴432同步运动将已经布料到模具39内的底料擀平，以防止落入模具39内的底料堆积；下一步，当底料布料模组4完成布料后，第一行走装置11驱动底料布料模组4退回至第一接料装置12上方，由第一接料装置12接住残留在底料布料模组4上的底料，防止残留的底料直接掉落到底面难以清理；下一步，由第一行走装置11驱动底料抹面模组5沿第一导轨111移动到模具39上方，并启动抹面驱动装置53，再由升降驱动装置55 驱动抹面板52下降与模具39内底料接触，将模具39内的底料抹平；下一步，当底料抹面模组5完成抹面后，第一行走装置11驱动底料抹面模组5退回至第二接料装置13上方，由第二接料装置13接住残留在底料抹面模组5上的底料，防止残留的底料直接掉落到底面难以清理；下一步，由主振台36带动模具39离开底料布抹设备1移动到面料布抹设备2的下方。

当主振台36带动模具39移动到面料布抹设备2下方时，由模具举升装置 38将模具39举起，再由压料驱动装置83推动压料导向模组81下降使上模82 抵压到模具39内的底料上，将模具39内的底料夯实，并下压设定的深度5-10mm；由输送带将配比搅拌好的面料送入到面料布料模组6中面料料仓62内，并由第二称重传感器65控制需要面料的用量；下一步，由第二行走装置21驱动面料布料模组6沿第二导轨211移动到模具39上方，当面料料仓62移动到模具39上方后，由面料料仓驱动装置622推动第三仓门621摆动打开，将面料向下投入到模具39内，而当面料从面料料仓62落下后，经面料布料车63搅动均匀布料到模具39内；下一步，当面料布料模组6完成布料后，第二行走装置21驱动面料布料模组6退回至第三接料装置22上方，由第三接料装置22接住残留在面料布料模组6上的面料，防止残留的面料直接掉落到底面难以清理；下一步，由第二行走装置21驱动面料抹面模组7沿第二导轨211移动到模具39上方，根据底料抹面模组5工作原理，将模具39内的面料抹平；下一步，当面料抹面模组7完成抹面后，第二行走装置21驱动面料抹面模组7退回至第四接料装置23上方，由第四接料装置23接住残留在抹面模组7上的面料，防止残留的面料直接掉落到底面难以清理；下一步，由主振台36带动模具39离开第二机架20下方，将模具39送至模具转移设备9处。

当主振台36带动模具39移动到模具转移设备9时，副振台37在转移设备 9处等待，主振台36推动副振台沿导轨30向前移动，同时由模具转移设备9将模具39抬起，此时主振台36往回移开，副振台37自身弹簧装置自动退回至移动到模具39的下方，再由模具转移设备9将模具39放置到副振台37上，即完成模具39的转移。由人工完成手工辅助工作，之后由行吊装置将模具39吊起，翻转，将成形的水泥地板脱模、码垛、等待凝固。同时，行吊将脱模后的模具放置到主振台36上，主振台36带动新模具39回到底料布抹设备1下方进行下一个工作循环。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种水泥地板自动化生产线，其特征在于，包括：投放底料的底料布抹设备(1)、设置于所述底料布抹设备(1)旁侧用于压紧所述底料并投放面料的面料布抹设备(2)、设置于所述底料布抹设备(1)和所述面料布抹设备(2)下方并向远处延伸的轨道(30)、以可移动的方式安装于所述轨道(30)上并用于带动模具(39)从所述底料布抹设备(1)下方移动到所述面料布抹设备(2)下方的主振台(36)、以可移动的方式安装于所述轨道(30)上并用于接过所述模具(39)移动到下一工序的副振台(37)及设置于所述面料布抹设备(2)旁侧并用于将所述模具(39)由所述主振台(36)上转移至所述副振台(37)上的模具转移设备(9)，所述底料和所述面料分别由所述底料布抹设备(1)和所述面料布抹设备(2)投入到所述模具(39)内并由所述主振台(36)和所述副振台(37)使它们密实结合在所述模具(39)内。

