CN212527776U - 夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹紧机构，包括：固定座，用于夹紧机构的支撑和连接；气缸，在固定座上固定气缸；定位块，定位块的一端分别与气缸的两端连接；底座，在底座的两端分别与定位块的中间位置销轴活动连接；限位块，固定在底座的两端；定位板，固定在底座上，并将定位板设置在所述的定位块之间；定位销，固定在定位板上，用于定位产品；能够实现在机器人应用状态下实现自动夹取，从而解决只能采用手动的进行人工放置的现状，提高了产品的生产效率。

Description

夹紧机构

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种机械夹紧装置，特别涉及一种夹紧机构。

背景技术

在加工如附图1所示的产品时，由于其定位的要求需要精确的定位，没有办法实现在自动夹取的过程中的夹取，所以，在现有技术中无法实现采用机器人或者其他自动的自动夹取装置进行夹取，只能采用人工放置，影响了产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种夹紧机构，能够实现在机器人应用状态下实现自动夹取，从而解决如附图1所示的产品时只能采用手动的进行人工放置的现状，提高了附图1中产品的生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种夹紧机构，包括：

固定座，用于所述的夹紧机构的支撑和连接；

气缸，在所述的固定座上固定气缸；

定位块，所述的定位块的一端分别与所述的气缸的两端连接；

底座，在所述底座的两端分别与所述的定位块的中间位置销轴活动连接；

限位块，固定在所述的底座的两端；

定位板，固定在所述的底座上，并将所述的定位板设置在所述的定位块之间；

定位销，固定在所述的定位板上，用于定位产品。

其次，所述的固定座固定在所述的气缸的缸体上，所述的气缸一端通过第一旋转轴与所述的定位块活动连接。

其次，所述的定位块的一端呈平钩状，所述的定位块的平钩的角度大于90°。

进一步，所述的定位块的中间位置穿入第二旋转轴与所述的底座活动连接。

其次，在所述的限位块上螺纹活动连接定位螺栓，用于调整所述的定位块的夹取角度。

其次，所述的定位销的一端呈圆锥状，便于安装。

其次，在所述的气缸的一端设置一活动连接块，用于调节气缸的工作行程。

其次，所述的气缸为单杆气缸结构。

进一步，所述的定位块的上端向顺时针方向偏转在30°-45°之间。

最后，其特征在于，所述的夹紧机构的材料为铝或者20#钢。

本实用新型同现有技术相比，将本实施例中的夹紧机构安装在机器人或者其他的自动夹取装置上，能够实现自动夹取，自动定位功能，改变了加工如附图1中产品时，只能采用人工放置的技术问题，提高了产品的生产效率；同时，本实用新型具有成本低控制简单，使用连杆机构做夹紧机构，易维护，气缸在夹具小面，占用空间小，使用广泛等优点。

附图说明

图1为产品的结构示意图；

图2为本实用新型在夹紧状态下的示意图；

图3为本实用新型的在松开的状态下的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的实施方式涉及一种夹紧机构，如图2和图3所示，包括：

固定座10，用于夹紧机构的支撑和连接在机器人或者其他的自动夹取装置上。

气缸6，在固定座10上固定气缸6；实现了气缸6固定的状态。

定位块3，定位块3的一端分别与气缸6的两端连接；实现了气缸6驱动定位块3的结构。

底座5，在底座5的两端分别与定位块3的中间位置销轴活动连接；形成了以定位块3 的中间位置的销轴活动连接为中心的转动结构，实现了夹取的基本结构。

限位块2，固定在底座5的两端；用于限制定位块3的活动空间，上述的结构限制了定位块3之间的开口，定位块可以用于控制定位块3之间的开口的大小，为最终的精确定位提供了保证。

定位板11，固定在底座5上，并将定位板11设置在定位块3之间；用于安装产品在定位板11上。

定位销4，固定在定位板11上，用于定位产品。

在本实施例中为了更好地实现上述的技术效果在本实施例中将固定座10固定在气缸6 的缸体上，气缸6一端通过第一旋转轴9与定位块3活动连接，形成了当气缸6伸出时，夹紧产品的状态，当气缸6伸缩回时，放松产品的状态。