2.根据权利要求1所述的一种水泥地板自动化生产线，其特征在于：所述底料布抹设备(1)包括有第一机架(10)、以可移动的方式安装于所述第一机架(10)上端并用于向所述模具(39)内投放所述底料的底料布料模组(4)、以可移动的方式安装于所述第一机架(10)上端并用于将所述模具(39)内所述底料抹平的底料抹面模组(5)及用于驱动所述底料布料模组(4)和所述底料抹面模组(5)移动的第一行走装置(11)，所述底料布料模组(4)和所述底料抹面模组(5)下方分别设置有用于承接残留所述底料的第一接料装置(12)和第二接料装置(13)，该第一接料装置(12)和第二接料装置(13)分别位于所述第一机架(10)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种水泥地板自动化生产线，其特征在于：所述面料布抹设备(2)包括有第二机架(20)、至少两个设置于所述主振台(36)两侧并用于将所述模具(39)举起的模具举升装置(38)、安装于所述第二机架(20)上端并用于将所述模具(39)内所述底料夯实的下压机构(8)、以可移动的方式安装于所述第二机架(20)上并用于向所述模具(39)内投放所述面料的面料布料模组(6)、以可移动的方式安装于所述第二机架(20)上端并用于将所述模具(39)内所述面料抹平的面料抹面模组(7)及用于驱动所述面料布料模组(6)和所述面料抹面模组(7)移动的第二行走装置(21)，所述面料布料模组(6)和所述面料抹面模组(7)下方分别设置有用于承接残留所述面料的第三接料装置(22)和第四接料装置(23)，该第三接料装置(22)和第四接料装置(23)分别位于所述第二机架(20)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种水泥地板自动化生产线，其特征在于：所述下压机构(8)包括有安装于所述第二机架(20)上端并可移动升降的压料导向模组(81)、安装于所述压料导向模组(81)下端并可压紧所述模具(39)内面料的上模(82)及安装于所述第二机架(20)上端并用于推动所述压料导向模组(81)升降的压料驱动装置(83)。

5.根据权利要求4所述的一种水泥地板自动化生产线，其特征在于：所述模具举升装置(38)包括有安装于所述第二机架(20)下端底架(201)上的托举支架(381)、安装于所述托举支架(381)上的托举油缸(382)、安装于所述托举油缸(382)推杆上端并用于将所述模具(39)顶起的托举顶板(383)、并列设置于所述托举油缸(382)两侧并可随所述托举顶板(383)移动的导向柱(384)及贯穿连接所述托举支架(381)与所述托举顶板(383)并可随该托举顶板(383)移动的定位螺栓(385)，所述模具(39)两侧设置有延伸至所述托举顶板(383) 上方的模具架(391)。

6.根据权利要求2所述的一种水泥地板自动化生产线，其特征在于：所述底料布料模组(4)包括有以可移动的方式安装于所述第一行走装置(11)上的第一支撑架(41)、设置于所述第一支撑架(41)上并用于存放所述底料的底料料仓(42)、设置于所述底料料仓(42)下端并用于将所述底料散开布料的底料布料车(43)及设置于所述底料布料车(43)前端并左右摆动以防止所述底料堆积的拨料装置(44)。

7.根据权利要求5所述的一种水泥地板自动化生产线，其特征在于：所述面料布料模组(6)包括有以可移动的方式安装于所述第二行走装置(21)上的第二支撑架(61)、设置于所述第二支撑架(61)上并用于存放所述面料的面料料仓(62)及设置于所述面料料仓(62)下端并用于将所述面料散开布料的面料布料车(63)，所述面料料仓(62)上铰接安装有可向一侧打开下端出料口的第三仓门(621)，所述面料料仓(62)一侧设置有用于推动所述第三仓门(621)打开或关闭所述出料口的面料料仓驱动装置(622)，所述第二支撑架(61)上端至少设置有三个第二称重传感器(65)，所述面料料仓(62)抵压于所述第二称重传感器(65)上。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的一种水泥地板自动化生产线，其特征在于：所述底料抹面模组(5)包括有以可移动的方式安装于所述第一行走装置(11)上的抹面支撑架(51)、设置于所述抹面支撑架(51)下端并用于抹平所述底料的抹面板(52)、以可升降的方式安装于所述抹面支撑架(51)上并用于驱动所述抹面板(52)水平摆动的抹面驱动装置(53)、连接所述抹面驱动装置(53)与所述抹面板(52)的抹面传动机构(54)及安装于所述抹面支撑架(51) 上并用于驱动所述抹面驱动装置(53)和所述抹面传动机构(54)上下移动的升降驱动装置(55)，所述抹面板(52)与所述抹面传动机构(54)之间通过多个弹簧板(56)连接，所述抹面驱动装置(53)安装于所述抹面传动机构(54)上；所述面料抹面模组(7)与所述底料抹面模组(5)结构相同。

9.根据权利要求8所述的一种水泥地板自动化生产线，其特征在于：所述主振台(36)包括有安装于所述轨道(30)上的振台底座(361)、安装于所述振台底座(361)上并由若干个减震柱(362)间隔支撑的振台主架(363)、安装于所述振台主架(363)下端并用于产生震动的四轴联合激振动力装置(3)、安装于所述振台主架(363)上端的振台上座(364)及安装于所述振台底座(361)四个角上并用于带动其沿所述轨道(30)移动的移动模组(365)，所述振台上座(364)上下两侧均安装有复数减震条(366)，所述模具(39)安装于所述振台上座(364)上。

10.根据权利要求9所述的一种水泥地板自动化生产线，其特征在于：所述底料布抹设备(1)两侧各设置有一套所述面料布抹设备(2)，两套所述面料布抹设备(2)旁侧均有一套所述模具转移设备(9)，所述轨道(30)连接各设备，且轨道上安装于两台所述主振台(36)和两台所述副振台(37)并带动所述模具(39)交替从所述底料布抹设备(1)分别向两侧所述面料布抹设备(2)移动。

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