在本实施例中，结合附图2和附图3所示，定位块3的一端呈平钩状，定位块3的平钩的角度大于90°，这样的角度，能够保证与附图1中产品接触时有更大地接触面。

在本实施例中，结合附图2和附图3所示，定位块3的中间位置穿入第二旋转轴7与底座5活动连接。形成了以定位块3的中间位置以第二旋转轴7为中心的转动结构，实现了夹取结构。

在本实施例中，为了更好地实现夹取大小的调节功能，结合附图2和附图3所示，在限位块2上螺纹活动连接定位螺栓12，用于调整定位块3的夹取角度，当定位螺栓12松开状态时，定位块3的角度会变小，当定位螺栓12拧入状态时，定位块3的角度会变大。

为了更好地放入附图1中的产品，结合附图3所示，在定位销4的一端呈圆锥状，便于安装附图1中的产品。

为了调整气缸的长短，间接调整定位块3的夹取角度，在气缸6的一端设置一活动连接块8，用于调节气缸的工作行程。

在本实施例中，结合结合附图3所示，气缸6为单杆气缸结构。进一步为了夹紧附图1 中的产品，定位块3的上端向顺时针方向偏转在30°-45°之间。这样的设计更有利于使得定位块3与附图1中的产品接触时为面接触，增大了接触面积，保证了附图1中的产品更好地夹紧。

在本实施例中，夹紧机构的材料为铝或者20#钢。铝或者20#钢产品保证了本实施例中夹紧机构的轻量化，具有较轻的质量。

上述的实施例中的夹紧机构，能够实现在机器人应用状态下实现自动夹取，从而解决如附图1所示的产品时只能采用手动的进行人工放置的现状，提高了附图1中产品的生产效率。解决了在加工如附图1所示的产品时，由于其定位的要求需要精确的定位，没有办法实现在自动夹取的过程中的夹取，所以，在现有技术中无法实现采用机器人或者其他自动的自动夹取装置进行夹取，只能采用人工放置，影响了产品的生产效率的技术问题，同时，本实用新型具有成本低控制简单，使用连杆机构做夹紧机构，易维护，气缸在夹具小面，占用空间小，使用广泛等优点。

在本实施例中的夹紧机构，能够实现夹取大小的调节功能；定位块3的角度的调节，如果后续在应用过程中只要实现气缸压力的控制，即能对定位块3压紧的压力进行调节了，如果实行对于气缸6的自动控制，即实现了对于本实施例中的夹紧机构的自动控制。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹紧机构，其特征在于，包括：

固定座，用于所述的夹紧机构的支撑和连接；

气缸，在所述的固定座上固定气缸；

定位块，所述的定位块的一端分别与所述的气缸的两端连接；

底座，在所述底座的两端分别与所述的定位块的中间位置销轴活动连接；

限位块，固定在所述的底座的两端；

定位板，固定在所述的底座上，并将所述的定位板设置在所述的定位块之间；

定位销，固定在所述的定位板上，用于定位产品。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述的固定座固定在所述的气缸的缸体上，所述的气缸一端通过第一旋转轴与所述的定位块活动连接。

3.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述的定位块的一端呈平钩状，所述的定位块的平钩的角度大于90°。

4.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述的定位块的中间位置穿入第二旋转轴与所述的底座活动连接。

5.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，在所述的限位块上螺纹活动连接定位螺栓，用于调整所述的定位块的夹取角度。

6.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述的定位销的一端呈圆锥状，便于安装。

7.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，在所述的气缸的一端设置一活动连接块，用于调节气缸的工作行程。

8.根据权利要求7所述的夹紧机构，其特征在于，所述的气缸为单杆气缸结构。

9.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述的定位块的上端向顺时针方向偏转在30°-45°之间。

10.根据权利要求1-9中任意一种所述的夹紧机构，其特征在于，所述的夹紧机构的材料为铝或者20#钢。

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